Prensa 100 TN Proye

PROYECTO FIN DE CARRERA
Título
Prensa excéntrica para 100 T de fuerza
Autor/es
Roberto Rivas Gaitán
Director/es
José Antonio Alba Irurzun

Facultad
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Titulación
Proyecto Fin de Carrera
Departamento
Ingeniería Mecánica
Curso Académico
2012-2013
Prensa excéntrica para 100 T de fuerza, proyecto fin de carrera
de Roberto Rivas Gaitán, dirigido por José Antonio Alba Irurzun (publicado por la
Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden solicitarse a los
titulares del copyright.
© El autor
© Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2013
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL
TITULACIÓN:
INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA
TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA:
PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA
M-624
DIRECTORA DEL PROYECTO:
JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA
ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N
CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013
CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013

1. Índice general
2. Memoria
1. Hojas de identificación ...................................................... 1
2. Objeto ................................................................................ 3
3. Alcance .............................................................................. 3
4. Antecedentes .................................................................... 3
5. Normas y referencias ........................................................ 3
6. Definiciones y abreviaturas ............................................... 4
7. Requisitos de diseño ......................................................... 6
8. Análisis de soluciones ........................................................ 6
9. Resultados finales.............................................................. 8
10. Planificación ...................................................................... 12
11. Orden de prioridad ............................................................ 13
12. Conclusiones...................................................................... 13
3. Anexos
1. Diagrama biela-manivela................................................... 3
2. Transmisión por engranajes .............................................. 5
3. Eje excéntrica .................................................................... 15
4. Eje volante de inercia ........................................................ 24
5. Chavetas y chaveteros....................................................... 31
6. Potencia y elección del motor ........................................... 34
7. Volante de inercia ............................................................. 35
8. Tornillo regulador del carro porta-herramientas.............. 36
9. Correas .............................................................................. 38
10. Pared ................................................................................. 41
11. Casquillo excéntrica........................................................... 41
4. Planos
0. Planos de conjunto .............................................................. 3
1) Prensa descubierta ................................................... 3
2) Prensa despiece ........................................................ 4
3) Conjunto 01 – Chapas ............................................... 5
4) Conjunto 02 – Actuador ............................................ 6
5) Conjunto 03 – Mecanismos ...................................... 7
1. Planos Estructurales ............................................................ 8
1) Cuerpo....................................................................... 9
2) Chapa trasera ............................................................ 15
Índice general – Roberto Rivas Gaitán

2
3) Chapa delantera........................................................ 16
4) Chapas frontales y superiores .................................. 17
5) Base ........................................................................... 18
6) Bancada Auxiliar ....................................................... 19
7) Chapa polein-producto terminado ........................... 20
8) Carcasa volante de inercia ........................................ 21
9) Tapa engranajes ........................................................ 22
2. Planos Actuadores ............................................................... 23
1) Carro porta-herramientas......................................... 23
2) Tapa carro ................................................................. 24
3) Tornillo regulador del carro ...................................... 25
4) Cuerpo excéntrica ..................................................... 26
5) Tapa del tornillo regulador ....................................... 27
6) Tapa del cuerpo excéntrica ....................................... 28
7) Casquillo excéntrica .................................................. 29
8) Colisas del carro ........................................................ 30
3. Planos mecanismos ............................................................. 31
1) Eje excéntrico............................................................ 31
2) Eje del volante de inercia .......................................... 32
3) Rodamiento del eje excéntrica ................................. 33
4) Rodamiento piñón .................................................... 34
5) Rodamiento del volante de inercia........................... 35
6) Tapas del rodamiento del eje excéntrica ................. 36
7) Tapas del rodamiento del plato ................................ 37
8) Tapas del rodamiento del piñón ............................... 38
9) Tapas del rodamiento del volante de inercia ........... 39
10) Chavetas.................................................................... 40
11) Plato de engrane ....................................................... 41
12) Piñón de engrane ...................................................... 42
13) Volante de inercia ..................................................... 43
14) Polein del motor ....................................................... 44
5. Pliego de condiciones
1. Pliego de condiciones generales........................................... 3
2. Pliego de especificaciones técnicas ...................................... 3
a. Especificaciones de materiales y equipos ...................... 3
b. Especificaciones de ejecución ........................................ 5

3
6. Estado de las mediciones

1. Chapas.................................................................................. 3
1) Cuerpo...................................................................... 3
2) Chapa trasera ........................................................... 3
3) Chapa delantera ....................................................... 3
4) Chapa delantera ....................................................... 4
5) Base .......................................................................... 4
6) Bancada auxiliar ....................................................... 4
7) Chapa polein-producto terminado .......................... 4
8) Carcasa volante de inercia ....................................... 4
9) Tapa engranajes ....................................................... 4
2. Actuador .............................................................................. 5
1) Carro porta-herramientas ........................................ 5
2) Tapa carro ................................................................ 5
3) Tornillo regulador .................................................... 5
4) Cuerpo excéntrica .................................................... 6
5) Tapa del tornillo regulador ...................................... 6
6) Tapa del cuerpo excéntrica ...................................... 6
8) Colisas del carro ....................................................... 7
3. Mecanismos ......................................................................... 7
1) Eje excéntrico ........................................................... 7
2) Eje del volante de inercia ......................................... 7
3) Rodamiento excéntrica ............................................ 7
4) Casquillo piñón......................................................... 8
5) Casquillo del volante de inercia ............................... 8
6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica .................. 8
7) Tapa del rodamiento del plato ................................ 8
8) Tapa del rodamiento del piñón ............................... 8
9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ............ 9
10) Chavetas ................................................................... 9
11) Plato de engrane ...................................................... 9
12) Piñón de engrane ..................................................... 10
13) Volante de inercia .................................................... 10
14) Polein del motor ...................................................... 10
4. Otros .................................................................................... 11
1) Motor ....................................................................... 11

4
2) Correas ..................................................................... 11
7. Presupuesto
1. Chapas.................................................................................. 3
1) Cuerpo...................................................................... 3
2) Chapa trasera ........................................................... 3
3) Chapa delantera ....................................................... 4
4) Chapa delantera ....................................................... 4
5) Base .......................................................................... 4
6) Bancada auxiliar ....................................................... 4
7) Chapa polein-producto terminado .......................... 4
8) Carcasa volante de inercia ....................................... 5
9) Tapa engranajes ....................................................... 5
2. Actuador .............................................................................. 5
1) Carro porta-herramientas ........................................ 5
2) Tapa carro ................................................................ 5
3) Tornillo regulador .................................................... 6
5) Tapa del tornillo regulador ...................................... 6
6) Tapa del cuerpo excéntrica ...................................... 7
7) Casquillo excéntrica ................................................. 7
8) Colisas del carro ....................................................... 7
3. Mecanismos ......................................................................... 8
1) Eje excéntrico ........................................................... 8
2) Eje del volante de inercia ......................................... 8
3) Rodamiento excéntrica ............................................ 8
4) Casquillo piñón......................................................... 8
5) Casquillo del volante de inercia ............................... 9
6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica .................. 9
7) Tapa del rodamiento del plato ................................ 9
8) Tapa del rodamiento del piñón ............................... 9
9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ............ 10
10) Chavetas ................................................................... 10
11) Plato de engrane ...................................................... 10
12) Piñón de engrane ..................................................... 11
13) Volante de inercia .................................................... 11
14) Polein del motor ...................................................... 11
4. Otros .................................................................................... 11
1) Motor ....................................................................... 12
5
2) Correas ..................................................................... 12

6
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA

INDUSTRIAL
TITULACIÓN:
M-624

0. Índice de la memoria
0. Hojas de identificación ................................................. 1
1. Objeto ....................................................................... 3
2. Alcance ...................................................................... 3
3. Antecedentes ............................................................. 3
4. Normas y referencias................................................... 3
5. Definiciones y abreviaturas .......................................... 4
6. Requisitos de diseño .................................................... 6
7. Análisis de soluciones .................................................. 6
8. Resultados finales ....................................................... 8
9. Planificación ............................................................... 12
10. Orden de prioridad ...................................................... 13
11. Conclusiones .............................................................. 13
Memoria – Roberto Rivas Gaitán

2
1. Objeto
Este proyecto está pensado para el diseño de una prensa basada en sistemas
mecánicos para realizar la fuerza destinada a trabajar. En nuestro caso se trata de una
fuerza de 100 toneladas mediante un eje excéntrico, que realizando un movimiento de
biela-manivela transforma el movimiento rotatorio del eje en un movimiento rectilíneo
sobre las matrices que se deseen utilizar.
2. Alcance
Se realizara una prensa desde el principio, calculando y diseñando cada uno de los
elementos de los que está compuesta. Al final resultara uno conjunto de planos de
cada uno de los elementos creados para esta prensa, además de unos planos
explicativos de la posición de todas las piezas; una memoria en la que se definirán cada
uno de los aspectos de la prensa, junto con los anexos que contendrán los cálculos y
tablas necesarios; y un presupuesto con el coste aproximado de la maquina terminada.
3. Antecedentes
Se requiere conocer el trabajo que se realiza normalmente con dichas maquinas.
Se requiere el conocimiento básico de sistemas cinemáticos y estructurales.
Se requiere conocimientos mecánicos sobre maquinaria industrial
Se requiere conocimientos sobre elementos industriales y componentes.
4. Normas y referencias
Normas
UNE-EN 692:2006+A1:2009
UNE 157001
DIN 6885/1
Bibliografía
F.A. STANLEY - Estampado y matrizado de metales.
S.A. ELENEV – Estampado en frio.
J. CASTANY y C. JAVIERRE – Criterios de diseño de maquinas y sus elementos. Casos
prácticos.
J. BLANCO – Prensas y procesos en matricería. Su automatización.
A.D.DEUTSCHMAN – Diseño de Máquinas.

3
BACON R.H. – The motion of a piston

D.U.GONZÁLEZ – Desarrollo de un almacenador cinético de energía
5. Definiciones y abreviaturas
Fuerza(kg,lb,T,N): Es una magnitud física que permite el intercambio de momento
lineal entre dos sistemas.
Par(Nm): Se le llama par al momento que se genera cuando una fuerza no pasa por el
centro de rotación de un sistema, lo que produce el giro.
Modulo(M): Es la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en mm y
el numero de dientes.
Relación de transmisión/potencia [rv]: Es la relación existente entre dos elementos
unidos y que se obtiene al dividir sus velocidades, dientes, pares, etc.
Dientes [N] : Cada uno de los elementos que transmiten el trabajo entre los ejes de
giro.
Diámetro primitivo [d]: Es el diámetro en el cual engranan los dientes y por lo tanto
donde se realiza la fuerza.
Diámetro interior [di]: Diámetro en el cual están apoyados los dientes en un engranaje
Diámetro exterior [de]: Diámetro máximo que alcanza el engranaje.
Velocidad de giro [n]: Numero de revoluciones en una determinada cantidad de
tiempo, generalmente en revoluciones por minuto [rpm] o también puede ser
el ángulo girado en la unidad de tiempo, medido en radianes por segundo
rad/s.
Fuerza tangencial: Es la fuerza que se transmiten los engranajes y que va perpendicular
a la línea que une los centros, generadora del par.
Fuerza radial: Es la fuerza que empuja a los respectivos engranajes hacia sus ejes
separándolos.
AGMA: American Gear Manufactures Association
Fuerza dinámica (Fd): Es la fuerza que se genera en el engranaje debido a la velocidad y
el esfuerzo. Sera el requisito que marque el esfuerzo que se debe soportar en
los dientes.
Carga a flexión (Fb): Es la carga limite que aguanta un dente de un determinado
material y se compara con la fuerza dinámica.
Carga admisible al desgaste (Fw): Es la carga límite que puede resistir un diente de
engranaje antes de fallar al desgaste. Se compara con la fuerza dinámica.
Factor geométrico: Es un coeficiente obtenido en función del número de dientes y del
ángulo de presión
Factor de desgaste: Es un coeficiente que se obtiene en función del ángulo de apoyo, la
tensión de fatiga, y el material de que están construidos los engranajes.
Coeficiente de relación de velocidades [Q]: Coeficiente en función del número de
dientes de ambos elementos del engranaje, que se aplica en la obtención de la
fuerza de Buckingham

