30 Simbolos Neu e Hid

Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernande@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
1
1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
2
 Standarts
 Símbolos Básicos
 Elementos Funcionales
 Tuberías y Conexiones
 Tratamiento de Aire
 Actuadores
 Válvulas
 Mando de Válvulas
 Numeración de los Puertos
 Otros Componentes
 Librería de Símbolos
Standarts
Los símbolos siguen el:

International Standard ISO 1219-1 1991
Y las recomendaciones de:

CETOP RP 68 P
4
Símbolos Básicos (I)

Estos son los trazos y dibujos básicos empleados para los símbolos
y circuitos neumáticos:
Símbolos Básicos (II)

Los símbolos se pueden dibujar de cualquier tamaño, pero guardan
una escala entre si, es decir: una proporción
• Círculos L Unidad de conversión de energía
3/4 L Instrumento de medida
1/3 L Unión mecánica
1/3 L Rodillo
6
Símbolos Básicos (III)

L
Componentes de control conectados

• Cuadrados perpendicularmente en ambos lados
• Cuadrados Componentes de acondicionamiento

Giro de 45º conectados en las esquinas
>L
• Rectángulos L Cilindros y válvulas
1/4 L
L Pistón
1/4 L
Amortiguación
1/2 L 7
Símbolos Básicos (III)
min 1 L
• Rectángulos Ciertos métodos de control,
(cont.) longitud a medida
1/2 L
1/2 L
max 2 L
L
• Semicírculo Actuador rotativo, motor o
bomba, con ángulo de giro
limitado
2L
Acumulador de aire, botella
• Elipse L auxiliar
8
Símbolos Básicos (V)
• Línea doble Conexión mecánica vástago-eje

1/5 L
• Línea Tubería de trabajo, pilotaje, 2

12 10
escape, eléctrica, …
3 1
• L. discintínua Filtro
• L. pto y raya Cierre de dos o más funciones

en una unidad
• Línea “ [ ” Cable eléctrico

9
Elementos Funcionales (I)
• Triángulo Dirección y naturaleza del fluido

1/5 L neumática (vacío) / hidráulica (lleno)
1/2 L 1/4 L
Muelle (tamaño
• Muelle
a medida)
• Flecha Inclinada sobre un elemento

1/3 L
inclinada indica ajustable
Indican la dirección del flujo

• Flechas
del fluido
10
Elementos Funcionales (II)
• T Camino cerrado o puerto
• Restricción Restricción de flujo

(tamaño a medida)
• Flechas curvadas Movimiento de rotación
Giro horario
• Eje de giro
Giro antihorario
Ambos giros
11
Elementos Funcionales (III)
• Asiento Con ángulo de 90º
• Temperatura Termómetro o termostato

Tamaño a mediada
• Operador Bobinas solenoides opuestas
• Motor primario M Motor eléctrico M
12
Tuberías y Conexiones (I)
• Punto en la línea Unión de dos tuberías
• Cruzamiento de tuberías Sin unión
• Tubo curvado Tubería flexible, usualmente empleada

para conectar partes en movimiento
• Continuo
• Soplado de aire
• Discontinuo
13
Tuberías y Conexiones (II)
• Escape Directo
Con necesidad
de conexionado
• Ambos a escape
libre
• Suministro sellado
• Acoplamiento rápido con antiretorno
• Ambos lados
sellados con
antiretorno
14
Tuberías y Conexiones (III)
• Conexión rotativa en una línea
• Conexión rotativa en dos línea
• Conexión rotativa en tres línea
15
Tratamiento de Aire (I)
• Separador de agua con drenaje

manual / automático
• Filtro con drenaje man. / aut.
• Filtro del aire de entrada
• Lubricador
• Secador
16
Tratamiento de Aire (II)
• Refrigerador con y sin líneas de refrigerante
• Calentador
• Calentador/Refrigerador
• Compresor con accionamiento eléctrico M
• Receptor/Acumulador de aire
• Válvula de cierre
17
Tratamiento de Aire (III)

• Regulador de presión
El símbolo representa un estado normal con el resorte que sostiene la válvula
del regulador abierto para conectar el suministro a la salida
La línea punteada representa la retroalimentación; se opone al muelle y puede

variar el flujo a través de la válvula entre cierre y apertura total
La trayectoria del flujo se puede imaginar que va hacia la derecha, si hay

exceso de presión se conecta con el escape
• Regulador ajustable
• Regulador ajustable
con manómetro
18
Tratamiento de Aire (IV)

