Encontrar el valor de la constante gravitatoria en la ciudad de

Latacunga por medio de la aplicación del modelado del péndulo simple

Arias Toaza Jefferson Stalin

Escobar Chanatásig Eduardo Alexander
Espín Quispe Kevin Adrián

E-mail: Jerson-g12@outlook.com
Kaespin2@espe.edu.ec
eaescobar5@espe.edu.ec

Ingeniería Mecatrónica
Departamento de Ciencias Exactas Física, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador

Resumen.
El presente trabajo practico tiene como propósito encontrar el valor de la constante
gravitatoria en la ciudad de Latacunga por medio de la aplicación del modelado del
péndulo simple, pues se debe tomar en cuenta que la gravedad al ser una constante tomada
en cierto punto puede llegar a variar dependiendo del lugar donde uno se encuentre. Para
lo cual se ha aplicado una concepción de conocimientos que se han ido adquiriendo
durante la vida académica junto al análisis de una base de datos que respalden cada uno
de los fundamentos científicos considerados para realizar este proyecto.
Palabras clave: Péndulo, gravedad, modelado, masa, oscilaciones, Matlab.

Abstract
The present practical work has as purpose to find the value of the gravitational constant
in the city of Latacunga by means of the application of simple pendulum modeling, since
it must be taken into account that gravity, being a constant taken at a certain point, can
reach vary depending on where you are. For which a conception of knowledge that has
been acquired during the academic life has been applied along with the analysis of a
database that supports each of the scientific foundations considered to carry out this
project.
Key Words:
Pendulum, gravity, modeling, mass, oscillations, Matlab.
1. OBJETIVO GENERAL
Definir un modelo matemático de
péndulo simple el cual permita calcular
la constante gravitatoria de nuestra
localidad a través de la obtención de
datos como periodo, número de
oscilaciones y otras variables que a
través sensores y el módulo arduino, los
cuales serán enviados al software Matlab
para obtener el valor de la gravedad y la
gráfica del sistema.
1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Construir una maqueta que
simule un péndulo simple.
 Modelar el sistema de péndulo
simple con movimiento
armónico simple.
 Diseñar un software en arduino
que permita obtener los datos de
diferentes variables como el
periodo, tiempo del sistema.
2. INTRODUCCIÓN
En su teoría de la gravitación
universal Isaac Newton (1642-1727)
explicó las leyes de Kepler y, por tanto,
los movimientos celestes, a partir de la
existencia de una fuerza, la fuerza de la
gravedad, que actuando a distancia
produce una atracción entre masas. Esta
fuerza de gravedad es la misma fuerza
que en la superficie de la Tierra
denominamos peso. (Newton, I.,
Tolomeo, C., Copérnico, N., & Kepler, J.
(1988).
Un proyecto de investigación es una
propuesta técnica y viable para resolver
un problema de la sociedad utilizando
recursos humanos, materiales y
tecnológicos disponibles, mediante un
documento escrito que comprende una
serie de estudios que permiten al
investigador si es comprobable o en
contrario a su vez el no ser comprobable.
(Córdoba, 2013).
Se define el proyecto de investigación
es un procedimiento científico destinado
a recabar información y formular
hipótesis sobre un determinado
fenómeno social o científico. Como
primer paso, se debe realizar el
planteamiento del problema, con la
formulación del fenómeno que se
investigará.
La gravedad es una constante que ha
sido utilizada por muchos jóvenes
estudiantes a lo largo de su pre y pos vida
estudiantil, tanto para llevar a cabo
simples ejercicios matemáticos o
proyectos prácticos. Simultáneamente
siempre se da inicio a una pregunta
común que muchas veces no se tiene
respuesta ¿de dónde sale dicha constante
y como comprobar si esta es correcta?
El péndulo simple es un sistema
mecánico que funciona con movimiento
armónico simple. Este tiene múltiples
aplicaciones en varias áreas, siendo parte
fundamental de aparatos o mecanismos
como: el metrónomo (Aparato que sirve
para marcar el tiempo o velocidad en las
obras musicales), el péndulo de Newton
(demuestra la conservación de la energía
y la cantidad de movimiento).
El péndulo simple o péndulo
matemático es un cuerpo ideal que está
constituido por una masa puntual,
suspendida en un hilo inextensible y sin
masa. El péndulo que disponemos en
nuestro experimento es una
aproximación al péndulo simple. A
través de la obtención de datos por medio
de sensores de las diferentes variables
presentes en un péndulo simple como
número de oscilaciones, periodo y
amplitud se calcula la gravedad de
nuestra localidad y se obtiene la gráfica
del sistema por medio de Matlab.

