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AUTONOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERIA
Semestre 2018-2
Sistemas de Posicionamiento Global
Profesor: Ing. Roberto C. De La Cruz Sánchez
Investigación de:
Señales GPS y ECEF
Señales Portadoras L1 y L2
L2: 1227.60 MHz: Esta señal se utiliza para transportar el código P (Y), así como la
señal L2C y códigos militares en los satélites del Bloque IIR-M y satélites
posteriores.
L5: 1176.45 MHz: Se está proponiendo esta señal GPS para uso civil como una
señal de salvaguardia de vida (SoL).
fL1 = f0 x 154 = 1575.42 MHz con una longitud de onda equivalente de λL1 = c / fL1
≈ 19 cm
fL2 = f0 x 120 = 1227.60 MHz con una longitud de onda equivalente de λL2 = c / fL2
≈ 24 cm
Cada satélite de GPS transmite señales centradas en estas dos frecuencias de radio
de microondas en la banda L, 1575.42 MHz, a las que se hace referencia como L1
y 1227.60 MHZ denominadas L2.
La selección de estas frecuencias altas se basa en varias razones. Para lograr
posiciones de alta precisión o velocidades de alta precisión, en el centímetro o
centímetro por segundo nivel respectivamente, se requieren señales de longitud
de onda de nivel de centímetro. Para las microondas, las longitudes de onda
varían de 1 mm a 1 m, pero para la frecuencia L1 especificada, la longitud de onda
es de 19 cm y para la L2 es de 24 cm.
En general, cada señal GPS consta de tres partes. Una señal portadora, uno o
más códigos de ruido pseudoaleatorio (PRN por sus siglas en inglés) y el mensaje
de navegación. Las dos últimas son moduladas por la portadora mediante una
técnica conocida como modulación de fase.
Señal portadora
La señal portadora es una onda senoidal en banda L con una frecuencia distinta
para cada caso, según se trate de L1, L2 o L5. Esta es la frecuencia en la que el
receptor GPS debe estar en sintonía para recibir la información GPS.
Códigos PRN
Los códigos PRN son códigos que distinguen a cada satélite a través de la técnica
de acceso al medio denominada CDMA (Code Division Multiple Access). Los
códigos pueden ser civiles o militares y están diseñados para tener muy poca
correlación cruzada entre sí, es decir, son ortogonales, por lo que es muy difícil
confundir un código con otro. Puesto que cada satélite transmite códigos únicos,
éste es el método para la identificación de un satélite, es decir, los códigos son
como una llave para cada satélite ya que cada código debe ser conocido por el
receptor para descifrar el mensaje que contiene. Asimismo, los códigos sirven
para estimar el tiempo de retraso entre la transmisión del satélite y el arribo del
mensaje al receptor y con esto estimar la distancia entre el satélite y el receptor.
Los códigos PRN se transmiten de forma continua, y están en la repetición
constante.
Mensaje de navegación.
Mensaje de tiempo
La fecha y la hora del GPS además del estado del satélite y una indicación de su
salud.
Las efemérides.
Estos datos consisten en información orbital precisa que permite al receptor
calcular la posición del satélite. Cada satélite transmite sus propias efemérides.
Los datos de las efemérides son válidos por las siguientes 4 horas.
Almanaque
Otros códigos.
Existen otros códigos en las otras frecuencias portadoras. Brevemente
describiremos algunos de ellos.
El eje z se extiende a través del norte verdadero, que no coincide con el eje de
rotación instantáneo de la tierra. La ligera "oscilación" del eje de rotación se conoce
como movimiento polar. El eje x corta la esfera de la Tierra a 0 ° de latitud (el
ecuador) y 0 ° de longitud (primer meridiano en Greenwich). Esto significa que ECEF
gira con la tierra, y por lo tanto las coordenadas de un punto fijo en la superficie de
la tierra no cambian. La conversión de un dato WGS84 a ECEF puede usarse como
un paso intermedio
en la conversión de velocidades al sistema de coordenadas hacia abajo del noreste.
BIBLIOGRAFÍA
http://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=350
http://www.navipedia.net/index.php/GLONASS_Signal_Plan