• Unidad de tratamiento de aire
Filtro / Regulador de presión / Lubricador
• Unidad completa
• Símbolo simplificado
19
Tratamiento de Aire (V)
• Válvula de seguridad
El símbolo representa la válvula en el estado en reposo, en el que el muelle
tiene la válvula cerrada
La línea a trazos representa la trayectoria del flujo cuando la presión vence a la

del muelle
• Ajustable
• Prefijado
20
Actuadores (I) Cilindros (I)
“L”
Pueden tener cualquier longitud
mayor que L
El vástago puede estar extendido,

retraído o en posición intermedia
21
Actuadores (I) Cilindros (II)
• Simple efecto, normalmente dentro con

retorno por muelle
• Simple efecto, normalmente fuera con

retorno por muelle

retorno por muelle y con detector
magnético de posición

retorno por muelle y con detector
La ISO 1219-1 no especifica símbolo
para los cilindros magnéticos
22
Actuadores (I) Cilindros (III)

retorno por fuerza exterior

retorno por fuerza exterior

retorno por fuerza exterior y con detector

retorno por fuerza exterior y con detector
Son cilindros de doble efecto

usados como de simple 23
Actuadores (I) Cilindros (IV)
• Doble efecto con amortiguación
• Doble efecto con amortiguación y doble

vástago
• Doble efecto, con amortiguación y

detector magnético de posición
• Doble efecto, con amortiguación, sin

vástago y con detector magnético de
posición
La ISO 1219-1 no especifica símbolo para

los cilindros magnéticos y sin vástago
24
Actuadores (I) Cilindros (V)
Símbolos simplificados N.D. N.F.
o Simple efecto con retorno por

la carga externa
o Simple efecto con retorno por

la muelle
o Doble efecto sin amortiguación
o Doble efecto con amortiguación

regulable
o Doble efecto con amortiguación

regulable y doble vástago
25
Actuadores (II) De Giro
• Medio giro, en los dos sentidos
• Motor , con un único sentido de giro
• Motor , con los dos sentidos de giro
26
Válvulas (I)
La función de una válvula es dada por “dos nos” separados por “ / ”
 El primer número indica el número de puertos principales (entradas, salidas

y escapes), pero excluye a los puertos de la señal y de pilotaje. Se
representan por “tomas”
 El segundo número indica los estados que la válvula puede alcanzar. Se

representan por “cajas”, tantas como estados y juntas. Si tiene 2 la dcha es
la normal y la izda la operada; si tiene 3 la central es la normal.
Los puertos se representan sobre la posición normal
Una válvula 3/2 tiene 3 puertos (normalmente entrada, salida

y escape), y dos estados (normal y el de operación)
Puertos
Posición de operación
Posición normal 27
Válvulas (II)
El mando de accionamiento de una válvula se representan sobre la posición de
operación
Mando manual
El modo de retorno del accionamiento de una válvula se representan en la

posición enfrentada
Retorno al estado normal
forzado por un muelle
28
Válvulas (III)
El símbolo se puede visualizar en movimiento, cambiando de una posición a
otra, y por tanto la conexión entre los puertos
1 En reposo Mientras se mantiene accionado
el pulsador cambia la posición
2 de la válvula
Al dejar de accionar vuelve

3 a la posición de reposo
El aire al escape
Suministro de aire
El aire al escape 29
Válvulas (IV)
Como ejemplo: el símbolo de una válvula 5/2 está construido de una manera con
“2 cajas” y “5 puertos”, normalmente uno de entrada, dos de salida y dos a escape
El símbolo completo entonces se hace uniendo las dos cajas y la adición de los
operadores. Las conexiones se muestran en contra sólo el estado vigentes
30
Válvulas (V)
Como ejemplo:
Se debe completar con escapes, mando y retorno
Y al accionar el mando
de la válvula:
31
Válvulas (VI)
Las dimensiones recomendadas de para los símbolos de las válvulas son:
1/4 L 1/4 L
• 3/2 • 4/2
1/2 L
1/2 L
1/4 L 1/4 L
1/4 L 1/4 L
• 5/2
1L
1/4 L
1/4 L 32
Válvulas (VII)
Las válvulas 3/2 se pueden clasificar según la apertura de la vía principal en:
• Normalmente abiertas NA • Normalmente cerradas NC
33
Válvulas (VIII)
• 4/2
• 5/2
34
Válvulas (IX)
• Básicas • Reposo • Accionada
Funciones
• 2/2
• 3/2
• 4/2
• 5/2
35
Válvulas (X)
Las válvulas de 3 posiciones, tienen la central como la normal, que se fija por
medio de muelles
Pueden tener un mando manual con enclavamiento
El patrón de flujo en la posición central varía, pudiendo existir 3 tipos diferentes:
• Tipo 1: Todos los puertos cerrados
• Tipo 2: Suministro cerrado y salidas a escape
• Tipo 3: Suministro a las dos salidas y escape cerrado
36
Válvulas (XI)
Las válvulas de 3 posiciones:
• Accionada izda • Reposo • Accionada dcha
• T1
• T2
• T3
37
Mando de las Válvulas (I)

