Viscosidad cinemática

ujo

La Viscosidad cinemática mide el tiempo que tarda una muestra de fluido en

según su atravesar un orificio de un tubo pequeño considerando únicamente como fuerza la
1dad V gravedad .

En Europa se utiliza el grado Engler (º E) , para medir la viscosidad de los aceites ,

incluso de aceites combustibles . El viscosímetro Engler mide la diferencia de
tiempo de un liquido viscoso al fluir en un recipiente patrón , en comparación con la
acantidac misma prueba realizada con agua a una temperatura determinada.
eri de flu1-
~n tiempo Por ejemplo un aceite indicará 1Oº E a 50 ºC.

5.2.3. Manómetro para fluidos

El manómetro es un transductor. Es un instrumento de medida de presión en

recipientes cerrados . El más conocido es el de Tubo de Bourdon , donde un tubo en
forma de arco recibe el fluido. La diferencia de presiones entre el interior y el exterior,
hace que mueva un mecanismo de resortes y muelles, que finalmente desplazan la
aguja en función de la presión .

u'l tlu1c:·
ae ';u e:
..;r 01.r::2
- •,emx

Figura 4.27 .
capilar.
::a

~--

se eJe. . := Figura 4.25. Manómetro. Funcionamiento y manómetro con enganche rápido.

es :,ro-·:=-
,..r-. 1....--- El manómetro se situará en varios puntos del circuito, ya que la presión depende
('
~
l C .Jll = .J

- ·e--- de varios factores . También encontramos manómetros junto a elementos de

protección como !imitadores de presión .

Actuador hidráulico Controla

Fig ura ~ _
actuadores
mano~=:--~
Controla Manómetro
elementos
de protección

Controla
retorno Es --
Válvula la :x:?S
!imitadora
de presió Ts
Controla
grupo de
accionamiento

Figura 4.26 . Ubicación de manómetros .

161
4 Hidráulica

5.4.3. Válvula4/2

La válvula 4/2 (4 vías , dos posiciones), tiene varias combinaciones de trabajo

respecto a sus vías que son : origen de presión P, depósito Ty dos al trabajo Ay B. A Abierta
continuación se muestran las posiciones de trabajo habituales para sus 4 vías . en sus dos
posiciones
p T
[X] [] Paso abierto en dos posiciones

[:J Dos posiciones abiertas y dos bloqueadas Figura 4.42. Simbología de la

válvula 4/2.

[SJ Tres conexiones abiertas y una cerrada

[E] Todas las conexiones están unidas

A B

CF=[I[XJ p T

T A p B L
Motor
Comunica hidráulico
de P a B y de A a T

5.4.4 .

Las
Válvula 4/2 aprove
A B
optaré
posic1c

p T
Comunica
de P a A y de B a T

Figura 4.40 . Funcionamiento de la válvula 4/2. Grupo Motriz

Grupo de p
accionamiento T
Ejemplo
r--------
Al accionar el pulsador eléctrico del grupo motriz, un motor 1

hidráulico girará en un sentido de giro determinado . Una válvula 4/2

con retorno por muelle y manejada por palanca, permitirá invertir el
---+--Ts
sentido de giro del motor.
~

Figura 4.41 . Esquema hidráulico del ejemplo propuesto .

¡ _______ _ ___ J
 Válvula 4/2

erta
~ p T Posición
rs dos
~ones lt ¡i:;1 X1
p T
intermedia
con centros
cerrados

ace a

•1
iI 1 1 1
l
A~B

1i
p
1 =X
T
1 1
Pos;dón

:~~e~:~i~s
recirculación

- Válvula 4/3 ·-:i

,; 1

Posición

Grupo Motriz
Grupo de
accionamiento
lt ¡i}11X I
p T
intermedia
con salidas
a descarga

Motor
hidráulico

1 /
o:=
;
º@º Q
o o

Figura 4.43. Esquema de mecanismos del ejemplo propuesto.

