PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
ESCUELA DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE OBAAS HIDRAULICAS
EJES HIDRAULICOS
SANTIAGO ~ OCTUBRE
1979 Estos apuntes sobre Ejes Hidr&ulicos son
el producto de un seminario interno realizado en el Departamento
de Obras Hidr4ulicas durante 1973, en el cual se tuvo la oportu-
nidad de discutir y comentar cada uno de los aspectos que en él
se presentan,
En el desarrollo del mencionado seminario
participaron los ingenieros Pedro Castafier, Eduardo Varas, Bernar
do Dom{nguez, Juan Mackenna, Bonifacio Fernéndez, Juan Pablo Dong
so y Ren€ Ureta, todos ellos profesores de la Escuela de Ingenie-
xfa. La redacci6n y edici6n final de estos apuntes ha estado a
cargo de Bonifacio Fern&ndez.
Esta publicacién ha sido posible gracias
al aporte financiero de la FUNDACION DE INGENIEROS DE LA UNIVERSI
DAD CATOLICA DE CHILE.
SANTIAGO, Octubre de 1979. Ir
INTRODUCCION
En los escurrimientos con superficie li~
bre es costumbre fijar las caracterfsticas de disefio de acuerdo
a las condiciones que impone el regimen uniforme; posteriormente
se verifica el funcionamiento del sistema teniendo en cuenta los
efectos que introducen las singularidades, esto es, calculando
el eje hidr&ulico que se produce. En los canales la existencia
de obras de arte hace que s6lo suficientemente lejos de ellas se
verifique escurrimiento uniforme y en los cauces naturales las
diferentes caracterfsticas que presenta la seccién transversal
lo impide. El movimiento gradualmente variado es quiz&s el que
con mayor frecuencia ocurre en la naturaleza.
Estos apuntes sobre ejes hidr&ulicos han
sido preparados para ser utilizados en los cursos de hidrulica,
incorporando en ellos una visién més amplia de la que tradicional,
mente aleanza a ser vista en un curso de este tipo.
En la primera parte se muestran los fun-
damentos teSricos y la deducci6n de las ecuaciones b&sicas que
gobiernan el movimiento permanente gradualmente variado. Poste-
riormente se hace un andlisis cualitativo de los ejes hidrauli-
cos y su clasificacién formal. Finalmente se presenta la metodo
logfa de c&lculo general y los m&todos normalmente utilizados,
poniendo mayor énfasis en aquellos que por su simplicidad y faci
seer de programaci6n tienen ventajas desde un punto de vista
pr&ctico. IIL
INDICE
Pags.
DEFINICION 1
ECUACIONES GENERALES 1
2.1.- Hip6tesis para establecer las ecuaciones. 1
2.2.- Deduccién de las ecuaciones generales. 2
ANALISIS CUALITATIVO, CLASIFICACION. 8
3.1.- Clasificaci6n de los ejes hidr&ulicos. 8
3.2.- Forma de los perfiles del eje hidréulico para
los distintos tipos de pendientes : 10
3.201. Pendiente Suave (P.S.) 10
3.2.2, Pendiente Fuerte (P.F.) 13
3.2.3, Pendiente Critica (P.C.) 14
3.2.4. Pendiente Horizontal (P.H.) 16
3.2.5. Pendiente Ascendente (P.A.) 17
3.3.- Algunas consideraciones generales. 19
TRAZADOS DEL EJE HIDRAULICO 21
4.1.- Metodologfa general. 2a
4.2.- Puntos de control y puntos de partida. 22
4.3.- M&todos de c&lculo para el trazado del eje hidréu-
lico : 25
4.3.1. Métodos analfticos 25
4.3.2. M&todos gr&ficos. v 34
4.3.3. M6todos num&ricos 35
4.3.3.1. M&todo directo por etapas 35
4.3.3.2. Método de etapas fijas. 42
REFERENCIAS. 52 Nd poy ZR eR GH eA Dp
Pramas
we oo
3s
Iv
SIMBOLOGIA
Area de la secci6n transversal
Coeficiente de Chezy
NGmero de Froude
Carga hidréulica
Pendiente del eje hidr&ulico
Pendiente de 1a linea de energfa
Conductividad hidraéulica
Distancia entre dos secciones
Exponente hidréulico del factor de seccién
Exponente hidréulico de conductividad
Perfmetro mojado
Gasto
Radio hidraulico
Velocidad media
Factor de secci6n.
