Mecánica de sólidos Página 94 de 103 Banco de preguntas

6. Una barra de inercia a la flexión I, está P P

empotrada en los extremos A y B, y está
sometida a una carga puntual P en B, co- B B
mo se ilustra en la figura. Si E es el módu-
lo elástico del material y L es la longitud
de la barra, obtener la carga crı́tica y el 1
2L
modo de pandeo, cuando:
<latexit sha1_base64="dkRdGy+8oOGdsHgf9SgGqxHALgc=">AAAB7XicbVDLSgNBEOyNrxhfUY9eFoOQU9gNgnoLePHgIYIxQrKE2UlvMmT24UyvEJb9Db2I6Mmf8Qf8GydxD5pYp+quaugqP5FCk+N8WaWV1bX1jfJmZWt7Z3evun9wp+NUcezwWMbq3mcapYiwQ4Ik3icKWehL7PqTy5nefUSlRRzd0jRBL2SjSASCMzIrr0+BYjxz86yZXw+qNafhzGEvE7cgNSjQHlQ/+8OYpyFGxCXTuuc6CXkZUyS4xLzSTzUmjE/YCHuGRixE7WXzp3P7JIiVTWO05/Nvb8ZCraehbzwho7Fe1GbL/7ReSsG5l4koSQkjbixGC1JpU2zPsttDoZCTnBrCuBLmS5uPmSmATEMVE99dDLtMOs3GRcO9Oa216kUPZTiCY6iDC2fQgitoQwc4PMAzvMG7lVhP1ov1+mMtWcXNIfyB9fEN7V2PVg==</latexit>

(a) la columna no tiene restricciones in- L

termedias, como lo indica la parte
(a) de la figura. 1
2L
x
<latexit sha1_base64="dkRdGy+8oOGdsHgf9SgGqxHALgc=">AAAB7XicbVDLSgNBEOyNrxhfUY9eFoOQU9gNgnoLePHgIYIxQrKE2UlvMmT24UyvEJb9Db2I6Mmf8Qf8GydxD5pYp+quaugqP5FCk+N8WaWV1bX1jfJmZWt7Z3evun9wp+NUcezwWMbq3mcapYiwQ4Ik3icKWehL7PqTy5nefUSlRRzd0jRBL2SjSASCMzIrr0+BYjxz86yZXw+qNafhzGEvE7cgNSjQHlQ/+8OYpyFGxCXTuuc6CXkZUyS4xLzSTzUmjE/YCHuGRixE7WXzp3P7JIiVTWO05/Nvb8ZCraehbzwho7Fe1GbL/7ReSsG5l4koSQkjbixGC1JpU2zPsttDoZCTnBrCuBLmS5uPmSmATEMVE99dDLtMOs3GRcO9Oa216kUPZTiCY6iDC2fQgitoQwc4PMAzvMG7lVhP1ov1+mMtWcXNIfyB9fEN7V2PVg==</latexit>

(b) la columna tiene una restricción la- x

teral intermedia en x = L/2, como y A y A
lo indica la parte (b) de la figura. (a) (b)

Solución: Inicialmente se indican las reacciones en los extremos de la columna como

lo indica en la parte (a) de la figura, y se establecen las siguientes ecuaciones de
equilibrio:
X
Fx = 0 : RAx P = 0 ! RAx = P
X
Fy = 0 : RAy + RBy = 0 ! RBy = RAy
X
MzB = 0 : MA + MB LRAy = 0 ! MA = LRAy MB

