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LABORATORIO N° 03

“Sistemas de Control en lazo cerrado”

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CICLO :V

SECCIÓN : “B”

DOCENTE : BERLY SILVA

CURSO : LAB. DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ALUMNO (S) :

 Aguilar Roberto Carlos


 Odiaba Lapierre Pedro
 Palacios Carranza cristina
 Rodriguez león aaron
 Vilches príncipe Leónidas

FECHA DE ENTREGA : 03/05/2018

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1. OBJETIVOS
 Identificar los elementos de un sistema de control.
 Realizar un diagrama de bloques del proceso, indicando su
funcionamiento.
 Elaborar planos de instrumentación P&D.

2. MATERIALES
It. EQUIPOS IMAGEN

1 Módulo para toma de parámetros

2 Manuales de equipos

3 Máquinas con acceso a internet


3. MARCO TEÓRICO
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES:

Un controlador logico programable o pc es un computador especialmente


diseñado para la automatizacion industrial, para el control de una maquina o
proceso inndustrial.

A diferencia de un computador tradicional, un PLC no tiiene teclado, pantalla ni


ratón, tampoco tienen disco durtro ni windows. Pero internamente si es un
comptador, con su hafware: procesadores, memoria, puertos de comunicación,
etc. Y con su software: un sistema operativo (que le llaman Firmware), y una
programación, especifica apra la aplicación o el caso particular en que se esta
usando.

La principal diferencia entr un PC y un PLC, es que el PLC contiene múltiples


canales para medir distintas señales provenientes de sensores instalados en la
maquina o proceso que controlan. Y también tienen canales de salida de seña
que actuan sobre la maquina o proceso que controlan.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las


computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control
de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de

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seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.

Aplicaciones:

La principal aplicación de un PLC en la industria petro-químicas y de sustancias


químicas peligrosas, es formar parte de un sistema de seguridad (Safety
Instrumented System). Y por esto en el diseño de la solución adecuada para
cada caso, siempre se debe analizar también las necesidades de seguridad de
cada caso, y también analizarse la integridad del diseño del mismo PLC desde
el punto de vista de la seguridad.

Normas a las que se rigen:

La norma internacional IEC 61508, define los criterios de seguridad para el


diseño, construcción y operación de sistemas eléctricos/ electrónicos /
electrónicos programables.

La norma internacional IEC 61511 está basada en la IEC 61508, y define los
criterios sobre la aplicación de sistemas instrumentados de seguridad en las
industrias de procesos, que se utiliza en industrias petro-químicas y de
sustancias químicas peligrosas, entre otras.

La norma internacional IEC 61513 está basada en la IEC 61508, y define los
criterios sobre la aplicación de sistemas instrumentados de seguridad en la
industria nuclear.

4. PROCEDIMIENTO.
Identificar cada componente de las maquetas de temperatura, nivel,
flujo y presión. En base a manuales técnicos anotar sus principales
características técnicas.
Módulo de temperatura, presión y nivel.

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Componente Características Fotografía

1. Sensor de Presión máxima:


presión 420 bar.
diferencial.
Señal de salida:
420 mA.
Rango de trabajo:
10 mbar a 40 bar

2. Resistencia ---
eléctrica

3. Termocupla ---

4. PT-100 ---

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5. Sensor Pueden detectar
ultrasónico objetos hasta 6 m.
de distancia.
Tiene salida
analógica.

6. Válvula Válvula de bola


winner Presión y
temperatura de
trabajo media.
Actuador tipo 0-10
V/4-20 mA .

7. Controlador Tamaño 10*10*10


de temperatura Rango: 0-400 °C

8. Panel de Resolución 22 px.


operador Alimentación de
1830 VDC.

9. Bomba Entrada Trifásica


centrifuga 2 HP

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10. PLC Micro Número de
850 entradas:28
Voltaje: 24 VDC
Número de salidas:
20
Entrada de internet
y USB.

11. Variador de Controla motores de


velocidad 0.25 a 30 hp.
Voltajes de trabajo
de 100 a 600 V.
Soporta
temperaturas de
hasta 70°C.

12. Controlador Monofásico.


de potencia Soporta hasta 35 A.
Controlador de
potencia de estado
sólido.

Módulo de control de Flujo.

Componente Características Fotografía

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1.Flujómetro Adaptación con
magnético Bridas.

Salidas de señal de
4-20 mA.

2. Válvula. Válvula de bola


Presión y
temperatura de
trabajo media.

Actuador tipo 0-10


V/4-20 mA .

3. Transmisor Rango de 0-10 bar.


de presión.
Temperatura de
trabajo del fluido: -
20 a 120 °C

4. Variador de Controla motores de


velocidad 0.25 a 30 hp.
Voltajes de trabajo
de 100 a 600 V.

Soporta
temperaturas de
hasta 70°C.