Ancho basal de un canal
Distancia
Funcién
Aceleracién de gravedad
Altura de agua
Altura crftica
Profundidad media
Altura normal
Pendiente de fondo de una canalizaci6n
Ancho superficial de la seccién transversal nee aos
Coeficiente de rugosidad de Manning
Gasto por unidad de ancho
Inclinaci6n de los taludes
Raz6n entre h/h,
Coordenada en el eje x
Cota de fondo. MOVIMIENTO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO
(EJES HIDRAULICOS)
DEFINICION
Se entiende por movimiento permanente gradualmen
te variado (M.P.G.V.) aquel en el cual las condiciones de
escurrimiento (secci6n, velocidad media, etc.), son constan
tes en el tiempo pero varfan en forma paulatina a lo largo
de la canalizaci6n, de modo que rija la ley hidrost&tica en
cada seccién.
2.1
ECUACIONES GENERALES.
Hip6tesis para establecer las ecuaciones
La principal hip6tesis consiste en aceptar que
las pérdidas de carga (o la pendiente de la linea de
carga) se puede estimar como si el movimiento fuera
uniforme, utilizando las f6rmulas de Chezy, Manning
u otros. AGn cuando no,demostrado, la pr&ctica ha
confirmado su uso.
Otras suposiciones que permiten simplificar la
deducci6n de las ecuaciones son las siguientes +
- El cauce es prism&tico, siendo en consecuen -
cia, la forma y alineaci6n del lecho constante.
> Pendiente del canal pequefia, lo que implica
que la vertical y la altura de agua coinciden, que
no haya factores de correcci6n para la presi6n ni in
corporaci6n de aire en el escurrimiento. 2.2.-
~ La forma de la distribuci6n de velocidades en
las distintas secciones es constante, de modo que el
coeficiente de energfa cinética o de Coriolis a, se
mantiene constante.
~ El factor de rugosidad es constante y no depen
de de la altura de agua.
Con estas suposiciones se puede deducir f&cilmen
te la ecuaci6én general del movimiento gradualmente
variado, y dependiendo del método de integracién em-
pleado, es posible levantar la mayorfa de ellas.
Deducci6n de las ecuaciones generales.
Considérense dos secciones (1) y (2) de un cauce
donde se tiene escurrimiento gradualmente variado per
manente, que se encuentra a una distancia dx entre si,
tal como se indica en la Figura 1.
linea de carga
leje hidr&ulics
(1) (2)
Figura 1 : Definicién de las variables utilizadas Considerando e1 coeficiente de Coriolis constan-
te y una pendiente de fondo pequefia, de modo que la altura
de agua medida verticalmente sea igual a la altura perpendi,
cular al fondo, se puede expresar la energia por unidad de
peso y su variacién a lo largo de la canalizaci6n.
Utilizando los términos definidos en la Figura 1
se tiene que la carga total (energfa por unidad de peso) re.
ferida a un plano horizontal es :
H=z +d cos +
z 08
ce «5
La variacién de la carga segGn el eje x seré :
2
du _ az, dia cose), a. ¥
a 7 ae * ae tae (8 ag) 7
Esta derivada es igual, con signo negativo, a la
pérdida de carga por unidad de longitud, y corresponde a la
pendiente de la linea de carga .
aH
ge-&
Para simplificar la ecuaci6n (1) es conveniente
reemplazar la velocidad en funcién del gasto, e introducir
la pendiente de fondo :
i= tgo = seno = - 2
2 2
v’ avdvdh_aQ aig, dh _ _aQ* da dh
Poa Cm Ag ah dx ga Se & “Gal dh dx
a
> é
Teniendo en cuenta que el &rea A de una secci6n
cualquiera del cauce, Figura 2, puede expresarse como :
h a
ptm an -[sy¢n an
oo? ° 2
Figura 2 : Evaluacién del frea de una secci6n cualquiera.