4
Esfuerzo admisible: Es el máximo esfuerzo al que puede estar sometido un material de

manera segura.
Ángulo de presión: Es el angulo formado por la fuerza transmitida entre los engranajes
y la circunferencia de paso, comúnmente suele ser de 20o pero también se
puede hacer de 15o o de 25o
Paso diametral: Es la relación entre el número de dientes y el diámetro del círculo
primitivo expresado en pulgadas.
Dureza: Es la característica de los materiales que impide que sean perforado o rayados.
BHN: Es el numero asociado a la dureza de los materiales obtenida mediantes el
ensayo Brinell
SAE: Society of Automotive Engineers redacto un sistema de clasificación de los aceros.
Comúnmente usado en estados unidos
Tensión en la raíz del diente [σt]: Es la tensión que se ha de comprar con la tensión de
diseño máxima.
Factor geométrico a flexión [J]: Coeficiente en función del número de dientes, el
ángulo de presión, y la carga aplicada en el extremo del diente.
Tensión de diseño máxima admisible [Sad]: Es el resultado de la tensión admisible del
material condicionada por una serie de factores y que tiene que ser mayor que
los requerimientos de a flexión.
Tensión admisible del material [Sat]: Es la capacidad del material de absorber
esfuerzos.
Esfuerzo de contacto [σc]: Es el coeficiente generado mediante otros coeficientes y
que ha de compararse con el esfuerzo límite del material y sus factores.
Coeficiente elástico [Cp]: Coeficiente en función del material del piñon y el plato del
engranaje.
Factor de sobrecarga [Co,Ko]: Coeficiente en función de los choques producidos por la
carga y el impulso.
Factor dinámico [Cv,Ky]: Coeficiente en función de la velocidad y del tipo de engranaje.
Factor de tamaño [Cs,Ks]: Coeficiente que se aplica según el tipo de engranaje y su
paso.
Factor geométrico a desgaste [I]: Coeficiente en función del número de dientes, del
tipo de engranaje, relación de transmisión y ángulo de presión.
Factor de distribución de la carga [Cm,Km]: Coeficiente en función del ancho de la cara y
de las reducciones aplicadas.
Factor superficial [Cf]: Coeficiente en función del acabado de las caras del engranaje.
Esfuerzo de contacto máximo admisible [Sac]: Tensión máxima admisible en función del
material del engranaje y su dureza.
Factor de vida [Cv,Kv]: Coeficiente en función de la vida para la que está diseñado.
Facto de relación de dureza [Ch]: Coeficiente en función de la relación entre las
durezas.
Factor de seguridad [Cr,Kg]: Coeficiente aplicado según la fiabilidad de la maquina
esperada.
Factor de temperatura [Ct,Kt]: Coeficiente según la temperatura a la que trabaje el
lubricante.

5
Coeficiente de Seguridad (CS): Se basa en la aplicación de un coeficiente para asegurar

la obtención de resultados sobredimensionados a fin de que sean seguros.
Tensión última (Sut): Es la tensión de un material antes de que este experimente una
rápida contracción.
Tensión de fluencia (Sy): Es la tensión máxima a partir de la cual el material comienza a
deformarse permanentemente.
Tensión de fatiga (Se): Es la tensión a partir de la cual la repetición de esfuerzos
produce la rotura, siendo inferior a la tensión última.
Factor de acabado Superficial (Ka): Es un coeficientes que depende de la tensión
última y del tipo de operación de acabado superficial.
Factor de tamaño(Kb): Es un factor que depende del diámetro del eje.
Factor de fiabilidad(Kc): Es un factor que se basa en la supervivencia del elemento.
Factor de temperatura(Kb): Factor basado en la temperatura de trabajo
Factores generales (Kg): Son una serie de factores a aplicar de diversos tipos.
Factor de concentración de tensiones (Ke): Es un factor que depende de la forma del
elemento.
6. Requisitos del diseño

Se pide aplicar la norma UNE 157 para la creación de la memoria del proyecto.
7. Análisis de las soluciones
Antes de llegar a la solución final se ha estudiado varios métodos iniciales.

Primeramente se estudió aportar directamente la energía con un motor al eje
excéntrico o intermediar un volante de inercia. Esta solución reducía la potencia del
motor casi al 10% además de dar una estabilidad al sistema y evitar grandes choques
en el sistema. Para utilizar el volante de inercia se dispuso un sistema de correas por
encima de cadenas o engranajes, ya que el motor debía girar rápido para evitar tener
que elegir un motor de gran potencia. En función de la potencia necesaria se eligió el
número de correas correspondientes.
Además se añadió una segunda reducción de velocidad a fin de reducir más el

par necesario en el motor y mantener una velocidad media en el volante de inercia,
necesario para mantener la energía que acumula.
También se ha estudiado el método de construcción del eje excéntrico. Las

opciones eran construir un eje en varias partes y que tuviese uniones desmontables o
permanentes. Las uniones permanentes se descartan por las solicitaciones del
proyecto, por el contrario del ahorro económico que supondría. Las uniones

6
desmontables presentan las mismas ventajas e inconvenientes además de la ventaja

que resulta la posible sustitución de piezas dañadas. Pese a ello, las ventajas
resultaban aun así insuficientes frente al gasto económico de mecanizar el eje entero.
Lo siguiente fue la construcción de la estructura que soportase las cargas. Se

podía realizar en cuello de cisne en fundición, mediante paredes completas o en C.
Elegí esta última opción por ser más rentable y poder mantener una pequeña distancia
entre ellas, simulando el cuello de cisne.
En lo referente a los coeficientes de seguridad he elegido aplicar uno general

en la fuerza inicial de un 33% además de algunos comunes en diversas partes. También
he redondeado al alza en varios cálculos, de manera que se faciliten los cálculos y se
obtengan cargas superiores que actúen de coeficientes.
Debido a la geometría de las paredes tan cercanas había peligro de vuelco, por
lo que se ha dispuesto de unos apoyos laterales para evitar vuelcos, y que además
proporcionan a la maquina los lugares idóneos para colocar los armarios eléctricos y
neumáticos que permitan el manejo de la maquina y sus elementos. Para ello se han
utilizado perfiles huecos que están unidos a las paredes mediante soldadura. Para unir
las paredes se han utilizado los mismos perfiles manteniendo la alineación de los
mismos. Las paredes traseras también ayudan a este fin estando soldadas a las
paredes.
En lo referente a los apoyos de los ejes se podían utilizar rodamientos o

casquillos. Hemos utilizado rodamientos en el eje excéntrico y casquillos de bronce en
el eje del volante de inercia. En el caso de la excéntrica, se ha elegido dos medias
partes de bronce por facilidades de montaje disponiendo de una superficie suficiente
para soportar las cargas que se requieren.
Para el apoyo de la maquina se han elegido unas patas con capacidad de

regular la altura y que se permita estabilizar la maquina. En contacto con el suelo se
dispone de goma para evitar las vibraciones.

7
8. Resultados Finales.
El proyecto consta de dos ejes (planos 01.03.01 y 01.03.02) los cuales se

mecanizan de una sola pieza sin uniones de ningún tipo siguiendo las dimensiones
dadas por los anexos apartados 3 y 4. En el eje excéntrico se realizaran los 3 centros
antes de empezar a mecanizar, realizando la parte excéntrica la primera, luego la parte
intermedia y finalmente los apoyos de los extremos. En el caso del eje del volante de
inercia, se realizara independiente del orden.
Fig 2.8.1 – Imagen de los ejes del volante de inercia y el excéntrico

respectivamente
El engranaje se realizara siguiendo las especificaciones (planos 01.03.11 y

01.03.12) cumpliendo con los requisitos impuestos en los anexos apartado 2. Su
montaje se realizará con sumo cuidado ya que cualquier desvío o golpe puede dañar
severamente las superficies de contacto y menoscabar su resistencia, pudiéndose
producir un fallo.
Se dispondrán 2 embrague-freno accionados neumáticamente y unidos al

cuerpo de la maquina y a sus respectivas piezas, siendo estas el plato y el volante de
inercia respectivamente (planos 01.03.11 y 01.03.13) Dichos embragues se seleccionan
según sus requisitos de par, siendo 54000 Nm y 18000 Nm respectivamente.
8
Fig 2.8.2 – Embrague-freno neumático de la casa goizper serie 5.6
Las chavetas para los 2 embrague-freno y para el piñón (plano 01.03.10) han
sido estudiadas en el anexo apartado 5 de manera que sean capaces de absorber los
esfuerzos requeridos por sus componentes.
Fig 2.8.3 – Imagen de conjunto del montaje del engranaje sobre su eje junto a
las chavetas.
El volante de inercia y el polein del motor (planos 01.03.13 y 01.03.14) se han

construido según los cálculos realizados en el anexo apartado 7 y teniendo en cuenta
la geometría necesaria por las correas en el anexo apartado 9. A este polein se ha
acoplado un motor trifásico de 4 polos descrito en el anexo apartado 6, que
proporciona una velocidad de 1500 rpm. La relación de velocidades mediantes las
correas procura 300rpm al eje del volante de inercia, y los sistema de engrane termina
de reducir la velocidad hasta las 100 rpm, velocidad a la que puede trabajar la maquina
en proceso continuo.
La regulación de los motores y los embrague-freno se realizara mediante un

sistema neumático y eléctrico que se situaran en la parte izquierda de la maquina,
habiéndose habilitado un lugar para ellos.

9
Fig 2.8.4 – Cuerpo de la prensa
Desde el eje excéntrico se produce el movimiento de vaivén a través del cuerpo

de la excéntrica, su tapa y el casquillo que le permite girar sin fricción (planos 01.02.04,
01.02.06 y 01.02.07) habiéndose calculado la parte más crítica del sistema en el
casquillo y la rosca en los anexos apartados 11 y 8. Este último se comparte con la
rosca reguladora del carro (plano 01.02.03) que permite la regulación en altura
mediante unas ranuras que facilitan el giro y que termina en una esfera para poder
realizar los movimientos de giro del eje, siendo este el final del brazo del sistema biela-
manivela. Dicha rosca se sujeta al cuerpo de la excéntrica mediante una tapa (plano
01.02.05)

10
Fig 2.8.5 – Despiece del sistema de accionamiento
A esta esfera se encuentra sujeto e carro porta-herramientas mediante su

correspondiente tapa (planos 01.02.01 y 01.02.02) a la que se acoplara la matriz que
sea necesaria para realizar la operación. Para ayudar a guiar a este carro se ha
dispuesto de una pared guiada en un lado y unas colisas desmontables en el contrario
(planos 01.01.01 y 01.02.08). Dicha pared ira soldada en la parte trasera para evitar el
deterioro de la pieza y que puedan crearse rugosidades.
El resto del cuerpo de la maquina lo componen dos planchas que actúan de

columnas y soportan todo el peso de la estructura, los travesaños soldados a las
paredes que los unen y generan los apoyos laterales terminados en 2 planchas que
harán de paredes exteriores y terminaran de rigidizar la estructura. Se dispondrán de
travesaños adicionales para evitar movimientos o roturas de los elementos. Además se
dispondrán de unas chapas exteriores (planos 01.01.02 y 01.01.04) que cierran las
paredes y protegen los ejes por detrás y por arriba, quedando solo la protección
delantera atornillada (plano 01.01.03). Los espacios creados por los travesaños se
destinaran, el izquierdo para los armarios ya descritos y el derecho para albergar el
motor eléctrico del polein y separado por una chapa soldada (plano 01.01.07) un
hueco para que caiga el producto terminado. La parte central por ser demasiado
estrecha se dejara vacía por donde irán los cables y los tubos de aire y engrasado.
Para oponerse al carro se ha soldado una plancha de acero de 50mm de

espesor que se apoya en las paredes. Dicha plancha será la continuación de la bancada
auxiliar (plano 01.01.06) lo que creara una mesa de trabajo para la recepción del
material.

