DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Nrc: 2729

FOTOCELDA

Informe #2

Autores:

ANDRÉS CARRILLO

EDUARDO CAJAS

Docente:

Ing. Dana Paladines

Sangolqui-Ecuador

18 de Mayo del 2018

1. TEMA

SENSOR DE FUERZA

2. INTRODUCCIÓN

La fotocelda es un elemento de película de polímero (PTF) que presenta una disminución de su

resistencia cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie activa.

CONSULTAR:

 Tipos de Sensores de fuerza

 Acondicionamiento de Sensores de fuerza

 Adquisición de señales provenientes de instrumentos de medición de fuerza.

 Aplicaciones de sensores de fuerza

3. OBJETIVOS

 Los principios de operación del sensor de Fuerza FSR

 Medir la resistencia en función de la Fuerza del sensor FSR

 Diseñar el circuito de acondicionamiento para adquirir señales

4. EQUIPOS

 PC portátil

 Multímetro

 NI MyRio

 Protoboard

 Fuente de 5V

 Elementos: Sensor de Fuerza FSR, resistencias, leds, cables.

5. INSTRUCCIONES

a) Construya el Circuito:
1.1 Referirse al esquema propuesto de la Figura 1.
1.2 Acondicionar el circuito para la adquisición de datos con Arduino o MyRIO
Método de lectura voltaje analógico; La forma más fácil para medir un sensor FSR es conectar un pin de nuestro sensor
al voltaje y el otro pin una resistencia PULL DOWN a tierra. El punto intermedio, es decir, entre el arreglo de resistencia
PULL-DOWN y la variable del FRS es conectado a una entrada analógica del microcontrolador Arduino (como se
muestra en la imagen).

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 1.3 Grafique la respuesta del sensor de Resistencia vs. Fuerza y Voltaje vs. Fuerza
2. Acondicionamiento del circuito:

2.1 Aplicar una de las técnicas de medición de variables

2.2 Linealizar la señal si es necesario.

2.3 Amplificar la señal de ser necesario

2.4 Adquirir señales provenientes del sensor de fuerza.

3 Modificaciones:

3.1 Encuentre una aplicación para su circuito que pueda implementar en la próxima sesión de laboratorio.

6. Modelo del sensor

MODELO 400 (Circular de 0.2”)

7. Características generales

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8. Pruebas del sensor

Adquisición de datos y circuito de acondicionamiento.

En la figura anterior podemos apreciar un esquema básico para la utilización de un FSR. El

circuito de acondicionamiento es un partidor de tensión simple, con lo cual la salida va a ser un
voltaje analógico de 0-5V que varía de acuerdo a la fuerza ejercida sobre el FSR.

La segunda etapa del esquema es la adquisición de datos, la cual se ha desarrollado con una
tarjeta NI MyRio y el análisis y visualización de las mediciones por medio de LabView.

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El software de Análisis y Visualización de las mediciones del sensor, consta de varias etapas, las
cuales son: etapa de adquisición, acondicionamiento, linealización y visualización.
En la etapa de adquisición, se utilizan las herramientas para leer la NI MyRio de una manera
óptima y sin esforzar el rendimiento del computador. En esta etapa se puede configura para
poder leer tanto una señal analógica o varias, según el caso de aplicación que se requiera y el
número de sensores
Por último, tenemos la visualización, en donde se puede mostrar al dato leído tanto en una
gráfica de barrido, como también en un display digital. Todas estas etapas mencionadas se las
puede visualizar en la siguiente figura, en la cual se encuentran representadas en el diagrama de
bloques.

9. Gráfica obtenida

10. Conclusiones
 En los datos obtenidos podemos apreciar la curva de medida del sensor, en la cual, con
una fuerza constante, tenemos una gran variación en la medición de fuerza, logrando una
semiestabilización en el transcurso de aproximadamente 10 minutos, por lo cual, dicho
sensor no es recomendable para aplicaciones de precisión, ya que su lectura varía en casi
un 20% hasta su estabilización.

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  Este sensor ha sido diseñado y fabricado para aplicaciones de fuerza humana, ya que la
fuerza que ejerce una persona sobre un objeto es siempre variante y nunca es la misma.
Las aplicaciones de este sensor se extienden a la robótica, pudiendo realizar aplicaciones
mediante rangos de fuerza o discretización.
 La etapa de acondicionamiento es principalmente un paso donde adecuamos la señal de
voltaje recibida para poder tener un equivalente a su valor resistivo. Simplemente se usa
un nodo de fórmula para introducir la ecuación que caracteriza al circuito.

11. Recomendaciones

 Se recomienda trabajar con las curvas de conductancia vs fuerza, ya que estas son mucho
más lineales que la de resistencia vs fuerza.

 La presión de saturación de un FSR típico es del orden de 100 a 200 psi.

12. BIBLIOGRAFÍA

 NED MOHAN, TORE M. UNDELAND y WILLIAM P. ROBBINS. Power Electronics:

Converters, Applications and Design.
 TIMOTHY J. MALONEY. Electrónica Industrial Moderna.
 B. W. WILLIAMS Power Electronics, Devices, Drivers, Applications and Passive
Components.Macmillan Press LTD, 1987.