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MEDIANTE MATLAB
SISTEMAS DINÁMICOS
243005_54
PRESENTADO A
JUAN CAMILO TEJADA ORJUELA
TUTOR
1. INTRODUCCION ........................................................................................................................... 3
2. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS:................................................................................. 4
3. CONSULTAS ................................................................................................................................. 4
4. SOLUCION DE TAREAS ................................................................................................................. 6
5. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 21
6. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 22
1. INTRODUCCION
- Modelo Box-Jenkins
- Modelo ARX
- Modelo ARMAX
- Modelo Output-Error
- Mínimos cuadrados
- Variable instrumental
3. CONSULTAS
Modelo ARMAX: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incógnitas son los
coeficientes del modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los
posteriores) se obtienen por predicción del error con el Método de Máxima
Verosimilitud.
Modelo ARX: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incógnitas a y b serán
los coeficientes de la función de transferencia discreta y que se obtienen según:
mínimos cuadrados y variable instrumental.
Modelo Output-Error: Este modelo describe la dinámica del sistema por separado
de la dinámica estocástica. El modelo de salida de errores no utiliza ningún
parámetro para la simulación de las características de las perturbaciones.
4. SOLUCION DE TAREAS
Estructura
autoregresiva,
media móvil
con entrada Diagnóstico
ARMAX externa. de fallas
Tiene una
relación
Parametriza entrada/sali
independiente da sin
mete la entrada perturbació
OE y el ruido n
Parametriza
independiente
mete los
modelos de la Se pueden
función de determinar
transferencia y errores
BJ el ruido cudraticos
2. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada
0.01 segundos, durante 100 segundos, utilice la herramienta ident que
incorpora MATLAB para realizar el procedimiento requerido a las señales
dadas que le permita obtener la función de transferencia del sistema dado.
Para ello, trabaje con los datos suministrados del sistema lineal.
>> ident
Grafica de salida del MODELO ARX hallado con la herramienta ident aplicando la
constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego aplicar la entrada
escalón unitario.
Grafica de salida del MODELO AMX hallado con la herramienta ident aplicando la
constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego aplicar la entrada
escalón unitario.
Grafica de salida del MODELO BJ hallado con la herramienta ident aplicando la
constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego aplicar la entrada
escalón unitario
Grafica de salida del MODELO OUTPUT-ERROR hallado con la herramienta ident
aplicando la constante (t) = v = 10V durante los primeros 2 segundos, y luego
aplicar la entrada escalón unitario
5. CONCLUSIONES