SISTEMAS DE MANDOS ELECTRICOS

Sistema de arranque directo de un

motor trifásico.

 Mario Moreno, pari

Alumno :

Grupo : C Profesor: Nota:

Semestre : IV Santos Naval Calizaya Fuertes
Carrera ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
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I. OBJETIVOS:

 Diseñar el sistema de control requerido para realizar el arranque directo de un

motor trifásico.

 Conocer los elementos que forman parte del circuito eléctrico del arranque directo
trifásico por impulso inicial.

 Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio de un

diagrama de potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos
modalidades requeridas. Demostrar el correcto accionamiento del arranque de
forma práctica.

 Conocer la simbología necesaria para poder simular el circuito.

 Simular a través del CADE-SIMU la parte de circuito de mando y el circuito de

fuerza.

II. MARCO TEORICO

Es el sistema de arranque más simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en

conectar directamente a la red, a través de un interruptor, contactor, etc., de un motor.
Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7veces
la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el
arranque rápido de una maquina a plena carga. La ventaja que tiene es la simplicidad
del material necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy energético.
El inconveniente es la elevada corriente de arranque, que por lo tanto, puede provocar
una caída de tensión, la cual deberá tenerse en cuenta, pues se debe limitara un 5 %
con objeto de tener un buen cierre de los elementos de conexión (interruptores,
contactores, etc.) y no disminuir el par de arranque. Las protecciones contra sobrecargas
y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el
funcionamiento del motor. Este sistema debe limitarse a motores de baja potencia.

ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS

El arranque de un motor consiste en su puesta en marcha al conectarlo a la red. Se van

a repasar aquí los dos procedimientos de arranque más frecuentes:
a) arranque directo
b) arranque estrella-triangulo

Arranque Directo

Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensión nominal.

Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 ó 5 CV, cuando se
alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compañía Suministradora
establecen, por tanto el valor límite de la potencia.
También se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 ó 400 CV)
cuando son alimentados por transformador particular). Los motores con arranque directo
absorben una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal
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y esto produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que
permite arrancar estos motores a plena carga.
El arranque directo se efectuará en estrella o en triángulo, según los valores de la tensión
de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexión, datos que vienen
siempre indicados en la placa de características del motor (la tensión mayor corresponde
a la conexión estrella y la menor a la conexión triangulo).
En la Figura 1 se muestra la conexión desarrollada del devanado del estátor para cada
caso: estrella o triángulo y en la Figura 2 se señalan las conexiones de la caja de bornes
del motor para las conexiones estrella o triángulo y los sentidos de giro que se obtienen.

Figura 1. Esquemas desarrollados de las conexiones en estrella y triángulo

Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotación obtenidos

Arranque Estrella-Triángulo

Este tipo de arranque es el más utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias
superiores a 4CV y con poca carga. Para poder arrancar un motor por este
procedimiento, es necesario que la tensión de red sea igual a la menor del motor; es
decir, la tensión entre fases de línea debe ser igual a la correspondiente a la conexión
triángulo del motor.
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El arranque estrella-triángulo, tiene la gran ventaja de que reduce la intensidad de

arranque a la tercera parte de la que absorbería ese mismo motor, si lo arrancásemos
directamente en triángulo. Ahora bien, esta reducción de la intensidad de arranque
supone una reducción del par de arranque en la misma proporción es decir TaY =
1/3 TaD. Si el par de arranque directo (TaD) es del orden de 1,5/3 = 0,5 y 2/3 = 0,66 del
par nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar por este procedimiento pares
resistentes de plena carga. La conmutación o paso de la estrella a triángulo se realiza
cuando el motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.

APLICACIÓN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS

Aunque la aplicación de los automatismos con contactores puede dirigirse a actividades

muy diversas en este apartado sólo se indicarán los esquemas correspondientes al
arranque directo y al estrella-triangulo, que serán los circuitos que deberá montar el
alumno en la práctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de
fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de
mando, lo que facilita la interpretación del funcionamiento y ayuda al operario a realizar
el cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema haciendo
las líneas más gruesas, lo que permite identificarlo fácilmente. El circuito de mando se
realiza con línea fina, lo que indica que está recorrido por una corriente pequeña.

