𝑑2 (3.

1)
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2
PARÁMETROS DE CORTE PARA FRESADO
𝑝𝑎 ∗ 𝑝𝑟 ∗ 𝑣𝑓 ∗ 𝑘𝑐
𝑝𝑐 =
60 ∗ 1000

𝒑𝒄 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 [𝑊]

𝒗𝒇 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑜 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 [𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛]

𝒌𝒄 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒[𝑁/𝑚𝑚2 ]

𝒑𝒂 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 [𝑚𝑚]

𝒑𝒓 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 [𝑚𝑚]

 Velocidad o tasa de avance vf [mm/min]

𝑽𝒇 = 𝑓 ∗ 𝑛

1000 ∗ 𝑉𝑐
𝒏=
𝜋∗𝑑

𝒇 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧

𝒏 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 [𝑟𝑝𝑚]

𝒗𝒄 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 [𝑚/𝑚𝑖𝑛]

𝒅 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 [𝑚𝑚]

𝒇 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 [𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣]

𝒇𝒛 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙[𝑚𝑚/𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒]

𝒛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 [𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒/𝑟𝑒𝑣]

 Espesor medio de la viruta hm [mm]

2 ∗ 𝑓𝑧 ∗ 𝑝𝑟
𝒉𝒎 =
2 ∗ 𝑝𝑟
𝑑 ∗ 𝑎𝑐𝑜𝑠 (1 − )
𝑑

𝒇𝒛 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙[𝑚𝑚/𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒]

𝒑𝒓 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜[𝑚𝑚]

 𝒅 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 [𝑚𝑚]

 Fuerza específica de corte kc [𝑁/𝑚𝑚2]

𝒌𝒄 = 𝑘𝑐1 ∗ ℎ𝑚−𝑧𝑐

𝒌𝒄𝟏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 1𝑚

𝒉𝒎 = 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑜𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑢𝑡𝑎[𝑚𝑚]

 Profundidad de corte radial [mm]

3
𝒂𝒆 = 𝐷𝑒
4

𝑫𝒆 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

 Fuerza específica de corte kc [𝑁/𝑚𝑚2]

𝒌𝒄 = 𝑘𝑐1 ∗ ℎ𝑚−𝑧𝑐

𝒌𝒄𝟏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 1𝑚

𝒉𝒎 = 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑜𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑢𝑡𝑎[𝑚𝑚]

𝒛𝒄 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

 Fuerza de corte fc [𝑁]

𝒇𝒄 = 𝑘𝑐 ∗ 𝑎𝑐

𝒂𝒄 = ℎ𝑚 ∗ 𝑝𝑎

𝒌𝒄 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑁/𝑚𝑚2

𝒂𝒄 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑚𝑚2 )(𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑢𝑡𝑎)

𝒉𝒎 = 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑜𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑢𝑡𝑎 [𝑚𝑚]

𝒑𝒂 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 [𝑚𝑚]

 Par de corte fc [𝑁 ∗ 𝑚𝑚]

𝑝𝑎 ∗ 𝑝𝑟 ∗ 𝑓 ∗ 𝑘𝑐
𝒎𝒄 =
2∗𝜋

𝒑𝒂 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 (𝑚𝑚)

𝒑𝒓 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 (𝑚𝑚)

𝒇 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 [𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣]
 𝒌𝒄 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 [𝑁/𝑚𝑚2 ]

 Potencia de corte pc [𝑊]

𝑝𝑎 ∗ 𝑝𝑟 ∗ 𝑣𝑓 ∗ 𝑘𝑐
𝒑𝒄 =
60 ∗ 1000

 Potencia eléctrica del motor pe [𝑊]

100 ∗ 𝑝𝑐
𝒑𝒆 =
𝑛𝑒

𝒑𝒄 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

𝒏𝒆 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

 Potencia eléctrica mínima aceptable del motor pef [𝑊]

𝒑𝒆𝒇 = 𝑝𝑒 ∗ 𝑓𝑠

𝒑𝒆 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝒇𝒔 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

Del Catálogo se selecciona el avance por diente para un diámetro de 1mm, como se observa en
la Figura.
 𝑚𝑖𝑙𝑠 0.0254 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑓=3 ∗ = 0.0762
𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑙𝑠 𝑟𝑒𝑣

