Mini sumo

componente Características cantidades imágenes

Estructura de resguardo Sobre él están los componente que se utilizan en el armado, 1
(chasis) mantiene todas los componentes

Motor Pololu Permite que tu robot tenga la suficiente fuerza para poder 2
mover el peso propio del robot y el del contrincante

Soporte para micro Tiene la función de sujetar los motores al robot 2

motores

Llantas de sumo Cumple con la función de movimiento, se recomienda este 2

tipo de llanta ya que cuenta con características particulares
para este tipo de motores
Sensores de proximidad Sirve para la percepción del enemigo o de cualquier otro 2
infrarrojo objeto

SENSORE DE LINEA Reconocerá el borde del dohyo, ya que éste es de color 2

blanco

BATERIA Mantiene al robot, fuente de alimentación 1

ARDUINO NANO Controla el sistema completo del robot 1

DRIVER DEL MOTOR Darle orden al giro del motor 1

 CHASIS MOTOR POLOLU
Características Medidas Característica Especificaciones
• Ancho 96 mm Dimensiones 24x10x12 mm
• Largo 95 mm Diámetro de eje 3mm(ranura de
• Alto 35 mm bloqueo
• Peso 205 gramos Voltaje nominal 6vcc
SOPORTE PARA MOTOR POLOLU Velocidad de giro sin 1250 rpm
carga
Características Dimensiones
Consumo sin carga 40 mA
plástico (Depende motor)
Peso 10 gramo
SENSOR INFRAROJO
Características medidas LLANTAS DE SUMO
Dimensiones 33x10x9 Características Dimensiones
mm Ancho 2.16 cm
Peso 2.5 gramos Diámetro externo 2.86 cm
Max rango de lectura 150 cm
Diámetro interno 1.76 cm
Min rango de lectura 10cm
Espacio para eje 3mm
Frecuencia de muestreo 60 HZ
Peso 12.6 gramos
Min voltaje de 2.7 V
operación BATERIA LIPO
Max Voltaje de 5.5 V Características Medidas
operación Carga 500 mAh
Corriente de Operación 33Ma Velocidad de descarga 20C
Voltaje de salida Análogo Dimensiones 55x30x14 mm
Dif voltaje de salida 3V Peso 36 gramos
ARDUINO NANO
Característica Medidas
referencia Arduino Nano v3.0 ATMEGA328 CH340
Microcontrolador Atmel ATmega328
Tensión de operación 5v
Tensión de entrada 7-12v
Pines E/S digital 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM)
Entradas analógicas 8 corrientes max por cada pin E/S 40 40 mA
Memoria flash 32 KB
SRAM 2KB (ATmega328) (1 KB ATmega168)
EEPROM 1KB (ATmega328) (512 bytes -ATmega168)
Frecuencia de reloj 16 MHz
Dimensiones 18x45mm
SENSOR DE LINEA DRIVE DE MOTOR
Características Medidas Característica Dimensiones
Dimensiones 13x8 mm Puede controlar dos
Voltaje de funcionamiento 5V motores
Consumo de corriente 25Ma Tensión de 2.7 a 10.8 V
Formato de salida E/S digital compatible funcionamiento
Distancia de detección 3mm Corriente de salida 1.2 A
Max distancia de detección 9.5 mm continuo
Peso 0.23 gramos Salidas de motor 2.4 A
Entradas 3V -5V