ELEMENTOS DE ANÁLISIS PARA EL DISEÑO DE CAJAS DE

VELOCIDADES MECÁNICAS: DISCRETAS (ESCALONADAS).

La magnitud del momento torsional del motor es un parámetro muy
importante, ya que de éste depende el momento de impulsión Mimp que se
transmite al eje y de ahí a las ruedas motrices del tractor:

M imp  M m * it *t

M imp M m .it .t 716.2 N e .it .t

H  Ptan   
rr rr nm rr

EL PAR DE IMPULSIÓN EN EL EJE DE LAS RUEDAS MOTRICES ES it VECES

MAYOR QUE EL PAR DEL MOTOR (it > 1). ESTE GRAN PAR EN LAS RUEDAS
MOTRICES ORIGINA UNA FUERZA DE CORTE (H) QUE EL SUELO
(DEFORMÁNDOSE DENTRO DE LÍMITES RAZONABLES), DEBE RESISTIR (COMO
PUNTO DE APOYO), PARA PODER IMPULSAR (MOVER) AL TRACTOR.

SI EL SUELO SE ROMPE BAJO LA INFLUENCIA DE LA FUERZA H, EL PATINAJE

OCASIONARÁ QUE EL AVANCE DEL TRACTOR SEA CADA VEZ MENOR,
PUDIENDO LLEGAR AL EXTREMO DE DETENERSE, Y LAS RUEDAS, AL SEGUIR
GIRANDO, EXCAVARÁN UNA ZANJA EN EL SUELO QUE PUEDE SEPULTAR AL
TRACTOR (100 % DE PATINAJE). LAS RUEDAS GIRAN, EL TRACTOR NO
AVANZA. LA FUERZA DE TRACIÓN ES MÁXIMA Y LA POTENCIA Ng NULA.
Se define la relación entrada (ωm) – salida (ωr), como la de transmisión total it ,
que constituye la magnitud en la que la frecuencia de rotación del motor ωm, es
mayor que la frecuencia de rotación de las ruedas motrices ωr.
m nm
it  
r nr
En el caso de los tractores agrícolas, la relación de transmisión total entrada -
salida es:


Donde: i  i .i .i
t cc sd mf
i  m

 Relación de transmisión variable, obtenida en la caja de cambios.

cc
es

es
isd  Relación de transmisión fija, obtenida en el sistema diferencial.
sp
sp
imf 
r Relación de transmisión fija, obtenida en el sistema de mandos finales.

ωm -Frecuencia de rotación del motor.

ωes -Frecuencia de rotación del eje secundario de la caja de cambios.
ωsp -Frecuencia de rotación de los semipalieres que salen del sistema diferencial.
ωr -Frecuencia de rotación de las ruedas motrices.
 RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN: CAJA DE
VELOCIDADES, SISTEMA DIFERENCIAL Y MANDOS FINALES
V  1 * r1  2 * r2

 Me   Ms 
  
 D1   D2 
La relación anterior también se cumple cuando los diámetros de los engranes
son diferentes.