UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROL 1
PRÁCTICA 3
“Operación de un microcontrolador Arduino UNO y un sensor ultrasónico hc-sr04”
POR:
Medina Martínez Alberto
Marco teórico
Tarjeta Arduino
La tarjeta Arduino, contiene para interacción con el usuario trece entradas/salidas digitales,
seis entradas analógicas y un puerto serial que permite realizar comunicación con periférico,
además de un puerto serial una conexión USB, en la figura podemos observar la localización
de las entradas analógicas y digitales como los pines de alimentación. También tiene un
pulsador para resetear cualquier fallo que exista en los procesos que se vayan a realiza con
la tarjeta Arduino.

http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/02_PlataformaArduino.pdf
HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular

la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por
ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan
sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy
pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio
por lo que está reemplazando a los sensores polaroid en los robots más recientes.

De fácil uso y programación con las placas de Arduino y microcontroladores.

Características
 Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
 Tensión de alimentación: 5 Vcc
 Frecuencia de trabajo: 40 KHz
 Rango máximo: 4.5 m
 Rango mínimo: 1.7 cm
 Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
 Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
 Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexión:
 VCC
 Trig (Disparo del ultrasonido)
 Echo (Recepción del ultrasonido)
 GND
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

https://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-de-ultrasonido-hc-sr04/
Objetivo
Conocer el funcionamiento básico de un Arduino, para poder implementarlo en diferentes
aplicaciones como lo es medir la distancia con ayuda de un sensor ultrasónico.
Material

 Sensor ultrasónico HC-SR04

 Placa Arduino UNO
 Cables (jumpers M-M)
 Cable USB
 3LED (rojo, amarillo, verde)
 3 resistencias de 330Ω
 Protoboard
Desarrollo
Una vez teniendo los materiales requeridos para la práctica se prosiguió a conectar el
siguiente circuito en la protoboard
Una vez conectado el circuido se cargó el programa de la computadora al Arduino, tal
programa se hizo de forma que el sensor al detectar un objeto a más de 50 cm se prendiera
el led verde, al detectar un objeto en una distancia entre 10 y 50 cm se prendiera el led
amarillo y al detectarlo a una distancia menor a 10 cm se prendiera el led rojo mientras que
los otros permanecen apagados.
Se puso a prueba el funcionamiento del circuito, a continuación se presenta una tabla de las
diferentes pruebas.

Distancia Respuesta
x>50

LED verde: ON
LED amarillo: OFF
LED rojo: OFF

10<x<50

LED verde: OFF

LED amarillo: ON
LED rojo: OFF

X<10
LED verde: OF
LED amarillo: OFF
LED rojo: ON
La distancia se registraba en una ventana que se despliega del software Arduino, sin embargo
las distancias que arrojaba eran incongruentes cuando el objeto que detectaba no tenía una
superficie pareja/ lisa (ejemplo: mano humana), entonces notamos que eso podría generar
cierta problemática.

1 Distancias erroneas

CONCLUSIONES
Esta práctica fue muy interesante ya que pusimos en práctica lo que estamos viendo en la
materia de control, al principio mis compañeros y yo teníamos dificultad para hacer las
conexiones pero en la práctica venia un diagrama de las conexiones que debíamos de hacer
y las pudimos realizar lo que si nos costó trabajo es en la programación para y configurar el
arduino para que cumpliera con la función requerida, al final de todo eso nuestro sensor de
aproximamiento funciono bien nos pudo detectar las distancias en la computadora y los leds
solo nos indicaban si se encontraba cerca o lejos en este caso el led rojo indicaba que se
encontraba cerca y el led verde que se encontraba el objeto lejos.
Estos tipos de sensores son muy comunes en los autos que particularmente se utilizan para
detectar que tan cerca se encuentran los autos muestras el conductor trata de estacionar su
auto y se ha vuelto muy útil y práctico para los conductores.