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5. Controlador Entradas: J, K, T, S,
Pt100, 4-20 mA, 50
mV, 0-5

Alimentación: 100 a
240 Vca/cc

Entrada de SetPoint
Remoto (4 a 20 mA)

6. Manómetro Rango: 0-11 bar

7. Bomba Entrada Trifásica


centrífuga.
2 HP

Representar mediante un diagrama de bloques el funcionamiento de


las maquetas, las cuales se muestran en la imagen N°1 así como
indicar todos los elementos de un sistema de control en automático.

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Imagen N°1 Maqueta de Temperatura y Nivel.
Fuente: Elaboración Propia (2018).
Diagrama de bloques:

Imagen N°2 Maqueta de Flujo y Presión.


Fuente: Elaboración Propia (2018).

Diagrama de bloques:

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¿Defina usted una variable de proceso?

Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un


proceso industrial ya sean, sus aspectos físicos, químicos o ambos
según la composición de la sustancia, que pueden afectar al producto.
En todo proceso existen diversas variables, las cuales pueden
afectar la entrada o salida del proceso. Temperatura, presión, los
caudales de entrada y salida del sistema, la viscosidad del compuesto,
densidad, son las variables más comunes en los procesos industriales,
las cuales son monitoreadas por medio de la instrumentación del
proceso.

¿Mencione todos los elementos de control de un sistema en lazo cerrado


indicando una descripción de cada uno de ellos?
1. Elemento de comparación: Este elemento compara el valor
requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor
medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una señal de error
la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor
requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar
cuando se recibe una señal de error.
3. Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir
un cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde
se va a controlar la variable.
5. Elemento de medición: Este elemento produce una señal
relacionada con la condición de la variable controlada, y proporciona

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la señal de realimentación al elemento de comparación para
determinar si hay o no error.

¿Describa que entiende por planos P&ID?

Entiendo por P&ID un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI)


también conocido del idioma inglés como piping and instrumentation
diagram/drawing (P&ID) y es un diagrama que muestra el flujo del
proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el
instrumental.

Leer el manual técnico de los controladores de proceso Autonics.


Mediante un esquema describa como conectaría un PT-100 y una
termocupla al controlador Autonics.

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Realice un diagrama de como realizaría la programación del controlador
Autonics para poder leer la señal enviada de una PT-100 y una
termocupla.
PT-100 TERMOCUPLA

Identificar las entradas Identificar las entradas analógicas


analógicas del controlador. del controlador.

En este caso son las 9, 10 y 11. En este caso son las 9, 10 y 11.

Seleccionar el rango mediante Seleccionar el rango mediante


tablas. tablas.

Seleccionar las entradas que se Seleccionar las entradas que se


utilizaran en el controlador de utilizaran en el controlador de
potencia. potencia.

Bosqueje el conexionado de una salida de 4-20ma, al controlador de


potencia de la resistencia calefactora.

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Leer manual técnico de los controladores de proceso Novus 1100.
Mediante un esquema descr iba como conectaría el trasmisor de flujo
al controlador.

Realice un diagrama de como realizaría la programación del


controlador Autonics para poder leer la señal del transmisor.
PASOS

Ingresar a la configuración
del controlador

Seleccionar el auto tunning

Seleccionar el tipo de
control

Seleccionar el modo de
enfriamiento.

Seleccionar la unidad de
temperatura

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Determinar el límite
máximo del sensor

Determinar el límite mínimo


del sensor

Salir de la configuración

Bosqueje como conectaría una válvula proporcional (4-20ma) al


controlador de proceso.

Mediante un diagrama bosqueje el conexionado del transmisor de nivel


al PLC MICRO 850, así como la salida a la referencia analógica del
variador de velocidad y/o válvula proporcional.

5. RECOMENDACIONES
 Al buscar en el manual hacer el seguimiento en el módulo para encontrar
los puntos de salida y entrada.

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 Hacer uso adecuado de los elementos de protección personal en el
laboratorio.

6. CONCLUSIONES
• Se identificaron los componentes de control en el módulo 1, reconociendo
sus características encontradas en los manuales de operación en internet.
• Se identificó el conexionado, las salidas y entradas de los equipos y de
esta manera se aprendió el principio de funcionamiento del módulo.
• El control puede ejecutar un auto tuning que mantendrá el parámetro que
nosotros necesitamos de manera constante.
• Se identificaron las diferencias entre los controles PID y digitales. Se
observó las diferencias en el accionamiento uno constante en el caso del
PID, y uno intermitente en el digital.

7. BIBLIOGRAFÍA
 Rolf Dahl. (2012). Introducción a la programación de controladores
lógicos. 23/04/2018, de wikimedia Sitio web:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Programacion_de_
controladores_logicos_%28PLC%29.pdf
 (2013). Controlador lógico programable. 24/04/2018, de wikipedia Sitio
web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
 Marisol Lopez Rodriguez. (2015). PLC. 21/04/2018, de blogspot Sitio web:
http://edublogplc.blogspot.pe/

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