Facultad de Ing.

Civil –UNP

“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”

TRABAJO ENCARGADO Nº 03

CURSO: DISEÑO SISMORRESISTENTE

DOCENTE: PhD. ING. LUIS MIGUEL MORÁN YÁÑEZ

ALUMNO: ARELLANO NEYRA MANUEL ARMANDO

CICLO: IX

SEMESTRE: 2016-I

U.N.P.

ARELLANO NEYRA MANUEL

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PROBLEMA 8.2. Para el sistema de cuerpo rígido mostrado en la figura
a) Formule la ecuación de movimiento que rige la rotación en O.
b) Determine la frecuencia natural y la fracción de amortiguamiento.
c) Determine la respuesta de desplazamiento u(x, t) a p(t) = δ(t), la función delta
de Dirac.

SOLUCION
a) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y escribimos la ecuación de equilibrio.

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Aplicamos sumatoria de momentos con respecto al punto “O” (en sentido

antihorario es positivo):

∑ 𝑀𝑂 = 0 +

𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑚𝐿2 9𝐿 9𝐿 𝑚𝐿2 9𝐿
−𝐶𝜃̇ − 𝑚 ̈𝜃 ( ) − 𝐾𝜃 ( ) − ̈𝜃 − 𝑚 ( ) 𝜃̈ ( ) − 𝜃̈ + 𝑃(𝑡) ( ) = 0
2 2 2 2 12 8 8 96 8
𝑚𝐿2 𝑚𝐿2 81𝑚𝐿2 𝑚𝐿2 𝐿2 9𝐿
𝐶𝜃̇ + ( + + + ) 𝜃̈ + 𝐾𝜃 = 𝑃(𝑡) ( )
4 12 64 96 4 8

103𝑚𝐿2 𝐿2 9𝐿
( ̈ ̇
) 𝜃 + 𝐶𝜃 + 𝐾𝜃 = ( ) 𝑃(𝑡)
64 4 8

𝑀∗ 𝜃̈ + 𝐶 ∗ 𝜃̇ + 𝐾 ∗ 𝜃 = 𝑃∗ (𝑡)

Donde los parámetros generalizados son:

103𝑚𝐿2
𝑀∗ =
64
𝐶∗ = 𝐶
𝐿2
𝐾∗ = 𝐾
4
9𝐿
𝑃∗ (𝑡) = ( ) 𝑃(𝑡)
8

b) Determinamos la frecuencia natural y la fracción de amortiguamiento.

FRECUENCA NATURAL:

𝐿2
𝑘∗ 𝐾 16𝐾 𝐾
𝜔= √ ∗=√ 4 2 =√ = 0.3941√
𝑀 103𝑚𝐿 103𝑚 𝑚
64

FRACCIÓN DE AMORTIGUAMIENTO:

𝐶∗ 𝐶 8𝐶 𝐶
𝜉= = = = 0.7883
2√𝑘 ∗ 𝑀∗ 𝐿2 103𝑚𝐿2 √103𝐾𝑚𝐿4 𝐿2 ∗ √𝐾𝑚
2√( 4 𝐾) ∗ ( 64 )

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c) Determinamos la respuesta de desplazamiento u(x, t) a p(t) = δ(t).

Hallamos la frecuencia amortiguada:
2
16𝐾 8𝐶 𝐾 64𝐶 2
𝜔𝐷 = 𝜔√1 − 𝜉 2 = √ ∗ √1 − ( ) = 0.3941√ ∗ √1 −
103𝑚 √103𝐾𝑚𝐿4 𝑚 103𝐾𝑚𝐿4

La ecuación de movimiento se define como:

𝑃∗ (𝑡)
𝜃(𝑡) = ∗ ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ sin 𝜔𝐷 𝑡
𝑀 𝜔𝐷

Para p(t) = δ(t).

