ANALYSIS OF THE HIP

Juan Paul Ramos Avecillas, Freddy Homero Valdez Garcia.

Facultad de Ingenierías
Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca.
pramosa@est.ups.edu.ec, fvaldezg@est.ups.edu.ec
 Resumen- La anatomía de
la cadera es un sistema que
presenta una serie de
peculiaridades en donde
consta de algunos sistemas
derivados para el correcto
funcionamiento con también
condiciona un tratamiento
patológico en caso de lesiones
y poder regenerar de la mejor
manera y con un error
mínimo. El objetivo del
presente es analizar los
momentos, fuerzas, tensiones
y pesos que actúan dentro del
funcionamiento de la cadera
ya sea cuando está en reposo,
cunado está en movimiento
ya sea cargando algún peso o
simplemente con el peso
corporal.
Palabras Clave- Patológicos,
lesiones, reposo, peso
corporal,
INTRODUCCIÓN
El propósito de este
documento es revisar la
literatura y la funcionalidad
relacionada con lo óseo y le
movimiento de la cadera, así
como también algunas
estrategias de control
neuromusculares asociados
con la mecánica de la
cadera. En este documento
también se describe posibles
mecanismos de lesión en las
actividades que la persona
realiza diariamente en
donde está expuesta a
muchos esfuerzos y
posteriormente puede tener
lesiones graves a futuro. La
cadera consiste en la unión
de la cabeza del fémur y de
acetábulo en la pelvis. Esta
es una enartrosis de
coaptación muy firme. Posee
una menor amplitud de
movimientos en relación
con la articulación escapulo
humoral, pero posee una
estabilidad mayor.
MARCO TEÓRICO. II. Superficie no articular Ligamentos.
recubierta por un periostio
delgado, en este lugar se
La cadera o articulación
coxofemoral es una de las deposita por una masa
adiposa llamada cojinete
articulaciones más grandes
y estables del cuerpo adiposo del acetábulo o del
ligamento redondo
humano, al contrario de la
articulación de la rodilla, la  Rodete del
cadera tiene una estabilidad
acetábulo: Es un
intrínseca proporcionada rodete
por sus superficies fibrocartilaginoso
articulares y medios de situado en el
unión, posee una gran perímetro del
movilidad que posibilita la acetábulo. Su
locomoción normal en el acción consiste en
desarrollo de las actividades aumentar la
diarias, rutinarias y profundidad y
atléticas de la mejor forma extensión del
y eficacia posible, el daño acetábulo sin
a su biomecánica puede limitar el Figure 3.Ligamentos.
conducir a serios movimiento,
problemas. [1] además da forma al 1. Ligamentos
borde irregular del iliofemorales: Se halla
acetábulo [1] localizado en la
superficie anterior de la
Capsula articular. articulación y se divide
en dos haces:
Su inserción iliaca se
efectúa desde el perímetro
óseo del borde del
acetábulo, en la parte
contigua de la cara externa
del rodete del acetábulo, y
desde allí se extiende hasta
fijarse alrededor de la base
del cuello anatómico del
fémur. [2]
Figure 1. Descripción
Anatómica General
Cabeza del Fémur.
Se trata de una eminencia
redonda que representa
aproximadamente de los 2/3
de una esfera de 20mm, su
orientación es en sentido
medial, superior y anterior.
Se encuentra revestido por
cartílago en su superficie
articular, con excepción en
la inserción del ligamento
redondo.
 Cavidad acetabular
Figure 2. Capsula
o cotilo: Es una
articular.
cavidad que casi
hemisférica qué
presenta dos partes:
I. Superficie articular en
forma de media luna, dónde
se encuentra un
revestimiento cartilaginoso
III. Iliofemoral superior: se
trata del ligamento más
fuerte de la articulación, se
extiende desde la espina
iliaca antero inferior (EIAI)
hasta fijarse en el extremo
superior de la línea
intertrocantérea del fémur.
IV. Iliofemoral inferior: Se
extiende desde la Espina
iliaca antero inferior (EIAI)
hasta fijarse en el extremo
inferior de la línea
intertrocantérea del fémur.
