Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
datelor experimentale
1
Cuprins
Achizitia datelor prin surse de energie……………………………………………………3
Semialternante positive si negative……………………………………………………….5
Semnale analogice si digitale…………………………………………………………......12
Senzori, traductoare si sisteme senzoriale……………………………………………....13
Achizitia si procesarea de miscari………………………………………………………...17
Achizitia prin tahogenerator a semnalelor pentru rotatie……………………………….19
Temperatura…………………………………………………………………………………21
Sunete si Zgomote………………………………………………………………………….23
Vibratii mecanice……………………………………………………………………………24
2
Achizitia datelor prin surse de energie
Curentul alternativ este un curent electric al cărui sens se schimbă periodic,
spre deosebire de curentul continuu, al cărui sens este unidirecțional. Forma de undă
uzuală a curentului alternativ este sinusoidală.
3
Timpul in care se efectueaza un ciclu complet se numeste perioada si se
noteaza cu litera " T " . Valorile maxime ale lui " I " ( dupa 90° si 180° ) se numesc
amplitudini maxime , cele doua bucle ale sinusoidei , alternante sau semiperioade (
pozitiva si negativa ) , iar numarul de cicli pe secunda , frecventa ( se noteaza cu f ).
Astfel frecventa curentului furnizat de actualele retele electrice din tara noastra si de
asemenea din mai multe tari este de 50 cicli pe secunda , adica sensul curentului se
schimba de 100 de ori in acest interval de timp , atingand de acelasi numar de ori valori
maxime si minime . In practica , la energii mari , curentul alternativ se utilizeaza mai
mult decat cel continuu , intrucat ofera , fata de acesta , o serie de avantaje .
Curentul continuu este o mișcare de sarcini electrice într-un singur sens printr-
un mediu oarecare. El este produs de baterii electrice (galvanice), termocuple, celule
(baterii) electrice solare, generatoare electrice cu colector-comutator (dinamuri).
Intensitatea curentului electric continuu este cantitatea sarcinilor electrice care
trec printr-o secțiune transversală de mediu conductor într-o secundă:
𝑄
𝐼=
𝑡
Unde,
I este intensitatea curentului electric în amperi (A),
Q este cantitatea de sarcini electrice în coulombi (C),
t este timpul în secunde (s)
4
Semialternante positive si negative ale semnalului
Semialternanta pozitiva
5
Semnale filtrate
6
- Filtru opreste banda (Band-stop)
7
obișnuit cu două trepte de pas cu pas. Veți vedea, de obicei, că ambele aceste faze
sunt adesea alăturate intern, acest lucru face ca motorul pas cu pas să aibă doar cinci
conductori. Adesea, un controler cu motor pas cu pas va fi utilizat pentru a activa
tranzistoarele de acționare în ordinea corectă. Deoarece este ușor de utilizat aceste
motoare pas cu pas, acestea sunt adesea foarte populare printre pasionați și sunt, de
obicei, cele mai ieftine moduri de obținere a mișcărilor angulare precise.
Redresare bialternanta
8
Daca se ia in consideratie caderea de tensiune pe o dioda si se considera ca
aceasta are o valoare aproximativ constanta UD0 atunci tensiunea medie pe sarcina
devine:
În cazul motoarelor pas cu pas bipolare există numai o singură bobină pe fază.
Circuitul de conducere trebuie să fie mai complicat pentru a inversa polul magnetic,
acest lucru se face pentru a inversa bipolar motorul pas cu pas - specialiști de circuit
blogcurrent în bobinaj. Acest lucru se face cu un aranjament H-bridge.
Spre deosebire de motorul pas cu pas unipolar, motorul pas cu pas bipolar are
două fire pe fază, dintre care nici una nu este comună. Efectele statice de frecare se
întâmplă cu o punte H cu anumite topologii de acționare, totuși aceasta poate fi redusă
cu atenuarea semnalului motorului pas cu pas la o frecvență mai mare.
Motoarele pas cu pas bipolare pot fi un pic mai greu de operat, iar motorul
unipolar are dubla cantitatea de sarma din acelasi spatiu. Proiectele diferite vor necesita
diferite tipuri și setări ale motoarelor pas cu pas.
9
O altă modalitate de a controla un servomotor DC este de a comuta alternativ o
tensiune continuă fixă și complet oprită. Această procedură se numește Metoda de
împărțire a timpului. Prin schimbarea raportului "timp de funcționare" la "off-time",
tensiunea medie poate fi variată.