A partir de la ecuación se calcula el avance por diente para fresado frontal [mm/diente]

𝒇 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧

𝒇
= 𝑓𝑧
𝒛
𝑓 0.0762
𝒇𝒛 = = = 0.0381 𝑚𝑚/𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑧 2

𝒇𝒛 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙[𝑚𝑚/𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒]

𝒛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 [𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒/𝑟𝑒𝑣]

 PARÁMETROS DE ENTRADA FRESADO
PARÁMETROS DE CORTE DATOS UNIDADES
Velocidad de corte (Vc) 35 m/min
Avance (f) 0.0762 mm/rev
Número de diente (z) 2
Diámetro de la herramienta (d) 1 mm
Profundidad radial (pr) 0.75 mm
Profundidad axial (pa) 0.15 mm
Kc1 1400 N/𝑚𝑚2
zc 0.15
Eficiencia del motor 80%
Factor de seguridad 1.5

RESULTADOS FRESADO
PARÁMETROS DE CORTE DATOS UNIDADES
Velocidad de Rotación de la Herramienta (n) 11140.85 rpm
Avance por diente (fz) 0.0381 mm/diente
Velocidad o tasa de avance (Vf) 848.93 mm/min
Par de corte (Mc) 3.27 Nmm
Área de corte (ac) 0.0041 𝑚𝑚2
Espesor medio de viruta (hm) 0.03 mm
Constante de proporcionalidad de fuerza (kc) 2402.89 𝑁/𝑚𝑚2
Fuerza de corte (fc) 9.84 N
Potencia de corte (pc) 3.82 W
Potencia eléctrica necesaria del motor (pe) 4.78 W
Potencia eléctrica final necesaria del motor (pef) 7.17 W

PARÁMETROS DE CORTE PARA

TALADRADO
𝑉𝑐 ∗ 1000
𝒏=
𝜋𝐷

𝒏 = Velocidad de rotación de la herramienta [rpm]

𝑽𝒄 = Velocidad de corte superficial [m/min]

𝒅 = diámetro de la herramienta [mm]

Velocidad de avance vf [mm/min]

𝒗𝒇 = 𝑓 ∗ 𝑛

𝒇 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧
𝒇 = avance[mm/rev]

𝒇𝒛 = avance por dientes para fresado frontal [m/diente]

𝒛 = Número de dientes de la herramienta [diente/rev]

La fuerza axial de empuje en el taladrado está dada por T:

𝑇 = 11.4 ∗ 𝑘 ∗ 𝑑 ∗ (100 ∗ 𝑓)0.85 [𝑁]

Dónde

𝒌 = factor del material

𝒅 = diámetro (mm)

𝒗𝒇 = Avance [mm/min]

𝒏 = Velocidad de rotación [rpm]

𝒇 = avance [mm/rev]

 Potencia de corte para taladrado está dada por:

1.25 ∗ 𝑑2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑛 ∗ (0.056 + 1.5 ∗ 𝑓)

𝒑𝒄 =
100

 Potencia eléctrica del motor pe [𝑊]

100 ∗ 𝑝𝑐
𝒑𝒆 =
𝑛𝑒

𝒑𝒄 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

𝒏𝒆 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

 Potencia eléctrica mínima aceptable del motor pef [𝑊]

𝒑𝒆𝒇 = 𝑝𝑒 ∗ 𝑓𝑠

𝒑𝒆 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝒇𝒔 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

PARÁMETROS DE ENTRADA TALADRADO

PARÁMETROS DE CORTE DATOS UNIDADES
Velocidad de corte (Vc) 35 m/min
Avance (f) 0.0762 mm/rev
Número de diente (z) 2
Diámetro de la herramienta (d) 1 mm
Eficiencia del motor 80%
Factor de seguridad 1.5
 RESULTADOS TALADRADO
PARÁMETROS DE CORTE DATOS UNIDADES
Velocidad de Rotación de la Herramienta (n) 11140.85 rpm
Avance por diente (fz) 0.0381 mm/diente
Velocidad o tasa de avance (Vf) 848.93 mm/min
Fuerza de Corte o de Empuje (T) 38.43 N
Potencia de Corte (pc) 14.22 W
Potencia eléctrica necesaria del motor (pe) 17.78 W
Potencia eléctrica final necesaria del motor (pef) 26.68 W