Si el canal es prismftico su derivada vale :
f, th) - f) (0) | 7 Is (nh) - fy (0)
pero f£, (0) = £, (0)
£y (h) = fy (h) = 1 = ancho superficial
luego gay Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuaci6n (1)
se obtiene
2
t-g= Gacos 6) _ «197 ch
ax ga” ax
y siendo d cos @ =k
se llega a:
i-ge(_- 291), ah
gah
dx
En la pr&ctica se adopta a = 1, y finalmente se obtiene :
(2)
Q*1
El termino Gg3 8 igual al cuadrado del niémero de Froude
de modo que reemplaz&ndolo en la ecuaci6n (2)se obtiene una
expresi6n equivalente :
(3) Para el anflisis de esta expresi6n es convenien-
te desarrollarla en su forma (2) en el caso de secci6n rec-
tangular muy ancha, utilizando la f6rmula de Chezy (o de Ma
nning) para expresar las pérdidas de carga J.
Si el canal es rectangular se tiene :
gasto por unidad de ancho
altura erftica
Bl radio hidréulico R , vale en el caso canales muy anchos:
R=h
segGn Chezy :
v=c /R J = CvhJ siendo C el coeficiente de
rugosidad de Chezy.
Con ellos la expresién (2) queda =
gh cin
ax ne
1-
nw Se obtiene finalmente :
ae, 22%? «)
co 1 = (n/a)?
VAlida para canales muy anchos con la f6rmula de
Chezy (C = cte.).
Andlogamente, si se aplica la ecuaci6n de Manning
en canales rectangulares muy anchos, se obtiene :
1 hyn) 10/3
dh. i
a
bial 1 - (hf) ANALISIS CUALITATIVO, CLASIFICACION.
3.1. Clasificacién de los ejes hidr&ulicos
Con e1 objeto de poder caracterizar las distin-
tas formas de escurrimiento se hace una clasificacién
de los diferentes perfiles que se presentan en el mo-
vimiento permanente gradualmente variado, a partir de
la ecuacién :
2 2
con F® = ==
ee or ga3
La ecuacién final resultante dependera de la re-
lacién empleada para expresar la pérdida de carga.
Es conveniente analfticamente escribirla en la forma
de Bresse, ocupando la férmula de Chezy para canales
rectangulares muy anchos :
ah 2 = tay/ny? =n? 5}
Eee eee
Sa 1- Gyn? waa
Es necesario ademés para el anflisis la obten -
ci6n de la segunda derivada, para i constante :
3 3) 2
ath 31 (h,” - hQ”) h* ah ah
= HO am = 7
ax? nF = 3)? ax ax
F(h) es positivo si hy > he Por lo tanto en es~
tos casos d*h tendr& el mismo signo que dh
ax’ ax
Sih, < h entonces dh tenéré signo contrario.
ax 9.-
Si se analizan los signos que pueden tomar el nu-
merador y el denominador del segundo miembro de la ecua
cién (5) se tienen las siguientes definiciones :
a) Numerador :
Relacién de Relacién de
Signo Altura Pendiente(*) Pefinicién
> 0 h> a iog Corriente
peraltada
= 0 iezag Corriente
uni orme
<0 h< A, i 0 ho> hy Regimen de rfo
= 0 hea Regimen erftico
< 0 h < h Regimen de Torrente
Considerando los valores relativos que pueden tener
la altura normal (h,) y la altura erftica (h,) se tiene:
Sih, >h, se define Pendiente Suave (P.s.)
ic
h, h,.
En esta situaci6én se pueden presentar tres casos,
dependiendo de la ubicacién relativa de la altura
de agua con respecto a la normal y la critica .
a) ho > hl > hy (R.PoP.S.)
b) hy > ho o> hy (R.D.P.S.)
ce) hy > hy > kh (T.D.P.8.)
En todos estos casos la segunda deziveda de
h tendr& el mismo signo que la primera, ya que F(h)
es positivo en la ecuaci6n (6).
a) Sih>h,> hy
De acuerdo a las definiciones dadas anterior
mente esta forma del eje hidrfulico recibe el nom-
bre de Rfo Peraltado en Pendiente Suave (R.P.P.S.). al.
En este caso 9 es positivo, ya que tanto
el numerador como el *denominador de (5) 10 son,
lo que significa que h aumenta con x. Entonces
la segunda derivada también, es decir los incre-
mentos de h son cada vez mayores.