 Manual  Mecánico
• General • Pulsador mecánico
• Botón apretar • Muelle (retorno)
• Botón tirar • Rodillo
• Botón apretar/tirar • Rodillo abatible
• Botón giratorio • Presión
• Pilotaje por presión

• Palanca manual (acciona con baja presión)
• Por diferencia
• Pedal de presiones
• Enclavamiento
• Pedal protegido
(3 posiciones)
38
Mando de las Válvulas (II)

 Eléctrico
• Solenoide
• Solenoide pilotada
(elect. + presión)
• Solenoide pilotada con suministro y manual

(elect. + presión de suministro) o (manual)
• Solenoide pilotada externamente y manual

(elect. + presión externa) o (manual)
• Solenoide pilotada y manual

(se asume que la presión de pilotaje está integrada)
39
Numeración de los Puertos (I) Impares: puertos de entrada

(1 suministro, 3 escape)
 Neumática (I)
Pares: Puertos de salida
Puertos que conecta

Conecta 1 a 2 2 Salida
2
12 10
Obstruye 1
2
12 10
1
1 Suministro Neumática 3 1
3 Escape
4 Salida
Conecta 1 a 4 4 2
Conecta 1 a 2
2 4 14 12
14 12
1
1 3 5 Escape 5 3
40
Numeración de los Puertos (II) Impares: puertos de entrada

(1 suministro, 3 escape)
 Neumática (II)
Pares: Puertos de salida
Puertos que conecta

2
12 10
2
12 10
1
3 1
4 2
2 4 14 12
14 12
1
1 3 5 3
41
Numeración de los Puertos (III) Suministro de Presión: P

Tuberías de Trabajo: A, B, C
 Hidráulica (I) Purgas al tanque: R, S, T
Control, pilotaje: X, Y, Z
A Salida
A
A
P
P Suministro Hidráulica T P
T Escape
4 Salida
B A
A B
P
P T T Escape T S
42
Numeración de los Puertos (IV) Suministro de Presión: P

Tuberías de Trabajo: A, B, C
 Hidráulica (II) Purgas al tanque: R, S, T
Control, pilotaje: X, Y, Z
A
P
T P
B 2
A B
P
P T T S
43
Otros Componentes
 Antiretorno  Presostato
eléctrico
 Regulador de caudal
unidireccional
 Presostato
 Regulador de caudal eléctrico
bidireccional regulable
 ‘Y’
 ‘O’
 Silenciador
 Válvula de escape
rápido con silenc.
44
Librería de Símbolos Cilindros de Simple Efecto (I)

 Normalmente dentro  De fuelle
1 lóbulo
 Normalmente fuera
 De fuelle
 Magnético normalmente
dentro 2 lóbulos
fuera  De fuelle
3 lóbulos
dentro, con antirotación
fuera con antirotación
45
Librería de Símbolos Cilindros de Simple Efecto (II)

 Normalmente dentro  Normalmente dentro
con amortiguación con amort. regulable
y antirotación
 Normalmente fuera  Normalmente fuera

con amortiguación con amort. regulable
y antirotación
 Magnético normal.  Magnético normal.

dentro con amort. dentro con amort.
reg. y antirotación
 Magnético normal.  Magnético normal.

fuera con amort. fuera con amort.
reg y antirotación
46
Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (I)

 Normal (no magnético)  Magnético con
amort. reg, y fuelle
 Con amortiguación
regulable
 Con amort. reg. y
antirotación
 Con amort. regulable
y fuelle protector
 Magnético  Magnético con amort.

reg. y antirotación
 Magnético
(Cilindro Hidráulico)
 Magnético con
amort. regulable
47
Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (II)
 Con vástago doble

freno activo
 Con vástago doble y amort.