POTENCIA ELÉCTRICA MÍNIMA DEL MOTOR PORTAHERRAMIENTAS

De los cálculos realizados se obtuvieron los siguientes valores:

 Potencia de fresado: 7.17 W

 Potencia de taladrado: 26.68 W
 Velocidad de corte: 11140.85 rpm

Se selecciona un motor cuya potencia nominal sea mayor a

DIMENSIONAMIENTO DEL DIÁMETRO DEL

EJE Z

Se requiere calcular el momento flector máximo, al que está expuesto el eje.

1. CALCULO DE LAS FUERZAS RESULTANTES

Parámetro Parámetro Valor Unidad

Longitud de las guías 𝐿𝑜 150 mm
Masa del motor 𝑊𝑚 1.368 kg
Masa de la estructura que sujeta el motor 𝑊𝑒 0.61 kg
Fuerza axial o de empuje 𝐹𝑎 38.43 N

CARGA TOTAL VERTICAL EN TALADRADO

TALADRADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧31 60.25 mm
𝑑4 =𝑑𝑧41 0 mm
 𝐿𝑧𝑡 = 𝐹𝑎 + 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒

𝐿𝑧𝑡 = 78.67 + 1.368 ∗ 9.8 + 0.61 ∗ 9.8 = 98.05 𝑁

CARGA TOTAL VERTICAL EN EL FRESADO

FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧31 60.25 mm
𝑑4 =𝑑𝑧41 0 mm
𝐿𝑧𝑓 = 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒

𝐿𝑧𝑓 = 1.368 ∗ 9.8 + 0.61 ∗ 9.8 = 19.38 𝑁

FUERZA NORMAL

FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧32 100 mm
𝑑4 =𝑑𝑧42 0 mm

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹1 = − ( + )
4 2 𝑑4 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹2 = + ( − )
4 2 𝑑4 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹3 = − ( − )
4 2 𝑑4 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹4 = + ( + )
4 2 𝑑4 𝑑2
 𝐹𝑐𝑥 𝐹𝑐𝑥 𝑑𝑧32
𝐹𝑧𝑛13 = − [ − ( )]
4 2 𝑑𝑧1

𝐹𝑐𝑥 𝐹𝑐𝑥 𝑑𝑧32

𝐹𝑧𝑛24 = − [ + ( )]
4 2 𝑑𝑧1

FUERZA LATERAL

FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧32 100 mm
𝑑4 =𝑑𝑧42 0 mm

𝐿 𝑑4
𝐹1 = 𝐹2 = ( )
2 𝑑2

𝐿 𝑑4
𝐹3 = 𝐹4 = − ( )
2 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3
𝐹1𝑠 = 𝐹3𝑠 = + ( )
4 2 𝑑1

𝐿 𝐿 𝑑3
𝐹2𝑠 = 𝐹4𝑠 = − ( )
4 2 𝑑1

𝐿 𝑑4
𝐹1 = 𝐹2 = ( )
2 𝑑2

FINALES

𝐹𝑐𝑦 𝑑𝑧43
𝐹𝑧𝑙12 = ( )
2 𝑑𝑧2
 𝐹𝑐𝑦 𝑑𝑧43
𝐹𝑧𝑙34 = − ( )
2 𝑑𝑧2

𝐹𝑐𝑦 𝐹𝑐𝑦 𝑑𝑧33

𝐹𝑧𝑙𝑠13 = − ( )
4 2 𝑑𝑧1

𝐹𝑐𝑦 𝐹𝑐𝑦 𝑑𝑧33

𝐹𝑧𝑙𝑠24 = − ( − ( ))
4 2 𝑑𝑧1

FUERZA RESULTANTES

 Punto 1

𝐹𝑧𝑧1 (∝) = 𝐹𝑧𝑝 13 + 𝐹𝑧𝑛 13 + 𝐹𝑧𝑙 12

𝐿𝑧𝑓 𝑑𝑧31 1 1 𝑑𝑧32 1 𝑑𝑧43

𝐹𝑧𝑧1 (∝) = ∗ − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] + 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
2 𝑑𝑧1 4 2 𝑑𝑧1 2 𝑑𝑧2