Dentro del rango = > h > hi no se producen
puntos de inflexién.
Sih tiende a infinito $2 +1, 10 que signi
fica que en el ifmite el eje ™ nidraulico tien=
de a la horizontal mientras la profundided crece
indefinidamente.
Cuando h tiende a la altura normal la pri-
mera derivada se anula lo que indica que el eje
hidréulico se acerca a la altura normal asintéti-
camente.
De acuerdo a estas consideraciones 1a Gni
ca forma compatible para el eje hidrfulico en es-
te caso (R.P.P.S). es la que se indica en la Figy
ra N® 3
Figura 3: Forma del eje hidraulico en un R.P.P.S. 12.
Este tipo de eje hidréulico es muy frecuen-
te y se presenta siempre en un regimen de rfo aguas
arriba de un obst&culo que obliga a la corriente a
elevarse sobre su nivel normal (v.g. aguas arriba
en un vertedero o una represa en un rfo).
Analizando de igual forma los casos b) (Rfo
Deprimido en Pendiente Suave, R.D.P.S.) y c) (forren
te Deprimido en Pendiente Suave, T.D.P.S.), se pre-
sentanlas condiciones que se indican en forma resu-
mida en la Tabla 1, adjunta.
La situaci6n de R.D.P.S. se presenta en los
regimenes de rfo cuando desde aguas abajo se le im-
pone una altura cr{tica o inferior a ella. (v.g.
aguas arriba de una cafda brusca de fondo).
Un T.D.P.S. se encuentra cuando en un canal
de pendiente suave se impone desde aguas arriba una
altura de agua inferior a la erftica (v.g. inmedia-
tamente aguas abajo de una compuerta).
En resumen, los ejes hidr&ulicos que se pue-
den presentar en un canal de pendiente syave son
las de la Figura 4.
Figura 4: Ejes hidr&ulicos en pendiente suave. 13.-
Se puede afirmar, de acuerdo a lo anterior,
que estos ejes hidr&ulicos tienden a la altura noz-
mal en forma asintética y paralela al fondo, y cuan
do se acercan a la altura crftica lo hacen perpendi.
cularmente al fondo, tendiendo a cortarla.
3.2.2. Pendiente Fuerte (P.F.)
Por definicién de pendiente fuerte h,< h,
Dependiendo de la ubicacién relativa de la
altura de agua con respecto a las alturas normal y
crftica se pueden presentar las siguientes situa-
eiones :
a) h > he > hy, (R.P.P.F.)
b) hy > h > hy (T.P.P.F.)
ce) he > hy > (T.D.P.F.)
ah
En todos estos casos axz tendr& el signs
contrario a dh
g
Las condiciones que imponen estos tipos de
ejes hidrfulicos se analizan en forma resumida en
Ja Tabla 1.
Un R.?.P.F. se presenta siempre en un cauce
de pendiente fuerte cuando desde aguas abajo se im-
pone una altura de agua superior a ia erftica (v.g.
sien un r&pido de descarga, cuando llega el col-
ch6n, el zesalto se produce totalmente en el canal
de pendiente fuerte).
Los ejes hidr&ulicos del tipo T.P.P.F. se en
cuentran en los cauces de pendiente fuerte cuando
desde aguas arriba se impone
perior a la normal, pero afin
plo hacia aguas abajo de una
un canal de pendiente fuerte
una altura de agua su-
de torrente (por ejem-
compuerta ubicada en
si la compuerta imponc 15.
st
Resulta entonces la forma de los ejes hidréu
licos bajo estas condiciones una linea recta de pen
diente i referida al fondo, es decir horizontal, in
dependientemente de donde se ubique en forma relati
va la altura de agua, quedando definido un regimen
de rfo (h > he = hy) y otro de torrente (h < he =
hy), tal como se indica en la Figura 6.
Figura 6 : Ejes hidr&ulicos en pendiente erftica.
Estos ejes hidrdéulicos representan el limite
comGn entre los lechos de pendiente suave y fuerte
acarreando al mismo tiempo la desaparicién de la zo
na intermedia. 7
En la Tabla 1, se han agregado las caracte-
rfsticas més relevantes de la funcién analftica que
los representa. 16.-
3.2.4. Pendiente Horizontal (P.H.)
En este caso siendo i = 0 la primera y se
gunda derivada se pueden expresar (segGin (2)) por?
a.
ax OL
1 cat?