~
Posición
5.4.4. Válvula 4/3 intermedia
con salidas
Las tres posrcrones de esta válvula, la hacen realmente versátil. Note a presión
aprovechando el ejemplo anterior, como con la posición intermedia, podemos p T
optar al giro del motor en ambos sentidos , pero además, contamos con una
posición intermedia en la cual el motor no girará

Motor
hidráulico
[IfarXJ p T
Posición
intermedia
en "H"

Válvula 4/3 Figura 4.45. Símbolos de válvulas 4/3.

AIB

P IT

Figura 4.44. Esquema de hidráulico con

válvula 4/3 accionada por palanca.

167
 Destacamos la válvula reguladora de cauda: ce" a~~ ,,..etorno, ya que tiene un
1

uso destacado en el control de la velocidad de 10s ac,..,adores. Se compone de una

válvula reguladora de caudal más una válvula am:rre,or'lO En un sentido, la válvula
~ deja pasar el fluido a modo de puente (bypass mieritras que en el otro, será la

~
válvula estranguladora, la que permita el paso controlado c!el flui do .

~
! Figura 4.63 .

==C>
Sólo circula el caudal
que permite el estrangulador

A~

~ ~ ~ ~ ~
<J=
Circula libremente

Figura 4.62. Funcionamiento y aspecto de la válvula reguladora de caudal variable

estranguladora con antirretorno.
6.
Cilindro -E9-

~~r~~~~~
efecto
11 1
. :u--_-:_-_-_-o
1
}>

V1 10 '11\j
OJ
Q V2
Válvulas antirretorno
estranguladoras
Figura 4.64 . Ejemplo de uso de la
válvula reguladora de caudal variable
estranguladora con antirretorno.
Según están dispuestas las dos
Manómetro 2 Manómetro 1 válvulas, se regulará la velocidad de
salida del cilindro de doble efecto 0/2),
así como la de entrada (V1).
Electroválvula 4/2

p T
p
,- - -- -- ..... - - •- -
Grupo Motriz
• Ts Grupo de
Válvula accionamiento:
!imitadora 50 Bar
de presión

~ 1 1 _ _ _ 1 1 _ J J1
___

173
4 Hidráulica

5. 7. Válvulas antirretorno 5.9.A

En principio, las válvulas antirretorno son fáciles de definir: dejan pasar el fluido Los
en un sentido y no en el otro, aunque este extremo podrá cambiar en algunos tipo de trabaJa
válvulas desbloqueables mediante fluidos pilotados. infinidE
losagr
1 No
T Fluye
5.9.1.

enla
Pilota Pilota dela¡,·
el cierre la apertura
Tornill~

t
Figura 4.65. Funcionamiento de la válvula antirretorno.
Figura 4.68. Simbología e;;
las válvulas antirretorno.

En el siguiente caso, se muestra una válvula antirretorno desbloqueable a través

de un fluido a modo de pilotaje.

1 No Cilindro de

T Fluye
simple efecto

B
Cula ·
Entrad,

Válvula 3/2
A

Grupo Motriz
~ Desbloquea Grupo de
accionamiento P T
t
Ts

Figura 4.66. Funcionamiento de la válvula antirretorno pilotada.

t
5.8. Válvulas de cierre
Figura 4.69 . Ejemplo de uso
Estas válvulas actúan de manera manual, para abrir o dejar pasar el fluido por un
conducto.
de una válvula antirretorno
pilotada. La segunda válvula
t
se comporta como seguridad .

Válvula de cierre

100%

Figura 4.70 . Simbología de la

válvula de cierre.
Figura 4.67. Válvula de cierre.
 5.9.Actuadores lineales. Cilindros Cilindro de
simple efecto
Los cilindros hidráulicos son actuadores del tipo lineal; por tanto ejecutan su
trabajo en una dirección. Aunque existen diversidad de modelos, adaptables a la
infinidad de requisitos mecánicos, en general por su tecnglogía de funcionamiento
los agrupamos en cilindros de simple y doble efecto.

5.9.1. Cilindros de simple efecto

F
z Los cilindros hidráulicos de simple efecto, reciben el fluido por la vía anterior al Figura 4.72. Simbología del
émbolo , obligando al conjunto émbolo-vástago a su avance. Para el retroceso, se cilindro de simple efecto.
usará la fuerza que aplica una masa al vástago, consiguiendo que el fluido se derive
al depósito T Algunos disponen de un muelle para su retroceso, e incluso una vía
en la parte delantera para derivar a depósito el fluido que pasa del émbolo a la parte
delantera por el uso continuado del movimiento del émbolo.
Velocidad de salida
del vástago del cilindro
Tornillo de purga
Camisa
G:~ -
La superficie del émbolo y el
caudal que circula por el
interior, determinarán la
velocidad.