1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧1 (∝) = 19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] + 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧1 (∝) = 19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] + 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50

𝑭𝒛𝒛𝟏 (∝) = 𝟏𝟗. 𝟑𝟖 + 𝟓𝟗. 𝟓 𝒄𝒐𝒔(∝) + 𝟐𝟎. 𝟒𝟖𝟓 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

𝐹𝑧𝑧1𝑠 (∝) = 𝐹𝑧𝑙𝑠 13

1 1 𝑑𝑧33
𝐹𝑧𝑧1𝑠 (∝) = 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ [ − ( )]
4 2 𝑑𝑧1

1 1 100
𝐹𝑧𝑧1𝑠 (∝) = 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ [ − ( )]
4 2 25

𝑭𝒛𝒛𝟏𝒔 (∝) = −𝟓𝟗. 𝟓 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

 Punto 2

𝐹𝑧𝑧2 (∝) = 𝐹𝑧𝑝 24 + 𝐹𝑧𝑛 24 + 𝐹𝑧𝑙 12

1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = −19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] + 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = 19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] + 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50

𝑭𝒛𝒛𝟐 (∝) = −𝟏𝟗. 𝟑𝟖 − 𝟓𝟗. 𝟓 𝒄𝒐𝒔(∝) + 𝟐𝟎. 𝟒𝟖𝟓 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

 𝐹𝑧𝑧2𝑠 (∝) = 𝐹𝑧𝑙𝑠 24

𝜋 1 1 𝑑𝑧33
𝐹𝑧𝑧2𝑠 (∝) = − [𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛 (∝∗ )] ∗ [ + ( )]
180 4 2 𝑑𝑧1

1 1 100
𝐹𝑧𝑧2𝑠 (∝) = −34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ [ + ( )]
4 2 25

𝑭𝒛𝒛𝟐𝒔 (∝) = −𝟕𝟔. 𝟓 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

 Punto 3

𝐹𝑧𝑧3 (∝) = 𝐹𝑧𝑝 13 + 𝐹𝑧𝑛 13 + 𝐹𝑧𝑙 34

𝐿𝑧𝑓 𝑑𝑧31 1 1 𝑑𝑧32 1 𝑑𝑧43

𝐹𝑧𝑧3 (∝) = ∗ − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] − 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
2 𝑑𝑧1 4 2 𝑑𝑧1 2 𝑑𝑧2

1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧3 (∝) = 19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] − 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧3 (∝) = 19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50

𝑭𝒛𝒛𝟑 (∝) = 𝟏𝟗. 𝟑𝟖 + 𝟓𝟗. 𝟓 𝒄𝒐𝒔(∝) − 𝟐𝟎. 𝟒𝟖𝟓 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

 Punto 4

𝐹𝑧𝑧4 (∝) = 𝐹𝑧𝑝 24 + 𝐹𝑧𝑛 24 + 𝐹𝑧𝑙 34

𝐿𝑧𝑓 𝑑𝑧31 1 1 𝑑𝑧32 1 𝑑𝑧43

𝐹𝑧𝑧3 (∝) = − ∗ − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
2 𝑑𝑧1 4 2 𝑑𝑧1 2 𝑑𝑧2

1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = −19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = −19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50

𝑭𝒛𝒛𝟐 (∝) = −𝟏𝟗. 𝟑𝟖 − 𝟓𝟗. 𝟓 𝒄𝒐𝒔(∝) − 𝟕. 𝟑𝟖 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

𝑭𝒛𝒛𝟒𝒔 (∝) = 𝑭𝒛𝒛𝟐𝒔 (∝) = −𝟏𝟗. 𝟑𝟖 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