regulable
freno pasivo
 Magnético con
guía antigiro  Magnético con vástago doble
 Magnético con amort.

reg. y freno activo
 Magnético con vástago doble
y amort. regulable
 Magnético con amort.
reg. y freno pasivo
48
Librería de Símbolos Cilindros de Doble Efecto (III)
 De tres posiciones (vástagos  De tres posiciones (vást. iguales)

iguales) con amortig. reg. magnético con amortig. reg.
 De cuatro posiciones (vástagos  De cuatro posiciones (vást. distintos)

distintos) con amortig. regulable mag. con amortig. reg.
49
Librería de Símbolos Cilindros sin Vástago
 Con amort. reg.  Mag. con amort.

reg. y freno activo

freno pasivo  Doblemente
amortiguado
 Con amort. reg. y  Mag. doblemente

freno activo amortiguado
 Magnético con  Dobl. amortig., con

amort. reg. suministro neumático
a través del pistón
 Mag. con amort.

reg. y freno pasivo  Mag. dobl. amortig.
con sum. neum. a
través pistón
50
Librería de Símbolos Otros Actuadores: Amortiguadores
 Cilindro con señal electrónica

 Autoajustable
analógica de posición del pistón
 Unidad antigiro
 Actuador de giro
 Ajustable
 Motor unidireccional
 Motor bidireccional
51
Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (I)
• Filtro con drenaje manual • Lubricador
• Filtro con drenaje automático • Silenciador
• Filtro con drenaje automático e • Secador con

indicador de caída de presión drenaje manual
• Unidades de filtración con drenaje automático
• Filtro y lubricador
• Filtro y silenciador (para el escape)

52
Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (II)
 Reg. presión ajust.,

 Regulador de presión pilotado con alim.
independiente
 Regulador de presión  Reg. presión ajust., pilotado

pilotado con alimentación operada
 Regulador de presión
con manómetro
 Regulador de presión
ajustable
 Reg. presión
ajust., pilotado
 Regulador de presión con alim. dual
ajustable con man.
53
Librería de Símbolos Equipamiento de Aire (III)
 Válvula de seguridad  Filtro y Reg.

pilotada
 Válvula de seguridad  Filtro y Reg.

preajustada con man.
 Filtro, Reg. y
 Válvula de seguridad lubricador
ajustable
 Válvula de corte, filtro, Reg.
Man. y lubricador
 … conectadas a descarga
54
Librería de Símbolos Accesorios Funcionales (I)
 Válvula antiretorno  Válvula de escape

rápido sin/con silen.
 Válvula “O”
 Silenciador
 Regulador  Válvula “Y”

bidireccional
 Junta giratoria
 Regulador de escape
sin/con silenciador
 Manómetro
 Regulador  Manómetro diferencial

unidireccional
55
Librería de Símbolos Accesorios Funcionales (I)
 Conexiones rápidas  Válvula antiretorno

Hecha Desconectada pilotada 2
12
Las dos a escape
1
Suministro sellado con  Válvula regulable de

antiretorno reducción de presión
2
Las dos selladas
 Sensor neumático
1
2
56
Librería de Símbolos Válvulas (I)

2
 3/2 accionada por pulsador 12 10
mecánico, retorno por muelle
3 1
2
 3/2 accionada por rodillo, retorno 12 10
por muelle
3 1
2
12 10
 3/2 accionada por pulsador
manual, retorno por muelle 3 1
2
 3/2 manual con enclavamiento 12 10
3 1
 3/2 accionamiento giratorio con 2
12 10
enclavamiento
3 1
57
Librería de Símbolos Válvulas (II)

Normalmente cerrada Normalmente abierta
2 12 2
12 10 10
 2/2 pilotada con retorno por muelle
1 1
2 2
12 10 12 10
 3/2 pilotada con retorno por muelle
3 1 3 1
2 2
12 10 12 10
 3/2 doblemente pilotada
3 1 3 1
2 2
12 10 12 10
 3/2 doblemente pilotada por
presión diferencial
3 1 3 1
58
Librería de Símbolos Válvulas (III)

2 12 2
12 10 10
 2/2 pulsador mecánico con retorno
por muelle 1 1
2 2
12 10 12 10
por muelle 3 1 3 1
2 2
12 10 12 10
por pilotaje 3 1 3 1
59
Librería de Símbolos Válvulas (IV)

