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MECANICA DE FLUIDOS

INTRODUCCIÓN
El interés creciente por la degradación del medio ambiente, genera la necesidad de comprender la
dinámica del agua en la naturaleza, facilitando el manejo y el aprovechamiento de los recursos
hídricos en armonía con el medio ambiente.
Mecánica de Fluidos, es el estudio del comportamiento estático y dinámico de los fluidos. Las
aplicaciones de la Mecánica de Fluidos en el ámbito de las construcciones son muy variadas, por
ejemplo: redes de tuberías para el agua o el gas, embalses (de líquidos e incluso de tierras), piscinas,
etc.
Fluidos
Se denominan fluidos tanto a los líquidos y gases.
La principal propiedad que distingue un fluido de un sólido es que un fluido no puede mantener un
esfuerzo de corte durante ningún intervalo de tiempo. Si se aplica un esfuerzo de corte a un fluido
este se moverá por efecto de dicho esfuerzo. En consecuencia un fluido carece de elasticidad de forma,
es decir no tiene una forma propia y se puede adaptar al recipiente que lo contiene. Un fluido no
presenta fuerzas internas tangenciales o éstas son muy pequeñas por lo que en los movimientos
relativos entre partículas del fluido no se realizan trabajo.
Los líquidos se caracterizan por ocupar un volumen definido independiente del volumen del
recipiente que lo contiene. Un gas, por otra parte, tiende a expandirse y a ocupar todo el volumen del
recipiente que lo contiene. La compresibilidad del fluido es otra propiedad marcadamente distinta en
los líquidos y en los gases. Un líquido es bastante incompresible y en la gran mayoría de las
aplicaciones se puede suponer que su densidad es constante. Lo opuesto es cierto para los gases. Estos
son sustancias muy compresibles y generalmente no se puede suponer que su densidad sea constante.
Los sólidos resisten a cambiar de volumen y forma en tanto que los líquidos resisten a cambiar de
volumen pero no de forma.
El estudio de los fluidos pueden efectuarse desde dos puntos de vista distintos: macroscópico o
microscópico. El enfoque macroscópico adopta la mecánica de los medios continuos, que considera
al fluido como un medio continuo sin espacios vacíos, ignorando partículas materiales (átomos o
moléculas) que los constituyen. Por tanto, cuando nos referimos a partícula de fluido significa una
porción de fluido con dimensiones infinitesimales comparadas con el volumen total, pero
suficientemente grande a las dimensiones de una molécula.
El enfoque microscópico del estudio de los fluidos considera que la materia está formada por átomos
o moléculas y obtiene las propiedades macroscópicas de los fluidos como promedio sobre un gran
número de estas partículas materiales. Presentamos seguidamente algunas de las propiedades más
relevantes de los fluidos desde un enfoque macroscópico.
HIDROSTÁTICA

Es una parte de la Estática de fluidos que estudia el comportamiento de los líquidos en condiciones
de reposo Teoría de los fluidos en condiciones de reposo. Estudia las propiedades mecánicas de los
fluidos en reposo.
Fluidos ideales:
a. No responden a tensiones tangenciales (esfuerzos de corte).
b. Son continuos.
La hipótesis de continuidad del fluido permite hablar de densidad como función de punto.
La propiedad (a) implica que sólo existen fuerzas normales entre dos parcelas de fluido.

En la fig.1 el triángulo representa una porción del fluido en forma de cuña. Despreciando el peso, las
únicas fuerzas que actúan son debidas al resto del fluido y dado que estas fuerzas no pueden tener
componentes tangenciales que produzca esfuerzo cortante, ha de ser normales a la superficie de cuña.

De igual modo, si se tiene un líquido contenido en un recipiente las fuerzas del líquido sobre las
paredes del recipiente que la contiene es perpendicular a ella, es decir no hay componentes
tangenciales.
Fig. 3 (a) Fuerzas perpendiculares del líquido en reposo sobre las superficies del recipiente que la
contiene. (b) En caso habría una componente tangencial a la superficie como F , (c) se produce
esfuerzos de corte que haría fluir el líquido, hecho que no debe darse en condiciones de un fluido en
reposo.