11
Los engranajes irán protegidos, al igual que el volante de inercia y las correas
por tos tapas transparentes de metacrilato (planos 01.01.08 y 01.01.09) unidas a la
estructura mediante tornillos.
2.8.6 – Prensa descubierta
9. Planificación
Se destinaran los meses desde marzo a junio a la búsqueda de la información

necesaria para la realización del proyecto como puede ser la lectura de libros,
búsqueda de plano y documentos, investigación de las diferentes posibilidades.
Durante el mes de junio y julio se plasmaran los bocetos de las posibles

soluciones en papel y se estudiaran los diferentes casos, realizándose diferentes
cálculos dependiendo de la complejidad de las opciones.
Durante las últimas semanas de julio se realizaran los cálculos previos de todos
los elementos básicos, a la espera de futuras modificaciones.

12
Durante las 2 primeras semanas de agosto se empezaran a realizar los planos y

buscando los elementos que satisfagan las necesidades del proyecto.
Durante la 3ª semana de agosto se realizaran los cálculos finales y se

establecerán los diseños finales
Durante la última semana de agosto se realizaran los planos y se empezara a

realizar los documentos necesarios para la creación de la memoria.
Durante la última semana antes del depósito se dejara espacio para la

realización de modificaciones y últimos retoques, así como la finalización de aquello no
realizado hasta el momento.
10. Orden de prioridad
Se establece el orden de prioridad de la siguiente forma:
1º: Memoria
2º: Planos
3º: Pliego de condiciones
4º: Presupuesto
11. Conclusiones
A partir de este documento conjuntamente con el resto de partes del mismo, se
podrá realizar completamente la compra y montaje para que una prensa sea capaz de
realizar un trabajo en matriz de 100T. El sistema eléctrico y neumático para su
funcionamiento será realizado externamente o en un futuro proyecto de ampliación.
Así mismo se estudiara la seguridad en la maquina al colocar el resto de elementos
electrónicos.

13
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR

DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
TITULACIÓN:
M-624

0. Índice de los anexos
1. Diagrama biela-manivela ........................................................................ 3

2. Transmisión por engranajes ................................................................... 5
3. Eje excéntrica.......................................................................................... 15
4. Eje volante de inercia ............................................................................. 24
5. Chavetas y chaveteros ............................................................................ 31
6. Potencia y elección del motor ................................................................ 34
7. Volante de inercia ................................................................................... 35
8. Tornillo regulador del carro porta-herramientas ................................... 36
9. Correas .................................................................................................... 38
10. Pared ....................................................................................................... 41
11. Casquillo excéntrica ................................................................................ 41
Anexos – Roberto Rivas Gaitán

2
1. Diagrama biela-manivela
El mecanismo de la excéntrica se basa en el sistema biela-manivela
transformando la velocidad de rotación en lineales a través del brazo en el carro de la
excéntrica y el tornillo de regulación del carro. Los datos utilizados son R=80mm como
excentricidad, L=500mm como longitud del brazo y n=100rpm.
En la gráfica la primera columna es el ángulo de rotación del eje dividido en

ángulos de 10º, pudiéndose realizar un seguimiento de los cambios en los datos sin
demasiados saltos.
El segundo dato y el tercer dato es el ángulo del brazo con la vertical y el

coseno que se produce. Estos datos se utilizarán posteriormente para obtener las
fuerzas en la posición máxima de trabajo.
La posición es el desplazamiento vertical del punto de unión entre la excéntrica

y el brazo, siendo 0 al estar a la misma altura que el eje de rotación. Se obtiene
mediante la fórmula Pos=R cos α.
El siguiente dato es la velocidad y ha derivado la posición respecto al ángulo

girado por el eje, lo que nos da .
Para la aceleración se ha derivado la velocidad por el ángulo nuevamente

obteniéndose
El comportamiento de los datos se adapta perfectamente a lo esperado siendo

la aceleración máxima en los extremos superior e inferior, cuando la velocidad pasa
por 0.
Una vez obtenidos los datos cinemáticos calculamos las fuerzas y pares
generados, quedándonos con el de 30o que es el cual necesitaremos.
La distancia es la longitud vertical desde el centro de rotación del eje hasta el

extremo del brazo calculado mediante la formula .
La fuerza será la desprendida del requisito de 100T aumentada por un

coeficiente de seguridad y por el ángulo formado por el brazo, quedando de la
siguiente manera:
, siendo el CS un 75%.
El par resultara de , de donde obtendremos el par

máximo necesario para realizar el trabajo.

3
α cos beta β posición velocidad aceleración distancia fuerza Q par torsor

0 1 0,000000 0,080 0 -91,590 0,580 1333333 0
10 0,9996 0,027787 0,079 -0,505 -89,643 0,579 1333848 18581
20 0,9985 0,054751 0,075 -0,989 -83,921 0,574 1335334 36633
30 0,9968 0,080086 0,069 -1,432 -74,777 0,568 1337621 53634
40 0,9947 0,103028 0,061 -1,815 -62,770 0,559 1340441 69077
50 0,9925 0,122876 0,051 -2,125 -48,622 0,548 1343463 82480
60 0,9904 0,139011 0,040 -2,353 -33,163 0,535 1346321 93406
70 0,9886 0,150923 0,027 -2,493 -17,251 0,522 1348664 101483
80 0,9875 0,158229 0,014 -2,545 -1,699 0,508 1350200 106426
90 0,9871 0,160691 0,000 -2,513 12,798 0,494 1350735 108058
100 0,9875 0,158229 -0,014 -2,405 25,722 0,480 1350200 106323
110 0,9886 0,150923 -0,027 -2,231 36,759 0,467 1348664 101289
120 0,9904 0,139011 -0,040 -2,000 45,794 0,455 1346321 93145
130 0,9925 0,122876 -0,051 -1,725 52,883 0,445 1343463 82184
140 0,9947 0,103028 -0,061 -1,416 58,199 0,436 1340441 68782
150 0,9968 0,080086 -0,069 -1,081 61,981 0,429 1337621 53375
160 0,9985 0,054751 -0,075 -0,730 64,470 0,424 1335334 36441
170 0,9996 0,027787 -0,079 -0,368 65,872 0,421 1333848 18479
180 1,0000 0,000000 -0,080 0,000 66,324 0,420 1333333 0
190 0,9996 -0,027787 -0,079 0,368 65,872 0,421 1333848 -18479
200 0,9985 -0,054751 -0,075 0,731 64,470 0,424 1335334 -36441
210 0,9968 -0,080086 -0,069 1,084 61,981 0,429 1337621 -53375
220 0,9947 -0,103028 -0,061 1,419 58,199 0,436 1340441 -68782
230 0,9925 -0,122876 -0,051 1,729 52,883 0,445 1343463 -82184
240 0,9904 -0,139011 -0,040 2,004 45,794 0,455 1346321 -93145
250 0,9886 -0,150923 -0,027 2,234 36,759 0,467 1348664 -101289
260 0,9875 -0,158229 -0,014 2,407 25,722 0,480 1350200 -106323
270 0,9871 -0,160691 0,000 2,513 12,798 0,494 1350735 -108058
280 0,9875 -0,158229 0,014 2,543 -1,699 0,508 1350200 -106426
290 0,9886 -0,150923 0,027 2,489 -17,251 0,522 1348664 -101483
300 0,9904 -0,139011 0,040 2,349 -33,163 0,535 1346321 -93406
310 0,9925 -0,122876 0,051 2,121 -48,622 0,548 1343463 -82480
320 0,9947 -0,103028 0,061 1,812 -62,770 0,559 1340441 -69077
330 0,9968 -0,080086 0,069 1,430 -74,777 0,568 1337621 -53634
340 0,9985 -0,054751 0,075 0,988 -83,921 0,574 1335334 -36633
350 0,9996 -0,027787 0,079 0,505 -89,643 0,579 1333848 -18581
360 1,0000 0,000000 0,080 0,000 -91,590 0,580 1333333 0
Fig 3.1.1 – Tabla de datos de la excéntrica como mecanismo biela-manivela

4
2. Calculo de la transmisión por engranajes
Se busca calcular todos los datos para la transmisión de fuerzas de el eje del
volante de inercia al eje del cigüeñal, para ello utilizaremos un par de engranajes de
dientes rectos en un ángulo de presión de 20º. Se toman como datos de partida los
obtenidos en las tablas Excel anteriores, seleccionando el momento de fuerza máxima
en 30º lo que nos da un momento torsor de 53634 N.
Se toma como modulo 20 al ser común en este tamaño de engranajes y se

ajusta a nuestros requisitos. Igualmente se selecciona un valor de dientes para el piñón
un valor de 20, siendo mayor que el mínimo recomendable de 18. La relación de
dientes se selecciona por comodidad de cálculos y requisitos de esfuerzos.
Fig 3.2.1 – Sistema de engranaje de la prensa.
Datos:
M= 20
N1=20; N2= 60
Rv= 20/60= 0,33
T2= 53634 N
ξ=20º

5
Se procede a calcular los diámetros primitivos, exteriores e interiores tanto del piñón
como del plato a partir de los datos elegidos.
 Motriz (Piñón) [1]
Dp= M.N= 400mm

De= Dp+1,25.M= 440mm
Di= Dp-M= 350mm
H= M.2,25= 45mm
 Conducida ( Plato) [2]
Dp= 1200mm
De= 1240mm
Di= 1150mm
H= 45mm
Con estas medidas se pueden obtener todos los esfuerzos que se producen en
los dientes del engrane, datos con los que entraremos al resto de elementos de la
maquina como esfuerzos que se deben soportar.
Ft2= T2/r2= 89390 N

Fr= Ft2 tgξ= 32535 N
T1= Ft1 r1= 17878 N
Comprobación (en el piñón)

La comprobación se realiza en el elemento de peor material, y en el caso de
que sean del mismo material se realiza siempre en el piñón. En nuestro caso
elegiremos en principio el mismo material, y obtendremos el material y el tratamiento
que se requiera. Se elige la anchura máxima para el diente a fin de que cumpla sin
tener que elevar el diámetro de los elementos. Se obtendrán los datos de los
apéndices marcados.
Datos:
Ft = 19835 N
d= dp/25,4=15,75 pulg
Pd=N1/d=1,27 pulg
b=13/pd= 10,27 pulg
Y=y π =0,32

6
Para las comprobaciones se comparan los resultados con la fuerza dinámica,

resultado del mecanizado y de la velocidad de giro. Obtendremos el material y el
acabado que se requieren aplicando el criterio de Lewis y el Buckingham para flexión y
desgaste.
 Fuerza dinámica
V= = 1237 pie/min  Tallado comercial
Fd= Ft= 60728 lb
 Lewis(Fallo por flexión) Fd Fb

Fb=  S= 23536 lb
 Buckingham(Fallo por desgaste) Fd Fw

Q= =1,5
Fw=K.Q.b.d  K= 166,5
Mirando en las tablas elegimos una dureza promedio de BHN 300 lo que nos da
un valor de K=196, mayor que el requisito marcado por el sistema, y acero aleado SAE
2345 endurecido S=50000 lb/pulg y BHN 475 cumpliendo también con el valor que
necesitamos para nuestro sistema.
Comprobación AGMA
Para asegurar los resultados los comprobaremos mediante AGMA, solo como
medida redundante. Para ello elegiremos los coeficientes según los requisitos u
objetivos que nos proporcionaran los valores necesarios para la comparación de los
resultados.
 Fallo por flexión σt<Sad
σt= = =17891
Sad= = =18857  Cumple

