“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO: MECÁNICA DE MAQUINAS

TRABAJO: SOLUCIÓN DE LA SEGUNDA PRÁCTICA

DOCENTE: ING. EDWIN ASENCIÓN ABREGÚ LEANDRO

INTEGRANTES: CÓDIGO:
FERNANDO FIGUEROA HERRERA 20167012G
DIEGO ALEXIS MAMANI GUERRERO 20140307F
JUAN JOSÉ MEJÍA FLORES 20122622K
ADEMIR RAMÓN GÓMEZ 20150266K
ERICK ACEVEDO RUIZ 20120274E

SECCIÓN: “B”

LIMA - 2017
 MC 417-MECÁNICA DE MÁQUINAS – SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA

Pregunta 1. (5 puntos)

Aplicando el método de polos de velocidad, determinar 𝜔5 , para la posición

mostrada, si el mecanismo esta dibujado a escala de 1:5, y se sabe que 𝑉𝐷 =
1,5 cm/s , hacia la derecha.

Solución:
𝑐𝑚
𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 1: 5 → 𝑘𝑐 = 0,5
(𝑚𝑚)

Para determinar 𝜔5 , se hará uso del polo “ 𝑃15 ”

 Primero encontramos el polo “ 𝑃13 ”

𝑃12 𝑦 𝑃23
𝑃13 → {
𝑃14 𝑦 𝑃34

 Ahora encontramos el polo “ 𝑃15 ”

𝑃13 𝑦 𝑃35
𝑃15 → {
𝑃61 𝑦 𝑃56

El polo “𝑃15 ” viene a ser el centro instantáneo de rotación del elemento 5,

entonces:

𝑉𝐷 = 𝜔5 . ̅̅̅̅̅̅
𝑃15 𝐷

Del dato:
𝑐𝑚
𝑉𝐷 = 1,5
𝑠
Por último, reemplazamos los datos:

𝑉𝐷 = 𝜔5 . ( 𝑃15 𝐷 ) . 𝑘𝑐

𝑐𝑚 𝑐𝑚
1,5 = 𝜔5 . 152 . 0,5
𝑠 (𝑚𝑚)

𝑟𝑎𝑑
𝜔5 = 0,0197
𝑠
Pregunta 2. (10 puntos). Para el mecanismo de leva mostrado dibujado a una
escala de 1:2,5.
a) Trazar el mecanismo equivalente correspondiente por sustitución de
pares cinemáticos. (5 puntos)
b) Empleando el método de polos de velocidad determinar la velocidad de
traslación del seguidor, si la leva rota a 60 RPM en sentido antihorario.
(5 puntos)

Solución:
a) Mecanismo equivalente.

Donde:

 A y B son centros de curvatura.

b) Hallamos la velocidad de traslación del seguidor.

𝑐𝑚
𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 1: 2,5 → 𝑘𝑐 = 0,25
(𝑚𝑚)

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 60 . = 2𝜋
60 𝑠 𝑠

𝑉𝐴 = 𝜔 . 𝑂2 𝐴 → 𝑉𝐴 = 𝜔 . ( 𝑂2 𝐴 ) . 𝑘𝑐

𝑉𝐴 = 2𝜋 . 20,27 . 0,25

𝑚
𝑉𝐴 = 31,84
𝑠

 Primero encontramos el polo “ 𝑃13 ”

𝑃12 𝑦 𝑃23
𝑃13 → {
𝑃14 𝑦 𝑃34

 El polo “ 𝑃13 ” es el centro instantáneo de rotación del elemento 3.

𝑉𝐴 𝑉𝐵 ̅̅̅̅̅̅
𝑃13 𝐵
= → 𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 .
̅̅̅̅̅̅
𝑃13 𝐴 ̅̅̅̅̅̅
𝑃13 𝐵 ̅̅̅̅̅̅
𝑃13 𝐴

(𝑃13 𝐴) 3,02
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 . = 31,84 .
(𝑃13 𝐵) 21,46

𝑚
𝑉𝐵 = 4,481
𝑠
Pregunta 3. (5 puntos)

Para el mecanismo, en la fase mostrada (posición), dibujado a escala de 1:5. Si

se sabe que 𝑉𝐶 = 1,0 cm/s constante, hacia la derecha, aplicando el método del
movimiento relativo, determinar: 𝜔2 , 𝜔4 , 𝜔5 , indicando valor numérico y sentido
de giro, 𝑉𝐴2 𝐴4 , indicando sentido. Considere aproximadamente 𝑘2 (para trazar el
polígono de velocidades).

Solución:
𝑐𝑚
𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 1: 5 → 𝑘𝑐 = 0,5
(𝑚𝑚)

Se tomara:
𝑐𝑚
(𝑉𝐶 ) = 40 𝑚𝑚 ; 𝑉𝐶 = 1
𝑠

Definimos 𝑘𝑉 :
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑉𝐶 1 𝑠
𝑘𝑉 = = = 0,025 𝑠
(𝑉𝐶 ) 40 𝑚𝑚 (𝑚𝑚)

Por el método de movimiento relativo:

 A y 𝐴4 son puntos coincidentes.

̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑉𝐴 = 𝑉 ̅̅̅̅̅
𝐴4 + 𝑉𝐴/4

⊥ 𝑂2 𝐴 =//𝐵𝐶
 Como se tiene B y C, que pertenecen a 4, entonces se puede determinar
𝐴4 mediante imágenes.

 B → C.
̅̅̅
𝑉 ̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐵/𝐶

⊥ 𝑂5 𝐵 ⊥ 𝐵𝐶
Por último, hallamos las velocidades angulares.

𝑉𝐴 (𝑜𝑎). 𝑘𝑉
𝜔2 = =
𝑂2 𝐴 (𝑂2 𝐴). 𝑘𝐶

(19.1768). 0.025 𝑟𝑎𝑑

𝜔2 = → 𝜔2 = 0.03196 (−)
(30). 0,5 𝑠

𝑉𝐶𝐵 (𝑐𝑏). 𝑘𝑉
𝜔4 = =
𝐶𝐵 (𝐶𝐵). 𝑘𝐶

(47.7074). 0.025 rad

𝜔4 = → 𝜔4 = 0.025 (−)
(95.4149). 0,5 s

𝑉𝐵 (𝑜𝑏). 𝑘𝑉
𝜔5 = =
𝑂5 𝐵 (𝑂5 𝐵). 𝑘𝐶

(25.9158). 0.025 rad

𝜔5 = → 𝜔5 = 0.9967 (+)
(13). 0,5 s

𝑉𝐴2 𝐴4 = 𝑉𝐴/4 =(𝑎𝑎4 ). 𝑘𝑉

𝑉𝐴2 𝐴4 = (33.0126). 0.025

𝑐𝑚
𝑉𝐴2 𝐴4 = 0.8253 ( )
𝑠