EPITROCOIDE.

Es una curva plana lugar geométrico de las posiciones de un punto móvil interior o
exterior a una circunferencia, llamada ruleta o generatriz, que rueda sin resbalar sobre
una circunferencia denominada directriz o base, de radio siempre mayor, ambas
contenidas en un mismo plano.

Cuando el punto está sobre la circunferencia se llama epicicloide.

A la epitrocoide se la denomina también epicicloide alargada cuando el punto es exterior,

y epicicloide acortada cuando el punto es interior.

EPITROCOIDE

La curva roja es un epitrocoide dibujada gracias a un círculo negro rodante sin deslizarse
alrededor de un círculo azul (los parámetros son R = 3, r = 1 y d = 1/2)

La epitrocoide, en geometría, es la curva que describe un punto vinculado a

una circunferencia generatriz que rueda –sin deslizamiento– sobre una
circunferencia directriz, tangencialmente.

Ecuaciones

Las ecuaciones paramétricas de una curva epitrocoide son:

donde:

 a es el radio de la circunferencia directriz,

 b el radio de la circunferencia generatriz, y
 h la distancia del punto al centro de la circunferencia generatriz.
Las epitrocoides son una clase general de curvas, entre las cuales encontramos
el epicicloide (cuando h = b, es decir, cuando la curva queda determinada por un punto
de la circunferencia generatriz) y el caracol de Pascal (cuando a = b, es decir, cuando los
dos círculos tienen el mismo radio).
Son epitrocoides, por ejemplo, las órbitas de los planetas según la teoría
geocéntrica de Ptolomeo, o el estátor del motor Wankel.

EPITROCOIDE

En la figura, se muestra la geometría de la epitrocoide en la cual un círculo de

radio b rueda por el exterior de un círculo fijo de radio a. La distancia OC entre los
centros de ambos círculos es (a+b), y sea h la distancia entre el centro del círculo móvil
C y el punto P.

En la figura de la izquierda, se muestra la situación inicial y en la figura de la derecha,

la situación al cabo de un cierto tiempo t, cuando la línea que une los centros de ambos
círculos OC forma un ángulo  con la horizontal.

El ángulo  girado por el radio CP está en relación inversa al radio del círculo móvil.
Como vemos en la figura, los arcos (en azul) tienen la misma longitud, por tanto,

a· =b·

Las coordenadas del punto P serán

x=(a+b)·cos +h·sen( + -90)
y=(a+b)·sen -h·cos( + -90)

o bien,

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/435564
https://es.wikipedia.org/wiki/Epitrocoide
http://trazoide.com/epitrocoide/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/mov_general/spiro/spiro.htm