9𝐿 9𝐿
𝜃(𝑡) = ∗ 8 ∗𝑒 −𝜉𝜔𝑡
∗ sin 𝜔𝐷 𝑡 = 8 ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ sin 𝜔𝐷 𝑡
𝑀 𝜔𝐷 103𝑚𝐿2
64 ∗ 𝜔𝐷
72
𝜃(𝑡) = ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ sin 𝜔𝐷 𝑡
103𝑚𝐿𝜔𝐷

El desplazamiento se define como:

𝑢(𝑥, 𝑡) = X 𝜃(𝑡)
72
𝑢(𝑥, 𝑡) = X ∗ ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ sin 𝜔𝐷 𝑡
103𝑚𝐿𝜔𝐷

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PROBLEMA 8.4. La barra rígida de la figura P8.4 con una articulación en el
centro está unida a una base visco elástica, que puede modelarse mediante la
rigidez ‘k’ y el coeficiente de amortiguamiento ‘c’ por unidad de longitud. Use
la rotación de la barra como la coordenada generalizada y:
(a) Formule la ecuación de movimiento.
(b) Determine la frecuencia de vibración natural y la fracción de
amortiguamiento.

Figura P8.4

SOLUCIÓN:
a) Establecemos el giro antihorario en la barra ‘θ’ como coordenada generalizada
como lo indica el problema.

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑥𝜃(𝑡)
𝜃

Graficamos el diagrama de cuerpo libre:

2𝑥
𝑃(𝑡) 𝑃(𝑡)
𝐿
𝑅0𝑥

𝑅0𝑦 𝑚𝑥𝜃̈ + 𝑐𝑥𝜃̇ + 𝑘𝑥𝜃

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Realizamos sumatoria de momentos en el punto ‘O’ para determinar los
parámetros generalizados, para lo cual tenemos que todas las cargas son
distribuidas a lo largo de la barra rígida.
∑ 𝑀𝑜 = 0
𝐿 𝐿
2 2𝑥
2
∫ (𝑚𝑥𝜃̈ + 𝑐𝑥𝜃̇ + 𝑘𝑥𝜃)𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑃(𝑡)𝑥𝑑𝑥
− 𝐿
𝐿 𝐿
−
2 2
𝑳 𝑳
𝑥3 𝑥3 𝑥3 2 𝑥3
(𝑚 𝜃̈ + 𝑐 𝜃̇ + 𝑘 𝜃) 𝟐
= . 𝑃(𝑡) 𝟐
3 3 3 −
𝑳 𝐿 3 −
𝑳
𝟐 𝟐
𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝐿2
𝑚 𝜃̈ + 𝑐 𝜃̇ + 𝑘 𝜃 = 𝑃(𝑡)
12 12 12 6
La ecuación de movimiento queda definida como:
𝑀∗ 𝜃̈ + 𝐶 ∗ 𝜃̇ + 𝐾 ∗ 𝜃 = 𝑃(𝑡)∗

Donde los parámetros generalizados son:

𝐿3
𝑀∗ = 𝑚
12

𝐿3
𝐶∗ = 𝑐
12

𝐿3
𝐾∗ = 𝑘
12

𝐿2 ∗
𝑃(𝑡) = 𝑝(𝑡)
6

b) Determine la frecuencia de vibración natural y la fracción de amortiguamiento:

FRECUENCA NATURAL:

𝐿3
𝑘∗ 𝑘 12 𝐾
𝜔= √ ∗=√ 3 =√
𝑀 𝐿 𝑚
𝑚
12

FRACCIÓN DE AMORTIGUAMIENTO:
𝐿3
𝐶 ∗ 𝑐 12 𝐶
𝜉= = =
2√𝑘 ∗ 𝑀∗ 𝐿3 𝐿3 2 ∗ √𝐾𝑚
2√𝑘 12 . 𝑚 12

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PROBLEMA 8.5. Para el sistema de cuerpo rígido que se muestra en la figura
P8.5.
a) Elija una coordenada generalizada
b) Formule la ecuación de movimiento
c) Determine la frecuencia de vibración natural y la fracción de

amortiguamiento

SOLUCIÓN
a) Elija una coordenada generalizada
Se procede a determinar la función de forma

