VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA TORSIONAL NO AMORTIGUADO

Se conoce como vibración torsional a un cuerpo rígido que oscila con respecto a
un eje de referencia especifico, en un problema de vibración torsional, el momento
de restauración puede ser el resultado de la torsión de un miembro elástico o del
momento desbalanceado de una fuerza o par.

La siguiente figura muestra un disco, el cual tiene un momento polar de inercia de masa
J0, montado en un extremo de una flecha circular sólida, el otro extremo del cual está fijo.
Sea 0 la rotación angular de disco alrededor de la flecha; también representa el ángulo de
torsión de la flecha. Por la teoría de torsión de flechas circulares

𝐺𝐼0
MI= Ɵ
𝑙

Donde Mx es el par de torsión que produce la torsión 0. G es el módulo de

cortante. / es la longitud de la flecha. /0es el momento polar de inercia de la
sección transversal de la flecha, dado por
𝜋𝑑4
l0= 32

y des d diámetro de la flecha. Si el disco se desplaza un ángulo 0a partir de su

posición de equilibrio la flecha produce un par de torsión de restaurando de
magnitud M r Por lo tanto, la flecha actúa como un resorte torsional con una
constante de resorte torsional
𝑀 𝐺𝑖0 𝜋𝐺𝑑4
k1= Ɵ1 = = .
𝑙 32𝑙

La ecuación del movimiento del disco alrededor de su eje aplicando la segunda ley
de Newton.
RESPUESTA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Y CONSTANTE DE TIEMPO

Para dar un ejemplo de primer orden y constante de tiempo abordaremos lo

siguiente consideremos un rotor de turbina montado sobre cojinetes como se
muestra a continuación:

El fluido viscoso en los cojinetes produce un par de torsión de amortiguamiento

viscoso durante la rotación de la turbina. Suponiendo que el momento de inercia
de masa de rotor con respecto con el eje de rotación como J y la constante de
amortiguamiento rotacional de los cojinetes, la aplicación de la segunda ley de
movimiento de newton de la ecuación de movimiento del rotor como

Jw+c1w=0
𝑑𝑤
Donde w es la velocidad angular del rotor, w= 𝑑𝑟 es la velocidad de cambio de la
velocidad angular, y se supone que el par de torsión externo aplicando al sistema
es cero. Se supone la velocidad angular inicial, w (t=0)=w0 como la entrada y la
velocidad angular del rotor como la salida del sistema.

La solución de la ecuación de movimiento del rotor, se encuentra al considerar las

solución de prueba como w(t)=A𝑒 𝑒𝑥𝑡

Donde A y s son constante desconocidas, utilizando las condiciones w(t=0) =0 0 la

ecuación se escribe como

W(t)=w0𝑒 𝑒𝑥𝑡