La hidrostática es la teoría del fluido en reposo. En este caso no existe velocidad ni aceleración del
fluido. La ley de la hidrostática es que los esfuerzos siempre son perpendiculares a cualquier
superficie dentro del fluido. Cuando un líquido está en reposo, no hay fuerzas de corte, el que no haya
esfuerzo de corte en un fluido estático implica que el esfuerzo de presión es el mismo en todas las
direcciones.

“Un fluido ideal (líquido o gas) no requieren trabajo exterior alguno para las variaciones de forma
(geometría) a volumen constante” “No existen fuerzas internas que se opongan a esfuerzos
tangenciales ni de tracción”.
“En el seno de un fluido en equilibrio, sólo existen esfuerzos de compresión”.

DEFINICIONES BÁSICAS
DENSIDAD
La densidad es una propiedad característica de cada sustancia que determina la distribución de masa
por unidad de volumen, cualitativamente da idea de lo “pesado” de los átomos que la forman y de lo
juntos que están: una misma masa de distintas sustancias ocupa distinto volumen.
A. DENSIDAD ABSOLUTA.

Consideramos un cuerpo con volumen V y masa m, denominaremos densidad media del


cuerpo al cociente.

𝑚
𝜌=
𝑣
Esta densidad media puede calcularse para un cuerpo homogéneo, donde la distribución de
masa por unidad de volumen es constante en cualquier punto del cuerpo.
Si la distribución de masa no es uniforme, interesa obtener la densidad del material en un
punto del cuerpo. Corresponde entonces que consideremos la masa pequeña ∆m que ocupa
un volumen pequeño ∆V que contenga al punto. La densidad del material la podríamos
escribir entonces como el cociente:

∆𝑚
𝜌=
∆𝑣

para un volumen ∆V suficientemente pequeño que tiende al límite

∆𝑚
𝜌 = lim
∆𝑣→0 ∆𝑣

𝑑𝑚
𝜌=
𝑑𝑣

Implica que en elemento de volumen dV ubicado en algún punto del cuerpo hay distribuida
dm de masa. En el SI la densidad se mide en kg/m3
La densidad de un fluido puede variar en el espacio y en el tiempo. Si la densidad es la misma
en todos los puntos del fluido, el fluido se dice que es homogéneo. En caso contrario, se dice
que es heterogéneo.
La densidad de un material depende de factores ambientales, incluyendo la temperatura y la
presión, aunque para líquidos y sólidos la variación de la densidad es muy pequeña para
amplios rangos de variación de la temperatura y la presión y para muchas aplicaciones se
puede considerar constante.
Ejemplos
 Osmio: es el elemento metálico más denso de la tierra, cuya densidad (a 20º C) es
22,61g/cm3, significa que cada cm de osmio se encuentra distribuida 22,61g de este
material.
 Mercurio: metal líquido de densidad 13,6g/cm3 .

La presencia de mercurio en la Naturaleza presenta dos características especiales, debido a


las propiedades atípicas de este metal:
a) Su gran capacidad de absorción por las arcillas y otros sedimentos hace que se deposite
rápidamente en el terreno o en las aguas de ríos y de océanos (el contenido de mercurio en
océanos se calcula aproximadamente en 200 millones de toneladas), por lo que su movilidad
es muy pequeña y no se extiende muy lejos del foco de emisión. Por este motivo, su
concentración en combustibles como carbón y petróleo es muy elevada lo que produce una
apreciable emisión de este metal a la atmósfera durante su combustión.
b) Su relativamente alta tensión de vapor en estado metálico o elemental, hace que la
evaporación desde los depósitos minerales y durante los procesos industriales sea elevada,
por lo que se puede considerar que la contaminación más importante por causa del mercurio
es la emisión a la atmósfera.