𝒖(𝒙, 𝒕) = 𝝋(𝒕)𝒛(𝒕)

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Se grafica el diagrama de cuerpo libre del sistema:

b) Formule la ecuación de movimiento

Para la barra AB, aplicamos sumatoria de momentos con respecto al punto A:
∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑘𝑧 ´ 𝐿 𝐿
− 𝑥 + 𝑃(𝑡) + 𝑘(𝑧 − 𝑧 ´ )𝐿 = 0
2 2 2
𝑘𝑧 ´ 𝑃(𝑡)
− + 𝑘𝑧 − 𝑘𝑧 ´ + =0
4 2
5𝑘𝑧 ´ 𝑃(𝑡)
= + 𝑘𝑧
4 2
2 𝑃(𝑡) 4𝑧
𝑧´ = + ….. (1)
5𝑘 5

Reemplazamos la ecuación (1) en la definición de fuerza elástica:

Donde: 𝑓𝑠 = 𝑘(𝑧 − 𝑧 ´ )

2 𝑃(𝑡) 4𝑧 2 𝑃(𝑡) 4𝑘𝑧 𝑘𝑧 2 𝑃(𝑡)

𝑓𝑠 = 𝑘 (𝑧 − − ) = 𝑘𝑧 − − = −
5𝑘 5 5 5 5 5

Para la barra CD, aplicamos sumatoria de momentos con respecto al punto D:

∑ 𝑀𝐷 = 0

𝑐 𝐿 𝑚 𝐿 𝑚
− 𝑧̇ 𝑥 − 𝑧̈ 𝑥 − 𝑧̈ − 𝑘(𝑧 − 𝑧 ´ )𝐿 = 0
2 2 2 2 12

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𝑚 𝑐 𝑘𝑧 2 𝑃(𝑡)
𝑧̈ + 𝑧̇ + − =0
3 4 5 5
𝑚 𝑐 𝑘 2 𝑃(𝑡)
𝑧̈ + 4 𝑧̇ + 5 𝑧 =
3 5

𝑀∗ 𝑧̈ + 𝐶 ∗ 𝑧̇ + 𝐾 ∗ 𝑧 = 𝑃∗ (𝑡)

Parámetros generalizados:

𝑚
𝑀∗ =
3
𝑐
𝐶∗ =
4
𝑘
𝐾∗ =
5
2 𝑃(𝑡)
𝑃(𝑡)∗ =
5
c) Determinamos la frecuencia natural y la fracción de amortiguamiento.

FRECUENCA NATURAL:

𝐾
𝑘∗ 5 = √ 3𝐾 = 0.775√ 𝐾
𝜔 = √ ∗ = √𝑚
𝑀 5𝑚 𝑚
3

FRACCIÓN DE AMORTIGUAMIENTO:

𝑐
𝐶∗ 4 𝐶 𝐶
𝜉= = = = 0.484
2√𝑘 ∗ 𝑀∗ 𝑘 𝑚 𝐾𝑚 √𝐾𝑚
2√( ) ∗ ( 3 ) 8∗√
5 15

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PROBLEMA 8.7. Una chimenea de concreto reforzado con 600 pies de altura
tiene una sección transversal hueca circular con un diámetro exterior de 50 pies
en la base y 25 pies en la parte superior, el espesor de la pared es de 2 pies 6
pulgadas , y es uniforme en toda la altura .Usando la aproximación de que el
espesor de pared es pequeño en comparación con el radio ,se calculan la masa y
las propiedades de rigidez a la flexión a partir del área bruta de concreto
(despreciando el acero de refuerzo ).Se supone que la chimenea esta fija en la
base y se estima que su fracción de amortiguamiento es de 5 % . El peso unitario
del concreto es de 150 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 y su módulo de elasticidad 𝐸𝑐 = 3600 𝑘𝑠𝑖 .
Suponiendo que la función de forma es
𝜋𝑥
𝜑(𝑥) = 1 − 𝑐𝑜𝑠
2𝐿

Donde L es la longitud de la chimenea y X se mide desde la base, calcule las

cantidades siguientes (a) las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en la
base y a la mitad de la altura, y (b) la deflexión de la parte superior debida al
movimiento del terreno definido por el espectro de diseño, escalado a una
aceleración máxima de 0.25g.