2. Ligamento pubofemoral:
localizado en la superficie
anterior de la articulación,
se extiende desde la línea
iliopectínea y en la rama
superior del pubis, en su
trayecto se fusiona con la
capsula articular hasta
fijarse en el extremo
inferior de la línea
intertrocantérea del fémur.
3. Ligamento
isquiofemoral: ubicado en
la parte posterior de la
articulación, se extiende
desde la parte posterior de
la superficie articular y
rodete cotiloideo, sus fibras
se dirigen en sentido
superior y externo hasta
insertarse en la superficie
interna del trocánter mayor.
4, Ligamento redondo: se
trata de un ligamento
intraarticular, que se
extiende desde la
escotadura isquiopúbica del
coxal hasta insertarse en la
cabeza del fémur,
aproximadamente mide
3cm y se aloja en el
trasfondo de la cavidad
cotiloidea junto con un
paquete de tejido adiposo
ubicado en este sitio. [3]
V. BIOMECANICA.
La cadera o articulación
coxo-femoral consiste en la
unión de la cabeza del fémur
y el acetábulo en la
pelvis. Esta es una enartrosis
de coaptación muy firme.
Posee una menor amplitud
de movimientos en relación
con la articulación
escapulohumeral, pero posee
una estabilidad mayor. El
ligamento redondo o de la
cabeza femoral provee buena
estabilidad y coaptación a la
cadera. Fig 4
Figure 4. Ligamento de
la cabeza del fémur.
Junto con la cápsula
articular, garantiza la
coaptación de la cabeza
femoral dentro el
acetábulo.
El eje del fémur forma un
ángulo llamado "ángulo
diafisiario" o de Fick con el
eje del cuello del fémur
(figura 5). Un ángulo normal
es de aproximadamente 120-
135°. Cuando este ángulo es
mucho menor o mayor se
conoce como coxa vara o
valga, respectivamente.
Ambos casos, tedrían
impacto en la biomecánica
de la cadera. En una coxa
vara, se tendría mayor brazo
de palanca para los
abductores de cadera, por lo
que aumenta la capacidad de
producir fuerza de músculo.
Pero, al aumentar el brazo de
palanca, también el cuello
del fémur se verá sometido a
mayores esfuerzos. Además,
la extremidad puede ser más
corta. En el caso de coxa
valga, sucede todo lo
opuesto. [3]
Figure 5. Ángulo
diafisiario normal,
aumentado y
disminuido.
Cinetica.
Cuando una persona se
apoya sobre un solo pie, todo
el peso del cuerpo se va a
transmitir a través de la
articulación coxo-femoral de
ese lado. Por una parte se
tiene la resistencia debida al
peso del cuerpo que se está
sosteniendo (W), y por otra,
la potencia necesaria para
evitar que ese peso caiga
(M), realizada por el glúteo
mediano. Con el el brazo de
resistencia 3 veces más largo
que el de potencia, se tiene
que M=3W y que la fuerza
de reacción en la cadera es
4W. En casos de coxa valga,
la carga, al disminuir el
brazo de potencia, puede
llegar a ser de 7 veces el
propio peso.
Desgaste del cartílago.
Si se padece osteoartritis, el
cartílago se va erosionando
gradualmente y se hace más
delgado (figura 6). En la
actualidad, no se
comprenden con exactitud
los mecanismos por los que
se desarrolla la osteoartritis.
Se cree que está provocada
por una combinación de
factores. entre ellos, la edad.
También se cree que es
hereditaria. Las lesiones en
la articulación de la cadera
pueden aumentar las
posibilidades de desarrollar
osteoartritis en la cadera más
adelante.[4]
Figure 6. Desgaste del
cartílago articular de la
cadera.
Artrocinematica básica de a
articulación coxofemoral.
Esta articulación es de tipo
enartrosis y por ello posee
tres grados (Triaxial) de
movilidad activos, y además
partiendo de la posición
anatómica sus movimientos
articulares son de tipo:
VI. Giro: cuando realiza
Flexo/Extensión.