2 12 2
12 10 10
 2/2 accionada por rodillo con
retorno por muelle 1 1
2 2
12 10 12 10
retorno por muelle 3 1 3 1
2 2
12 10 12 10
retorno por pilotaje
3 1 3 1
60
Librería de Símbolos Válvulas (V)

2 12 2
 2/2 accionada por rodillo abatible 12 10 10
con retorno por muelle
1 1
 3/2 accionada por rodillo abatible 2 2

con retorno por muelle 12 10 12 10
3 1 3 1
 3/2 accionada por rodillo abatible 2 2

con retorno por pilotaje 12 10 12 10
3 1 3 1
61
Librería de Símbolos Válvulas (VI)

2 12 2
12 10 10
 2/2 pulsador manual con retorno
por muelle 1 1
2 2
 3/2 pulsador manual con retorno 12 10 12 10
por muelle
3 1 3 1
 3/2 pulsador manual con retorno 2 2

12 10 12 10
por pilotaje
3 1 3 1
62
Librería de Símbolos Válvulas (VII)

2 2
 2/2 accionamiento manual con 10 10
1 1

12 12
3 1 3 1

retorno por pilotaje 10 10
12 12
3 1 3 1
63
Librería de Símbolos Válvulas (VIII)

12 2 12 2
 3/2 accionamiento con pedal y
10 10
retorno por muelle 3 1 3 1
12 2 12 2
10 10
 3/2 accionamiento con pedal y
enclavamiento 3 1 3 1
64
Librería de Símbolos Válvulas (IX)

12 2 12 2
10 10
 3/2 pilotada con
presión o vacío, 3 1 3 1
retorno por muelle
2 2
12 10 12 10
 3/2 pilotada con baja
presión, retorno por 3 1 3 1
muelle
2 2
 3/2 pilotada con baja 12 10 12 10
presión, retorno por
3 1 3 1
pilotaje
2 2
12 10 12 10
 3/2 pilotada y retorno
con baja presión
3 1 3 1
65
Librería de Símbolos Válvulas (X)

2 4
14 12
 4/2 pilotada y retorno por muelle
1 3
4 2
14 12
 5/2 pilotada y retorno por muelle
5 1 3
4 2
14 12
 5/2 doble pilotaje
5 1 3
14 12
 5/2 pilotaje diferencial
5 1 3
66
Librería de Símbolos Válvulas (XI)

14 4 2
12
 5/2 pilotada por presión o vacío
y retorno por muelle 5 1 3
4 2
14 12
 5/2 pilotada por baja presión y
retorno por muelle 5 1 3
4 2
 5/2 pilotada por baja presión y 14 12
retorno por pilotaje
5 1 3
4 2
14 12
 5/2 pilotada y retorno por baja
presión 5 1 3
67
Librería de Símbolos Válvulas (XII)

Pulsador mecánico Rodillo Rodillo abatible
2 4 2 4
 4/2 con retorno 2 4 14 12
14 12 14 12
por muelle,
accionada por 1 3 1 3
1 3
4 2 4 2
4 2 14 12
 5/2 con retorno 14 12 14 12
por muelle,
5 1 3 5 1 3
accionada por 5 1 3
4 2 4 2 4 2
 5/2 con retorno 14 12 14 12 14 12
por pilotaje,
accionada por 5 1 3 5 1 3 5 1 3
68
Librería de Símbolos Válvulas (XIII)

Pulsador manual Palanca manual Pedal
2 4 2 4 14 2 4
 4/2 con retorno 14 12 12 12
por muelle, 14
1 3 1 3 1 3
accionada por
4 2 4 2 14 4 2
14 12 12 12
 5/2 con retorno
14
por muelle, 5 1 3
5 1 3 5 1 3
accionada por
4 2 4 2 14 4 2
 5/2 con retorno 14 12 12 12
por pilotaje, 14
accionada por 5 1 3 5 1 3 5 1 3
69
Librería de Símbolos Válvulas (XIV)
 3/2 empuje manual 2  4/3 accionada por palanca