La densidad del agua pura es de 1 000 kg/m3


El agua de los océanos es más densa porque contiene sal; la densidad en su superficie, es
aproximadamente 1027kg/m

El agua de los océanos se hace más densa a medida que desciende la temperatura. De manera
que mientras más fría esté el agua, más densa es. El aumento en la salinidad también hace
que aumente la densidad en el agua de mar. En la profundidad de los océanos el agua más
densa se encuentra en el fondo y la más liviana está por encima.

Tabla I. Densidad de substancias

B. DENSIDAD RELATIVA
Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna substancia específica,
de modo que:

𝜌𝑐
𝜌𝑟 =
𝜌𝑠𝑟
Donde:
𝜌𝑐 : Densidad del cuerpo
𝜌𝑠𝑟 : Densidad de la sustancia relativa

PESO ESPECÍFICO
El peso específico medio de un cuerpo, que se define como el cociente entre su peso W y su volumen
V.
𝑤
𝛾=
𝑉
Como el peso es W=mg
𝑤
𝛾= = 𝜌𝑔
𝑉
Donde g es el módulo de la aceleración debida al campo gravitatorio terrestre.
El peso específico de cada punto de un cuerpo, se obtiene haciendo el cociente del peso dW
correspondiente a un pequeño volumen dV entre dicho volumen.

𝑑𝑤
𝛾=
𝑑𝑉
PRESIÓN
El efecto que produce una fuerza depende de la intensidad de la fuerza así como de la superficie sobre
la que está aplicada. Ello explica: ¿Por qué los clavos se clavan de punta y no de cabeza? ¿Por qué se
afila un cuchillo para que corte? ¿Por que se usan esquíes o raquetas para andar en la nieve?.
Si sobre una superficie actúan fuerzas normales distribuidas en forma continua y uniforme, como se
indica en la fig. 4, se define la presión como la intensidad de fuerza F por unidad de área A que actúa
sobre la superficie.

Esta distribución de fuerza, en general puede ser variable o constante de punto en punto de la
superficie. Por esa razón su definición involucra un elemento infinitésimo de área dA en donde está
distribuido un dF de fuerza modo que la presión en dicho punto resulta.
PRESIÓN ATMOSFÉRICA

La atmósfera está constituida por aire, una mezcla de gases fundamentalmente Nitrógeno y Oxígeno,
que como toda substancia es atraída por el campo gravitacional terrestre, es decir la atmósfera tiene
peso. La atmósfera es un fluido de varios kilómetros de altura, que producto de su peso, ejerce presión
sobre todos los objetos sumergidos en ella. Esta presión se denomina presión atmosférica (Po).
El famoso experimento de Torricelli, determinó por primera vez su valor. Considere un tubo de vidrio
de alrededor de 1m de longitud, cerrado en un extremo, lleno de mercurio (13,6g cm−3). Tapando con
un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente
que también contiene mercurio. Si este experimento es realizado al nivel del mar, se logra una
situación de equilibrio como se indica en la fig. 7, donde una altura de h = 76 cm de mercurio
permanece equilibrada con vacío en su parte superior. La capa gaseosa que envuelve la tierra se
extiende desde su superficie hasta una altura aproximada de 100Km.

El peso de una columna de aire (mezcla de gases atmosféricos) que se extiende desde la superficie
del mar hasta los límites superiores de la atmósfera es de 1,0333kgf por sección de centímetro
cuadrado. Es decir que la presión atmosférica a nivel del mar es de 1,0333kgf/cm2 lo cual equivale
a 14,7 lbs/in en el sistema inglés y 101kN/m2 en el sistema internacional.
El valor de la presión atmosférica, en cualquier punto de la tierra, no es constante y varía momento a
momento, dependiendo de la temperatura, de la cantidad de vapor de agua que contenga, de la
velocidad y dirección de los vientos, de la actividad meteorológica y otros factores.
En general, la presión atmosférica disminuye con la altura sobre el nivel del mar, porque el espesor
de las capas de aire es menor con la altura sobre el nivel del mar.
La presión atmosférica de Ayacucho (2761 m.s.n.m) es de 53cmHg (0,70atm), la de Cerro de Pasco
(4340 m.s.n.m) es de 45cmHg (0,60atm) aproximadamente.
Si se construye un barómetro de agua la altura de este líquido equivalente a la presión atmosférica es
de 10,34m, es decir 13,6 veces 76cm de mercurio. De modo que la presión atmosférica se puede
expresar en alturas de agua como:
𝑃0 = 10.34 𝑚𝐻2 𝑂