VII. Rodamiento/Deslizamie
nto: en caso de realizar los
movimientos de abducción,
aducción, rotaciones
internas y externas.
El análisis del centro
instantáneo de rotación no
se puede llevar a cabo de
manera precisa en esta
articulación porque los
movimientos tienen lugar
simultáneamente en los tres
planos. [3]
Cinematica.
Los movimientos de la
cadera son rotacionales:
flexo/extensión,
abducción/adducción y
rotción interna/externa.
Algunos movimientos como
la flexo/extensión se ven
modificados de acuerdo con
la posición de la rodilla
debido a la presencia de
músculos bisarticulares
como los isquiotibiales, los
cuales tienen una función de
flexión de rodilla y extensión
de cadera. [4]
Flexión: máxima de la aducción es de Movimientos de la Figure 8. Músculos
30º. En esta posición, la articulación coxofemoral. Flexores de la cadera.
 Flexión activa con estabilidad de la cadera es
la rodilla extendida: mínima.
90º
Abducción: la abducción  Músculos.
lleva al miembro inferior en a) Agonistas: Psoas
 Flexión activa con
dirección hacia fuera y lo Iliaco, Sartorio,
la rodilla flexionada
aleja del plano de simetría Recto Femoral,
: 120º
del cuerpo. En abducción Tensor de la fascia
máxima, el ángulo que lata.
 Flexión pasiva con
la rodilla forman los dos miembros
flexionada: 140° inferiores es de 90º, de lo
cual se deduce que la
 Flexión pasiva con amplitud máxima de la
la rodilla extendida: abducción de una cadera es
menor que los de 45°. Algunas personas
anteriores. entrenadas pueden conseguir
una abducción de l80º, pero
Extensión: La amplitud de en este caso está en
la extensión de la cadera es abducción-flexión.
mucho más reducida que la
de la flexión ya que se halla Rotación: la rotación
limitada por la tensión que externa es el movimiento
desarrolla el ligamento que conduce la punta del pie
iliofemoral. hacia fuera. La rotación
interna lleva la punta del pie
 Extensión activa hacia dentro. La posición de
con la rodilla referencia, mediante la cual Figure 7. Movimientos.
extendida: 20º estudiamos la rotación, se
obtiene estando en decúbito Flexión.
 Extensión activa prono y la pierna en flexión
con la rodilla do 90º sobre el muslo. En La flexión activa alcanza
flexionada: 10º, esto esta posición se puede dar los 120° cuando la rodilla
es debido a que los una rotación interna de 30º y se encuentra previamente
músculos una rotación externa de 60º. flexionada y no pasa de los
isquiotibiales [4] 90° cuando la rodilla se
pierden su eficacia centra en extensión, la
como extensores de flexión pasiva
la cadera por haber evidentemente como todos
empleado una parte los movimientos pasivos
importante de su alcanza una mayor
fuerza de amplitud (145°).
contracción en la
flexión de la rodilla.

 Extensión pasiva:
20º, tiene lugar al
adelantar un pie,
inclinando el
cuerpo hacia
delante mientras el
otro permanece
inmóvil.

Adducción: la adducción
pura no existe,
sino movimientos de
adducción
relativa: adducción
combinada con extensión de
cadera y aducción
combinada con flexión de la
cadera. En todos los
movimientos de aducción
combinada, la amplitud
VIII. Sinergistas: Pectíneo,
aductor mayor, grácil o
recto interno del muslo,
glúteo medio y menor.
Extensión.
la extensión activa es de
20° cuando la rodilla se
encuentra en flexión, y
solamente alcanza los 10°
cuando la rodilla
previamente se encuentra
en flexión. La extensión
pasiva alcanza una
amplitud de 30°-35° [4]
IX. Músculos.
X. Agonistas: Glúteo
Mayor, Isquiotibiales
(semitendinoso,
semimembranoso y bíceps
crural)
XI. Sinergistar: Aductor
mayor
Figure 9. Extensores de
cadera.
