01 Sistemas Hidráulicos

17/05/2011
Sistemas Hidráulicos
Gerencia de Entrenamiento
Contenidos
I. Seguridad
g e Hidráulica:
II. Fundamentos aplicados a Hidráulica:
III. Sistemas Hidráulicos de equipos Komatsu:
IV. Componentes hidráulicos de equipos Komatsu:
V. Aplicaciones hidráulicas en equipos Komatsu:
VI. Aceite del sistema Hidráulico:
Sistemas Hidráulicos 2
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Seguridad e Hidráulica
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos
Algunos de los riesgos asociados al trabajo con equipos, sistemas, componentes y elementos
hidráulicos son:
• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

• Caídas al mismo nivel por resbalamiento.
• Golpes por, mangueras o tuberías que se rompen
• Salpicaduras por aceite a presión.
• Quemaduras p
por aceite
• Atrapamiento
• etc
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Riesgos:
Ri
Riesgo: C
Caída
íd a di
distinto
ti t nivel
i l G l d por
•Golpeado
•Quemaduras
Riesgos:
Riesgos:
•_____________________
•Golpeado por
•_____________________
•Atrapamiento
•_____________________
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Fundamentos
aplicados a
Hidráulica
Fundamentos
Para comprender por qué se generan los fenómenos que podemos constatar en los equipos
Komatsu, debemos primero entender algunas leyes físicas que se aplican a los sistemas
hidráulicos de los equipos.
• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua

• OLEO HIDRÁULICA: Relacionado al Aceite
Nos referiremos a HIDRÁULICA cuando hablemos de los sistemas, elementos, componentes y

circuitos en los cuales el aceite se usa como medio de transporte para generar fuerza y trabajo
del equipo.
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Fundamentos
Presión en la vida diaria:
Presión Atmosférica La presión es una variante física presente en todo nuestro entorno,
son miles los ejemplos que podemos abordar para explicarla..
explicarla
Presión Presente en
Presión Bajo el Agua
Líneas del Agua Potable
Fundamentos
Presión en la vida diaria:
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Fundamentos
Principio de Pascal - Aplicación:
Fuerza Menor Fuerza Mayor
La presión del fluido en los
vasos comunicantes es la
misma en todos los puntos.
La multiplicación de fuerza
se manifiesta gracias a la
diferencia de áreas. A
mayor área la presión Área Área
cubre mayor superficie, lo Menor Mayor
que desarrolla mayor
fuerza.
Fundamentos
Principio de Pascal - Aplicación:
APLICACIÓN COMÚN APLICACIÓN Komatsu
El principio de Pascal es En la imagen un equipo Komatsu levanta una

numerosamente utilizado en la vida carga de material por acción de sus cilindros
cotidiana por las gatas hidráulicas, que hidráulicos que trabajan con fluido sometido a
sirven para levantar vehículos gracias presión.
a la multiplicación de fuerza.
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Sistemas hidráulicos
de Equipos
q p Komatsu
Objetivo del sistema Hidráulico
El objetivo de los sistemas

hidráulicos es lograr
amplificar la fuerza
operacional en un equipo, es
decir que con tan solo un
pequeño movimiento del
joystick, seamos capaces de
d l
desplazar grandes
d pesos.
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Ventajas
• Multiplicación de fuerza
• Flexibilidad gracias a la versatilidad de sus componentes

Flexibilidad,
• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas
• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento
Desventajas
• El d costos
Elevados t dde mantenimiento
t i i t
• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes
• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente
Componentes principales
Energía Válvulas de
hidráulica control
Energía
mecánica
Motor Bomba Actuador

hidráulica
Tanque
hidráulico
Trabajo
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Componentes
hidráulicos de
equipos Komatsu
Componentes hidráulicos
COMPONENTES PRINCIPALES
(Excavadora PC 200)
Tanque hidráulico Bomba hidráulica Banco de válvulas
Bomba hidráulica: Banco de válvulas:

Tanque hidráulico: Bombea el fluido hidráulico Distribuye el fluido hidráulico
Contenedor del fluido desde el tanque, obtenido de la bomba, a cada
hidráulico del equipo abasteciendo a todo el circuito componente del equipo,
del equipo dependiendo de la función
requerida por el operador
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COMPONENTES PRINCIPALES
(Excavadora PC 200)
Motores y Cilindros (actuadores):
Reciben el fluido hidráulico y ejecutan los trabajos correspondientes al equipo, tales como
traslado o excavación.
Cilindro Motor hidráulico
DEPÓSITO & FILTRO
Caja de filtro de retorno Indicador de nivel de aceite
El depósito
p ((tanque)
q ) hidráulico
es el contenedor del fluido
hidráulico, permite la
decantación de los elementos
contaminantes de mayor
tamaño presentes en el aceite,
refrigera, elimina la presencia
de aire y transforma el flujo
turbulento de llegada en un flujo
l i
laminar, adecuado
d d para la l
succión de la bomba.
Colador
Tubo de succión
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TIPOS DE BOMBAS
Dientes externos
Bomba de
engranajes
Bomba
hidráulica
Tipo plato
angular
Pistón
Bomba de axial
pistones Tipo eje
doblado
BOMBAS – Fenómeno de Presión
Presión = Cero
Apreciamos en el esquema, que al no tener restricción en el circuito, es imposible elevar la

presión del sistema.
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BOMBAS – Fenómeno de Presión
Presión = Aumenta según la carga
En este ejemplo el circuito esta cerrado, el fluido no

puede salir y se genera presión en función de la
carga, la capacidad (holguras internas) de la bomba y
revoluciones de la misma.
TIPOS DE BOMBAS - ENGRANAJES
Tipo BA(L/R) SA(L/R) SD(L/R)

Máx. Presión 30 (kgf/cm2) 210 (kgf/cm2) 210 (kgf/cm2)
Caja de
Hierro fundido Fundición de aluminio Hierro fundido
engranajes
Sin plato lateral 1. Con plato lateral 1. Sello de equilibrio lateral en el
Baja presión 2. Sello de equilibrio lateral en el soporte
Características plato lateral 2. Bocina grande, larga
3. Mayor número de dientes
Forma
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TIPOS DE BOMBAS - ENGRANAJES
Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de

gira a la derecha carcasa y los dientes izquierda a derecha
Engranaje conducido
gira a la izquierda
BOMBA DE PISTONES
1. Eje de entrada 9. Bloque de cilindros
2. Horquilla 10. Tapa
3. Eje de balancín 11. Carcasa de bomba
4. Servo pistón 12. Retenedor de guía
5. Zapata 13. Retenedor de zapata
6
6. Pistón 14. Pasador
7. Plato de válvula 15. Resorte
8. Impulsor
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BOMBA DE PISTONES – VIDEO DE FUNCIONAMIENTO
BOMBA DE PISTONES
IMPULSOR
EJE DE ENTRADA Y HORQUILLA
SERVO PISTÓN
BLOQUE DE CILINDROS PLACA Y PISTONES
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BOMBA DE PISTONES
BOMBA DE PISTONES
Servo pistón
Señal de presión
Leva de balancín
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VÁLVULAS
Control direccional
Válvulas de Control de presión

control
Control de caudal
VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
Centro Abierto
Válvulas de Control direccional

control
Centro Cerrado
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VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
Centro Abierto Centro Cerrado

• Se usan en equipos con bombas de
• Se usan en equipos con bombas de engranaje y también con bomba de
engranaje y eventualmente con pistones.
bombas de pistones.
• El control de movimientos es más
• El control de movimientos no es tan preciso que los sistemas con válvulas
preciso como en válvulas de centro de centro abierto.
cerrado.
• El accionamiento de los actuadores es
• En la mayoría de los sistemas,
sistemas estando más rápido que con válvulas de centro
en neutro el caudal de la bomba se abierto
deriva a tanque.
• Estando en neutro la presión del
sistema es mínima, para evitar
consumo de combustible y esfuerzo del
sistema.
VÁLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL – Centro Abierto
Válvulas de centro abierto.