7
 Fallo por desgaste σc<Sac
σc= =
= = 151388
151388<190000 1 1,01/ 1 1,25= 153520  Cumple
Tablas usadas.
Fig 3.2.2 - Valores del factor de forma de Lewis (y)

8
Fig 3.2.3 - Esfuerzos estáticos de seguridad (S)
Fig 3.2.4 – Factor de sobrecarga (Ko)

9
Fig 3.2.5 - Factor de distribución de la cargas (km)
Fig 3.2.6 - Factor dinámico (Cv,Kv)

10
Fig 3.2.7 Factor de geometría (J)
Fig 3.2.8 - Factor de vida (Kl)

11
Fig 3.2.9 - Factor de carga al desgaste (k)
Fig 3.2.10 - Coeficiente elástico (Cp)

12
Fig 3.2.11 - Factor de distribución de cargas (Cm)
Fig 3.2.12 - Factor de geometría (I)
Fig 3.2.13 – Durezas comunes

13
Fig 3.2.14 - Factor de vida (Cl)
Fig 3.2.15 - Coeficiente de relación de durezas (Ch)

14
3. Eje excéntrica
El eje de la excéntrica es el que soporta la mayor parte de la carga de trabajo y

la transmite al resto de elementos que permiten el movimiento, como puede ser el
engranaje. Para ello calcularemos los esfuerzos que se producen a lo largo del eje, le
daremos un valor al diámetro del mismo que permita soportarlos y con ello
obtendremos los diámetros para el resto de los elementos como pueden ser los
casquillos o rodamientos.
Además también obtendremos los esfuerzos que se producen en dichos

elementos, de manera que podremos calcular asimismo las cargas que deben admitir.
El eje, al ser un elemento giratorio, tendrá una serie de cargas medias y

variables que nos obligaran a tenerlas en cuenta a lo largo de todo el eje. Partiremos
de un eje de acero, con una excentricidad de 80mm.
Fig 3.3.1 – Vista del eje de la excéntrica
Datos: (X’ son los datos sin trabajo)

Mt= 53634 Nm
Fr≈ 35000 N
Ft≈ 90000 N
Pe≈ 8000 N
V≈ 1350000 N
H≈ 110000 N

15
Fig 3.3.2- Diagrama de fuerzas y momentos a lo largo del eje excéntrico.
Eje y)
Σ Mto1=0; (Ft+Pe)* 0,772 +R2y *0,372- V*0,186=0
R2y= 472000 N
Σ Fy=0; Ft+Pe+R2y+R1y-V=0
R1y=780000 N
Fig 3.3.3 - Ty. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje y

16
Fig 3.3.4 - Mfz. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en y
Eje y’)
Σ Mto’1=0; (Ft+Pe)* 0,772 +R’2y *0,372=0
R’2y= -205000 N
Σ F’y=0; Ft+Pe+R’2y+R’1y =0
R’1y=107000 N
Fig 3.3.5 – T’y. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje y sin V
Fig 3.3.6 - M’fz. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en y sin V
Eje z)
Σ Mto1=0; Fr* 0,772 +R2z *0,372- H*0,186=0
R2z= 18000 N
Σ Fz=0; Fr+R2z+R1z -H=0

R1y=93000 N

17
Fig 3.3.7 - Tz.. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje z
Fig 3.3.8 - Mfy. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en z
Eje z’)
Σ Mto’1=0; Fr* 0,772 +R’2z *0,372=0
R’2z= 78000 N
Σ F’z=0; Fr+R’2z+R’1z=0
R’1y=43000 N
Fig 3.3.9 – T’z. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje z sin H

18
Fig 3.3.10 - M’fy . Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en z sin H
Eje x)
Mt=53694 Nm
Tramo central (Máximo esfuerzo)
Tmax= = ≈ 790000 N
T’max= = ≈ 120000 N
Mfmax= = ≈ 150000 Nm
Mf’max= = ≈ 22000 Nm
Habiendo calculado ya las fuerzas y momentos máximos en el eje central, pasaremos a

calcular las tensiones que producen.
Sst = = S’st= =
S= = S’= =
SsMt= = S’sMt= =
Con estas tensiones se calcularan las tensiones medias y variables que se producen al
girar el eje y pasar de trabajar a vacio.
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =

19
Para poder calcular los esfuerzos equivalente que producen estas tensiones tendremos
que calcular el límite de fatiga del acero conforme la forma y estados nos condicionen.
Datos:
Sult=6,33* 108 N/m2
Sy=5,4* 108 N/m2 Ssy=2,97 108 N/m2
Sult<14000 kg/cm2  S’e=0,5*Sult =3,165* 108 N/m2
Ss’e=Sult*0,21 =1,33* 108 N/m2
Ka=0,75
Kb (d=300)=0,85
Kc=0,816
Kd=1
Kg=0,8
g= 0,8
Ktt=1,55*1,3
Kstt=1,3*1,3
Kf=1+g*(Ktt-1)= 1+ 0,8(1,55*1,33-1)=1,812
Ksf=1+g*(Kstt -1)= 1+ 0,8(1,33*1,33-1)=1,552
Ke= = 0,55; Kse= = 0,644
Se= = 0,72*108
Sse= = 0,35*108
Seq=Smed+Kf Sv =
Sseq=Ssmed+Ksf Ssv =
Una vez obtenidas las tensiones equivalentes se comparan con el criterio de cortadura
máxima, lo que nos da el diámetro al cual el eje podrá trabajar.
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 280mm para el tramo central que estamos estudiando, lo que da
un resultado de 2,52 108  cumple
Tramo del engranaje
Tmax= = ≈ 105000 N
Mfmax= = ≈ 42000 Nm

20
Sst = =
S= =
SsMt= =
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =
Seq=Smed+Kf Sv =
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 230mm para el tramo del sistema de engrane, lo que da un

resultado de 2,4 108  cumple
Tramo del casquillo del engranaje [2]
Tmax= = ≈ 570300 N
Mfmax= = ≈ 42000 Nm
Sst = =
S= =
SsMt= =
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =

21
Seq=Smed+Kf Sv =
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 240mm para el tramo del apoyo del casquillo del lado del
engrane, lo que da un resultado de 2,15 108  cumple

22
Tablas usadas
Fig 3.3.11 – Tablas para el cálculo de la tensión de fatiga modificada S’e

23
4. Eje volante de inercia

El eje del volante de inercia es el encargado de transmitir la fuerza desde el
motor al eje de la excéntrica mediando el volante de inercia, un embrague-freno y el
piñón. Al igual que el eje de la excéntrica se apoya en 2 casquillos soportados por las
paredes de la maquina.
Fig 3.4.1 – Vista del eje de la excéntrica
Los esfuerzos vienen desde el sistema de engrane y recorren el eje, además de

soportar los pesos del sistema.
Datos:
Mt= 18000 Nm
Fr≈ 32500 N
Ft≈ 90000 N
Pvi≈ 32000 N
Pe≈ 1500 N
T1+T2= 2300 N

24
Fig 3.4.2- Diagrama de fuerzas y momentos a lo largo del eje del volante de inercia.
Primeramente se analiza el eje para las fuerzas en la dirección y, tomando

momentos en un apoyo y resolviendo después el sumatorio de fuerzas.
Eje y)
Σ Mto2=0; (Ft-Pe)* 0,772 +R1y *0,372- (Pvi+T1+T2)* 0,4= 0
R1y= 221000 N
Σ Fy=0; Pe- Ft -R2y+R1yPvi+T1+T2= 0

R2y=166800 N
Fig 3.4.3 - Ty. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje y

25
Fig 3.4.4 Mfz. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en y
Se realizan después los mismos cálculos para el eje z.
Eje z)
Σ Mto2=0; Fr* 0,772 +R1z *0,372=0
R1z= 68000 N
Σ Fz=0; Fr+R2z-R1z = 0
R2y=35500 N
Fig 3.4.5 - Tz.. Diagrama de los esfuerzos cortantes sobre el eje z
Fig 3.4.6 - Mfy. Momento flector generado a los largo del eje por las cargas en z

26
Como en el eje de la excéntrica, el momento torsor a lo largo del eje se

mantiene constante.
Eje x)
Mt=18000 Nm
Tramo del apoyo piñon [1] (Máximo esfuerzo)

Se comprueba en los gráficos cual es la sección más solicitada, resultado el
tramo de apoyo del casquillo del lado del piñón. Primeramente obtendremos los
esfuerzos máximos y con ellos las tensiones que les correspondan.
Tmax= = ≈ 138000 N
Mfmax= = ≈ 38000 Nm
Sst = =
S= =
SsMt= =
Tras ello se obtienen las tensiones medias y variables, que serán las utilizadas
para calcular las tensiones equivalentes. Se calculará mediante coeficientes la tensión
de fatiga del acero para el eje.
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =
Datos:
Sult=6,33* 108 N/m2
Sy=5,4* 108 N/m2 Ssy=2,97 108 N/m2
Sult<14000 kg/cm2  S’e=0,5*Sult =3,165* 108 N/m2
Ss’e=Sult*0,21 =1,33* 108 N/m2
Ka=0,75
Kb (d=300)=0,85
Kc=0,816
Kd=1

27
Kg=0,8
g= 0,8
Ktt=1,55*1,3
Kstt=1,3*1,3
Kf=1+g*(Ktt-1)= 1+ 0,8(1,55*1,33-1)=1,812
Ksf=1+g*(Kstt -1)= 1+ 0,8(1,33*1,33-1)=1,552
Ke= = 0,55; Kse= = 0,644
Se= = 0,72*108
Sse= = 0,35*108
Seq=Smed+Kf Sv =
Una vez obtenidas las tensiones equivalentes se compararan con la tensión

máxima mediante el criterio de cortadura máxima.
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 210mm para el tramo del apoyo del piñón, lo que da un
*(Por requisitos del tramo del piñón pasa a ser de 230mm)
Tramo central
Se estudiarán el resto de tramos para obtener las geometrías de todo el eje.
Tmax= = ≈ 137200 N
Mfmax= = ≈ 38000 Nm
Sst = =
S= =
SsMt= =

28
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =
Seq=Smed+Kf Sv =
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 210mm para el tramo central que estamos estudiando, lo que da
un resultado de 2,47 108  cumple
Tramo del volante de inercia
Tmax= = ≈ 34300 N
Mfmax= = ≈ 13900 Nm
Sst = =
S= =
SsMt= =
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =
Seq=Smed+Kf Sv =
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 200mm para el tramo donde se encuentra el volante de inercia,

lo que da un resultado de 1,21 108  cumple
29
Tramo del piñon
Tmax= = ≈ 94300 N
Mfmax= = ≈ 37800 Nm
Sst = =
S= =
SsMt= =
Ssmed= = Ssvar= =
Smed= = Svar= =
Seq=Smed+Kf Sv =
Ssmax = = 2,7 108 ≥
Elegimos diámetro de 230mm para el tramo del eje donde gira el piñón, lo que da un

30
5. Chavetas y chaveteros
Las chavetas se utilizan para transmitir el par de un elemento determinado al
eje sobre el que está montado. Para ello se practica una ranura en el eje que depende
del diámetro. La longitud de la chaveta se obtendrá a partir de las fuerzas que deben
transmitir y de las superficies de la chaveta y chavetero.
Fig 3.5.1 – Chaveta del piñón.
Fig 3.5.2 – Tabla de chavetas normalizadas según DIN – 6885/1 – 6886 - 6887