[3J
Entrada/ salida de fluido

Figura 4.71 . Sección de un cilindro de simple efecto.

Note en el siguiente gráfico las condiciones que se dan

para que el cilindro de simple efecto pueda avanzar a través de
la válvula 3/2, y como la masa ejercida en el extremo del
t Figura 4.73. Funcionamiento
vástago, consigue el retroceso del mismo, cuando la válvula de un cilindro de simple
está en la posición adecuada. efecto con válvula 3/ 2
accionada por palanca.

Válvula 3/2 Válvula 3/2

p T p T
Grupo Motriz Grupo Motriz
Grupo de Grupo de
accionamiento P T accionamiento P T
,----- -1 r- - -- - -1
1
• 1 Ts • 1 Ts
1 r-
'~
,________ _. ,________ _.
175
4 Hidráulica

5.9.2. Cilindros de doble efecto o

El cilindro de doble efecto no dispone de muelle de retroceso, pero utiliza el pr
fluido en sentido inverso para esa acción. Para el avance del vástago, se aplicará telescc
fluido a presión por la vía trasera, el cual empuja al émbolo haciendo salir el
conjunto . Para el retroceso , se aplicará presión en la vía delantera, lo que ocasiona
la evacuación del fluido anterior al émbolo hacia el depósito.

Algunas camisas de cilindros están constitu idas para facilitar el anclaje de

sensores magnéticos tipo reed. Además de ello , suelen contar con vías para purga, Figura 4.75 .
incluso para la regulación de la amortiguación causada por los impactos de
entrada-salida.

Una junta de goma en la parte de salida del vástago impedirá la salida de fluido
cuando el cilindro actúa, siendo este componente causa de mantenimiento.

Tornillo de purga Camisa Amortiguación ajustable

\ Cojinete
Dia
Vastago Entrada/ salida de fluido
p
Entrada/ salida de fluido
de U'
accio·
Figura 4.74 . Sección de un cilindro de doble efecto .
prime
Note el funcionamiento del siguiente circuito. En el primer gráfico, la válvula 4/2 pulsa
obliga a que el origen de la presión empuje al émbolo para su retroceso , mientras estac
que la vía anterior, deriva el fluido al depósito. avano

En el segundo gráfico, el origen de la presión comandado por la válvula 4/2, De

empuja al conjunto émbolo-vástago hacia afuera. El fluido posterior al émbolo se obliga
deriva en este caso al depósito a través de la vía de trabajo B de la válvula. cuen-
dora

Fig ura
efecto
RETROCESO

Grup~ Motriz ~ Figura 4.76. Funcionamiento

,----
Grupo de
accionamiento P T de un cil indro de doble efecto
con válvula 4/2 accionada por
palanca.
Ts
 "T I IIUI QUll\,Q

Otros tipos de cilindros de doble efecto

Principalmente de doble efecto con amortiguación en la entrada y cilindro

--,
telescópico . Este último se aprecia en el siguiente gráfico.
---,-

~
__.

~~ ~

e 1
==i.
,-
r
J ~ .e,
Figura 4.79. Simbología de
otros cilindros hidráulicos.

~ o {),
Figura 4.77 . Funcionamiento del cilindro telescópico.

Diagrama de estados del funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Para desarrollar el diagrama de estados del avance y retroceso

------o
------
Cilindro
hidráulico
de un cilindro de doble efecto, empleamos una válvula 4/2 de doble
accionada por palanca. Note en el gráfico, la representación en efecto
primer lugar del accionamiento del grupo motriz, a través de
pulsadores de marcha y parada; a continuación se muestran los
Electroválvula 4/2
estados de la válvula , que una vez es accionada inicia en rampa el
avance del cilindro, hasta su punto máximo.
Grupo Motriz
Del mismo modo, cuando la válvula cambia su posición , el fluido Grupo de
accionamiento
p L IT
obliga a la recogida del cilindro, también en rampa. Tenga en ------ ----
1
cuenta, que la rampa se podrá modificar con válvulas estrangula-
doras o de diafragma.
• Ts
Figura 4.78 . Esquema hidráulico de la activación de un cilindro de doble
efecto y su diagrama de estados.