Atunci când raportul "on-time", "off-time" este de 50%, tensiunea medie este de 5
volți.
Raportul dintre timpul în care pătratul este pe durata totală a unui ciclu se
numește ciclu de funcționare (duty cycle). Tensiunea medie DC produsă poate fi
determinată prin înmulțirea ciclului de sarcină cu amplitudinea DC a stării de undă
pătrată.
Amplificatorul operațional al detectorului de tensiune (Op Amp), prezentat aici,
efectuează funcția de proporționare a timpului.
O tensiune de fierăstrău de vârf de vârf la vârf de 10 volți este aplicată la intrarea
neinversivă (+), iar la intrarea Op Amp inversă (-) de la potențiometru sunt aplicate între
0 și + 10 volți.
Tensiunea medie produsă la ieșirea Op Amp variază între 0 și +10 DC volți.
În acest interval, ieșirea este o undă pătrată cu un ciclu de sarcină variabil, controlat de
potențiometru.
10
Când ștergătorul este poziționat în partea superioară a corpului, intrarea (+) nu
este niciodată mai mare decât intrarea (-), astfel că Op Amp este de 0 volți, așa cum se
arată aici.
De fiecare dată când potențiometrul este micșorat cu 1 volt, intrarea neinversivă
devine mai mare decât intrarea inversoare cu 10% mai mult în timp, ceea ce determină:
ciclul de funcționare să crească cu 10%, iar tensiunea medie a suprafeței pătratului să
crească cu 1 volt.
11
Semnale analogice si digitale
12
Semnalul analogic x(t) – (a) se aplică unui comutator kT – (b)
Comutatorul se închide la fiecare moment t = nT,n ∈ N , revenind în poziţia “deschis”
după un interval de timp infinit de mic.
La ieşirea din comutator se obţine semnalul eşantionat xe (t) () = {x nT }, reprezentat în
(c). Valorile {x(nT)} reprezintă eşantioanele semnalului x(t).
Traductorul este un ansamblu format din mai multe elemente care are rolul de a
transforma o mărime fizică: deplasare, viteză, poziţie, temperatură, vibraţii, zgomote,
debit, presiune, forţă, cuplu mecanic etc. în mărime electrică: tensiune, curent. Un
traductor este format dintr-un element sensibil (ES) care oferă principiul conversiei
mărimii mecanice în mărime electrică. Dacă acesta este o rezistenţă electrică atunci
mărimea de intrare (IN) de tip presiune (P) va determina o deformaţie ∆L a rezistenţei
şi, implicit o modificare ∆R a rezistenţei electrice care, făcând parte dintr-un circuit
electric va avea efect o modificare a unei tensiuni ∆U. Pentru ca rezistenţa electrică
(ES) să poată intra în legătură directă cu procesul, cu presiunea P trebuie să fie
aşezată pe un element de adaptare mecanică (EAM).
Exemple:
-termocuplu
13
-Tahogeneratorul
K - carcasa;
MP - magneti permanentti
SM - sunturi magnetice
P - perii
C - colector
R - rotor
Timbrul tensometric este sub forma unui traseu pe bază de cupru, traseu care
asigură o lungime oarecare firului respectiv. Când membrana elastică se va deforma
sub acţiunea presiunii, odată cu ea se va deforma şi elementul sensibil, timbrul
tensometric, lungimea acestuia va creşte.
Senzori de proximitate
14
Senzorii de proximitate au rolul de a identifica prezenţa elementelor mobile ale
sistemelor aflate în mişcare. Pentru a putea fi fixaţi pe maşini în medii industriale
senzorii de proximitate sunt protejaţi în carcase speciale din materiale plastice şi
metalice. Senzorii inductivi, magnetici sau capacitivi pot avea forme similare, se pot
asemăna, ce le diferenţiază este tocmai elementul sensibil care transformă prezenţa,
apropierea, proximitatea de un obiect, în semnal electric util pentru controlul proceselor.
15
Semnalul sinusoidal este transmis unui demodulator format dintr-o diodă D1 şi
un grup rezistenţă Rs, condensator C3. Demodulatorul va îndepărta semialternanţa
negativă lăsând să treacă numai ce pozitivă.
Etajul următor este un circuit electronic în jurul unui tranzistor bipolar PNP sau
NPN, circuit care are rolul de a asigura parametrii de interfaţare a senzorului cu
echipamentul de automatizare, de control, de monitorizare.