31
Chavetero del plato y eje cigüeñal

Datos:
T= 53635 Nm
d=230mm  r=115mm
b=51mm
h=28mm
t1=17mm
t2=11,2mm
CS=3
Con estos datos se procede a calcular las longitudes necesarias para poder
absorber los esfuerzos. Para reducir el par que ha de soportar la pieza hacemos 2
chaveteros a 90º con lo que queda: T=26818 Nm  F=T/r =233200 N
Se calcula la distancia del chavetero al borde del eje coincidiendo con la base
del chavetero. Con dicho valor se obtendrán las áreas creadas para cortadura y
compresión.
x= =0,0502
Ω1= (x-t1) l2= 0,98 l2
Ω2=(x-t1) t1/2= 8,33 10-4
 Chavetero
Se comparan las tensiones producidas con la tensión de fluencia
sobredimensionada mediante un coeficiente de seguridad, tanto a cortadura como a
compresión.
Sc1= < Sy/CS; l1=0,0762m
Sc2= < Sy/CS; l2=0,00704m
 Chaveta
Igualmente se comparara los mismos aspectos de la chaveta.
Sc3= < Sy/CS; l3=0,1157m
Sc4= < Sy/CS; l4=0,084m
Elegimos una distancia mayor de 115,7mm y debido al tamaño del cubo donde se
aloja que debe ser un 25% mayor del diámetro del eje y el requisito de los cálculos
previos, nos queda Lcubo=300mm l=180mm
Chavetero del piñón y eje del volante de inercia

De la misma manera se busca la longitud de la chaveta que en el caso anterior.
Datos:
T= 18000 Nm

32
d=230mm  r=115mm
b=51mm
h=28mm
t1=17mm
t2=11,2mm
CS=3
x= =0,0502
Ω1= (x-t1) l2= 0,98 l2
Ω2=(x-t1) t1/2= 8,33 10-4
 Chavetero
Sc1= < Sy/CS; l1=0,0513m

Sc2= < Sy/CS; l2=0,0000m
 Chaveta
Sc3= < Sy/CS; l3=0,026m

Sc4= < Sy/CS; l4=0,05664m
Elegimos una distancia mayor de 56,7mm y debido al tamaño del cubo donde se
Chavetero del volante de inercia y su eje
Datos:
T= 18000 Nm
d=200mm  r=100mm
b=45mm
h=25mm
t1=15,3mm
t2=9,9mm
CS=3
x= =0,0532
Ω1= (x-t1) l2= 0,0379 l2
Ω2=(x-t1) t1/2= 2,9 10-4
 Chavetero

33
Sc1= < Sy/CS; l1=0,065m

Sc2= < Sy/CS; l2=0,0327m
 Chaveta
Sc3= < Sy/CS; l3=0,101m

Sc4= < Sy/CS; l4=0,0727m
Elegimos una distancia mayor de 101mm y debido al tamaño del cubo donde se
6. Potencia y elección del motor
El motor eléctrico será el encargado de proporcionar la energía necesaria para

recuperar la energía utilizada en cada actuación de la prensa.
Sabiendo que el par en el eje del cigüeñal es de 54000 N, que su velocidad es de

100 rpm y que trabaja en un ángulo de 30º podemos obtener la potencia que se
necesita suministrar cada vuelta y así obtener la potencia del motor.
ωcigüeñal=100 =10,47 rad

P= T ωcigüeñal= 565500 W
Pvuelta= P *%vuelta =47125 W/vuelta
Potencia =Pvuelta *1,667 ciclos/s* =105,25 hp
Elegimos un motor de 4 polos que nos ofrece 1500 rpm, una potencia de 121
hp o 90 kW, a 400 V, 50 Hz y una intensidad de 15A en carga máxima. Para la puesta en
marcha se instalara un variador electrónico de potencia o se instalara un circuito
estrella-triangulo para minimizar la punta de intensidad en el arranque, de la misma
forma se instalara las medidas de seguridad convenientes como un relé magneto-
térmico y un diferencial, además de la toma a tierra.

34
7. Volante de inercia
Para suministrar la potencia que se requiere al sistema sin que el motor trabaje
de golpe se coloca un volante de inercia. Para que cumpla con los requisitos de energía
se colocara en el eje intermedio donde la velocidad de giro es mayor. Para el momento
de inercia se contara solo la llanta, dejando el resto del cuerpo como pueden ser los
radios y el cubo como coeficiente de seguridad. Sobre el volante de inercia irán
colocadas las correas que van al eje del motor.
Fig 3.7.1 – Vista del volante de inercia.
Al ser una prensa se contara un valor de deslizamiento del motor máximo de

20% por lo que la velocidad decaerá a lo largo del ángulo de trabajo. La altura que
trabaja la prensa ha sido calculada anteriormente, al igual que la velocidad de giro en
el eje intermedio. Se elige un valor de material de acero estándar para calcular la
inercia y se toma como valor de anchura de la llanta de 300mm que será suficiente
para albergar las correas. Debido a cálculos previos se ha dejado el radio mayor como
0,9322 m).
Datos:
ξ=0,2
h=0,011 m
b=0,3
δ=7850 Kg/m3

35
F= 1337621 N
R=0,9332 m
ω=31,42 rad/s  ωf= =13,46 rad/s  ωmed= = 22,44 rad/s
E=F g h= 140642
E=ξ ωmed I I=1396,75
I= (R4-r4)  r= 0,784 m
M=δ V≈3200 kg
8. Tornillo regulador del carro porta-herramientas
Se trata de un tornillo de rosca trapezoidal que se utiliza a modo de brazo y

sirve para poder regular la altura de trabajo. Debe soportar todo el trabajo que se
aplica en la maquina por lo que se debe estudiar de múltiples maneras.
Fig 3.8.1 – Geometría del tornillo.
Se elegirá un acero 1035 estirado en frio y templado en agua a 840 oc. Se

contaran 2 vueltas de rosca a la hora de saber la superficie sobre la que se aplica la

36
carga. Se comparara con el criterio de carga máxima. Se elige un tornillo de diámetro

exterior Dex=4 pulg, altura del diente h= 0,25 pulg.
Datos:
Sult= 6,33 108 N/m2
Sy= 5,4 108 N/m2
F= 1350000 N
Dex=101,6 mm
h=6,35 mm
dmedio=95,25 mm
dbase=88,9 mm
nt=3 vueltas
CS=1
b=12,7 mm
Ss max = =2,7 108 N/m2
Primeramente se estudiara como si los dientes fuesen acoplamientos, por lo que

obtendremos la tensión de contacto entre tuerca y tornillo. Después se comprobara
como si el filete fuese una viga empotrada. En cuanto al núcleo del tornillo se
comprobara tanto a cortante y compresión, como a pandeo.
 Acoplamiento
=1,184 108 < 2,7 108  Cumple
 Viga empotrada
=1,776 108
=1,903 108
= 2,1 108  cumple
 Varilla roscada
2,03 108
Ss= 0
= 1,013 108  cumple

37
 Pandeo
Se debe estudiar a pandeo el tornillo de potencia solo si su longitud es menos a 8
veces su diámetro base. Su longitud máxima no excede a 100mm y es mucho menos a
711mm de valor límite.
9. Correas
Se ha decidido utilizar el sistema de correas trapezoidales haciendo del volante
de inercia la polea mayor y acoplando un polein menor al motor eléctrico. Se requiere
una relación de transmisión de rv=5 para reducir de 1500rpm a 300rpm. Por ello se
establece, considerando los diámetros 932 y 184, que la distancia entre centros será
de C=1500mm. La potencia necesaria es de 104,5 ya calculado multiplicado por un
coeficiente de servicio de 1,4 dando como resultado 147,34 hp.
Pt=147,5 hp
dmenor=368mm 14,49 pulg

Vc= =14,45 m/s 2845 pie/min
Con estos datos entramos en la página de una tienda de correas y obtenemos

que utilizaremos una correa de sección D  Correa Dunlop 270 D
C= )  H=3374mm en las partes rectas

l= H + π(R+r)= 6879mm de longitud total de la correa, sumado a que la sección D
dando una longitud de 6880, valor tan cercano que no es necesario recalcular las
distancias.
Dichas correas son capaces de aguantar 21,7 hp cada una, lo que nos resulta en
7 correas.
La relación entre radios nos da un ángulo de contacto ψ= arccos =60o

Esta relación genera una relación entre la tensión del ramal tenso y del flojo .
Utilizando la potencia y la relación de tensiones utilizamos la siguiente ecuación

Hp= obteniéndose T1= 171,3 y T2=58,66.
Para calcular las tensiones por flexión y por velocidad si recogen los datos de la sección
Kb= 6544
Kc=6,156
Q=1909
x= 11,105

38
Se calcula la fuerza de flexión Tb= =177,83 y la fuerza centrifuga Tc=

=12,85, sumándose todas las fuerzas en el máximo punto F1= =362
Dada la fuerza máxima se obtendrá la vida de las correas calculado el número

de máximos N1= =104525978.
Dado que la relación de diámetros es mayor de 2,3 utilizamos el valor de N 1=N
asi que obtenemos la vida= = 13824 horas
Tablas usadas
Fig 3.9.1 – Factores usados para calcular la vida de las correas.
Fig 3.9.2 – Tabla para obtener la relación entre las tensiones del ramal tirante y flojo

39
Fig 3.9.3 – Tabla para obtener el CS de la potencia.
Fig 3.9.4 – Coeficientes para el cálculo de la fuerza máxima.

40
10. Pared
Se construirán las paredes para que aguanten a compresión la carga en los
rodamientos, por ello se escoge la mayor carga en dichos rodamientos, siendo
800000N.
;  x= 00193 m
Para dar una mayor estabilidad y evitar problemas de cualquier tipo, aumentamos el
espesor de las paredes a 35 mm de grosor.
11. Casquillo excéntrica

Se ha elegido un casquillo de bronce partido por facilidad de montaje. La carga será la
máxima del sistema, llegando a 1350000 N. Se comparara la carga con la tensión
última sobredimensionada con un coeficiente de seguridad.
;  x= 0,189 m
El casquillo tendrá una anchura igual al eje que soporta (280mm) y una longitud
inferior a 200mm.

41
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA

INDUSTRIAL
TITULACIÓN:
M-624

0. Índice de los planos

0. Planos de conjunto ........................................................................3
1) Prensa descubierta ...........................................................3
2) Prensa despiece ................................................................4
3) Conjunto 01 – Chapas .......................................................5
4) Conjunto 02 – Actuador ....................................................6
5) Conjunto 03 – Mecanismos ..............................................7
1. Planos Estructurales.......................................................................8
1) Cuerpo...............................................................................9
2) Chapa trasera ....................................................................15
3) Chapa delantera................................................................16
4) Chapas frontales y superiores...........................................17
5) Base ...................................................................................18
6) Bancada Auxiliar ...............................................................19
7) Chapa polein-producto terminado ...................................20
8) Carcasa volante de inercia ................................................21
9) Tapa engranajes ................................................................22
2. Planos Actuadores .........................................................................23
1) Carro porta-herramientas .................................................23
2) Tapa carro .........................................................................24
3) Tornillo regulador del carro ..............................................25
4) Cuerpo excéntrica .............................................................26
5) Tapa del tornillo regulador ...............................................27
6) Tapa del cuerpo excéntrica ...............................................28
7) Casquillo excéntrica ..........................................................29
8) Colisas del carro ................................................................30
3. Planos mecanismos........................................................................31
1) Eje excéntrico....................................................................31
2) Eje del volante de inercia ..................................................32
3) Rodamiento del eje excéntrica .........................................33
4) Casquillo piñón .................................................................34
5) Casquillo del volante de inercia ........................................35
6) Tapas del rodamiento del eje excéntrica..........................36
7) Tapas del rodamiento del plato ........................................37
8) Tapas del rodamiento del piñón .......................................38
9) Tapas del rodamiento del volante de inercia ...................39
10) Chavetas............................................................................40
11) Plato de engrane ...............................................................41
12) Piñón de engrane ..............................................................42
13) Volante de inercia .............................................................43
14) Polein del motor ...............................................................44
Planos – Roberto Rivas Gaitán