• Todo el aceite descargado de la bomba fluye a la válvula de control.
• Este aceite fluye desde el centro de la válvula de control al tanque hidráulico.
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VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESION
Válvula de alivio
Válvula limitadora
Control de
presión
Válvula de succión
VÁLVULA S DE CONTROL DE PRESIÓN – VÁLVULA DE ALIVIO
Es la encargada de aliviar la presión del sistema cuando esta exceda el taraje,

protegiendo a los demás componentes.
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VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN - VÁLVULA LIMITADORA
Es la encargada de mantener una presión dentro del sistema, y abrir y derivar a

tanque cuando dicha presión sufra un aumento.
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN – VÁLVULA DE SUCCIÓN
Es una válvula unidireccional, cuya misión es permitir la succión de la bomba desde el

tanque, y en caso de ser detenida la maquina, impedir que el aceite se devuelva para así
mantener el sistema cebado.
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VÁLVULA DE SEGURIDAD
Es la encardada de bloquear el pórtico de

entrada y salida de fluido del cilindro, con la
finalidad de mantenerlo presurizado,
permitiendo mantener la carga suspendida al
soltar el mando, cuando la máquina esta en
reposo.
VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL
Válvula de
retorno lento, es
una válvula
reguladora de
caudal.
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ACTUADORES
Doble efecto
Cilindro hidráulico
Telescópico
Tipo plato
Actuador angular
Motor de Pistón
pistones axial
Motor hidráulico
Tipo eje
doblado
Motor de
engranajes Pistones
radiales
CILINDRO HIDRÁULICO
El cilindro hidráulico es el encargado de recibir el fluido en sus cavidades, y

transformarlo en fuerza de trabajo rectilínea, para desplazar cargas.
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CILINDRO HIDRÁULICO DE DOBLE EFECTO
Entrada de aceite en la
Entrada de aceite en la cámara principal
cámara anular
El cilindro de doble efecto es llamado así, por su doble entrada de fluido, tanto en la cámara
principal como en su cámara anular. Esto permite al cilindro ser versátil en cuanto a
movimiento, puesto, tenemos movimiento de empuje y de tracción.
CILINDRO HIDRÁULICO TELESCOPICO
El cilindro telescópico posee dos o mas

vástagos intercalados, de diferentes
diámetros qque son desenvainados según g
la carrera y la disposición de estos, con el
fin de cubrir mayor cantidad de metros.
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MOTOR HIDRÁULICO
Motor hidráulico. Su fin es recibir el

fluido transformando la energía en
rotación, ya sea para trasladar algún
equipo o para ejecutar alguna tarea
que requiera de fuerza y velocidad.
A simple vista el motor hidráulico es

muy similar a una bomba hidráulica,
debemos saber que hay detalles
como el sentido en que interactúa el
aceite, la disposición de los sellos y
cantidad de líneas hidráulicas que le
llegan.
MOTOR HIDRÁULICO
1 2 3 4 5 6 7 8
13 12 11 10 9
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MOTOR HIDRÁULICO DE PISTONES TIPO EJE ANGULADO
MOTOR HIDRÁULICO DE PISTONES TIPO EJE ANGULADO
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JUNTA GIRATORIA
La junta giratoria es un elemento repartidor de fluido que

abastece a los motores de tracción, con el fin de que las
lí
líneas que a ellos
ll llegan
ll no colapsen
l producto
d d l giro
del i
de la tornamesa de la excavadora. De esta forma la
excavadora puede girar en 360° continuamente.
OTROS COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
•Enfriador :
Mantener una temperatura de trabajo estable del aceite bajo distintas exigencias
•Acumulador:
Amortiguar los golpes de presión producidos en el sistema hidráulico, y ser
reserva de energía hidráulica como modo de seguridad.
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ENFRIADOR
¿Por qué enfriar el aceite? Calor por Fugas
Viscosidad del mismo aceite Cilindro