12 10
con enclavamiento manual 2 4
y retorno por giro 3 1 12
manual 14
1 3
2
 3/2 empuje manual 12 10
con enclavamiento  4/3 accionada por palanca
y retorno por llave 3 1 manual con enclavamiento
2 4
12
2 14
 3/2 empuje manual 12 10
y retorno por tirado 1 3
manual 3 1
 4/3 accionada por giro
2 4
 3/2 empuje manual 2
12 10 14 12
y retorno por
pilotaje o tirado 3 1 1 3
manual
70
Librería de Símbolos Válvulas (XV)
4 2
 5/3 pilotada y posición
central por muelle; todos los
5 1 3
puertos centrales cerrados
4 2
 5/3 pilotada y posición central
por muelle; puerto de suministro
cerrado, las salidas a escape 5 1 3
 5/3 pilotada y posición central 4 2

por muelle; puerto de
suministro a salidas
5 1 3
71
Librería de Símbolos Válvulas (XVI)
 5/3 accionada por palanca manual

retorno a central por muelle con enclavamiento
14 4 2 12 14 4 2
Puertos centrales
cerrados
12
5 1 3 5 1 3
14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central cerrado
12
5 1 3 5 1 3
14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central a salidas 12
5 1 3 5 1 3
72
Librería de Símbolos Válvulas (XVII)
 5/3 accionada por pedal protegido

retorno a central por muelle con enclavamiento
14 4 2 12 14 4 2
Puertos centrales
cerrados 12
5 1 3 5 1 3
14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central cerrado 12
5 1 3 5 1 3
14 4 2 12 14 4 2
Puerto suministro
central a salidas 12
5 1 3 5 1 3
73
Librería de Símbolos Válvulas (XVIII)

2
 3/2 pilotada internamente y 12 10
accionada por pulsador
mecánico 3
1 2
12 10
 3/2 pilotada internamente y
accionada por rodillo 3
1
2
12 10
 3/2 pilotada internamente y
accionada por rodillo abatible
3
1 2
12 10
 3/2 pilotada internamente y con
accionamiento neumático 3
1
2
 3/2 pilotada internamente y 12 10
accionamiento a distancia por
antena 3
1
74
Librería de Símbolos Válvulas (XIX)

2
 3/2 pilotada externamente y 12 10
accionada por pulsador
mecánico 3
2
1 12 10
 3/2 pilotada externamente y
accionada por rodillo 3
1
2
12 10
 3/2 pilotada externamente y
accionada por rodillo abatible 3
1 2
12 10
 3/2 pilotada externamente y con
accionamiento neumático 3
1
2
 3/2 pilotada externamente y 12 10
accionamiento a distancia por
antena 3
1
75
Librería de Símbolos Válvulas (XX)
12 2 2
 3/2 normalmente cerrada, 10 12 10
pilotada externamente con
pulsador mecánico y 1 3 1
retorno por muelle
 3/2 normalmente abierta, 12 2 2

pilotada externamente con 10 12 10
pulsador mecánico y
1 3 1
retorno por muelle
 5/2 pilotada externamente

12 2 4 2
con pulsador mecánico y 10 14 12
retorno por muelle
1 5 1 3
76
Librería de Símbolos Válvulas (XXI)
12 2 10
 Válvula monitorizada
3 1
2
12 10
 Parada de emergencia
3 1
2
12
 Arranque lento
10
3 1
2
 Generador de impulsos
3 1
77
Librería de Símbolos Electroválvulas (I)

Mando manual
de supervisión
2 12 2
 2/2 normalmente cerrada 12 10 10
con mando por solenoide
y retorno por muelle
2 12 2
 3/2 normalmente cerrada 12 10 10
y retorno por muelle 3 1 3 1
 3/2 normalmente abierta 2 12 2

12 10 10
y retorno por muelle 3 1 3 1
78
Librería de Símbolos Electroválvulas (II)

Mando manual
de supervisión
 3/2 normalmente cerrada 2 2

12 10 12 10
y pilotado, con retorno 3 1 3 1
por muelle
 3/2 normalmente abierta 2 2

12 10 12 10
y pilotado, con retorno 3 1 3 1
por muelle
 3/2 con mando y retorno 2 2

12 10 12 10
por solenoide y pilotado
3 1 3 1
79
Librería de Símbolos Electroválvulas (III)

Tuberías inversas
4 2
 5/2 mando por solenoide 14 12 14 12
y pilotado, con retorno
por muelle 5 1 3 5 1 3
4 2 4 2
 5/2 mando por solenoide, 14 12 14 12
pilotado y supervisión
manual, con retorno por 5 1 3 5 1 3
muelle
4 2 4 2
14 12 14 12
 5/2 mando y retorno por
solenoide y pilotado
5 1 3 5 1 3
4 2
 5/2 mando y retorno por 14 12 14 12
solenoide, pilotado y
supervisión manual 5 1 3 5 1 3
80
Librería de Símbolos Electroválvulas (IV)
 5/3 mando por solenoide, pilotado 14 4 2 12