PRESIÓN MANOMÉTRICA

Los manómetros miden la diferencia de presión entre la presión total de un fluido contenido en un
recipiente y la presión atmosférica. Los manómetros están calibrados para que el cero coincida con
la presión normal Fig. 9 (a). Las presiones indicadas por los manómetros reciben el nombre de
presiones manométricas (Pm).

De acuerdo a la fig.9 (b) la presión manométrica de P es Pm = Ph (presión de la columna del líquido


de referencia). En la fig. 9 (c) la presión manométrica de P es = -Ph
La PRESIÓN ABSOLUTA (P) es la suma de la presión atmosférica (P0) y la presión manométrica
(Pm):

𝑃 = 𝑃0 + 𝑃𝑚

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA PROFUNDIDAD EN UN FLUIDO EN REPOSO

Veremos ahora como varia la presión en el interior de un fluido con la profundidad. Para eso
consideremos un líquido en reposo. Como todo el líquido está en reposo, cada parte del mismo debe
estar en equilibrio. El líquido que hay en el fondo está soportando sobre sí del peso del líquido que
tiene encima, ya que, por falta de fuerza de cohesión molecular, el líquido circundante no puede
sostener por flexión ni por esfuerzos de corte, el líquido adyacente.
Tomemos un diferencial de masa dm del fluido a una profundidad y de forma regular, (ver fig. 11).
Sobre ella actúan la fuerza de la presión P en la parte superior de la superficie, en la superficie inferior
actúa la fuerza de la presión (P+dP), dP corresponde a una variación en la profundidad de dy.
La resultante de las fuerzas de presión del líquido es igual al diferencial de peso (dw=gdm) de dm, en
consecuencia:

De donde encontramos que la variación de la presión respecto a la profundidad depende de los valores
que tome la densidad del líquido y la gravedad. Es decir la gradiente de la presión respecto a la
profundidad es una función de la densidad y la gravedad.
Considerando fluidos incomprensibles (densidad constante) y que la aceleración de la gravedad es
constante (para alturas pequeñas), encontramos que la gradiente de la presión es una constante y
define una distribución de presiones linealmente proporcional a la profundidad (fig. 12). Luego:
Al término 𝑃ℎ = 𝜌𝑔𝑦 que es la presión del líquido, se le denomina presión hidrostática. Esta
expresión nos muestra que la presión de un líquido de densidad constante depende fundamentalmente
de la profundidad.

Ejemplo.
Mostramos dos puntos A y B de un líquido que se encuentran al mismo nivel como indica en la
figura 13, La presión en dichos puntos son iguales debido a que se encuentran a la misma profundidad
ℎ𝐴 = ℎ𝐵 respecto del nivel libre del líquido.
Ahora haremos una demostración más detallada de presión que ejerce un fluido en un punto al
interior.
En un líquido en equilibrio, sobre una superficie cerrada cualquiera S que delimita una parte del
fluido, el resto del fluido ejerce fuerzas normales a S en cada uno de sus elementos de área dA. Al
diferencial de área se le denominara punto de la superficie.

La presión en un punto es función de las coordenadas de dicho punto (x,y,z) e independiente de la


orientación de dS, de modo que la presión podemos expresar como P(x,y,z).