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SOLUCIÓN:

a) Determinamos las propiedades de la estructura:

𝐿 = 600 𝑓𝑡
12.5
𝑅(𝑋) = 23.75 − 𝑥
600
𝐴(𝑋) = 2𝜋𝑅(𝑥)𝑡 = 373.06 − 0.327𝑥 𝑓𝑡 2
150
𝑚(𝑥) = 𝐴(𝑥) = 1.738 − (1.523 × 10−3 )𝑥 𝑘𝑖𝑝 − 𝑠𝑒𝑔2 /𝑓𝑡 2
32.2
𝐼(𝑥) = 𝜋𝑅 3 (𝑥)𝑡 = 105.216 − 276.9𝑥 + 0.243𝑥 2 − (7.102 × 10−5 )𝑥 3 𝑓𝑡 4
𝐸𝐼(𝑥) = 5.454 × 1010 − (1.435 × 108 )𝑥 + (1.259 × 105 )𝑥 2 − 36.82𝑥 3 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡 2

b) Determinamos los parámetros 𝑀∗ , 𝑘 ∗ , 𝛾 ∗ 𝑦 𝑇𝑛

𝐿

𝑀∗ = ∫ 𝑚(𝑥)[𝜑(𝑥)]2 𝑑𝑥 = 134.5 𝑘𝑖𝑝 − 𝑠𝑒𝑐 2 /𝑓𝑡

0
𝐿

𝐾 = ∫ 𝐸𝐼(𝑥)[𝜑"(𝑥)]2 𝑑(𝑥) = 483.5 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑓𝑡

∗

0
𝐿

𝐿 = ∫ 𝑚(𝑥)𝜑(𝑥)𝑑𝑥 = 231.6𝑘𝑖𝑝 − 𝑠𝑒𝑐 2 /𝑓𝑡

∗

∗
𝐿∗
𝛾 = ∗ = 1.722
𝑚

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Hallamos la frecuencia natural y el periodo natural:

𝑘∗
𝜔=√ = 1.896 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚∗

2𝜋
𝑇𝑛 = = 3.313 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑛
c) Determinamos el valor de 𝑧(𝑡). Para un 𝑇𝑛 = 3.313 seg 𝑦 𝜀 = 0.05
El espectro de diseño es:
𝑆𝑎 1.8
= 0.25 ∗ ( ) = 0.1358
𝑔 3.313
Remplazamos:
𝐴
𝑆𝑑 = = 14.58 𝑖𝑛
𝜔𝑛 2
∴ 𝑧𝑜 = 𝛾 ∗ 𝑆𝑑 = 25.1 𝑖𝑛
d) Determinamos los desplazamientos 𝑢0 (𝐿), donde:
𝑢0 (𝐿) = 𝜑(𝐿)𝑧𝑜 = 25.1 𝑖𝑛
e) Determinamos las fuerzas equivalentes
𝜋𝑥
𝑓𝑜 (𝑥) = 𝛾 ∗ 𝑚(𝑥)𝜑(𝑥)𝐴 = 1.722[1.738 − (1.523 × 10−3 )𝑥] × [1 − 𝑐𝑜𝑠 ] (0.1358𝑔) 𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
2𝐿
f) Determinamos la fuerza cortante y momento flexionante a media altura y en
la base.
𝐿
𝐿
𝑣𝑜 ( ) = ∫ 𝑓𝑜 (𝜀)𝑑𝜀 = 1.426 𝑘𝑖𝑝𝑠
2
𝐿/2