~ 1 1 1
______ J 1 11

Tiempo
Denominación En plano Señal

Bomba.
Grupo motriz

Válvula con
[i]
[i]
~ I []
li
[X]
-
accionamiento por
palanca tipo 4/2 . ~
l]§s{l,coocoo{] \
-;-
Cilindro
llEs!l
1/a ESO .acoco{] ;~ ~

177
4 Hidráulica
l
5.11. 01
Manómetro 1 Componentes del circuito

Motor hidráulico 5.11 .1

Un
atornilla

-fil-
p T
de am
1 1 interna
Manómetro 2 A B Válvula 4/3
1 r: Ts
conecta
11 M 1
norma'
, _____ J

p T Cu
acumu
cuando
gas se E
p

e?{
Grupo Motriz
Grupo de
p
accionamiento T
Ga
r------ - -
Válvula
!imitadora 1
de presión
Ts

¡ ___________ •

Figura 4.84. Esquema hidráulico .

Tiempo
Denominación En plano Señal

-
1 1

[iJ

-
Bomba.

---- u.J
Grupo motriz 5.11 .2 .

~ I []
Válvula con En
accionamiento por
kJ I [X] kJ que es
palanca tipo 4/3 con
posición intermedia ~ caso a

~
se acL
derivada a depósito
Dispositivo de unión cuanac
?( gas de
Motor
hidráulico
Q{ •~ •~
Figura 4.85. Diagrama de estados .

Tapón de
Figura 4.86
 • • • • ""9 • . . . . . . 11 " " "

rircu ito 5.11. Otros dispositivos hidráulicos

5.11.1 . Acumulador de diafragma

T ;-'
Un acumulador se compone de dos hemisferios rnetálicos, soldados o
atornillados entre sí. En el caso del acumulador de diafragma, la separación interna
de ambos hemisferios se produce por un material elástico tipo goma. En la parte
interna inferior, el acumulador está lleno de fluido hidráulico (aceite), que está
conectado al circuito. La parte superior (hemisferio superior) está llena de un gas ,
normalmente nitrógeno, que permite comprimir la membrana.
6 ----'

Cuando la presión del circuito es superior a la presión del gas , el aceite se

acumula llenando el recipiente, al tiempo que el gas se comprime; por el contrario,
cuando la presión del circuito disminuye, el aceite es devuelto al circuito, porque el
gas se expande.

Acceso al gas
8
Figura 4.89 . Simbología de
los acumuladores.

Diafragma

Aceite

Figura 4.87. Funcionamiento del acumulador de diafragma.

5.11.2. Acumulador de vejiga

En el caso del acumulador de vejiga, la parte superior (la vejiga elástica) es la Figura 4.90. El acumulador no
que está llena del gas , y éste permite comprimir la vejiga. Del mismo modo que el se presenta como un
caso anterior, cuando la presión del circuito es superior a la presión del gas, el aceite depósito únicamente. Suele
incorporar una válvula
se acumula llenando el recipiente, al tiempo que el gas de la vejiga se comprime;
!imitadora de presión, un
cuando la presión del circuito disminuye, el aceite es devuelto al circuito, porque el
manómetro y algún elemento
gas de la vejiga se expande. de conmutación tipo válvula
distribuidora.

Acumulador

Variación de volumen

'-._./ // Válvula

~
Tapón de drenaje Puerto de fluido

Figura 4.88. Funcionamiento del acumulador de Vejiga.