Alta presión Baja presión
Válvula de control de caudal

Calor por Fricción
Válvula
selectora
Válvula de alivio
Descompresión
Pérdida de resistencia
Calor por Descompresión
Se generan burbujas en la
parte más ancha de la tubería
lo que lleva a pérdida de
energía y genera calor
Calor por Turbulencias
o por Cavitación
ENFRIADOR equipo PC 450 LC8
1. Enfriador de Aceite
2. Radiador del motor
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ACUMULADOR
El acumulador hidráulico consta de una vejiga

con gas nitrógeno en su interior. La función del
acumulador es absorber los violentos golpes de
presión producidos en el sistema hidráulico,
actuando como un amortiguador. Otra de sus
aplicaciones es la de acumulador de energía
hidráulica como modo de seguridad.
Válvula de carga de aire
Diafragma
Cámara de gas
Cámara de aceite
Aplicaciones
Hidráulicas en
equipos Komatsu
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Tipos de circuitos
Circuito Tándem Circuito en Paralelo
Cilindro No.2 Cilindro No.2
Cilindro No.1
Cilindro No.1
Bomba
Bomba
Tipos de circuitos
VÁLVULAS COMPENSADORAS
En un circuito paralelo sin válvulas compensadoras el aceite fluirá hacia el cilindro con menor carga
(menor presión) para luego fluir hacia el otro con mayor carga (mayor presión). Esto se traduce en
velocidades distintas para cada pistón.
Cargas iguales Cargas distintas
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Tipos de circuitos
En un circuito paralelo con válvulas compensadoras evita la situación anterior, permitiendo que ambos
pistones se desplacen a la misma velocidad.
Uso de válvulas compensadoras
Tipos de circuitos
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Tipos de circuitos
SISTEMAS OLSS Y CLSS
OLSS
Válvula de
Open = Abierto
alivio Load = Carga
principal Sensing = sensado
System = sistema
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Tipos de circuitos
SISTEMAS OLSS Y CLSS
Presión LS:
Presión de carga que mueve el actuador
En neutral, el spool esta cerrado
Control del ángulo de la placa basculante de Ahorro de energía

la bomba
Control de la Presión de compensación Operación simultánea y compuesta
CLSS es el control hidráulico que se adopta desde PC200-6 en 1993 por primera vez en el
mundo. Ahora CLSS de se emplea extensamente no sólo en las excavadoras, sino también en
cargadoras sobre ruedas. Grandes excavadoras están equipadas con OLSS, llamado tipo de
centro abierto.
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Tipos de circuitos
CLSS / EJEMPLO PC 450 LC 8
Características del sistema CLSS:
• Control
C l preciso
i independiente
i d di d la
de l carga.
• Mejor control en operaciones compuestas
del equipo de trabajo
• Ahorro de energía mediante el control
variable de la bomba.
Estructura del sistema CLSS

•Bomba principal (2 bombas)
•Válvulas de control
•Actuadores del equipo de trabajo
•En el cuerpo de la bomba principal
encontramos la válvula PC y la válvula LS.
Tipos de circuitos
COMPARACION DE SISTEMAS OLSS Y CLSS
OLSS - Centro abierto CLSS - Centro cerrado
Flujo de drenaje pequeño
BAJA CARGA
Flujo
j de drenaje
j grande
g
ALTA CARGA
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Sistemas de control
SISTEMA DE CONTROL PPC
1. VÁLVULA DE LEVANTE
2. VÁLVULA DE TILT
3. VÁLVULA DE CARGA PPC
4. ACUMULADOR
5. VÁLVULA PPC DE CONTROL DEL RIPPER
6. VÁLVULA PPC DE CONTROL DE LA HOJA
7. VÁLVULA DE BLOQUEO DE PPC
8. BOMBA DE CARGA PPC
9. BOMBA HIDRÁULICA
10. ENFRIADOR DE ACEITE
Sistemas de control
VÁLVULA PPC
B
f1
f2
Válvula de control “PPC”. El esquema hace

referencia a la válvula de control
proporcional y el circuito de pilotaje
comandado por esta, para el accionamiento
de las funciones.
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Sistemas de control
VÁLVULA PPC
PPC - Pilot Presure Control - Control piloto de

presión .
Es una válvula de control proporcional del

sistema hidráulico que opera usando una presión
piloto.
Usando esta válvula se tiene progresividad en el

movimiento del equipo de trabajo
Línea de pilotaje
Aceites del sistema

Hidráulico
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Aceites del sistema hidráulico