Arranque directo con protección: guardamotor

En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el

arranque directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la red
trifásica RST a la cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor general a1, los
fusibles e1 de protección contra cortocircuitos, el contactor c1 con su bobina ab y sus
contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el relé térmico e3 y el motor M.

Generalmente el contactor c1 y el relé térmico e3 están unidos eléctricamente y

mecánicamente dando alimentación a las bornes U1, V1 yW1 del motor.

La unión entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya que
según sea conexión estrella o triángulo, se hará una u otra.

El circuito de mando, se tomará de dos fases cuales quiera; en nuestro caso de R y N y

se pondrá un fusible (o dos) de protección e2, luego el juego de pulsadores de marcha b1
(normalmente abierto) y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con el contacto
del relé térmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c1. El contacto auxiliar c1 del
contactor produce la retención del mismo, lo que indica que la bobina del contactor sigue
excitada aunque se deje de presionar sobre el pulsador de marcha b1.

El funcionamiento es muy simple:

Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se actúa sobre el pulsador de

marcha b1.
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Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos
abiertos debido a la fuerza magnética y llega tensión al motor (ver circuito principal) por
lo que arranca en ese momento.

Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del
contactor (ver circuito de mando) que está cerrado por estar excitada su bobina, es decir
el contacto auxiliar c1 sirve de retención o mantenimiento de la bobina y va en paralelo
con el pulsador de marcha.

Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.

Si funcionando el motor se produce una sobrecarga actúa el relé térmico e3 que abre su
contacto auxiliar e3 (95-96) lo que desexcita el contactor y abre el circuito principal,
protegiendo al motor.

Figura 3. Esquema eléctrico de un arranque directo con guardamotor

En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que permite
la inversión de giro utilizando un segundo contactor.

En el circuito principal se observa que si actúa el contactor C1 le llega la tensión al

motor (U1, V1, W1)en la sucesión RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una
inversión en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que
el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.
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Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que
se provocaría un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de mando
haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estén enclavados o
condenados entre sí, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un contactor,
un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y viceversa. Al propio
tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor
dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los pulsadores.

En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra también este segundo enclavamiento

utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito cierran el otro.
Obsérvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama primera, por lo que
se alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el
contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que está en paralelo con la conexión
serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la izquierda aunque se deje de
pulsar b1.

Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producirá la apertura del contacto

normalmente cerrado c1 que está en serie con la bobina del contactor C2 lo que asegura
el enclavamiento eléctrico entre ambos contactores. La parada se consigue apretando el
pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguiría que el motor gire a la derecha.
Obsérvese también que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no entraría en
funcionamiento ningún contactor debido al enclavamiento eléctrico existente tanto entre
ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Figura 4. Esquema eléctrico de un inversor de giro de un motor trifásico.

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Arranque Estrella-Triángulo

El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los

elementos que contienen los módulos preparados en el laboratorio para este fin. El
circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otro estrella CY, y otro CD,
se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y
también las protecciones de relé térmico y fusibles. El contactor principal tiene acoplado
mecánicamente un relé de tiempo neumático RT1 con dos contactos uno abierto y otro
cerrado que cambian de posición, al cabo de un tiempo fijado previamente. El contactor
estrella dispone también de un contacto temporizado RT2 acoplado mecánicamente al
contactor CY.

1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar

alimentación a los terminales U1, V1 y W1 del motor y también el contactor
estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en
estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se cierra CD (que
une U1 conW2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en condiciones
nominales.
3. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el
pulsador de marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del
contactor estrella. El motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue
funcionando debido a la acción del contacto de retención CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el relé de tiempo RT1, el
contacto abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la
bobina CY y excita la bobina CD, el motor queda conectado en triángulo y está en
condiciones nominales de marcha.
5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que
se realiza con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condición
redundante pero que asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningún
instante puedan quedar excitadas simultáneamente las bobinas CD y CY, lo que
provocaría un cortocircuito en la línea, con sus graves consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador bo.
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III. MATERIALES, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS:

EL CONTACTOR:
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos. Aspecto
físico: Partes de que está compuesto:

 Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.

Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.

 Contactos auxiliares: 13-14 (NO)

Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarán menos
intensidad que los principales.

 Circuito electromagnético:
Consta de tres partes:
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.

CONTACTOR
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INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO

Su misión es la de proteger a la instalación y al motor, abriendo el circuito en

los Siguientes casos:
 Cortocircuito: En cualquier punto de la instalación.
 Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad
a la que está calibrada el magneto térmico.

INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO

PULSADOR

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito
permitiendo el paso o no de la corriente a través de ellos.

PULSADOR
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RELÈ TÈRMICO

Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del motor. Su misión consiste
en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante
un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto ocurre
gracias a que consta de tresláminas bimetálicas con sus correspondientes bobinas
calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad, provocan el
calentamiento del bi metal y la apertura del relé. La velocidad de corte no es tan rápida
como en el interruptor magnetotérmico. Se debe regular la Intensidad Nominal del motor
(In), para el arranque directo. Esta intensidad deberá venir indicada en la placa de
características del motor.

RELÈ TÈRMICO

MATERIALES A UTILIZAR EN EL LABOLATORIO

 02 INTERRUPTOR TEMOMAGNÉTICO (1 monofásico y el otro trifásico)

 01 CONTACTOR
 01 PULSADORES
 01 RÈLE TÈRMICO
 CABLES
 PERILLEROS
 ALICATESDESTORNILLADORES

PROCESO
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Se debe activar el pulsador de arranque (STAR), únicamente hasta que se energice

la bobina. Al presionar el pulsador de arranque, se cierra el circuito del camino detensió
n hacia la bobina de contactor, y al mismo tiempo, se cierra el contacto auxiliar, asociado
al contactor, de esta manera la corriente llega a la bobina atreves del pulsador y del
contacto auxiliar. Cuando se libera el pulsador “star”, este se Vuelve a su posición de
abierto, pero la bobina permanece energizada mediante el contactor auxiliar de
sostenimiento o retención. Para desenergizar la bobina, es necesario abrir el circuito
atreves del pulsador de parada. Solo al activar el pulsador “stop”, se interrumpe el camino
de tensión hacia el contacto auxiliar, lo que ocasiona que éste se abra. La bobina
entonces se mantendrá desenergizada ya que ambos circuitos, tanto el pulsador de
arranque como el contacto, están abiertos.
El pulsador “stop” volverá a su posición (NC) al liberarse, pero la bobina no recibirá
alimentación hasta que no se reactive.

DIAGRAMA DE MANDO Y FUERZA.

 Diagrama de fuerza
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 Diagrama de mando
El circuito de mando es el que estará sometido a la menor tensión posible. Teniendo en
cuenta que el receptor de este circuito es la bobina (A1-A2) del contactor, la intensidad
que circulará por él será muy inferior a la del circuito de fuerza, por lo tanto la sección de
los conductores puede ser inferior a la del circuito anterior.

 Circuito de conexiones:
Uniendo en un solo esquema el circuito de fuerza y el de mando, obtenemos el circuito
de conexiones. En él podemos ver con claridad cómo se conectan todos los elementos
de la instalación.
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a) Simulación (en cade-simu) del arranque de un motor trifásico por pulso

inicial
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b) Simulación (en cade-simu) del arranque de un motor trifásico por pulso

perm

c) Simulación (en cade-simu) de arranque directo desde2 estaciones de motor de

inducción trifasico.
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https://es.scribd.com/doc/228668733/ARRANQUE-DIRECTO-DE-UN-MOTOR-TRIFASICO-pdf

https://es.scribd.com/doc/228668733/ARRANQUE-DIRECTO-DE-UN-MOTOR-
TRIFASICO-pdf