Sensores Transductores y Actuadores

Laboratorio N°11
“Sensores infrarrojos”

Integrantes:
1. Cuentas Simeón, Williams
2. Pérez Adauto, David
3. Sovero Astoamán , José Luis

Ciclo: III
Sección: C16-C

Profesor: Ávila Córdova, Edwin

Fecha de realización: 25/05/18

Fecha de presentación: 31/05/18

2018 – I
1. Objetivos
● Utilizar el sensor infrarrojo para el análisis de su comportamiento
● Realizar mediciones de la respuesta del sensor infrarrojo para su
calibración respectiva.
● Estimar el modelo matemático del comportamiento del sensor usando el
software LabVIEW.

2. Introducción
En este laboratorio vamos hablar de los sensores infrarrojos su funcionalidad,
características y aplicaciones, ya que es muy importante saber sobre estos
sensores, porque donde se aplica este tipo de sensor son en las industrias, para
distintas tareas que pueda realizar el sensor infrarrojo.

3. Fundamento Teórico
3.1 Sensor de infrarrojos
El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en
un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los
infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la luz).
Una de las técnicas más habituales para la medición de la distancia es mediante
la triangulación del haz de luz colimada, si bien también se puede "estimar" la
distancia de un objeto a partir de la cantidad de energía recibida tras rebotar la
luz sobre un objeto.
En este tutorial trabajaremos los sensores de distancia Sharp, veremos
las características, conexiones y aplicaciones prácticas de estos sensores,
analizaremos las diferencias entre los sensores GP2Y0A21, GP2Y0A02,
GP2Y0A710 entre otros. Veremos ejemplos básicos para poder leer los sensores
y realizaremos la calibración para tener una lectura en cm.
Un sensor SHARP es un sensor óptico capaz de medir la distancia entre él y un
objeto, para esto el sensor con la ayuda de un emisor infrarrojo y un receptor
miden la distancia usando triangulación.
El método de triangulación consiste en medir uno de los ángulos que forma
el triángulo emisor-objeto-receptor, el Receptor es un PSD (Position Sensitive
Detector) que detecta el punto de incidencia el cual depende del ángulo y a su
vez de la distancia del objeto.
La geometría del sensor y de su óptica es el que limita el rango del sensor.

El término SHARP (Agudo) es porque tiene un rango de visión muy reducido,

esto porque la luz que emite es puntual, lo que permite usar el sensor para
escanear o mapear áreas, pero teniendo en cuenta que objetos pequeños serán
difíciles de detectar.
También podemos usar varios sensores SAHRP para ampliar el rango de visión
estos se pueden poner en diferente dirección e incluso en la misma dirección
siempre y cuando las líneas de visión no queden muy cercanas.
Una ventaja adicional es que no son sensibles a la luz ambiental o el Sol,
enemigo de los sensores infrarrojos, un SHARP usa una luz infrarroja
intermitente con una frecuencia determinada, que en el receptor es filtrada y
elimina cualquier otra fuente de luz diferente a la frecuencia emitida.
Existen varios fabricantes y modelos de sensores SHARP, para escoger un
sensor SHARP hay que tener en cuenta el rango.
 Fuente: https://naylampmechatronics.com/blog/55_tutorial-sensor-de-distancia-sharp.html

Notar que para distancias pequeñas, la lectura del sensor podría confundirse con
una distancia grande. Es por esto que es recomendable asegurarnos que el
objeto no se acerque demasiado al sensor con el fin de evitar una lectura
incorrecta.
Una buena opción es ubicar el sensor cm atrás del filo o de la posición que
inicialmente queremos medir (ver imagen).

INFRARROJO
Fondo
Los sensores de infrarrojos (IR) son ampliamente utilizados en robots, sistemas
automotrices y otras aplicaciones que requieren una medición de posición
precisa, de rango medio y sin contacto. Un sensor IR se compone típicamente
de un diodo infrarrojo lente (IRED), un detector de detección de posición (PSD)
y un circuito de procesamiento de señal. Emite un voltaje que se correlaciona
con la distancia del objetivo remoto.

Figura 7.1: Sensor IR en el entrenador de sensores mecatrónicos QNET

Este popular sensor fabricado por Sharp produce una salida analógica que
varía de 2.5V a 20cm a 0.4V a 150cm.