𝐿
𝐿 𝐿
𝑚𝑜 ( ) = ∫(𝜀 − )𝑓𝑜 (𝜀)𝑑𝜀 = 0.2399 × 106 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡
2 2
𝐿/2

𝑣𝑏𝑜 = ∫ 𝑓𝑜 (𝜀)𝑑𝜀 = 1.739 𝑘𝑖𝑝𝑠

0
𝐿

𝑚𝑏𝑜 = ∫ 𝜀𝑓𝑜 (𝜀)𝑑𝜀 = 0.7368 × 106 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡

0

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PROBLEMA 8.9. Una chimenea de concreto reforzado con 600 pies de altura
tiene una sección transversal hueca circular con un diámetro exterior de 50 pies
en la base y 25 pies en la parte superior, el espesor de la pared es de 2 pies 6
pulg , y es uniforme en toda la altura .Usando la aproximación de que el espesor
de pared es pequeño en comparación con el radio ,se calculan la masa y las
propiedades de rigidez a la flexión a partir del área bruta de concreto
(despreciando el acero de refuerzo ).Se supone que la chimenea esta fija en la
base y se estima que su fracción de amortiguamiento es de 5 % . El peso unitario
del concreto es de 150 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 y su módulo de elasticidad 𝐸𝑐 = 3600 𝑘𝑠𝑖 .
Suponiendo que la función de forma es:
𝜋𝑥
𝜑(𝑥) = 1 − 𝑐𝑜𝑠
2𝐿
Donde L es la longitud de la chimenea y X se mide desde la base, calcule las
cantidades siguientes (a) las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en la
base y a la mitad de la altura, y (b) la deflexión de la parte superior debida al
movimiento del terreno definido por el espectro de diseño,

P(t) [kip]

t [seg]
0.1 0.25

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SOLUCIÓN:

a) Determinamos las propiedades de la chimenea

𝐿 = 600 𝑓𝑡
12.5
𝑅(𝑋) = 23.75 − 𝑥
600
𝐴(𝑋) = 2𝜋𝑅(𝑥)𝑡 = 373.06 − 0.327𝑥 𝑓𝑡 2
150
𝑚(𝑥) = 𝐴(𝑥) = 1.738 − (1.523 × 10−3 )𝑥 𝑘𝑖𝑝. 𝑠𝑒𝑐 2 /𝑓𝑡 2
32.2
𝐼(𝑥) = 𝜋𝑅 3 (𝑥)𝑡
= 105.216 − 276.9𝑥 + 0.243𝑥 2
− (7.102 × 10−5 )𝑥 3 𝑓𝑡 4
𝐸𝐼(𝑥) = 5.454 × 1010 − (1.435 × 108 )𝑥 + (1.259 × 105 )𝑥 2
− 36.82𝑥 3 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 2
b) Determinamos 𝑚∗ , 𝑘 ∗ , 𝛾 ∗ 𝑦 𝑇𝑛
𝐿

𝑀∗ = ∫ 𝑚(𝑥)[𝜑(𝑥)]2 𝑑𝑥 = 134.5 𝑘𝑖𝑝 − 𝑠𝑒𝑐 2 /𝑓𝑡

0
𝐿

𝑘 ∗ = ∫ 𝐸𝐼(𝑥)[𝜑"(𝑥)]2 𝑑(𝑥) = 483.5 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑓𝑡

0
𝐿

𝐿∗ = ∫ 𝑚(𝑥)𝜑(𝑥)𝑑𝑥 = 231.6𝑘𝑖𝑝 − 𝑠𝑒𝑐 2 /𝑓𝑡

0

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𝐿∗
𝛾∗ = = 1.722
𝑚∗
Hallamos la frecuencia natural

𝑘∗ 2𝜋
𝜔=√ = 1.896 𝑟𝑎𝑑/ sec; 𝑇𝑛 = = 3.313 𝑠𝑒𝑔
𝑚∗ 𝜔𝑛

c) La fuerza de excitación a través de la altura es,

𝑥
𝑝(𝑥, 𝑡) = ( ) 𝑝(𝑡)
𝐿
Formulando la ecuación de movimiento
𝑀∗ 𝑧̈ + 𝐾 ∗ 𝑧 = 𝑃 ∗ (𝑡)

