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LMD-GM-L1-S1 2015/2016

I/- Mise en situation :


-Le diagramme pieuvre s’énonce pour la modélisation comme suit :

SOLIDE 1 SOLIDE 2
FP1

LIAISON MILIEU
FC1 ENVIRONNANT
L12

-La liaison L12 doit permettre :


• FP1 : assurer un guidage en rotation du solide 1 par rapport au solide 2.
• FC1 : s’adapter au milieu environnant : ☺ Encombrement.
☺ Coût.
☺ Condition de fonctionnement.

II/- Identification de la liaison pivot :


II-1/- Schématisation et Modélisation :

Sémantisation Torseur cinématique Torseur statique

τ
Y Y
1 2 α 0 X 0

X Z
V 1/2 = 0
0
0
0
1/2
= Y
Z
M
N O
O O O
O est le centre de la liaison

II-2/- Diagramme FAST :

Assurer le guidage en rotation


FP1
par frottement de glissement
Assurer le
FP guidage en
rotation
Assurer le guidage en rotation
FP2
par frottement de roulement

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III/- Guidage en rotation par frottement de glissement


III-1/- Définition :
- Un palier lisse est un organe mécanique dont le rôle est double :
☺ Supporter les charges appliquées à un arbre.
☺ Assurer la rotation de l’arbre autour d’un axe fixe.
A contact direct
Assurer le guidage en rotation
FP1
par frottement de glissement
A contact indirect
III-2/- A contact direct : (Palier lisse)

III-2-1/- Paramètres géométriques :


1
2j

D = 2 R : Diamètre de l’alésage.
Ød

d = 2 r : Diamètre de l’arbre.

Ø
j = R – r : Jeu radial entre la
bague et l’arbre.

Fig. 1 L 2

III-2-2/- Architecture de la liaison :

1er Cas : Réalisation d’une liaison Pivot 2éme Cas : Réalisation d’une liaison Rotule
ou Pivot Glissante ou Linéaire Annulaire

ØD
ØD

L L L

Condition de réalisation : Condition de réalisation :


-La liaison est réalisée à partir d’un seul -La liaison est réalisée à partir de deux
palier « long » paliers « courts »

D L D L
J ≈ > 1.5 J ≈ < 0.8
2000 D 2000 D

III-2-3/- Avantages et inconvénients :

Avantages Inconvénients
☺- Economique : Coût faible. - Frottement Echauffement Usure rapide.
☺- De réalisation : Simplicité. - Résistance au mouvement.
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III-3/- A contact indirect : (Coussinet).

III-3-1/- Définition des coussinets :


- Les coussinets sont des bagues cylindriques, de forme tubulaire, avec ou sans collerette,
interposés entre un arbre et son logement pour faciliter le mouvement de rotation.
- Ils sont construits à partir de métaux présentant de bonnes qualités frottantes (bronze, étain,
plomb, graphite, téflon, PTFE, polyamide)

III-3-2/- Paramètres géométriques :


1
2j

D = 2 R : Diamètre de l’alésage.

ØD
d = 2 r : Diamètre de l’arbre.
Ød

j = R – r : Jeu radial entre la


bague et l’arbre.

Fig. 2 2
L
III-3-3/- Architecture de la liaison :
- Même architecture indiquée dans le paragraphe III-2-2

III-3-4/- Avantages et inconvénients :


Avantages Inconvénients
☺ - Economique : Coût faible. - Frottement Echauffement Usure
☺ - De réalisation : Simplicité. rapide.
☺ - Usure des pièces intermédiaires (Coussinets) - Résistance au mouvement.

III -3-5/- Exemples de coussinet :

Coussinet cylindrique d x D x L Coussinet à collerette d x D x L

Bague en tôle roulée cylindrique d x D x L

Articulation élastique

Articulation sphérique Fig. 3 Bague en tôle roulée à collerette d x D x L

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III -3-6/- Règles de montage des coussinets :


- Les coussinets sont montés avec serrage dans les alésages. L’ajustement (arbre / coussinet) doit
être avec jeu.
ØD III -3-7/- Exemple de montage des coussinets :
Ød

Ød
ØD

Alésage Coussinet Arbre

Fig. 4
ØD1 H7m6

ØdH7 f7

Ajustement Ajustement
serré avec jeu

Fig. 5

III-4/- sans contact : (Palier Fluide).


III -4-1/- Principe de montage :
- Les coussinets sont montés avec serrage dans les alésages. L’ajustement (arbre / coussinet) doit
être avec jeu. Au moment du fonctionnement, l’arbre monté dans le palier n’est pas en contact
avec le métal. Il est suspendu dans un champ de pressions.

Fig. 6 Fig. 7

III -4-2/- Exemple d’avantage :


- Sur rectifieuses, le palier fluide ne transmet pas à la meule les vibrations qui donnent naissance
à des défauts d’état de surface.

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