Equilibrio transversal de la Figure 10. Equilibrio de
cadera. la pelvis.
Cuando la pelvis está en El equilibrio y fuerza
apoyo bilateral o bipodal su muscular bilateral tanto de
equilibrio trasversal está músculos abductores como
apoyado por la acción aductores es indispensable
simultánea y bilateral de los para garantizar una
grupos musculares marcha normal. [5]
abductores y aductores,
cuando estas acciones DESARROLLO.
musculares se encuentras
equilibradas la pelvis se Tenemos que obtener la
encuentra estable en una fuerza resultante en la
posición simétrica. Este cadera, cuando una persona
equilibrio se podría está en un solo pie.
perturbar si la pelvis en uno  El modelo a
de los grupos musculares desarrollar se
anteriormente citados muestra en la figura
predomina o se encuentra 8.
debilitado uno más que el Figure 12.Coordenadas
otro. [5] de los músculos de la
cadera
Cuando la pelvis se
encuentra en apoyo
unilateral el equilibrio
trasversal está asegurado
por la acción muscular
potente de los músculos
abductores (glúteo medio,
glúteo menor, tensor de la
fascia lata). Si algún
musculo abductor se
debilita, la acción de la
gravedad ya no se
encuentra lo suficiente
contrarrestada y se
observará como la pelvis se
inclina del lado opuesto del
punto de apoyo. Figure 11.Las fuerzas Figure 13. Areas.
características, los
brazos de momento y  Las ecuaciones a
los parámetros utilizar son:
geométricos del modelo
descrito de la cadera en
una posición del cuerpo
con una sola pierna.
 Vamos a tomar en
cuenta las
siguientes tablas  De donde
para extraer los
datos y realizar el
cálculo:
El programa se realizó en el
software MATLAB, primero
se ingresa los valores de las
tablas, presentadas
anteriormente, como se
muestra en la siguiente
figura
Figure 14. Valores de
las tablas
Figure 15. Valores de
las tablas.
Luego almacenamos los
valores de las tablas en una
matriz
Figure 16. Almacenar
datos en una matriz
Luego se ingresa los vectores
unitarios, también se usa los
valores establecidos de pesos
y distancias que se presentan
en los papers.
articulación con un acceso
difícil.
REFERENCIAS
[1] A.I., Kapandji. (2010).
Fisiología Articular. Madrid:
Panamericana.
[2] Guzmán Velasco, A.
(s.f.). Manual de Fisiología
articular. Manual Moderno.
[3] Rouviere, H. (2005).
Anatomía Humana.
Barcelona(España): Masson.
[4]
http://www.ctom.com/cadera
.htm#BIOMEC
Figure 19. Resultados %C3%81NICA_DE_LA_C
Figure 17. Valores de Obtenidos
peso y distancias
ADERA
[5]
CONCLUSIONES https://www.sciencedirect.co
Por último, se procede a
ingresar las ecuaciones Se pudo observar que la m/science/article/pii/S23863
planteadas anteriormente. fuerza resultante en una 12916000207
articulación de la cadera
viene precedida de muchos
cálculos matemáticos que
sería muy difícil y largo
realizarlos a mano, debido a
que intervienen matrices por
el hecho de ser un sistema
tridimensional, es por eso
que se usa un software
matemático, en este caso
MatLab. Por otra parte, al
observar los resultados se
puede notar que el
componente en Z es
negativo, mientras que los
otros dos son positivos; esto
puede ser debido a que una
parte de la fuerza resultante
obviamente debe estar
actuando hacia abajo, debido
al peso del cuerpo, de la
pierna y de la gravedad.
Con respecto a los resultados
obtenidos podemos decir que
se asemejan a los indicados
previamente en clases, esta
variación se debe a los
errores de redondeo del
Figure 18. Ingreso de programa.
ecuaciones
Comprender la anatomía
La fuerza resultante en la artroscópica de la cadera y
cadera es: sus variantes, junto con los
principios básicos de la
biomecánica de la cadera,
nos permite mejorar nuestra
orientación en una