A continuación, se explicará acerca

de este mecanismo, y se evidenciará el
papel del Movimiento Armónico Simple
en él.
Movimiento Armónico Simple y el
péndulo simple
El movimiento periódico, es aquel
que regresa a una posición determinada
después de un intervalo de tiempo. En la
vida real es posible encontrar este tipo de
movimiento, como por ejemplo cuando
se balancea en una hamaca o en el
movimiento de la Tierra, la cual regresa
a su posición en la órbita cada año. [1]
Dentro de este tipo de movimiento
hallamos al Movimiento Armónico
Simple, cuyo comportamiento está
caracterizado por tener su velocidad
máxima y aceleración cero en la posición
de equilibrio y su aceleración máxima en
la Amplitud del movimiento. Sin
olvidarse de que su fuerza restauradora
es directamente proporcional a su
desplazamiento y actúa en dirección
opuesta a este.
El sistema masa-resorte, el péndulo
simple, el péndulo físico y el péndulo de
torsión, son sistemas que funcionan con
este tipo de movimiento. [1]
El péndulo simple está conformado
por una masa m que está suspendida de
una cuerda ligera de longitud L que se
encuentra sujetada en el extremo
superior. El movimiento se presenta en el
plano vertical y se impulsa por la
gravedad.
Figura 1. Esquema del péndulo simple
[2]
En el gráfico, la masa m, ha sido
desplazado hasta la Amplitud del
movimiento y es desde esta posición de
donde se la suelta. Se puede observar
también como está realizada la
descomposición de las fuerzas
gravitacional y tensión que actúan en el
movimiento.
La componente tangencial de la
fuerza gravitacional siempre actúa en
dirección a Ɵ=0, opuesta a la dirección
del movimiento de la masa, siendo la
fuerza restauradora: [2]
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛(Ɵ) (1)
Aplicando la segunda ley de Newton se
tiene:
𝑑2 𝑠
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛(Ɵ) = 𝑚
𝑑𝑡 2
Ya que s= LΘ, la ecuación se reduce a:
𝑑2Ɵ 𝑔
+ sen(Ɵ) = 0 (2)
𝑑𝑡 2 𝑙
Es muy importante denotar, que este
movimiento se cumple para
desplazamientos angulares pequeños.
Mientras el ángulo sea más pequeño,
más o menos unos 10°, su
comportamiento se acerca más a un
Oscilador Armónico Simple, debido a
que se debe cumplir la aproximación: Ɵ
≈ sen (Ɵ). De esta forma tenemos que Al revisar estas ecuaciones se puede
para ángulos pequeños la ecuación se evidenciar que el periodo y la frecuencia
transforma a: [2] dependen únicamente de la longitud y de
la aceleración de la gravedad.
𝑑2Ɵ 𝑔
+ Ɵ=0 (3) Este péndulo se puede usar para
𝑑𝑡 2 𝑙
medir el tiempo, precisamente por solo
La solución para esta ecuación depender de la gravedad local y de la
diferencial vendría a ser: longitud.
Θ = Ɵ 𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ф) (4) Cuando se separa el péndulo de su
Si se la deriva se obtiene la ecuación posición de equilibrio y se suelta, el peso
de la velocidad y la aceleración: [2] de la esfera y la tensión del hilo producen
una fuerza que tiende a llevar al péndulo
𝑑Ɵ a su posición original.
= Ɵ𝑚𝑎𝑥 𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + ф)
𝑑𝑡
Si el arco descrito es pequeño, el
𝑑2 Ɵ
= −Ɵ 𝑚𝑎𝑥 𝑤 2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ф) movimiento es aproximadamente
𝑑𝑡 2 armónico simple y el periodo depende de
Para velocidades y aceleraciones la longitud L del péndulo y de la
máximas se tiene: [2] aceleración de la gravedad como muestra
en la ecuación (6).
𝑑Ɵ
𝑚𝑎𝑥 = Ɵ 𝑚𝑎𝑥 𝑤
𝑑𝑡 Esta es la ecuación fundamental del
péndulo simple, válido solamente para
𝑑2Ɵ
𝑚𝑎𝑥 = −Ɵ 𝑚𝑎𝑥 𝑤 2 pequeños ángulos de oscilación. [2]
𝑑𝑡 2
Donde Ɵ 𝑚𝑎𝑥 es la Amplitud y w es la 2
4𝜋 2
𝑇 = 𝐿 (7)
frecuencia angular que se obtiene de: 𝑔