LUBRICANTES RECOMENDADOS
Aceites del sistema hidráulico

LUBRICANTES RECOMENDADOS
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Aceites del sistema Hidráulico

LUBRICANTES RECOMENDADOS -VISCOSIDAD
La viscosidad se refiere a la propiedad de un fluido que tiende a

oponerse
p a su flujo
j cuando se le aplica
p una fuerza.
un líquido de baja viscosidad es delgado y fluye fácilmente. el líquido

de alta viscosidad es espeso y fluye lentamente.
al aceite debe ser lo suficientemente delgado para fluir fácilmente

entre las partes móviles, pero no tan delgado como para que se
escurra de entre ellas. si esto escurre, las partes quedaran en
contacto directo entre ellas y se dañaran.
sii es muy viscoso,
i se moveráá muy lentamente
l t t , generaráá carga all
sistema, no lubricará como corresponde y el equipo presentará
problemas.
ALTA
VISCOSIDAD BAJA VISCOSIDAD
Fin del curso Sistemas Hidráulicos

Departamento de Entrenamiento
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II. Fundamentos aplicados a Hidráulica:

III. Sistemas Hidráulicos de equipos Komatsu:

IV. Componentes hidráulicos de equipos Komatsu:

V. Aplicaciones hidráulicas en equipos Komatsu:

VI. Aceite del sistema Hidráulico:

• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua

Nos referiremos a HIDRÁULICA cuando hablemos de los sistemas, elementos, componentes y

El principio de Pascal es En la imagen un equipo Komatsu levanta una

El objetivo de los sistemas

• Flexibilidad gracias a la versatilidad de sus componentes

• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas

• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento

• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes

• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente

Motor Bomba Actuador

Bomba hidráulica: Banco de válvulas:

Cilindro Motor hidráulico

Caja de filtro de retorno Indicador de nivel de aceite

Apreciamos en el esquema, que al no tener restricción en el circuito, es imposible elevar la

Presión = Aumenta según la carga

En este ejemplo el circuito esta cerrado, el fluido no

Tipo BA(L/R) SA(L/R) SD(L/R)

Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de

BLOQUE DE CILINDROS PLACA Y PISTONES

Válvulas de Control de presión

Válvulas de Control direccional

Centro Abierto Centro Cerrado

Válvulas de centro abierto.

Es la encargada de aliviar la presión del sistema cuando esta exceda el taraje,

Es la encargada de mantener una presión dentro del sistema, y abrir y derivar a

Es una válvula unidireccional, cuya misión es permitir la succión de la bomba desde el

Es la encardada de bloquear el pórtico de

El cilindro hidráulico es el encargado de recibir el fluido en sus cavidades, y

El cilindro telescópico posee dos o mas

Motor hidráulico. Su fin es recibir el

A simple vista el motor hidráulico es

La junta giratoria es un elemento repartidor de fluido que

Viscosidad del mismo aceite Cilindro

Válvula de control de caudal

El acumulador hidráulico consta de una vejiga

Válvula de carga de aire

Cilindro No.2 Cilindro No.2

Cargas iguales Cargas distintas

Uso de válvulas compensadoras

Control del ángulo de la placa basculante de Ahorro de energía

Control de la Presión de compensación Operación simultánea y compuesta

Características del sistema CLSS:

Estructura del sistema CLSS

Flujo de drenaje pequeño

Válvula de control “PPC”. El esquema hace

PPC - Pilot Presure Control - Control piloto de

Es una válvula de control proporcional del

Usando esta válvula se tiene progresividad en el

Aceites del sistema

Aceites del sistema hidráulico

Aceites del sistema hidráulico

Aceites del sistema Hidráulico

La viscosidad se refiere a la propiedad de un fluido que tiende a

un líquido de baja viscosidad es delgado y fluye fácilmente. el líquido

al aceite debe ser lo suficientemente delgado para fluir fácilmente

Fin del curso Sistemas Hidráulicos

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