2
FECHA NOMBRE ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE
Dibujado 29/08/13 Roberto Rivas INGENIERÍA INDUSTRIAL
Comprobado UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
Id. s. normas Ingenieria Técnica Industrial
ESCALAS Número
Prensa 01.00.01
REFERENCIA:
Proyección Sustituye a:
Sustituido por:
0 150 mm.
ESCALAS Número
Prensa despiece 01.00.02
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
01.01.01 Cuerpo
01.01.02 Chapa trasera
01.01.03 Chapa delantera
01.01.05 Base
01.01.06 Bancada auxiliar
01.01.07 Chapa polein-producto terminado
01.01.08 Carcasa volante de inercia
01.01.09 Tapa engranajes
ESCALAS Número
Conjunto 01 - Chapas 01.00.03
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
01.02.01 Carro porta-herramientas
01.02.02 Tapa carro
01.02.03 Tornillo regulador del carro
01.02.04 Cuerpo excéntrica
01.02.05 Tapa del tornillo regulador
01.02.06 Tapa del cuerpo excéntrica
01.02.07 Casquillo excéntrica
01.02.08 Colisas del carro
ESCALAS Número
Conjunto 02- Actuador 01.00.04
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
01.03.01 Eje excéntrica
01.03.02 Eje del volante de inercia
01.03.03 Rodamiento del eje excéntrica
01.03.04 Rodamineto piñón
01.03.05 Rodamiento del volante de inercia
01.03.06 Tapa del rodamiento eje excéntrica
01.03.07 Tapa del rodamiento del plato
01.03.08 Tapa delrodamiento del piñón
01.03.09 Tapa del rodamiento del volante de inercia
01.03.10 Chavetas
01.03.11 Plato de engrane
01.03.12 Piñón de engrane
01.03.13 Volante de inercia

ESCALAS Número
Conjunto 03 - Mecanismos 01.00.05
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
1200 500
1500
2150
600
250
900
1700

ESCALAS Número
Cuerpo (a) 01.01.01a
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A
2650
344
693 900
750
A 337 850
2000

ESCALAS Número
Cuerpo (b) 01.01.01b
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
q 30
C
200
B B
20
10
100
150
400
370
125
140
20
10
C
ESCALAS Número
Cuerpo (c) 01.01.01c
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A-A 5 500
800 400
M 14
M 14
550
880
550
440 44 0
500
500
800
5 55
320
12,5
360
2
q 30
318,41
50
5
50

ESCALAS Número
Cuerpo (d) 01.01.01d
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
5
693
98
O 400
O 360
O 445
98
150
50 35
2 900
10 10
5 337
5
20
345
693
B-B

ESCALAS Número
Cuerpo (e) 01.01.01e
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
ESCALAS Número
Cuerpo (f) 01.01.01f
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
1345
935 710
800
e=10
5
2000

ESCALAS Número
Chapa trasera 01.01.02
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
20
e=5
850
11
20
70 20
700

ESCALAS Número
Chapa delantera 01.01.03
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
20
10,5
20
400
400
b 400
850
1200
1500
d
400
c 5 50 50
707
5 50 50
5 50 50

ESCALAS Número
Chapas frontales y superiores 01.01.04
1:10
REFERENCIA:
a) frontal superior b) frontal inferior Sustituye a:
c) superior trasera d) superior
Proyección
Sustituido por:
0 150 mm.
2020
25
30
35 900 370 680 35

825
1700
825
e=10
25

ESCALAS Número
Base 01.01.05
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
10 X 45°
50
30
10
30
600
30
35 35
703

ESCALAS Número
Bancada Auxilar 01.01.06
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
850 50
100
e=5
5 50
850
50
5
55
45

ESCALAS Número
Chapa polein-producto terminado 01.01.07
1:10
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
673 910
B
905
950
330
800
1750
30°
30°
1300
1105
20
10
250
A
71
15 20
1100 200
45
10
15
10
40
A 5
10
5
25
B
ESCALAS Número
1:25 Carcasa Volante de Inercia 01.01.08
1:50 REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
2000
500 1200
A A
B B
30°
B
1800
30°
1300
B
B
300
1100 600
B
5 40
50 10
5
700
B
A-A

ESCALAS Número
1:20 Tapa engranajes 01.01.09
1:5 REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
19
40
60
A-A
180
50
210
M 14
10
A
100
20 x 45º
200
30
A
30

ESCALAS Número
Carro porta-herramientas 01.02.01
1:2
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
99,5
60
40
22
A-A
20,5 x 45º
14,5 1
200
A
30
30

ESCALAS Número
Tapa carro 01.02.02
1:2
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
101,6 (W 4")
128
A A
188,58
10
10
60
130
A-A
3

ESCALAS Número
Tornillo regulador del carro 01.02.03
1:2
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
20
M 14
50
100
5
397,5
190 240
29,5
10 M 20
600
A-A
q 150
33,57 4")
(W
,6
101
199,8
25,16
75
A
A
5

ESCALAS Número
Cuerpo excéntrica 01.02.04
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
14,5
50
150
75
4")
(W
8
50,
A-A

ESCALAS Número
Tapa del tornillo regulador 01.02.05
1:1
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
24
0
190
29,5
10 20,5
600
A-A 5
33,57
199,8
75
A
A

ESCALAS Número
Tapa del cuerpo excéntrica 01.02.06
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
140
190
25
200
A-A

ESCALAS Número
Casquillo excéntrica 01.02.07
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
60
M 12
360
20
80
A-A
A A

ESCALAS Número
Colisas del carro 01.02.08
1:2 REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
O 240
5 x5
20
A
85,5 129
40
O 240
O 230
80
72
5 x5
50 200 50 100
A
510
200 280 Chavetero

anchura = 51
profundidad = 17
A-A

ESCALAS Número
Eje excéntrico 01.03.01
1:10
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
51
45
129 400 10 132 65
595 274 100 500
O 220
O 200
O 230
O 240
O 210
O 10
A-A 10
15,3
17

ESCALAS Número
Eje del volante de inercia 01.03.02
1:10
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
240
440
72

ESCALAS Número
Rodamiento del eje excéntrica 01.03.03
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
440
230
98

ESCALAS Número
Casquillo piñón 01.03.04
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
360
200
98

ESCALAS Número
Casquillo del volante de inercia 01.03.05
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
390
500
600
14,5
O 550
30
A-A
18,5

ESCALAS Número
Tapa del rodamiento eje excéntrica 01.03.06
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
775
A A
600
500
M 20
450
30
725
14,5
O 550
50
A-A
31,5

ESCALAS Número
Tapa del rodamiento del plato 01.03.07
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
420
600
500
14,5
550
51,5
31,5
A-A

ESCALAS Número
Tapa del rodamiento del piñón 01.03.08
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
500
77 5
400 340
30
2 1,37
7
0
M2
14,5
445
50
A-A
31,5

ESCALAS Número
Tapa del rodamiento del volante de inercia 01.03.09
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
25,5
51
a)
28
180
25,5
51
b)
28
180
22,5
45
c)
25
110

ESCALAS Número
Chavetas 01.03.10
1:5
a) Chaveta engranaje REFERENCIA:
Proyección b) Chaveta piñon Sustituye a:
c) Chaveta volante de inercia Sustituido por:
0 150 mm.
A A
109 16
0 M
5 x5
27,5
790
230
Z= 60
M=20
Dp=1200 100
Di=1150
De=1240
O 900
O 350
5 x5
50
280
260
125
O 725
M 20
A-A
ESCALAS Número
Plato de engrane 01.03.11
1:10 REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
51
A M 10 A
5 x5
11,45
275
240
Z=20
M=20
Dp= 400
De = 440
Di=350
5 x5
2
M1
260
A-A
ESCALAS Número
Piñón de engrane 01.03.12
1:5
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
0, 6
188
A A
725
275 770
200
M
14 157
8
250
1250
725
20,5
5 x5 22,55
100
37
300
5 x5 O 260 5 x5
19,9
150
100
32,9
A-A

ESCALAS Número
Volante de inercia 01.03.13
1:20
REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
A A
B
,8
696
54
0
22,55
19,9
O 24
300
40°
32,9
50
CORTE A-A
37
7
3,13
24

ESCALAS Número
1:10 Polein del motor 01.03.14
1:2 REFERENCIA:
Sustituido por:
0 150 mm.
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA

TITULACIÓN:
M-624

0. Índice del pliego de condiciones

1) Pliego de condiciones generales.......................................... 3
2) Pliego de especificaciones técnicas ..................................... 3
a. Especificaciones de materiales y equipos .................... 3
b. Especificaciones de ejecución ...................................... 5
Pliego de condiciones – Roberto Rivas Gaitán

2
1. Pliego de condiciones generales
Se trata de una prensa excéntrica capaz de realizar una fuerza máxima en la

matriz de 100 T. Para ello se dispondrá de los planos y definiciones necesarias, así
como de explicaciones detalladas de cada uno de los elementos mecánicos de dicha
maquina. Los elementos de otra índole serán tratados externamente a este proyecto.
Los elementos seleccionados serán revisados visualmente y se comprobara los

certificados y características a fin de que cuenten con los requisitos marcados. Antes
de empezar a trabajar los materiales y equipos se comprobara nuevamente la calidad
de estos y de las herramientas a usar, así como las normas referentes a la seguridad y
manejo de los equipos. Dichos equipos solo podrán ser usador por personas
especialistas que aseguren los resultados que se desean para las piezas. Dichos
requisitos serán: la tolerancia será de H6 y h6 en ejes y agujeros, en piezas soldadas
será de 0,5mm, acabados superficiales N8 en toda la maquina y N4 en las siguientes
secciones: interior de los dientes, cara de contacto entre el carro y la placa guía, la
esfera y su hecho en el carro, las caras interiores de los rodamientos, el casquillo de la
excéntrica, el eje en los apoyos y el tramo excéntrico y las aperturas para las correas.
2. Pliegos de especificaciones técnicas

a. Especificaciones de materiales y equipos
Materiales
Acero SAE 1015: Se trata de un acero con un porcentaje de carbono entre el 0,13 y el
0,18 %, una cantidad de manganeso de entre 0,30 y 0,60 % y unas cantidades
máximas de fosforo y azufre del 0,04 y del 0,05 respectivamente. Sus
características son límite de rotura de 51 kg/mm2 y límite de fluencia de
43kg/mm2. Se trata de un acero de muy bajo % de carbono y suele ser
seleccionado por su facilidad para el conformado en frio.
máximas de fosforo y azufre del 0,04 y del 0,05 respectivamente. Sus
características son límite de rotura de 58 kg/mm2 y límite de fluencia de
34kg/mm2. Se trata de un acero de medio % de carbono y suele ser

3
seleccionado por su elevada propiedad mecánica. Las soldaduras deberán

hacerse con precaución debido a problemas de fisuración.
máximas de fosforo y azufre del 0,04 y del 0,04 respectivamente, además de
silicio entre 0,20 y 0,35 y níquel entre 3,25 y 3,75. Sus características son límite
de rotura de 88 kg/mm2 y límite de fluencia de 58 kg/mm2. Se trata de un
acero aleado con níquel, lo que aumenta la tenacidad de la aleación. Su
endurecimiento final se hace necesario para soportar los trabajos a los que será
sometido.
Bronce B-7): Este bronce se compone de cobre en un 85%, estaño en un 5% plomo en

un 5% y zinc en un 5%. Su resistencia a la tracción es de 22 a 26 kg/mm 2 y una
dureza brinell de 70 a 85 kg/mm2. Su uso es apropiado para cojinetes y
casquillo, pudiendo soportar pequeñas velocidades.
Polimetilmetacrilato (PMMA): Su utilización se basa en su alto nivel de transparencia y

sus propiedades aislantes sonoras. También se busca un cierto grado de
resistencia al impacto.
Equipos
Taladro de columna: Máquina herramienta que se utilizara para realizar los agujeros
pertinentes en los perfiles y planchas.
Torno: Se trata de una máquina herramienta que se basa en el giro de la pieza para
crear superficies de revolución como pueden ser cilindros. Se usara para crear las
piezas a partir de piezas en bruto, como por ejemplo las tapas de los
rodamientos.
Fresadora: Es una máquina herramienta que se basa en el giro de la herramienta para

crear superficies rectas. Se usara para darle forma a partes concretas de las
piezas, como pudiera ser los dientes de los engranajes.
Soldadura MAG: Se trata de una soldadura fuerte en la que se emplea un gas protector
para soldar. Se usa para soldar aceros de baja aleación.