(externamente) y supervisión manual,
con retorno por muelle a posición
central cerrada 5 1 3
14 4 2 12
 …, con regulación de caudal en los
escapes de las posiciones extremas
5 1 3
14 4 2 12
 … posición central a escape, y con
regulación de caudal en los escapes
5 1 3
 … posición central con suministro y 14 4 2 12

con regulación de caudal en los
escapes de las posiciones extremas
5 1 3
81
Librería de Símbolos Electroválvulas (V)
2
 3/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial 12 10
(que acciona el retorno), con seguridad manual
3 1
4 2
14 12
 5/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial
(que acciona el retorno), con seguridad manual 5 1 3
2
12 10
 3/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial (la
presión de suministro acciona el retorno), con 3
seguridad manual 1
82
Librería de Símbolos Electroválvulas (VI)

4 2
14 12
 5/2 mando por solenoide y pilotaje diferencial (la
presión de suministro acciona el retorno), con 5 1 3
seguridad manual
4 2
 5/2 mando por solenoide y pilotaje, retorno por 14 12
muelle, con seguridad manual; con regulación
del caudal de los escapes 5 1 3
4 2
 5/2 mando y retorno por solenoide y pilotaje,, 14 12
con seguridad manual; con regulación del
caudal de los escapes 5 1 3
83
Librería de Símbolos Electroválvulas (VII)

4 2
 Caudal proporcional
a la señal eléctrica
5 1 3
2
 Presión proporcional
a la señal eléctrica
3 1
12 2 10
 Válvula monitorizada
3 1
2
12
 Arranque lento
10
3 1 84
Librería de Símbolos Equipo de Vacío (I)
 Generador de vacío  Filtro de vacío
 Ventosas
 Silenciador de vacío
 Mando neumático por vacío

Normal cerrado Normal abierto
 Manómetro de vacío
2 2 (vacuómetro)
3 1 3 1
85
Librería de Símbolos Equipo de Vacío (II)
Normal abierto Normal cerrado

 Interruptor eléctrico
accionado por vacío
V dc +V dc suministro (marrón)
 Transductor eléctrico Salida analógica Salida analógica (blanco)
Salida Interruptor Salida del interruptor (negro)
accionado por vacío con 0V 0 V (azul)
Carga
salida a un transistor npn
 Transductor eléctrico V dc
Salida analógica
+V dc suministro (marrón)
Salida analógica (blanco)
accionado por vacío con Salida Interruptor
0V
Salida del interruptor (negro)
0 V (azul)
Carga
salida a un transistor pnp
86
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (I)
 Corriente continua  Pila
 Corriente alterna or 12 V
 Batería
 Corriente continua o
alterna
 Bobina de rele
 Polaridades positiva  Bobina de rele con

y negativa retraso en accionar los
contactos
 Toma de tierra  Bobina de rele con

retraso en desconectar
los contactos
 Carcasa de tierra
 Bobina de
solenoide 87
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (II)
N. ab. N. ce. N. ab. N. ce.
 Contacto de rele  Contactos de Interruptor

manual general
 Contactos de interruptor  Contactos de Interruptor

de pulsar de rodillo

de tirar con conexión con retardo

de pulsar o tirar con desconexión con
retardo
88
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (III)
 Fusible  Interruptor P
por presión
 Cables conectados o
 Tensiones 24V
alimentación 0V
 Cables cruzados y referencia
 Doble unión de  Timbre

o
cables
 Zumbador
 Interruptor de proximidad
 Micrófono
 Interruptor por contacto  Altavoz

89
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (IV)
 Aislador óptico  Resistencia
 Bobina  Resistencia variable
 Bobina con núcleo  Potenciómetro
 Bobina variable con  Potenciómetro con

núcleo valor preajustado
 Transformador or  Resistencia variable
con la tensión
 Condensador  Resistencia variable
con la luz
 Condensador con
polaridad  Diodo
 Condensador variable
 Zener
 Condensador variable
con preajuste  LED
90
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (V)