181
4 Hidráulica

Ejemplo de uso de un acumulador

En el primer gráfico , la presión va directamente al acumulador; la válvula V1 ,

controla este caudal. Cuando el acumulador está completo , el fluido puede derivar
a tanque a través de la válvula limitadora de presión .
En ;
En el segundo gráfico, se cierra completamente la válvula V1 y se abre V3; esto se s1
ocasiona que se dispone de toda la presión del acumulador, que usaremos con antirret
algún actuador. La válvula V2 deriva el fluido del acumulador a tanque . una de
lamod
y de la
Acumulador Actuador ==={>
100%
del an:
0%
Actuador
Válvula 1- ==={> La
limitadora 1 palana
de presión
V1 V2 V1 V2
Ele
Grupo Motriz dos
Grupo de p cuenta
accionamiento p T T
--------, --------, protecc
1 1

._____.__ Ts

Válvula
- selectora

Figura 4.91 . Ejemplo de uso de un acumulador.

5.11 . 3. ANO hidráulica

Figura 4.92 . Simbología de
Este mecanismo tiene tres vías de trabajo, dos entradas y una salida. Para que a
las válvulas hidráulicas "AN O
la salida exista fluido , ha de haber en las dos de entrada. También se denomina y" OR ".
válvula de simultaneidad.

5.11 . 4. OR hidráulica
t Figura 4.93. Funcionamiento
de la válvula de simultanei-
La válvula hidráulica OR o válvula selectora, permite circulación de fluido a su dad .
salida, si en cualquiera de sus dos entradas existe origen de presión .

~ Figura 4.94 . Funcionamiento

de una válvula selectora "OR"
lógica.
5 Electrohidráulica

Ejemplo

Supongamos que la presión nominal aportada por el grupo motriz es de 60

bares. El presostato está calibrado a 62 bares; en consecuencia, si la presión de
salida es igual o superior a 62 bares a causa de alguna incidencia, el contacto
eléctrico del presostato, impedirá que el cilindro de doble efecto pueda extenderse.
Ynº

Eléctrico idráulico

-------fl
------u
~ S1
Cilindro
hidráulico
de doble
Presostato
62 Bar
t=
[2
efecto Yr

Manómetro

Y1 t=
[2
Yr
Grupo Motriz: 60 Bar

Figura 5.3. Ejemplo de uso de un presostato hidráulico.

2.2. Relés y contactares

1
Ynº
Sin duda, las electroválvulas hidráulicas no están L
Ynº~
para realizar labores de memoria dentro de los
P T
circuitos. Los relés pueden realizar procesos de
realimentación, soporte eléctrico a temporizadores,
contadores, detectores varios, entre otros.

2.3. Electroválvulas hidráulicas

Son los dispositivos que permiten la ejecución de

los movimientos de los componentes lineales o
rotóricos. La electroválvula se compone del cuerpo
hidráulico, más el elemento eléctrico, compuesto
p A
•
principalmente por un solenoide, capaz de
desplazar el mecanismo hidráulico -normalmente
una corredera- para la derivación del fluido en un
sentido concreto.

La variedad de válvulas hidráulicas en general,

pueden tener accionamientos magnéticos. El
mercado dispone de modelos variopintos que se
adaptan a las necesidades de un circuito propuesto.

El gráfico adjunto muestra una electroválvula 4/2

con retorno por muelle sin actuar y con alimentación.
Note la distribución hidráulica de B-P y A-T en el B P A
primer caso y de B-Ty A-Pen el segundo.
Figura 5.4 . Electroválvula 4/2 con retorno por muelle
sin v con excitación .
 Algunos tipos de electroválvulas

-1
Si no recibe ~--::~_V'""lf'C!}'{¡'"'... t.' ' ~ I Si no recibe
corriente en su
• corriente en alguna

I IA: ~
única bobina Ynº, 1 bobina , el origen de

Mi ¡f~1 X~
1
el origen de la la presión "P" ,
Ynº~ presión "P", estará
(fl";do) se deri,a a 1
p cerrada. 1
tanque.
l Ynº p T Ynº

Si no recibe
corriente en su
I @m'=ll4,jiLlrf'rb ~
Si no recibe
1
única bobina Ynº , corriente en alguna
el origen de la A ~ bobina, las 4 vías

fBiJ~~
Ynº P T
presión "P", estará
cerrada y "A" se
deriva a ''T".
§t ll~~IXB
Ynº p T Ynº
estarán cerradas .