P
<latexit sha1_base64="SlO3fayUJ+7h3TkPJef/ibMS76c=">AAAB43icbZDNSsNAFIVv6l+tf1WXbgaL0FVJRFB3RTduhIrGFtpQJtObduhkEmYmQgl9A92I6Mo38gV8G6c1C62e1Tf3nIF7bpgKro3rfjqlpeWV1bXyemVjc2t7p7q7d6+TTDH0WSIS1QmpRsEl+oYbgZ1UIY1Dge1wfDnz2w+oNE/knZmkGMR0KHnEGTV2dHvdv+hXa27DnYv8Ba+AGhRq9asfvUHCshilYYJq3fXc1AQ5VYYzgdNKL9OYUjamQ+xalDRGHeTzVafkKEoUMSMk8/fPbE5jrSdxaDMxNSO96M2G/3ndzERnQc5lmhmUzEasF2WCmITMGpMBV8iMmFigTHG7JWEjqigz9i4VW99bLPsX/OPGecO7Oak168UdynAAh1AHD06hCVfQAh8YDOEJXuHNiZxH59l5+Y6WnOLPPvyS8/4FPnyK1Q==</latexit>
MB
B RBy
N
<latexit sha1_base64="MKhKa7yfTG9/v8LvEK8eJB9U7As=">AAAB5nicbZDNTsJAFIVv8Q/xD3XpZiIxYUVaY6LuiG5corFAAg2ZDrcwMv3JzNSkaXgG3RijKx/IF/BtHLALBc/qm3vOJPdcPxFcadv+skorq2vrG+XNytb2zu5edf+greJUMnRZLGLZ9alCwSN0NdcCu4lEGvoCO/7keuZ3HlEqHkf3OkvQC+ko4gFnVJtR+26QX2XTQbVmN+y5yDI4BdSgUGtQ/ewPY5aGGGkmqFI9x060l1OpORM4rfRThQllEzrCnsGIhqi8fL7tlJwEsSR6jGT+/p3NaahUFvomE1I9VovebPif10t1cOHlPEpSjREzEeMFqSA6JrPSZMglMi0yA5RJbrYkbEwlZdqcpmLqO4tll8E9bVw2nNuzWrNe3KEMR3AMdXDgHJpwAy1wgcEDPMMbvFvcerJerNefaMkq/hzCH1kf395sjGk=</latexit>

M
V
v(x) C

L
x

x x
y A y A
RAy
RAy <latexit sha1_base64="IzDEd7ahXiEAKfuxLrJz4S59uqg=">AAAB5nicbZDNTsJAFIVv8Q/xD3XpZiIxYUVaY6LuMG5corFAAg2ZDrcwMv3JzNSkaXgG3RijKx/IF/BtHLALBc/qm3vOJPdcPxFcadv+skorq2vrG+XNytb2zu5edf+greJUMnRZLGLZ9alCwSN0NdcCu4lEGvoCO/7keuZ3HlEqHkf3OkvQC+ko4gFnVJtR+26QX2XTQbVmN+y5yDI4BdSgUGtQ/ewPY5aGGGkmqFI9x060l1OpORM4rfRThQllEzrCnsGIhqi8fL7tlJwEsSR6jGT+/p3NaahUFvomE1I9VovebPif10t1cOHlPEpSjREzEeMFqSA6JrPSZMglMi0yA5RJbrYkbEwlZdqcpmLqO4tll8E9bVw2nNuzWrNe3KEMR3AMdXDgHJpwAy1wgcEDPMMbvFvcerJerNefaMkq/hzCH1kf39ztjGg=</latexit>

MA (a)
<latexit sha1_base64="IzDEd7ahXiEAKfuxLrJz4S59uqg=">AAAB5nicbZDNTsJAFIVv8Q/xD3XpZiIxYUVaY6LuMG5corFAAg2ZDrcwMv3JzNSkaXgG3RijKx/IF/BtHLALBc/qm3vOJPdcPxFcadv+skorq2vrG+XNytb2zu5edf+greJUMnRZLGLZ9alCwSN0NdcCu4lEGvoCO/7keuZ3HlEqHkf3OkvQC+ko4gFnVJtR+26QX2XTQbVmN+y5yDI4BdSgUGtQ/ewPY5aGGGkmqFI9x060l1OpORM4rfRThQllEzrCnsGIhqi8fL7tlJwEsSR6jGT+/p3NaahUFvomE1I9VovebPif10t1cOHlPEpSjREzEeMFqSA6JrPSZMglMi0yA5RJbrYkbEwlZdqcpmLqO4tll8E9bVw2nNuzWrNe3KEMR3AMdXDgHJpwAy1wgcEDPMMbvFvcerJerNefaMkq/hzCH1kf39ztjGg=</latexit>

MA
<latexit sha1_base64="F0evIZjh3o1Zxf34t5cVPHln2KA=">AAAB43icbZDNSsNAFIVv6l+tf1WXbgaL0FVJRFB3FTduhIrGFtpQJtObduhkEmYmQgl9A92I6Mo38gV8G6c1C62e1Tf3nIF7bpgKro3rfjqlpeWV1bXyemVjc2t7p7q7d6+TTDH0WSIS1QmpRsEl+oYbgZ1UIY1Dge1wfDnz2w+oNE/knZmkGMR0KHnEGTV2dHvdv+hXa27DnYv8Ba+AGhRq9asfvUHCshilYYJq3fXc1AQ5VYYzgdNKL9OYUjamQ+xalDRGHeTzVafkKEoUMSMk8/fPbE5jrSdxaDMxNSO96M2G/3ndzERnQc5lmhmUzEasF2WCmITMGpMBV8iMmFigTHG7JWEjqigz9i4VW99bLPsX/OPGecO7Oak168UdynAAh1AHD06hCVfQAh8YDOEJXuHNiZxH59l5+Y6WnOLPPvyS8/4FPP+K1A==</latexit>

