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Grupo______________________________ Data_________________
10.1) Procedimento: O docente fará uma explicação geral da planta enfatizando as válvulas de
controle.
10.2) Hardware:
A planta didática T5552, cujo diagrama esquemático é mostrado na Figura 10.1, é destinada ao
treinamento em Sistemas de Controle, permitindo, dentre outras coisas, o controle de nível de
um reservatório ou o controle de vazão em uma tubulação. O atuador disponível (a ser
utilizado em uma dessas malhas) é uma válvula pneumática. O uso da válvula pneumática é
viabilizado por meio de um compressor externo, a ser conectado à planta didática conforme
indicado na Figura 10.1 (conexão para ar de suprimento) e detalhado na Figura 10.2. O ponto
de conexão é justamente a entrada de um regulador de pressão. O objetivo desse elemento é
apenas limitar a pressão do ar comprimido fornecido pelo compressor em 20 [psi]. Para se
obter esse valor, deve-se girar o registro localizado abaixo do manômetro até que este último
indique a pressão desejada.
O valor de saída apresentado no display é percentual. Sendo assim, 0 [%] corresponde a 4 [mA]
e 100 [%] corresponde a 20 [mA]. A válvula pneumática da planta didática T5552 está
conectada ao Conversor I/P por meio de uma pequena mangueira de ar, conforme indicado do
diagrama esquemático apresentado anteriormente. O sinal de corrente aplicado no conversor
é convertido em um sinal pneumático e transmitido à válvula. Sendo assim, o percentual de
abertura desta última pode ser controlado eletricamente: Por um lado, 4 [mA] na entrada do
conversor equivale a 3 [psi] na entrada da válvula, e a abertura da válvula será máxima. Por
outro lado, 20 [mA] na entrada equivale a 15 [psi], e a abertura da válvula será mínima.
As posições de abertura máxima e mínima da válvula determinam a faixa de vazão que ela
poderá controlar. Ou seja, ao se alterar essas posições, altera-se a faixa de controle. No caso
da válvula pneumática em questão, esse ajuste é feito por meio de uma mola, que se opõe ao
movimento do diafragma, conforme mostrado na Figura 10.5. O regulador ajusta a
compressão da mola e consequentemente determina a pressão de ar necessária para causar
um determinado percentual de abertura da válvula. Para realizar esse ajuste, deve-se
inicialmente aliviar a pressão de ar no interior da válvula, por exemplo, fechando o regulador
de pressão na entrada da planta didática. Em seguida, gira-se o regulador da mola. Como a
válvula é do tipo ar-para-fechar, quanto mais se comprime a mola, maior será sua abertura
para um mesmo valor de pressão aplicado na entrada. Dessa forma, pode-se dizer que o ajuste
da mola é um compromisso entre a vazão máxima e o bloqueio máximo desejado.
Para realizar os experimentos propostos neste roteiro, a bomba de água também deverá ser
acionada. Para tal, deve-se encher o reservatório inferior com água e abrir todos os registros
manuais que possam bloquear seu uso através do circuito principal. Dentre esses registros,
está um regulador manual de vazão, que deve ser completamente aberto. A leitura das vazões
solicitadas nos experimentos propostos podem ser feitas por meio do rotâmetro, cuja escala
está graduada em galões por minuto. A Figura 10.6 mostra as conexões elétricas para o
acionamento da bomba.
Figura 10.6: Sugestão de conexões elétricas para acionar a bomba pela chave SS1
10.3) Experimentos
10.3.7. Responda: caso seja necessário diminuir a vazão máxima obtida nesse experimento, o
que deve ser feito?
10.3.8. Responda: a relação existente entre a pressão de saída do conversor e a vazão de água
é linear? Aponte um ou mais possíveis motivos para esse fato.
Identificação de Instrumentos Visando relembrar alguns conceitos relacionados à
identificação de instrumentos segundo as normas ISA e ABNT, faça as tarefas a seguir.
10.3.9 Enumere e descreva todos os instrumentos existentes na planta didática T5552, com
base em seus TAGs.
10.3.10 Esboce um diagrama P&I para a planta didática (Sugestão: recorra ao software
Microsoft Office Visio para a representação do diagrama).
Referências
[Amp06] Amprobe. Users Manual: 34XR - A Professional Digital Multimeter. Amprobe, 2006.