La fórmula para traducir SensorValue a Distancia (la fórmula sólo es válida

para un SensorValue entre 80 y 490) es:

Distancia (cm) = 9462 / (SensorValue - 16.92)

Características del producto

Mide distancias de 20 cm a 150 cm
Sensor de proximidad infrarrojo
Salida analógica inversamente proporcional a la distancia
El sensor es ratiométrico

Recursos

Ficha de datos

Especificaciones del sensor

Característica Valor

Voltaje de suministro operativo 4.5V a 5.5V

Distancia mínima de medición 10cm

Distancia máxima de medición 80cm

 Corriente de suministro promedio 33mA

Tiempo de respuesta 38 ± 10ms

Otros sensores relacionados

También investigamos otros dos sensores de distancia Sharp para distancias

de distancia más cortas.

Sharp Sensor de distancia GP2D120XJ00F (4-30cm)

Sharp Distance Sensor GP2Y0A21YK0F (10-80cm)

4. Desarrollo del laboratorio

Equipos y Materiales

01 Fuente de alimentación para el módulo

01 Módulo Elvis II
01 Módulo de sensores Mecatrónicos
01 PC con software de simulación
Pruebas Realizadas en Laboratorio
Esta prueba se desarrolló de forma que tuvimos que realizar 6 pruebas al
sensor con las mismas condiciones iniciales, para luego calibrar con los valores
obtenidos y nos dé una respuesta óptima.
Resultados obtenidos en la prueba 1

Medidas(cm) voltios(V)
20 2.38
30 1.93
40 1.49
50 1.15
60 0.95
70 0.81
80 0.72
Resultados obtenidos en la prueba 2

Medidas(cm) Voltaje (V)

20 2.35
30 1.82
40 1.45
50 1.16
60 0.97
70 0.82
80 0.78
Resultados obtenidos en la prueba 3

Medidas(cm) Voltaje (V)

20 2.37
30 1.86
40 1.47
50 1.16
60 0.97
70 0.81
80 0.72
Resultados obtenidos en la prueba 4
Medidas(cm) Voltaje (V)
20 2.36
30 1.88
40 1.47
50 1.16
60 0.97
70 0.81
80 0.72
Resultados obtenidos en la prueba 5

Medidas(cm) Voltaje ( V)
20 2.35
30 1.9
40 1.47
50 1.16
60 0.98
70 0.83
80 0.73
Resultados obtenidos en la prueba 6

Medidas(cm) Voltaje(V)
20 2.36
30 1.91
40 1.5
50 1.2
60 0.99
70 0.83
80 0.74
Promedio
Medidas(cm) Promedio(voltaje)
20 2.36
30 1.88
40 1.48
50 1.17
60 0.97
70 0.82
80 0.74
 Valores que obtenemos,
luego de promediar e introducir en el recolector de datos
5. Aplicaciones
Los sensores infrarrojos están diseñados especialmente para la detección,
clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

Domésticas
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo,
para permitir la medición de la distribución de la temperatura en el interior. Estos
dispositivos se usan también en el control climático de la casa para detectar
oscilaciones de la temperatura en un local. Este planteamiento permite que el
sistema de climatización reaccione antes que la temperatura del local varíe. Los
sensores infrarrojos también se pueden utilizar como sensores de gas.
Ciencias médicas y biológicas
Una tendencia en el diagnóstico médico es desarrollar nuevos métodos de
diagnóstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para
ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de
músculos.

Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es la medición instantánea

de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro remoto.
 Cámaras de Vigilancia o seguridad
Cámara de seguridad infrarroja

Los LEDs infrarrojos son utilizados en cámaras de seguridad para facilitar la

visión nocturna.
Seguridad aérea y territorial
Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles,
sustituyen cada vez más a los sistemas refrigerados por su reducido consumo
de energía.

Periféricos de TI y productos de consumo

Una de las aplicaciones futuras es la integración de un termostato para las
mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los
teléfonos móviles

Los sensores infrarrojos se aplican en las industrias, para que puedan realizar
distintas tareas o funciones dentro de la industria. A continuación le
presentaremos algunas de sus aplicaciones de los sensores infrarrojos.
Conclusiones
- En conclusión el sensor infrarrojo es un sensor de movimiento, que sirve
para detectar movimientos de diferentes objetos en tiempo real, además
son muy reconocidos y utilizados dentro de la seguridad eectrónica
-
Bibliografía