𝑀∗ = 134.5 𝑘𝑖𝑝 − 𝑠 2 /𝑝𝑖𝑒

𝐾 ∗ = 483.5 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑝𝑖𝑒
𝜔𝑛 = 1.896 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚(𝑥) = 1.738 − 1.523 ∗ 10−3 𝑥 𝑘𝑖𝑝 − 𝑠 2 /𝑝𝑖𝑒

𝐿
𝑃∗ (𝑡) = ∫𝑂 𝑝(𝑥, 𝑡)Ψ(𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 600′
𝑥 𝑥𝜋 𝑥 𝑥𝜋
𝑃∗ (𝑡) = ∫ [ 𝑝(𝑡)] (1 − cos ) 𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑝(𝑡)] (1 − cos ) 𝑑𝑥
𝑂 𝐿 2𝐿 𝑂 600 1200

𝑃∗ (𝑡) = 161.2 𝑝(𝑡)

d) Resolviendo la ecuación de movimiento

𝑡𝑑 0.25 𝑡𝑑
Como = 3.314 = 0.075 y cumple la condición de ≪ 0.25 entonces
𝑇𝑛 𝑇𝑛
se puede aproximar a un impulso. Usaremos la ecuación:
𝑡𝑑
1
𝑧(𝑡) = ∫ 𝑃̃(𝑡) 𝑑𝑡
𝑚̃ 𝜔𝑛 𝑂
Remplazando
0.25 0.25
1 161.2
𝑧0 = ∫ 161.2 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡
(134.5)(1.896) 0 (134.5)(1.896) 0

0.25
Pero con la gráfica p vs t podemos encontrar ∫0 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 como el área
bajo curva

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0.25 4∗0.25
∫0 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 = = 0.5 pie-s
2

Entonces tenemos
0.25
161.2 161.2
𝑧0 = ∫ 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 = ∗ 0.5 = 0.316′
(134.5)(1.896) 0 (134.5)(1.896)
12"
𝑧0 = 0.316′ ∗ = 3.79"
1′

e) Determinamos las respuestas máximas:

Desplazamiento máximo u0 (𝐿)
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑧(𝑡)Ψ(𝑥)
𝐿𝜋 𝜋
u0 (𝐿) = 𝑧0 (1 − cos 2𝐿 ) = 3.79" (1 − cos 2 )

u0 (𝐿) = 3.79"
Fuerza máxima f0 (𝑥)
f0 (𝑥) = 𝜔𝑛 2 𝑚(𝑥)Ψ(𝑥)𝑧0
𝑥𝜋
f0 (𝑥) = 1.8962 (1.738 − 1.523 ∗ 10−3 𝑥) (1 − cos ) 3.79"
2𝐿
𝑥𝜋
f0 (𝑥) = 1.136(1.738 − 1.523 ∗ 10−3 𝑥) (1 − cos ) 𝑘𝑖𝑝/𝑝𝑖𝑒
2𝐿
𝐿
Cortante y momento a 2
𝐿
𝐿
V0 ( ) = ∫ f0 (𝜉) 𝑑𝜉 = 216 𝑘𝑖𝑝𝑠
2 𝐿
2
𝐿
𝐿 𝐿
M0 ( ) = ∫ (𝜉 − ) f0 (𝜉) 𝑑𝜉 = 36,290 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒
2 𝐿 2
2

Cortante y momento a 𝐿
𝐿
V𝑏0 (𝐿) = ∫ f0 (𝜉) 𝑑𝜉 = 263 𝑘𝑖𝑝𝑠
0
𝐿
𝐿
M𝑏0 (𝐿) = ∫ (𝜉 − ) f0 (𝜉) 𝑑𝜉 = 111,485 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒
𝑜 2

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