La fuerza de presión en un diferencial de área dS está dada por 𝑑𝐹⃗ = −𝑝𝑑𝑆𝑛⃗⃗, donde 𝑛⃗⃗ es el vector
normal unitario a la superficie en cada punto el signo es por ser contrario al vector normal.
La fuerza total de presión para toda la superficie S es:

𝑑𝐹⃗ = −𝑃𝑑𝑆⃗

𝐹⃗ = − ∫ 𝑃𝑑𝑆⃗
𝑆

Por la propiedad de la gradiente para una superficie cerrada S que delimita un volumen V.

𝐹⃗ = − ∫ 𝑃𝑑𝑆⃗ = − ∫ ∇𝑃𝑑𝑉
𝑆 𝑉

𝑑𝐹⃗ = −∇𝑃𝑑𝑉

Condición de equilibrio hidrostático


Para un líquido sometido únicamente a su propio peso homogéneo, de densidad constante e
incomprensible, ρ no depende de P. De manera que la fuerza resultante sobre un volumen elemental
dv que contiene una masa dm = ρ dv, es:
𝑑𝐹⃗𝑅 = 𝑑𝐹⃗ + 𝑑𝑊
⃗⃗⃗⃗

De donde:

𝑑𝐹⃗𝑅 = −∇𝑃𝑑𝑉 + 𝜌𝑔⃗ 𝑑𝑉

𝑑𝐹⃗𝑅 = (𝜌𝑔⃗ − ∇𝑃)𝑑𝑉

𝑑𝐹⃗𝑅
= 𝜌𝑔⃗ − ∇𝑃
𝑑𝑉
Para un líquido en reposo:

𝑑𝐹⃗𝑅
=0
𝑑𝑉
𝜌𝑔⃗ − ∇𝑃 = 0

La expresión: ∇𝑃 = 𝜌𝑔⃗, determina la ecuación general de la hidrostática en presencia de un campo


gravitacional. Sin embargo, si el líquido está acelerando con 𝑎⃗, tenemos:

𝑑𝐹⃗𝑅
= 𝜌𝑎⃗
𝑑𝑉
𝜌𝑔⃗ − ∇𝑃 = 𝜌𝑎⃗

Volvamos a la ecuación general de la hidrostática, en presencia de un campo gravitacional,


considerando
𝑔⃗ = 𝑔𝑗
Tenemos:
Δ𝑃 = 𝜌𝑔𝑗
De donde:
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= 𝜌𝑔
𝜕𝑧

Este resultado nos muestra que la presión P varía sólo en función de y, mas no de las coordenadas x
e z.
Integrando obtenemos:
𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔𝑦
Consecuencias de la presión hidrostática
 Todos los puntos de una misma superficie horizontal S (y = cte.) tienen la misma presión
(Paradoja hidrostática)
 La presión disminuye a medida que altura aumenta (determinando una distribución de
fuerzas correspondiente, en corte, a un triángulo de presiones sobre una superficie vertical).
 La expresión de la diferencia de presiones entre los dos puntos de un líquido resulta:

𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝑔(𝑦1 − 𝑦2 )

Implica que los cambios de presión en un punto se transmiten íntegramente a todos los puntos
del fluido.

Paradoja hidrostática

La figura 17 ilustra cuatro depósitos de formas diferentes comunicados entre si, se observa
que el líquido vertido en ella alcanza el mismo nivel en todos los diferentes depósitos. A
primera vista daría la impresión que la P2 es mayor que la P1, pero eso no es así. ¿Cómo es
P1, P2, P3 y P4 ?. Teniendo en cuenta que la presión varía linealmente con la profundidad :𝑝 =
𝜌 𝑔 ℎ, si se mantiene h constante, la presión sólo depende de la profundidad y no de la forma
del depósito. Y por lo tanto, como la profundidad o altura del líquido es la misma las
presiones P1, P2, P3 y P4 son iguales entre sí.

PRINCIPIO DE PASCAL

Caracteriza una de las propiedades fundamentales de los líquidos que lo diferencian de los sólidos.

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