Utilizando para las pérdidas de energfa, J,
la expresién de Chezy :
aes he
gh
2, 2 2
ene, a _ 3h?) gh
ax? a (n?-ne3)?" ax
De acuerdo a esta Gltima ecuacién el sig-
no de la segunda derivada es siempre igual el de
la primera, independientemente de otras considera~
ciones.
Dado que bajo la condici6én de pendiente
horizontal la altura normal es infinita slo se
pueden dar dos situaciones dependiendo de la ubica
ci6én relativa de la altura de agua :
a) hn > h> he Rfo Deprimido en pendien-
te horizontal
b) hn > he > h Torrente Deprimido en pen
diente horizontal.
Las condiciones que presentan estos ejes
hidr&ulicos se muestran en la Tabla 1. 1
En la Figura 7 se retnen las formas de
los ejes hidrfulicos que se presentan en lechos de
pendiente horizontal.
‘T.D.P.H.
Figura 7: Ejes hidr&ulicos en pendiente horizontal.
3.2.5. Pendiente Ascendente (P.A.)
En este caso la altura normal no existe,
quedando s6lo definida la altura crf{tica.
La primera derivada puede expresarse 18.-
y la segunda :
2
2 x 3
7 an?( dy - 4 n3y
ath. ah
axe 3)? ax
Es evidente que independientemente de
otras consideraciones la segunda derivada tendr&
siempre el.mismo signo que la primera.
En estas condiciones se pueden presentar
dos situaciones :
a) h > he, Rfo en Pendiente Ascendente
(RPA)
b) h’< he, Torrente en Pendiente Ascen-
dente (TPA).
Las consideraciones analfticas de la fun-
ci6n que representa el eje hidrdulico se resume en
la Tabla 1.
La forma que adopta el eje hidrfulico en
wn cauce con pendiente adversa puede apreciarse en
la Fig. 8 siguiente.
Figura 8: Ejes hidr4ulicos con pendiente
ascendente. 3.3.2
19.-
Algunas consideracicnes generales.
Del anflisis cualitativo reatizado en el
p&rrafo anterior se pueden obtener propiedades comu-
nes a los 12 tipos de ejes hidrdulicos presentados:
a} Las curvas que tienden a la altura nor
mal se acercan a‘ella asintéticamente, hacia aguas arri
ba para pendientes menores que la ctf{tica, y hacia
aguas abajo para pendientes superiores a la crftica.
En otras palabras, cuando una singularidad rompe la uni.
formidad del escurrimiento el regimen que se establece
lejos de ella es necesariamente uniforme. Una singula-
xidad harf sentir sus efectos hacia aguas arriba en re-
gimen de rfo y hacia abajo en regimen de torrente.
b) La lfnea dei eje hidr&ulico no puede
cortar nunca a la 1fnea de altura normal pero puede con
fundirse’con ella en regimen uniforme.
¢) Cuando 1a profundidad aumenta y tiende
a ser muy grande el eje hidraulico tiende a la horizon-
tal, la energfa cinética se transforma progresivamente
en energia potenciai 2! mismo tiempo que 1a pendiente
de la lfnea de energia se hace cero.
4) Excepto para el caso de pendiente criti
ca los ejes hidrSulicos cortan a la altura crftica per—
pendicularmente, Esta conclusién en la praéctica no es
muy correcta ya que cuando el eje hidr&ulico tiende a
atravesar el nivel critico no es tan vertical como lo
indican las curvas teniendo si, una répida variacién del
nivel de agua acompafiada, a veces, de ondulaciones que
traducen la inestabilidad del régimen.
e} Si bien las curvas deducidas traducen
la integral de una misma funci6n las diversas ramas de
curvas estudiadas no representan, en su conjunto, una
1fnea de agua real, sinc m4s bien un conjunto de ejes
hidrauiicos posibles. Generaimente ei eje hidr&ulico
adoptar& s6lo una de estas curvas, o si utiliza varias
pertenecerén a clases distintas. ‘ 7 a Panes et
ate | finn | nihe nombre | th | a2 | h—on] h—ha | h—-he | h—~Olimrumnon| eve Hionauerce
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