Si no recibe 1 [3r!'r.lJJ.(IL1lffl'll::'I ~
----i
corriente en su Si no recibe
única bobina Ynº, corriente en alguna
bobina, las salidas

&] t 1fX"~
el origen de la
presión "P", se
deriva a "B" y la vía I§j 1fHIXB I A y B irán a
descarga "T".
Ynº p T 1 "A" a tanque .
_._ ... Ynº p T Ynº

---, --- ---i

Si no recibe 1 ~1,.tl~l-m'R::'I~
Si no recibe
corriente en alguna
corriente en alguna
bobina, las salidas
bobina, las salidas

Mt1falx~
Ynº p T Ynº
A y B estarán
sometidas a
presión "P" y a
tanque ''T" .
;11fR1x B
Ynº p T Ynº
A y B estarán
sometidas a
presión "P".

Figura 5.5.

~xi~ ~it i~
Conector

Ynº p T Ynº

Junta A

Figura 5.6. Electroválvula 4/3 con centros cerrados, retorno por muelles y pulsadores manuales de activación .

199
 V -l'v\,,I.I VI IIUI QUII\IQ

-6=t- -6=t-

Cilindro
------o
------
L1

so G:--
L1

hidráulico
de doble
efecto

;::¡
S1 [:-- K1 K1
• • . ~[ J~ Electroválvula 1
~

Y1" ,'r l Manómetro

PIT

r----~~~~-1
H1

Ts
Válvula N N
!imitadora KA 1 Verde Y1
de presión

~
1

1Grupo Motriz
~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1Grupo de accionamiento

Figura 5.8. Esquemas hidráulico y eléctrico del ejemplo propuesto.

Ejemplo

-6=t- -6=t-
Al presionar el pulsador de marcha, la
conexión de una electroválvula (Y1) permitirá que
un cilindro de doble efecto sea activado. Cuando
Cilindro
la carrera de éste llegue al extremo, accionará un hidráulico ~ '
' L- ,
de doble Motor
final de carrera que a su vez conectará eléctrica- efecto @@@ hidráulico
mente una segunda electroválvula (Y2) , que Final de carrera
excitará esta vez un motor hidráulico en un sólo
sentido de giro. Cuando es presionado el
A B A B
pulsador de parada, los elementos vuelven a su Electroválvula 1
posición inicial.
Y1" ' ' í , Y2,, 11 , 1 1 11
p T

Ejercicio Manómetro

Determina un esquema eléctrico basado en

relés , que de respuesta a los requerimientos
p T
iniciales expuestos.
- -1--,
Ts
Válvula
!imitadora
1 de presión

Figura 5.9. Esquema hidráulico

1l 1 1 1 J I Grupo Motriz
L _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 Grupo de accionamiento
del ejemplo propuesto.

201
5 Electrohidráulica

6 Hidráulica proporcional PWM, Modulación por Ejerr~

ancho de pulsos propc
Actualmente, las instalaciones industriales están sometidas a procesos de
control minuciosos gestionados por controladores programables que consiguen La modulación por ancho de 1. Le
una elevada precisión. Esto se transforma en aplicaciones más eficaces , sin perder pulsos (PWM , Pulse-Width propc
la calidad. En hidráulica se utiliza el control proporcional para conseguir que los Modulation), es la obtención
actuadores (cilindros e hidromotores), funcionen de manera totalmente regulada. de un voltaje de corriente 2. Si
continua generado en una ce rrac
6.1. ¿Qué es la hidráulica proporcional? onda cuadrada la cual varía el
tiempo que el pulso está al
Es el control integral sobre el actuador hidráulico. Para ello se emplearán valor máximo.
válvulas proporcionales capaces de suministrar flujo controlado a través de señales
eléctricas (entre -1 OVy + 1OV) , que aportan exactitud en los movimientos . r+V m,,
6. 2. Composición de un sistema de hidráulica proporcional

La composición de un sistema hidráulico proporcional , atiende al siguiente

esquema:
ov

Figura 5.25. PWM .