CÁLCULO MOMENTO FLECTOR MÁXIMO XZ

Distancias

DATOS ENTRADA
𝒎𝒅 47,75 mm
𝒅𝒛𝟏 47,5 mm
𝒏𝒅 47,75 mm
𝑳𝒐 143 mm

Reacciones

𝐹𝑏 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑐 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅𝑑 =
𝐿𝑜
 𝑅𝑎 = 𝐹𝑏 + 𝐹𝑐 − 𝑅𝑑

Fuerza Cortante

𝑉𝑎 = −𝑅𝑎

𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑏

𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 + 𝐹𝑐

𝑉𝑑 = 𝑉𝑐 − 𝑅𝑑

Momento Flector

𝑀𝑎 = 0

𝑀𝑏 = 𝑀𝑎 + 𝑉𝑎 ∗ 𝑚𝑑

𝑀𝑐 = 𝑀𝑏 + 𝑉𝑏 ∗ 𝑑𝑧1

𝑀𝑑 = 𝑀𝑐 + 𝑉𝑐 ∗ 𝑛𝑑

CÁLCULO MOMENTO FLECTOR MÁXIMO YZ

Reacciones

𝐹𝑓 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑔 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅ℎ =
𝐿𝑜

𝑅𝑒 = 𝐹𝑓 + 𝐹𝑔 − 𝑅ℎ

Fuerza Cortante

𝑉𝑒 = −𝑅𝑒

𝑉𝑓 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑓
 𝑉𝑔 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑔

𝑉ℎ = 𝑉𝑔 − 𝑅ℎ

Momento Flector

𝑀𝑒 = 0

𝑀𝑓 = 𝑀𝑒 + 𝑉𝑒 ∗ 𝑚𝑑

𝑀𝑔 = 𝑀𝑓 + 𝑉𝑓 ∗ 𝑑𝑧1

𝑀ℎ = 𝑀𝑔 + 𝑉𝑔 ∗ 𝑛𝑑

MOMENTO FLECTOR MÁXIMO

𝟐
𝑴𝒛𝟏 = √(𝑀𝑓 ) + (𝑀𝑏 )𝟐

𝟐
𝑴𝒛𝟐 = √(𝑀𝑔 ) + (𝑀𝑐 )𝟐

RESULTADOS

REACCIONES |FUERZA CORTANTE MOMENTO FLECTOR

𝑹𝒂 -39.24 N 𝑽𝒂 39.24 N 𝑴𝒂 0 N mm
𝑭𝒃 -118.15 N 𝑽𝒃 -78.9 N 𝑴𝒃 1874.06 0 N mm
𝑭𝒄 118.15 N 𝑽𝒄 39.24 N 𝑴𝒄 -1874.06 0 N mm
𝑹𝒅 39.24 N 𝑽𝒅 0 𝑴𝒅 87612.62 0 N mm

MOMENTO FLECTOR MÁXIMO

𝑴𝒛𝟏 1874.07 N mm
𝑴𝒛𝟐 1874.07 N mm

CÁLCULO DEL DIÁMETRO

DATOS ENTRADA
𝑺𝒚 210 𝑁/𝑚𝑚2
𝑴 1874.07 𝑁𝑚𝑚
𝑭𝒔 2.5

𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑠
 𝑀
𝑆𝑚 =
𝜎𝑚𝑎𝑥

3 32 ∗ 𝑆𝑚
𝑑𝑧 = √
𝜋

DATOS SALIDA
𝜎𝑚𝑎𝑥 84 𝑁/𝑚𝑚2
𝑆𝑚 22.31 𝑁𝑚𝑚
𝑑𝑧 6.10 mm

DIMENSIONAMIENTO DEL DIÁMETRO DEL

EJE X

Se requiere calcular el momento flector máximo, al que está expuesto el eje.