(b)
<latexit sha1_base64="CMlvMdsZLPJHlM2Q8ryvj15KpSA=">AAAB5nicbZDNTgIxFIXv4B/iH+rSTSMxYUVmjAm6w7hxicYBEpiQTrkDlc5P2o6RTHgG3RijKx/IF/BtLDgLBc/q6z2nyT3XTwRX2ra/rMLK6tr6RnGztLW9s7tX3j9oqTiVDF0Wi1h2fKpQ8AhdzbXATiKRhr7Atj++mvntB5SKx9GdniTohXQY8YAzqs2oddvPLh+n/XLFrtlzkWVwcqhArma//NkbxCwNMdJMUKW6jp1oL6NScyZwWuqlChPKxnSIXYMRDVF52XzbKTkJYkn0CMn8/Tub0VCpSeibTEj1SC16s+F/XjfVwbmX8ShJNUbMRIwXpILomMxKkwGXyLSYGKBMcrMlYSMqKdPmNCVT31ksuwzuae2i5tycVRrV/A5FOIJjqIIDdWjANTTBBQb38Axv8G5x68l6sV5/ogUr/3MIf2R9fAPbb4xn</latexit>
RAx <latexit sha1_base64="F0evIZjh3o1Zxf34t5cVPHln2KA=">AAAB43icbZDNSsNAFIVv6l+tf1WXbgaL0FVJRFB3FTduhIrGFtpQJtObduhkEmYmQgl9A92I6Mo38gV8G6c1C62e1Tf3nIF7bpgKro3rfjqlpeWV1bXyemVjc2t7p7q7d6+TTDH0WSIS1QmpRsEl+oYbgZ1UIY1Dge1wfDnz2w+oNE/knZmkGMR0KHnEGTV2dHvdv+hXa27DnYv8Ba+AGhRq9asfvUHCshilYYJq3fXc1AQ5VYYzgdNKL9OYUjamQ+xalDRGHeTzVafkKEoUMSMk8/fPbE5jrSdxaDMxNSO96M2G/3ndzERnQc5lmhmUzEasF2WCmITMGpMBV8iMmFigTHG7JWEjqigz9i4VW99bLPsX/OPGecO7Oak168UdynAAh1AHD06hCVfQAh8YDOEJXuHNiZxH59l5+Y6WnOLPPvyS8/4FPP+K1A==</latexit>

Ahora se define el diagrama de cuerpo libre de un tramo de columna pandeado desde

el extremo A hasta un corte C a una distancia x, como se ilustra en la parte (b) de

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la figura. El equilibrio del tramo establece que:

X
Mz(c) = 0 : M + MA P ( v) RAy x = 0 ! M = MA P v + RAy x = 0

La función del momento flector interno se sustituye en la ecuación diferencial de la

deflexión, ası́:
d2 v 1 2 k2
= ( M A P v + R Ay x) = k v + ( MA + RAy x)
dx2 EI P
d2 v 2 k2 2 P
+ k v = ( M A + R Ay x), siendo k =
dx2 P EI
La solución general de ésta ecuación diferencial, que representa la deflexión v y su
primera derivada, que representa el giro ✓, son de la forma:
1
v(x) = C1 sin(kx) + C2 cos(kx) ( MA + RAy x)
P
dv RAy
= ✓(x) = kC1 cos(kx) kC2 sin(kx)
dx P
Las condiciones de borde del problema corresponden a los valores de la deflexión y del
giro en los extremos A y B de la columna, los cuales se sustituyen en las expresiones
anteriores, ası́:
MA
CB1: v(0) = 0 ! C2 =
P
RAy
CB2: ✓(0) = 0 ! C1 =
kP
A partir de las constantes de integración en términos de las reacciones en A, la
función de la deflexión y del giro se reducen a:
RAy MA 1
v(x) = sin(kx) + cos(kx) ( MA + RAy x)
kP P P
RAy MA
= [kx sin(kx)] [1 cos(kx)] J
kP P
dv RAy MA k
= ✓(x) = [1 cos(kx)] + sin(kx)
dx P P
Aplicando las condiciones de borde en el extremo B se tiene:
RAy MA
CB3: v(L) = 0 ! [kL sin(kL)] [1 cos(kL)] = 0
kP ✓P ◆
1 cos(kL)
! RAy = MA k
kL sin(kL)
RAy MA k
CB4: ✓(L) = 0 ! [1 cos(kL)] + sin(kL) = 0
P ✓ P ◆
sin(kL)
! RAy = MA k J
1 cos(kL)