4
b. Especificaciones de ejecución
Cuerpo
Todo el cuerpo será de acero AISI 1015. Partiendo de dos planchas de acero de
1700 x 2650 x 35mm les practicaremos los cortos para dar forma general según plano.
Seguidamente se procederá a realizar los agujeros para insertar los apoyos para los
rodamientos, así como los taladrados.
Sujetando las planchas de pie a la distancia de 337mm entre ellas se sueldan los
perfiles de 50x50 que han de unir las 2 paredes.
Exteriormente cortaremos las dos chapas de 900 x 1700 x 10 mm a los perfiles

de 50 x 50mm según planos y después se unirán a las paredes. De esta forma se
trabajara de manera segura.
Tras ello se procederá a colocar las pistas que sostendrán los rodamientos de
acero AISI 1035. Al igual que los moyus que soportaran los desplazamientos de los
embragues-freno, que serán del mismo material, se colocan en este momento. Por
último se colocaran los agujeros donde irán roscados todos los tornillos que soportan
las tapas y demás elementos. También se colocara, ajustando las medidas las placas
que soportan las placas del carro y del motor.
Eje excéntrico
Partiendo de un eje de acero AISI 1035 de 400mm de diámetro se establecerán
3 centros de mecanizado en los laterales, uno en el centro y los otros dos alineados a
distancia de 40 y 80. Colocando los centros de giro del torno en el agujero mas
excéntrico y se procederá a mecanizar el tramo excéntrico de diámetro 280 con unos
redondeos de 20mm. Se procederá entonces a mecanizar los tramos cilíndricos desde
los agujeros centrales. Se mecanizara por último los cilindros a los lados de la parte
excéntrica que sirven de unión y que tienen centro en los agujeros intermedios. Todas
las operaciones dejaran las aristas rebajaras en chaflán 1mm para evitar cortes.
Tras el torno se colocara el eje con mordazas de aluminio en la fresadora y se

realizara el chavetero de un lado y del otro.
Eje del volante de inercia

Partiendo de un eje de acero AISI 1035 de 250mm de diámetro se procederá a
realizar los agujeros de torneado laterales, después se torneara a 240 todo el eje. Se
torneara los diámetros de mayor a menor siguiendo indicaciones. Tras ello se matarán

5
las esquinas en 1mm de todas las aristas. Pasando a la fresadora se realizarán los
chaveteros cuidando de agarrar el eje con mordazas de aluminio.
Tapas de los rodamientos

Partiendo de unos tochos cilíndricos de acero AISI 1015 de 800 y 600 se
tornearan a las medidas requeridas en los planos. Tras ello se colocaran en un taladro
de columna donde se realizaran los agujeros y las roscas pertinentes.
Engranajes
Partiendo de un tocho cilíndrico de acero AISI 2345 de 1250 y 300mm de ancho
se torneara a las medidas de exteriores del plano, luego se mecanizarán los dientes en
fresadora de modulo 20. Después se procederá a reducir los huecos interiores del
engranaje. Más tarde se realizaran los agujeros de ambos lados y se roscaran. También
se realizaran los mecanizados similares para realizar el piñón.
Cuerpo Excéntrica y Tapa

Partiendo de una pieza cilíndrica de 250 se tornea a 240mm exterior y 190
interiormente y se cortara por la mitad dejando las dos piezas por separado. A cada
una de ellas se les añadirá un rectángulo en la punta mediante soldadura de 30 x 200 y
se le realizaran los agujeros para los tornillos y pasadores, siendo necesario
escariadores para estos últimos. Se procederá entonces a rectificar 1 decima de
milímetro por cada lado para dejar un pequeño margen y que tenga el mejor acabado
superficial.
Posteriormente se añadirá mediante soldadura un cuadrado ya fresado a todas

las metidas y con los agujeros y roscados ya practicados.

6
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA

TITULACIÓN:
M-624

0. Índice del estado de las mediciones

1. Chapas ..........................................................................................................3
1) Cuerpo ...............................................................................................3
2) Chapa trasera .....................................................................................3
3) Chapa delantera.................................................................................3
4) Chapa delantera.................................................................................4
5) Base....................................................................................................4
6) Bancada auxiliar .................................................................................4
7) Chapa polein-producto terminado ....................................................4
8) Carcasa volante de inercia .................................................................4
9) Tapa engranajes .................................................................................4
2. Actuador.......................................................................................................5
1) Carro porta-herramientas..................................................................5
2) Tapa carro ..........................................................................................5
3) Tornillo regulador ..............................................................................5
4) Cuerpo excéntrica ..............................................................................6
5) Tapa del tornillo regulador ................................................................6
6) Tapa del cuerpo excéntrica................................................................6
7) Casquillo excéntrica ...........................................................................6
8) Colisas del carro .................................................................................7
3. Mecanismos .................................................................................................7
1) Eje excéntrico.....................................................................................7
2) Eje del volante de inercia ...................................................................7
3) Rodamiento excéntrica ......................................................................7
4) Casquillo piñón ..................................................................................8
5) Casquillo del volante de inercia .........................................................8
6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica ............................................8
7) Tapa del rodamiento del plato ..........................................................8
8) Tapa del rodamiento del piñón .........................................................8
9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ......................................9
10) Chavetas.............................................................................................9
11) Plato de engrane ................................................................................9
12) Piñón de engrane ...............................................................................10
13) Volante de inercia ..............................................................................10
14) Polein del motor ................................................................................10
4. Otros.............................................................................................................11
1) Motor .................................................................................................11
2) Correas ...............................................................................................11
Estado de las mediciones – Roberto Rivas Gaitán

2
1) Chapas
1) Cuerpo
Nombre Unidades Medidas(mm)
Plancha Acero AISI 1015 2 1700 x 2650 x 35
2 2000 x1700 x 10
1 350 x 350 x 20
1 400 x 200 x 20
Perfil Acero AISI 1015 5 2000
tubular cuadrado 30x2mm
4 1700
7 700
1 500
tubular cilíndrico 500x50mm
macizo cilíndrico 55mm
Soldadura esquina 5mm 30 4x50
7 4x30
20 50
8 1600
Taladrado y roscado 15 M10 x 20
4 M12 x 35
16 M14 x 35
12 M30 x 50
Ranura 4 10 x 30
2) Chapa trasera
1 1345 x 355 x 10
Soldadura a tope 5mm 1 355
Soldadura en esquina 5mm 1 5600
3) Chapa delantera
Plancha Acero AISI 1015 1 850x 700 x 5
Taladrado 4 11x5
Tornillos hex. 4 M10

3
4) Chapas frontales y superiores

1 850 x 400 x 10
1 1200 x 400 x 10
1 707 x 400 x 10
Taladrado 4 10,5 x 10
5) Base
Taladrado 12 30 x 10
6) Bancada auxiliar
Taladrado 3 10 x 50
Avellanado 3 30 x 45º
Tornillos avellanados 3 M10
7) Chapa polein-producto terminado

Cortes 1 305
8) Carcasa volante de inercia

Nombre Unidades Medidas(m3)
Polimetilmetacrilato 1 0.003
Taladrado 6 10 x 10
Tornillo hex. 6 M10
9) Tapa de engranajes
Nombre Unidades Medidas(m3)
Polimetilmetacrilato 1 0.003
Taladrado 5 10 x 10
Tornillo hex. 5 M10

4
2) Actuador
1) Carro porta-herramientas
Macizo cuadrado 210
4 M14 x 40
Fresado 1 10 x 100 x 180
2 20 x 45º x 180
Torneado 1 Esfera 60mm
Tornillos 4 M14
2) Tapa carro
Macizo cuadrado 210
Fresado 2 20 x 45º 22
Tornillos 4 M14
Serrado 1 200
3) Tornillo regulador del carro

Macizo cilíndrico 130
1 102 x 128
1 130 x 10
1 100 x 10
Roscado 1 W 4” x 128
Fresado 12 2 x 3 x 20

5
4) Cuerpo excéntrica
macizo cuadrado 150m
Soldadura esquina 5mm 4 150
4 200
4 M20 x 30
1 W 4” x 150
Taladrado 2 10 x 30
Fresado 1 600 x 200 x 0,5
1 600 x 240 x 0,2
1 150 x 75 x 50
5) Tapa del tornillo regulador

Taldrado y roscado 1 W 4” x 50
Tornillos 2 M14
6) Tapa del cuerpo excéntrica

2 10 x 30
Fresado 1 600 x 200 x 0,5
1 600 x 240 x 0,2
Tornillos 4 M20
7) Casquillo Excéntrica
Perfil Bronce B-7 1 200
Torneado 2 Redondeo R25
Serrado 1 200

6
8) Colisas del carro

Plancha Bronce B-7 2 360 x 80 x 20
Fresado 2 360 x 45º
Tornillos 4 M12
3) Mecanismos
1) Eje excéntrico
Torneado 1 280 x200
2 R 25
2 400 x 50
1 240 x 72
1 240 x 100
1 230 x 510
Ranurado 2 51 x 129 x 17
Chaflanado 5 5
2) Eje del volante de inercia

Torneado 1 240 x 1500
1 230 x 595
1 220 x 274
1 210 x 100
1 200 x 500
Ranurado 1 51 x 129 x 17
1 45 x 65 x 15,3
Chaflanado 2 5
3) Rodamiento del eje excéntrica

Rodamiento UN248MY 2 240 x 440 x 72

7
4) Casquillo piñón
Casquillo Bronce B-7 1 440 x 230 x 98
5) Casquillo del eje excéntrica

Casquillo Bronce B-7 1 360 x 200 x 98
6) Tapa del rodamiento eje excéntrica

Torneado 1 390 x 30
1 500 x 18,5
7) Tapa del rodamiento del plato

Perfil Acero AISI 1015 1 81,5
Torneado 1 775 x 81,5
1 450 x 81,5
1 500 x 31,5
1 600 x 31,5
4 30 x 50
Tornillo allen 4 M14
8) Tapa del rodamiento del piñón

1 500 x 31,5

8
9) Tapa del rodamiento del volante de inercia

1 340 x 81,5
1 450 x 31,5
1 500 x 31,5
4 30 x 50
Tornillo allen 4 M14
10) Chavetas
Chaveta Acero AISI 1035 2 D200 L180
1 D200 L180
1 D170 L110
11) Plato de engrane

1 350 x 105
1 790 x 125
1 230 x 280
Chaflanado 16 5
Fresado 60 Dientes M20 280
4 100 x 50
2 M16 x 20

9
12) Piñón de engrane

1 230 x 105
Chaflanado 4 5
Fresado 20 Dientes M20 260
1 Chaveta 51 x 260 x11,45
1 M12 x 110
Prisionero 1 M12
13) Volante de inercia

Torneado 1 1881x 300
1 260 x 100
1 770 x 100
1 260 x 50
7 32,9 x 19,9
Chaflanado 24 5
2 M14 x 20
Fresado 8 250 x 50
14) Polein del motor

Torneado 1 696,8 x 300
2 540 x 125
1 24 x 50
7 32,9 x 19,9
Chaflanado 4 5
Fresado 1 Chaveta 7 x 3,13 x 50

10
4) Otros
1) Motor
Motor ABB 280M4A 1 -
Tornillos 4 M10
1 rosca izq. M12
Tuercas 8 M10
2) Correas
Nombre Unidades
Dunlop 270 D 7