2. CALCULO DE LAS FUERZAS RESULTANTES

Parámetro Parámetro Valor Unidad

Longitud de las guías 𝐿𝑜 462 mm
Masa del motor 𝑊𝑚 1.368 kg
Masa de la estructura que sujeta el motor 𝑊𝑒 10.04 kg
Fuerza axial o de empuje 𝐹𝑎 78.67 N

CARGA TOTAL VERTICAL EN TALADRADO

TALADRADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑥1 136 mm
𝑑2 =𝑑𝑥2 99.5 mm
𝑑3 =𝑑𝑥31 0 mm
𝑑4 =𝑑𝑥41 49.75 mm
𝑑4 =𝑑𝑥42 115.25 mm

𝐿𝑧𝑡 = 𝐹𝑎 + 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒

𝐿𝑧𝑡 = 78.67 + 1.368 ∗ 9.8 + 10.04 ∗ 9.8 = 190.47 𝑁

 CARGA TOTAL VERTICAL EN EL FRESADO

FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑥1 136 mm
𝑑2 =𝑑𝑥2 99.5 mm
𝑑3 =𝑑𝑥31 0 mm
𝑑4 =𝑑𝑥41 49.75 mm
𝑑𝑥42 115.25 mm
𝐿𝑧𝑓 = 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒

𝐿𝑧𝑓 = 1.368 ∗ 9.8 + 10.04 ∗ 9.8 = 111.79 𝑁

FUERZA NORMAL

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹1 = − ( + )
4 2 𝑑1 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹2 = + ( − )
4 2 𝑑1 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹3 = − ( − )
4 2 𝑑1 𝑑2

𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹4 = + ( + )
4 2 𝑑1 𝑑2
 −𝐿𝑧𝑡 −𝐿𝑧𝑡 𝑑𝑥41
𝐹𝑥𝑡12 = − [ + ( )] = 95.23 𝑁
4 2 𝑑𝑥2

FUERZA RESULTANTES

 Punto 1

𝐹𝑥𝑥1 (∝) = 𝐹𝑥𝑝 12 + 𝐹𝑥𝑦 12 + 𝐹𝑥𝑙 13

𝐿𝑥𝑓 𝐿𝑥𝑓 𝑑𝑥31 𝑓𝑐 𝑑𝑥42 𝑓𝑐 𝑑𝑥33

𝐹𝑥𝑥1 (∝) = − − ∗ + ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
4 2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥1

𝑭𝒙𝒙𝟏 (∝) = −𝟓𝟓. 𝟖𝟗 + 𝟕. 𝟑𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔(∝) − 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

𝐹𝑥𝑥1𝑠 (∝) = 𝐹𝑥𝑙𝑠 + 𝐹𝑥𝑙𝑠 13

𝑓𝑐 𝑓𝑐 𝑑𝑥43
𝐹𝑥𝑥1𝑠 (∝) = ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 2 𝑑𝑥2

𝑭𝒙𝒙𝟏𝒔 (∝) = 3.16 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) − 2.3 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝)

 Punto 2

𝐹𝑥𝑥2 (∝) = 𝐹𝑥𝑝 12 + 𝐹𝑥𝑦 12 + 𝐹𝑥𝑙 24

𝐿𝑥𝑓 𝐿𝑥𝑓 𝑑𝑥31 𝑓𝑐 𝑑𝑥42 𝑓𝑐 𝑑𝑥33

𝐹𝑥𝑥2 (∝) = − − ∗ + ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
4 2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥1

𝑭𝒙𝒙𝟐 (∝) = −𝟓𝟓. 𝟖𝟗 + 𝟕. 𝟑𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔(∝) + 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝)

𝐹𝑥𝑥2𝑠 (∝) = 𝐹𝑥𝑦𝑠 + 𝐹𝑥𝑙𝑠 24

𝑓𝑐 𝑓𝑐 𝑑𝑥43
𝐹𝑥𝑥2𝑠 (∝) = ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 2 𝑑𝑥2

𝑭𝒙𝒙𝟐𝒔 (∝) = 3.16 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) + 2.3 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝)

 Punto 3

𝐹𝑥𝑥3 (∝) = 𝐹𝑥𝑦34 + 𝐹𝑥𝑙 13

𝑓𝑐 𝑑𝑥42 𝑓𝑐 𝑑𝑥33
𝐹𝑥𝑥3 (∝) = − ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥1

𝑭𝒙𝒙𝟑 (∝) = 𝟕. 𝟑𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝) − 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(∝)

 𝑭𝒙𝒙𝟑𝒔 (∝) = 𝑭𝒙𝒙𝟏𝒔 (∝) = 3.16 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) − 2.3 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝)