𝑔 Luego si representamos es un sistema

𝑤=√
𝐿
También se tiene el Periodo del
movimiento que no es nada más que el
tiempo que se tarda el movimiento en
completar una oscilación completa: [2]
de ejes coordenados las longitudes 𝐿 del
péndulo en abscisas los cuadrados de los
periodos correspondientes 𝑇 2 en
ordenadas, obtendremos una recta cuya
pendiente nos permite hallar el valor de
la gravedad 𝑔. [2]

2𝜋 𝐿 4𝜋 2
𝑇= = 2𝜋 √ (6) 𝑔= 𝐿 (8)
𝑊 𝑔 𝑇2
Diseño Conceptual
La Frecuencia es lo inverso al Periodo
y se lo define como el número de veces En la propuesta presentada, el diseño
que se repite una oscilación en una conceptual se corresponde con el
unidad de tiempo: movimiento armónico simple,
particularizado al movimiento de un
1 𝑤 1 𝑔
𝑓= = = √ péndulo ideal aceptando el hilo
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝐿
inextensible, sin peso y suspendido de él,
una masa puntual. A la misma se le
aplican las leyes mecánicas de Newton.
Figura 2. Péndulo simple y diagrama de
cuerpo libre. [3]
Diseño Experimental
Dentro del diseño experimental se
considera las instancias de movimiento
del péndulo. Para llevar a cabo la
experimentación se utilizaron los
siguientes materiales: hilo de longitud de
0.25 m; esfera oscilante de material
sólido y diámetro de 2 cm. La amplitud
de oscilación del fue de 5 grados de
modo de considerar en modelo de
pequeñas oscilaciones.
sistema de coordenadas y una escala para
obtener la dimensión espacial.
Para la definición de la escala se
utilizaron las divisiones suspendidas en
el plano de oscilación del péndulo y
paralela a la vertical (posición de
plomada) acoplada al péndulo. Se buscó
analizar el movimiento para un periodo
de oscilación, utilizando la posibilidad
que tiene este programa de modificar el
frame inicial y el final de movimiento.
Se graficó solo la posición de X ya
que la posición en Y, al ser las
oscilaciones muy pequeñas, es muy
difícil de determinar. En forma manual,
cuadro a cuadro, se indicó la posición de
un punto del móvil. El programa calcula
la diferencia de tiempo entre un punto y
el siguiente, a partir de los datos
obtenidos. Con esos datos se realizó el
grafico que se observa en la figura 3.
De esta manera fue posible amala la
posición en función del tiempo de la
masa oscilante.

Se identificó un punto coloreado en las

proximidades del centro de masa de la
esfera para determinar la posición
milimetrada, en la parte posterior del
péndulo de modo que sirva de referencia
de medida, y una pantalla lisa de tal
manera de lograr un fondo uniforme. Se
obtendrá varios periodos de oscilación y
se repitió el muestreo en tres
Figura 3. Gráfico de posición en
oportunidades para seleccionar el más
función del tiempo. [3]
útil según el propósito de análisis.
Además del gráfico de la posición en
Procedimiento con el programa
función del tiempo puede obtenerse el
Matlab
grafico de la velocidad en función del
Con este programa se procesó los tiempo.
datos obtenidos. “Matlab” lee los datos
de las oscilaciones y el usuario define un
 3. MATERIALES Y MÉTODOS
Articulados los objetivos y
necesidades de desarrollo del proyecto
de investigación, se utilizó el programa
MATLAB constituye actualmente un
estándar dentro de las herramientas del
análisis numérico, tanto por su gran
capacidad y sencillez de manejo como
por su enorme versatilidad y difusión. [4]

Referencias

[1] M. J., «Práctica de física.,» 2015. [En

línea]. Available:
http://www.unirioja.es/dptos/dq/fa/pra
ct_it/movarm/movarm.html. [Último
acceso: 18 12 2017].

[2] V. E., «Física de Newtom,» 2015. [En

línea]. Available:
https://es.slideshare.net/JaaGuuAaR/ca
p3-movimiento-armonico-simple.
[Último acceso: 18 12 2017].

[3] s. B., «Desarrollo de material educativo

para estudiantes péndulo simple,» 22 02
2015. [En línea]. Available:
http://edutec.es/revista/index.php/edut
ec-e/article/view/388/125. [Último
acceso: 25 12 2017].

[4] D. Guerrero, «Manual intefaz gráfica de

usuario en Matlab,» 2017. [En línea].
Available:
https://s3.amazonaws.com/academia.e
du.documents/45263658/MATLAB_GUI
DE.pdf?AWSAccessKeyId=AKIAIWOWYY
GZ2Y53UL3A&Expires=1514910200&Sig
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%3D&response-content-
disposition=inline%3B%20filename%3D
MATLAB_GUIDE.pdf. [Último acceso: 25
12 2017].