•
NM@i MWIHM El solenoide de la electrovál-
vula proporcional , recibirá
señales PWM y creará un flujo 3. S
Figura 5.24. Esquema de un control proporcional. variable que se convierte 50%c
finalmente en el desplaza-
6.3. Funcionamiento de un sistema de hidráulica proporcional miento de la corredera de 4. Lrn
valor proporcional al de la mane
l!l El controlador emite las señales de mando a una salida analógica entre -1 OV tensión enviada. por e,
a + 1OV (valores típicos, no únicos) . pero ·
l!l Un módulo amplificador, convierte la tensión a intensidad que posterior- autor
mente se aplicará al devanado de la válvula proporcional. inforr-
~ El devanado de la válvula, moverá a ésta, en función de una intensidad
variable con valores infinitos, es decir, el caudal y la presión son regulados por Señal :
una pequeña corriente eléctrica. consig·

~ La válvula finalmente , regulará el paso del fluido , lo que ocasiona que la

energía cinética que producen los actuadores estará controlada en todo
momento por el solenoide. El ajuste preciso se realizará sobre la fuerza , par de
giro, aceleración y posición de los mismos, provocando una reducción de
energía, ya que la presión y caudal se establecen a la demanda del circuito. ,¡, Figura 5.26. Modos
de funcionam iento. 5. La
6.4. Modos de funcionamiento ala e

•
El lazo abierto representa cuando se

11
Señal Controlador
CONSIGNA Trabajo
envía una señal controladora a la válvula (actuador)

proporcional , sin esperar señal de retorno .

~ ~
Al "
El controlador desconoce si el valor final
ejecutado es realmente el ordenado. Ser

•
Señal Compa rador Controlador
CONSIGNA
- - Trabajo
- (actuador)
de po
El lazo cerrado por el contrario , emite ~ ~
una señal de retorno que debe coincidir
con la señal primaria de orden; en caso de
no ser así, el controlador rectifica. Se
usarán controles tipo PID.

-in
Señal •comparador Controlador

~irm -
CONSIGNA ~ " ~- Trabajo
- (actuador) -
El doble lazo se da en casos donde ~ ~
existen señales de retorno en más de un
punto del sistema.
 - - · - - · · ...,. IIWI """' 11'-'CI

Ejemplo de funcionamiento de una válvula -'- 13 ce caudal

proporcional con centros cerrados.

1. Los dos devanados desplazan la correde·a ce manera

proporcional a una tensión , donde Y1 = Oa5Ve Y2 = 5a ·_ov

2. Si la consigna envía 5 V, la posición será la ce'l,ral cor, centros

cerrados . Y1 " \' 1 I 1 1 1 1 < > 'f I Y2
PI IT

.-+

iil·N • Y1 Y2

p T T
r---- - -,
C:~EJ- Figura 5.27. Esquema de funcionamiento. Ts

:o ~
-'-' 3. Si la consigna envía 2,5 V la electroválvula Y1 estará abierta al
e,:e 50% de P hacia By de A hacia T.
a::.a- ¡ _________ I
~ ca 4. Los dos devanados disponen de sensores de posición, de tal
;; 1a manera, que el sistema es capaz de corregir la orden de con signa; Figura 5.29. Esquema hidráulico.
por ejemplo , si se enviaron 5 V para conseguir los centros cerrados ,
pero realmente la corredera no está justo en el centro, se corrige \ /
automáticamente (por el lazo cerrado) , al enviar los sensores la \ /
cii \ )
información correcta al controlador. ""O
::,
"'
ü
\ 1/
Comparador Q) [\ I
""O
Señal de
consigna Controlador Válvulas Salida
t
"':S Abre de \ V Abre de
Q) PaB Pa A

Sensor de posición
Q.
<{ \ /
\. /
O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 5.28. Diagrama de bloques . Tensión de consigna, en voltios
s
5. La válvula moverá un cilindro de doble efecto proporcionalmente Figura 5.30. Gráfica de funcionamiento de la
a la tensión de consigna. válvula propuesta.

Alimentación devanado Alimentación devanado

~xf~~1t I~
_,----------, ~
ov
Al imentación { ~24VDC w " " w •24VOC

ov J Alimentación
Señal 1111> 1 1 ~ rl f. ~ 1
111111 Señal
Sensor Sensor
Y1 p T Y2 de posición
de posición

A p B T
Junta Figura 5.31. Electroválvula proporcional.

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