 Punto 4

𝐹𝑥𝑥4 (∝) = 𝐹𝑥𝑦34 + 𝐹𝑥𝑙 24

𝑓𝑐 𝑑𝑥42 𝑓𝑐 𝑑𝑥33
𝐹𝑥𝑥4 (∝) = − ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ + ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥1

𝑭𝒙𝒙𝟒 (∝) = 𝟕. 𝟑𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(∝) − 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(∝)

𝑭𝒙𝒙𝟒𝒔 (∝) = 𝑭𝒙𝒙𝟐𝒔 (∝) = 3.16 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) + 2.3 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝)

CÁLCULO MOMENTO FLECTOR MÁXIMO XZ

Distancias
 DATOS ENTRADA
𝒎𝒅 163 mm
𝒅𝒛𝟏 136 mm
𝒏𝒅 163 mm
𝑳𝒐 462 mm

Reacciones

𝐹𝑏 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑐 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅𝑑 =
𝐿𝑜

𝑅𝑎 = 𝐹𝑏 + 𝐹𝑐 − 𝑅𝑑

Fuerza Cortante

𝑉𝑎 = −𝑅𝑎

𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑏

𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 + 𝐹𝑐

𝑉𝑑 = 𝑉𝑐 − 𝑅𝑑

Momento Flector

𝑀𝑎 = 0
 𝑀𝑏 = 𝑀𝑎 + 𝑉𝑎 ∗ 𝑚𝑑

𝑀𝑐 = 𝑀𝑏 + 𝑉𝑏 ∗ 𝑑𝑧1

𝑀𝑑 = 𝑀𝑐 + 𝑉𝑐 ∗ 𝑛𝑑

CÁLCULO MOMENTO FLECTOR MÁXIMO YZ

Reacciones

𝐹𝑓 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑔 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅ℎ =
𝐿𝑜

𝑅𝑒 = 𝐹𝑓 + 𝐹𝑔 − 𝑅ℎ

Fuerza Cortante

𝑉𝑒 = −𝑅𝑒

𝑉𝑓 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑓

𝑉𝑔 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑔

𝑉ℎ = 𝑉𝑔 − 𝑅ℎ

Momento Flector

𝑀𝑒 = 0

𝑀𝑓 = 𝑀𝑒 + 𝑉𝑒 ∗ 𝑚𝑑

𝑀𝑔 = 𝑀𝑓 + 𝑉𝑓 ∗ 𝑑𝑧1

𝑀ℎ = 𝑀𝑔 + 𝑉𝑔 ∗ 𝑛𝑑
MOMENTO FLECTOR MÁXIMO

𝟐
𝑴𝒛𝟏 = √(𝑀𝑓 ) + (𝑀𝑏 )𝟐

𝟐
𝑴𝒛𝟐 = √(𝑀𝑔 ) + (𝑀𝑐 )𝟐

RESULTADOS

REACCIONES |FUERZA CORTANTE MOMENTO FLECTOR

𝑹𝒂 95.23 N 𝑽𝒂 -95.23 N 𝑴𝒂 0 N mm
𝑭𝒃 95.23 N 𝑽𝒃 0N 𝑴𝒃 -15523.2 N mm
𝑭𝒄 95.23 N 𝑽𝒄 95.23 N 𝑴𝒄 15523.2 N mm
𝑹𝒅 95.23 N 𝑽𝒅 0 𝑴𝒅 0 N mm

MOMENTO FLECTOR MÁXIMO

𝑴𝒛𝟏 2.41 x108 N mm
𝑴𝒛𝟐 2.41 x108 N mm

CÁLCULO DEL DIÁMETRO

DATOS ENTRADA
𝑺𝒚 210 𝑁/𝑚𝑚2
𝑴 15523.17 𝑁𝑚𝑚
𝑭𝒔 2.5

𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑠

𝑀
𝑆𝑚 =
𝜎𝑚𝑎𝑥

3 32 ∗ 𝑆𝑚
𝑑𝑧 = √
𝜋

DATOS SALIDA
𝜎𝑚𝑎𝑥 84 𝑁/𝑚𝑚2
𝑆𝑚 184.8 𝑁𝑚𝑚
𝑑𝑧 12.34 mm