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Igualando las dos ecuaciones anteriores se debe cumplir la siguiente condición:

✓ ◆ ✓ ◆
1 cos(kL) sin(kL) 1 cos(kL) sin(kL)
MA k = MA k ! =
kL sin(kL) 1 cos(kL) kL sin(kL) 1 cos(kL)
2
! (1 cos(kL)) = sin(kL) · (kL sin(kL))
! kL · sin(kL) + 2 cos(kL) 2 = 0

El valor de kL de la expresión anterior se obtiene utilizando métodos numéricos para

calcular las raı́ces de una función. El resultado es kL = 0, 2⇡, 2.8606⇡, .... El primer
valor distinto de cero corresponde a kL = 2⇡, y determina el primer modo de pandeo
de la columna, con una carga crı́tica igual a:

Pcr L2 4⇡ 2 EI
k 2 L2 = 4⇡ 2 ! = 4⇡ 2 ! Pcr =
EI L2
La valor kL = 2⇡ se reemplaza en la expresión que determina la fuerza de reacción
RAy en función del momento MA , ası́:
✓ ◆ ✓ ◆
1 cos(kL) 1 cos(2⇡) 2⇡MA
RAy = MA k = ! RAy = 0 J
kL sin(kL) 2⇡ sin(2⇡) L

Las demás reacciones se pueden obtener sustituyendo el valor de RAy en las ecuaciones
de equilibrio de la columna, ası́:

RBy = RAy ! RBy = 0

MA = LRAy MB ! MA = MB

En consecuencia, el término que multiplica a RAy en la expresión de la deflexión se

anula. Reemplazando el valor de k y de Pcr , tal función se reduce a:
 ✓ ◆
MA MA L2 2⇡x
v(x) = [1 cos(kx)] ! v(x) = 1 cos
Pcr 4⇡ 2 EI L

En esta expresión MA no está definido, por lo tanto v(x) es un modo de pandeo cuya
amplitud no está determinada. La siguiente figura ilustra dicho modo.

MA L 2
v(x) ⇥ 4⇡ 2 EI

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L

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El segundo modo de pandeo se presenta cuando kL = 2.8606⇡, de acuerdo con la

segunda raı́z de la expresión anterior kL·sin(kL)+2 cos(kL) 2 = 0. En consecuencia
la carga crı́tica del segundo modo de pandeo es:

Pcr2 L2 8.1830⇡ 2 EI
k 2 L2 = 2.86062 ⇡ 2 ! = 8.1830⇡ 2 ! Pcr2 =
EI L2
Sustituyendo el resultado anterior en la expresión que relaciona a la fuerza de reacción
con el momento reactivo en A, se tiene:
✓ ◆
sin(2.8606⇡) 2.8606⇡MA
RAy =
1 cos(2.8606⇡) L
✓ ◆
0.424073 2.8606⇡MA
=
1 + 0.905628) L
2MA
RAy = J
L
Reemplazando la reacción RAy en la función de la deflexión se obtiene que:
RAy MA
v(x) = [kx sin(kx)] [1 cos(kx)]
kP P
2MA MA
= [kx sin(kx)] [1 cos(kx)]
kLP P
MA
= [2kx 2 sin(kx) kL + kL cos(kx)]
kLP

Sustituyendo la carga crı́tica Pcr2 y kL = 2.8606⇡, el segundo modo de pandeo estará

definido de la forma:
 ✓ ◆ ✓ ◆
5.7212⇡x 2.8606⇡x 2.8606⇡x
v(x) = ↵ 2 sin 2.8606⇡ + 2.8606⇡ cos
L L L
M A L2
donde ↵ =
23.41⇡ 3 EI

MA L 2
v(x) ⇥ 23.41⇡ 3 EI

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x/L

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