11
UNIVERSIDAD
DE LA RIOJA

TITULACIÓN:
M-624

0. Índice del Presupuesto

1. Chapas ......................................................................................................... 3
1) Cuerpo............................................................................................... 3
2) Chapa trasera .................................................................................... 3
3) Chapa delantera ................................................................................ 4
4) Chapa delantera ................................................................................ 4
5) Base ................................................................................................... 4
6) Bancada auxiliar ................................................................................ 4
7) Chapa polein-producto terminado ................................................... 4
8) Carcasa volante de inercia ................................................................ 5
9) Tapa engranajes ................................................................................ 5
2. Actuador ...................................................................................................... 5
1) Carro porta-herramientas ................................................................. 5
2) Tapa carro ......................................................................................... 5
3) Tornillo regulador ............................................................................. 6
4) Cuerpo excéntrica ............................................................................. 6
5) Tapa del tornillo regulador ............................................................... 6
6) Tapa del cuerpo excéntrica ............................................................... 7
7) Casquillo excéntrica .......................................................................... 7
8) Colisas del carro ................................................................................ 7
3. Mecanismos ................................................................................................ 8
1) Eje excéntrico .................................................................................... 8
2) Eje del volante de inercia .................................................................. 8
3) Rodamiento excéntrica ..................................................................... 8
4) Casquillo piñón.................................................................................. 8
5) Casquillo del volante de inercia ........................................................ 9
6) Tapa del rodamiento del eje excéntrica ........................................... 9
7) Tapa del rodamiento del plato ......................................................... 9
8) Tapa del rodamiento del piñón......................................................... 9
9) Tapa del rodamiento del volante de inercia ..................................... 10
10) Chavetas ............................................................................................ 10
11) Plato de engrane ............................................................................... 10
12) Piñón de engrane .............................................................................. 11
13) Volante de inercia ............................................................................. 11
14) Polein del motor ............................................................................... 11
4. Otros............................................................................................................ 11
1) Motor ................................................................................................ 12
2) Correas .......................................................................................12
Presupuesto – Roberto Rivas Gaitán

2
Especificaciones: Los costes unitarios vendrán en euros/kg en caso de materiales

brutos, euros/min en caso de trabajos y euros/unidad en caso de material fabricado.
Las cantidades seguirán los mismos criterios antes mencionados.
1) Chapas
1) Cuerpo
Nombre Coste unitario Cantidad Precio
Plancha Acero AISI 1015 1 2400 2400
270 270
Plancha Acero AISI 1035 1,5 95 140
20 30
13 20
Perfil Acero AISI 1015 1 20 20
tubular cuadrado 30x2mm 14 14
10 10
1 1
Perfil Acero AISI 1035 1,5 600 900
Soldadura esquina 5mm 1 60 60
14 14
40 40
60 60
Taladrado y roscado 1 30 30
8 8
32 32
60 60
Ranura 1 8 8
Coste 4135
2) Chapa trasera
1 35 35
Soldadura a tope 5mm 1 14 14
Soldadura en esquina 5mm 1 220 220
Coste 394

3
3) Chapa delantera
Taladrado 0,5 4 2
Tornillos hex. 0,015 4 0,06
Coste 25,06
4) Chapas frontales y superiores

1 27 27
1 37 37
1 22 22
Taladrado 0,5 8 4
Coste 367,06
5) Base
Taladrado 0,5 24 12
Coste 282
6) Bancada auxiliar
Taladrado 0,5 6 3
Avellanado 0,5 3 1,5
Tornillos avellanados 0,015 3 0,045
Coste 169,55
7) Chapa polein-producto terminado

Cortes 0,5 6 3
Coste 38

4
8) Carcasa volante de inercia

Polimetilmetacrilato 10 5 50
Taladrado 0,5 12 6
Tornillo hex. 0,015 6 0,09
Coste 56,09
9) Tapa de engranajes
Polimetilmetacrilato 10 5 50
Taladrado 0,5 10 5
Tornillo hex. 0,015 5 0,075
Coste 55,075
Total Chapas .....................................................................................5521,835 euros
2) Actuador
1) Carro porta-herramientas
Macizo cuadrado 210
1 8 8
Fresado 1 20 20
1 10 10
Torneado 1 30 30
Tornillos 0,015 4 0,06
Coste 169,06
2) Tapa carro
Perfil Acero AISI 1035 1,5 7,5 11,25
Macizo cuadrado 210
Taladrado 0,5 8 4
Fresado 1 10 10
Torneado 1 10 10
Tornillos 4 0,015 0,06
Serrado 0,5 5 2,5
Coste 46,81

5
3) Tornillo regulador del carro

Torneado 1 20 20
1 10 10
1 5 5
1 5 5
Roscado 1 20 20
Fresado 1 10 10
Coste 109
4) Cuerpo excéntrica
Plancha Acero AISI 1035 1,5 9,5 14,25
macizo cuadrado 150m
Soldadura esquina 5mm 1 24 24
1 32 32
1 20 20
1 30 30
Taladrado 0,5 10 5
Fresado 1 5 5
1 5 5
1 10 10
Coste 232
5) Tapa del tornillo regulador

Taladrado 0,5 5 2,5
Coste 29,28

6
6) Tapa del cuerpo excéntrica

Taladrado 0,5 20 10
0,5 5 2,5
Fresado 1 5 5
1 5 5
Coste 76,53
7) Casquillo Excéntrica
Perfil Bronce B-7 7 23 161
Torneado 1 5 5
Serrado 0,5 5 2,5
Coste 168,5
8) Colisas del carro

Plancha Bronce B-7 7 10 70
Fresado 1 10 10
Coste 90,06
Total Actuador..................................................................................921,24 euros

7
3) Mecanismos
1) Eje excéntrico
Perfil Acero AISI 1035 1,5 985 1477,5
Torneado 1 20 20
1 10 10
1 5 5
1 20 20
1 20 20
1 20 20
Ranurado 1 10 20
Chaflanado 1 10 10
Coste 1602,5
2) Eje del volante de inercia

Torneado 1 10 10
1 20 20
1 20 20
1 20 20
1 20 20
Ranurado 1 10 10
1 10 10
Chaflanado 1 5 5
Coste 985
3) Rodamiento del eje excéntrica

Rodamiento UN248MY 1200 2 2400
Coste 2400
4) Casquillo piñón
Casquillo Bronce B-7 7 96 672
Coste 672

8
5) Casquillo del eje excéntrica

Casquillo Bronce B-7 7 60 420
Coste 420
6) Tapa del rodamiento eje excéntrica

Perfil Acero AISI 1015 1 62,5 62,5
Torneado 1 10 10
1 10 10
Taladrado 0,5 10 5
Coste 87,5
7) Tapa del rodamiento del plato

Torneado 1 20 20
1 20 20
1 20 20
1 20 20
Taladrado 0,5 5 2,5
0,5 15 7,5
Tornillo allen 0,02 16 0,32
Coste 390,56
8) Tapa del rodamiento del piñón

Perfil Acero AISI 1015 1 63,5 63,5
Torneado 1 20 20
1 20 20
Taladrado 0,5 5 2,5
Coste 106,6

9
9) Tapa del rodamiento del volante de inercia

Torneado 1 5 5
1 10 10
1 20 20
1 20 20
Taladrado 0,5 5 2,5
0,5 20 20
Tornillo allen 0,02 4 0,08
Coste 413,82
10) Chavetas
Chaveta Acero AISI 1035 5 2 10
5 1 5
4 1 4
Coste 413,82
11) Plato de engrane

Torneado 1 5 5
1 20 20
1 30 30
1 20 20
Chaflanado 1 30 30
Fresado 1 180 180
1 30 30
1 10 10
Coste 5785,24

10
12) Piñón de engrane

Torneado 1 10 10
1 20 20
Chaflanado 1 10 10
Fresado 1 60 60
1 10 10
1 15 15
Prisionero 0,01 1 0,01
Coste 783,01
13) Volante de inercia

Torneado 1 10 10
1 20 20
1 30 30
1 30 30
1 50 50
Chaflanado 1 30 30
1 10 10
Fresado 1 20 20
Coste 6917
14) Polein del motor

Torneado 1 5 5
1 20 20
1 20 20
1 20 20
Chaflanado 1 10 10
Fresado 1 10 10
Coste 991
Total Mecanismo ..............................................................................19808,05 euros

11
4) Otros
1) Motor
Motor ABB 280M4A 10000 1 10000
0,02 1 0,02
Tuercas 0,01 8 0,08
Coste 10000,16
2) Correas
Dunlop 270 D 30 7 210
Coste 210
Total Otros........................................................................................10210,16 euros
PRESUPUESTO TOTAL EJECUCIÓN MATERIAL 36461,285 euros
12% Gastos generales 4375,354 euros

6% Beneficio industrial 2187,677 euros
TOTAL .................................................................................................... 43024,316 euros
21% IVA 9035,106 euros
PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN DE LA FABRICACIÓN POR CONTRATA:

52059,42 euros
Cincuenta y dos mil cincuenta y nueve euros con cuarenta y dos céntimos.

12

Prensa 100 TN Proye

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Prensa 100 TN Proye

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

PROYECTO FIN DE CARRERA

Prensa excéntrica para 100 T de fuerza

Roberto Rivas Gaitán

José Antonio Alba Irurzun

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Proyecto Fin de Carrera

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA

TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA:

PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA

DIRECTORA DEL PROYECTO:

JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA

ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N

CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013

CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013

Índice general – Roberto Rivas Gaitán

Índice general – Roberto Rivas Gaitán

6. Estado de las mediciones

Índice general – Roberto Rivas Gaitán

Índice general – Roberto Rivas Gaitán

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN MECÁNICA

TÍTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA:

PRENSA EXCENTRICA DE PARA 100T DE FUERZA

DIRECTORA DEL PROYECTO:

JOSE ANTONIO ALBA IRURZUN- UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA

ALUMNO: ROBERTO RIVAS GAITÁN - 16613694N

CURSO ACADÉMICO: 2012 - 2013

CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE 2013

0. Hojas de identificación ................................................. 1

5. Definiciones y abreviaturas .......................................... 4

6. Requisitos de diseño .................................................... 6

7. Análisis de soluciones .................................................. 6

8. Resultados finales ....................................................... 8

10. Orden de prioridad ...................................................... 13

11. Conclusiones .............................................................. 13

Memoria – Roberto Rivas Gaitán

Memoria – Roberto Rivas Gaitán

BACON R.H. – The motion of a piston

Memoria – Roberto Rivas Gaitán

Esfuerzo admisible: Es el máximo esfuerzo al que puede estar sometido un material de

Memoria – Roberto Rivas Gaitán

Coeficiente de Seguridad (CS): Se basa en la aplicación de un coeficiente para asegurar

6. Requisitos del diseño

7. Análisis de las soluciones

Antes de llegar a la solución final se ha estudiado varios métodos iniciales.

Además se añadió una segunda reducción de velocidad a fin de reducir más el

También se ha estudiado el método de construcción del eje excéntrico. Las

Memoria – Roberto Rivas Gaitán

desmontables presentan las mismas ventajas e inconvenientes además de la ventaja

Lo siguiente fue la construcción de la estructura que soportase las cargas. Se

En lo referente a los coeficientes de seguridad he elegido aplicar uno general

En lo referente a los apoyos de los ejes se podían utilizar rodamientos o

Para el apoyo de la maquina se han elegido unas patas con capacidad de

Memoria – Roberto Rivas Gaitán

El proyecto consta de dos ejes (planos 01.03.01 y 01.03.02) los cuales se

Fig 2.8.1 – Imagen de los ejes del volante de inercia y el excéntrico

El engranaje se realizara siguiendo las especificaciones (planos 01.03.11 y

Se dispondrán 2 embrague-freno accionados neumáticamente y unidos al

Fig 2.8.2 – Embrague-freno neumático de la casa goizper serie 5.6

El volante de inercia y el polein del motor (planos 01.03.13 y 01.03.14) se han