În circuitul de ieşire există elemente pasive ca rezistenţele R6 şi R7 care au rolul
de a realiza un divizor rezistiv ce asigură căderea de tensiune pe LED şi limitarea
curentului prin acesta, un RTD - rezistenţă cu rol de detector termic, în momentul
creşterii curentului prin tranzistor peste o anumită valoare aceasta se va încălzi iar ca
urmare îşi va mări valoarea limitând curentul prin tranzistor şi protejându-l. Nivelul
tensiunii va fi asigura de dioda Zener Z1.
Senzorii optici
16
Filtrul optic are rolul de a selecta radiaţiile utile, a le separa de eventuale
perturbaţii sau reflexii care ar putea denatura funcţionarea senzorului optic. La nivelul
receptorului, partea finală care asigură semnalul util dat de senzor se poate colecta din
colectorul sau din emitorul unui transistor.
Surse de miscare:
Motorul
-Miscare de rotatie
-Miscare de translatie
Banda transportoare
Mecanism surub-piulita
Mecanism pinion-cremaliera
17
Deplasarea pe verticala
18
Deplasarea pe orizontala
19
De asemenea tahogeneratoarele de c.a. sunt frecvent utilizate în măsurarea
diferenţei de turaţie a doi arbori în mişcare de rotaţie. În acest caz se utilizează două
tahogeneratoare a căror ieşiri sunt cuplate într-o punte diferenţială. Tensiunea ce se
culege pe rezistenţa R este dependentă de diferenţa turaţiilor celor două elemente în
mişcarea de rotaţie.
20
Temperatura
Principiul termocuplului:
Termocuplu = este un senzor utilizat pentru măsurarea temperaturii. El funcționează pe
baza efectului Seebeck, care conduce la formarea unei diferențe de potențial electric pe
baza unei diferențe de potențial termic. Termocuplurile sunt utile pentru că pot fi
integrate în mașini automate și pot măsura o gamă largă de temperaturi, limitarea lor
principală reprezentând-o precizia.
21
RTD Termistor IC Termocuple
22
RTD => Detectoare de temperature resistive 800oC
IC => Circuite integrate, au in structural or diode, tranzistori
Sunete si Zgomote
Doua sau mai multe instrumente interpreteaza concomitent acelasi paragraf. Desi sunt
aceleasi note, noi putem deosebi diferenta dintre un pian si o chitara chiar daca ele
canta in acelasi timp
Frecventa vibratiilor da tonalitatea sunetului.
Tonurile pure sunt simple unde sinusoidale. Acestea sunt rar intalnite in realitate
de zi cu zi.
Tonurile emise in mod uzual de instrumente, vocea umana sunt un amestec de
sunete cu frecvente diferite:
– Frecventele cele mai joase constitue tonalitatea
vocii
– Frecventele cele mai inalte constitue timbrul vocii
Un amestec de frecvente fara legatura intre ele cum
ar fi amplitudinea sau/si periodicitatea acestora se numeste
zgomote.
INTENSITATEA - definită prin puterea vibraţiei pe unitatea
de arie cu unitatea W/m2.
23
Vibratii mecanice
Vibratiile = deplasari ale suprafetei la plan sau la spatiu datorita unor cauze.
Vibratiile le putem gasi ca efect secundar. Vibratiile produse ca forma si parametrii
cunoscuti au scopul de astudia efectele lor.
24
Valoarea RMS a unui semnal de vibraţii este o măsură importantă a amplitudinii
sale şi este numeric egală cu rădăcina pătrată din media pătratelor amplitudinilor
undelor componente. Pentru a putea calcula această valoare, trebuie să prelucrăm
valorile instantanee ale amplitudinilor undelor componente (să le ridicăm la pătrat şi să
le mediem pe o anumită perioadă de timp). Acest interval de timp trebuie să fie de cel
puţin o perioadă pentru a ajunge la valoarea corectă. Toate pătratele perfecte sunt
numere pozitive, şi aşa este şi media lor. Din valoarea astfel obţinută se extrage
rădăcina pătrată pentru a se obţine valoarea RMS.
Cu ajutorul unei component metalice se culeg datele obtinute in urma realizarii unor
vibratii. Datele se transmit mai departe la USB-Osciloscop apoi la PC, unde se pot trasa
25
cele doua grafice: Unul in care sunt reprezentate vibratiile in functie de timp si frecventa
(primul graphic) si unul care este reprezentat de frecventa si amplitudine (al doilea
graphic).
26