M M
 Motor (continua/alterna)  Tiristor
G
 Generador  Triac
 Lámpara (permanente y
 Transistor NPN
parpadeante)
 Amplificador operacional  Transistor PNP
 Cable de conductores  FotoTransistor
 Cable de par de
 Bornas macho y
conductores
hembra
 Medidores (amperímetro, A V
voltímetro, ohmímetro y  Bornas macho y

vatímetro) W hembra coaxiales
91
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (VI)

marrón +V
 Sensor con Interruptor de dos hilos Carga 0V
azul
marrón +V
 Sensor con Interruptor de dos hilos con
indicador LED azul 0V
Carga
1 marrón +V

4
indicador LED y bornas de conexión negro Carga 0V
1
+ marrón
indicador LED y bornas de conexión azul
Carga 0V
negro Carga 0V
azul 0V
 Sensor con Interruptor de tres hilos, uno abierto y Carga
otro cerrado marrón +V
marrón +V
 Sensor con Interruptor de tres hilos con indicador azul 0V
Carga
LED, emula una fuente de corriente PNP negro 0V
92
La carga se puede suprimir
Librería de Símbolos Electricidad y Electrónica (VII)

azul 0V
 Sensor con Interruptor de tres hilos con indicador marrón +V
LED, emula una carga de corriente NPN negro
Carga
+V
marrón +V
 Sensor PNP con actuador magnético de estado pnp
azul 0V
negro
sólido (fuente de corriente) Carga 0V
1
marrón +V
 Sensor PNP con actuador magnético de estado 3
azul 0V
pnp
sólido (fuente de corriente) y bornas de conexión 4 negro Carga 0V
azul 0V
 Sensor NPN con actuador magnético de estado marrón +V
npn
sólido (sumidero de corriente) negro Carga +V
1 azul 0V
 Sensor NPN con actuador magnético de estado 3
marrón +V
sólido (sumidero de corriente) y bornas npn
4 negro Carga +V
marrón +V
 Sensor con actuador magnético de estado sólido azul 0V
con generador de pulsos negro
Carga 0V
93
La carga se puede suprimir

30 Simbolos Neu e Hid

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Neumática e Hidráulica

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

En esta presentación se incluye un listado de problemas

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

1.- Neumática Industrial

Los símbolos siguen el:

Y las recomendaciones de:

Símbolos Básicos (I)

Símbolos Básicos (II)

• Círculos L Unidad de conversión de energía

3/4 L Instrumento de medida

1/3 L Unión mecánica

Símbolos Básicos (III)

Componentes de control conectados

• Cuadrados Componentes de acondicionamiento

• Rectángulos L Cilindros y válvulas

Símbolos Básicos (III)

Símbolos Básicos (V)

• Línea doble Conexión mecánica vástago-eje

• Línea Tubería de trabajo, pilotaje, 2

• L. pto y raya Cierre de dos o más funciones

• Línea “ [ ” Cable eléctrico

Elementos Funcionales (I)

• Triángulo Dirección y naturaleza del fluido

• Flecha Inclinada sobre un elemento

Indican la dirección del flujo

Elementos Funcionales (II)

• T Camino cerrado o puerto

• Restricción Restricción de flujo

• Flechas curvadas Movimiento de rotación

Elementos Funcionales (III)

• Asiento Con ángulo de 90º

• Temperatura Termómetro o termostato

• Operador Bobinas solenoides opuestas

• Motor primario M Motor eléctrico M

Tuberías y Conexiones (I)

• Punto en la línea Unión de dos tuberías

• Cruzamiento de tuberías Sin unión

• Tubo curvado Tubería flexible, usualmente empleada

Tuberías y Conexiones (II)

Tuberías y Conexiones (III)

• Conexión rotativa en una línea

• Conexión rotativa en dos línea

• Conexión rotativa en tres línea

Tratamiento de Aire (I)

• Separador de agua con drenaje

• Filtro con drenaje man. / aut.

• Filtro del aire de entrada

Tratamiento de Aire (II)

• Refrigerador con y sin líneas de refrigerante

• Compresor con accionamiento eléctrico M

Tratamiento de Aire (III)

La línea punteada representa la retroalimentación; se opone al muelle y puede

La trayectoria del flujo se puede imaginar que va hacia la derecha, si hay

Tratamiento de Aire (IV)

Tratamiento de Aire (V)

La línea a trazos representa la trayectoria del flujo cuando la presión vence a la

Actuadores (I) Cilindros (I)

El vástago puede estar extendido,

Actuadores (I) Cilindros (II)

• Simple efecto, normalmente dentro con

• Simple efecto, normalmente fuera con

• Simple efecto, normalmente dentro con