Universidade de Brasília

Aula 17
CIRCUITOS ELÉTRICOS I
Circuitos de 1ª Ordem
Resposta Completa com Elemento inicialmente Carregado

Prof. Humberto Abdalla Jr

abdalla@ene.unb.br
 Universidade de Brasília

 Introdução
 Resposta Natural (constante de tempo)
 Resposta Forçada
Resposta Completa
 Resposta com Elemento inicialmente Carregado
 Resposta ao Degrau
PROBLEMA com elemento já CARREGADO
1) Suponha o Capacitor já carregado ( sem a carga Máxima)

2) Em 𝑡 = 0, a Fonte é conectada ao capacitor carregado

3) Como será a tensão no capacitor de t=0 até t=∞

t =0
Exemplo:

𝑖𝑅 𝑖𝑐
+
𝐼𝑜 R C 𝑣(0−) = 𝑉0
–

v (t) =?
o Capacitor já está carregado 𝑣𝐶

𝑉𝑜

𝑡(𝑠)
0
𝑣𝐶

Em 𝑡 = 0, a Fonte é conectada
ao capacitor carregado 𝑉𝑜
Caso 1: 𝑉𝑜 > 𝑉𝑆
𝑽𝑺

Vs 𝑡(𝑠)
𝑣(0−) = 𝑉0 0
𝑣𝐶
𝑣𝐶 = 𝑉𝑜 → 𝑉𝑆

𝑽𝑺

Caso 2: 𝑉𝑜 < 𝑉𝑆
Introduzimos as 𝑉𝑜
Condições Iniciais 𝑡(𝑠)
0
 Exemplo: t =0
d vC (t )
𝑖𝑐 iC (t )  C
𝑖𝑅 dt
+
𝐼𝑜 R C v (t) Capacitor: 𝑣(0−) = 𝑉0
–

t =0+
LCK
Para t > 0
𝑖𝑅 𝑖𝑐
+
𝐼𝑜 R C v (t)
– Capacitor:
𝑣(0+) = 𝑣(0−) = 𝑉0

𝑖𝑐 + 𝑖𝑅 = 𝐼𝑜
LCK:
d v(t ) v d v(t ) 1 I
C   Io  v(t )  o
dt R dt RC C
 d v(t ) 1 I
𝑖𝑐  v(t )  o
𝑖𝑅 dt RC C
𝐼𝑜 R + v (t)
C
– d v(t ) v(t )  RI o

dt RC
𝑑𝑣 Aplicar método de separação de variáveis:
න = 𝑙𝑛 𝑣 + 𝑐
𝑣 𝑡
INTEGRAR
න 𝑑𝑡 = 𝑡 1 1
0 dv   dt
v(t )  RI o RC
1 1
 v(t )  RI o dv   RC  dt
 t 
t  K 
ln(v(t )  RI o )   K v(t )  RI o  e  RC 

RC
 t 
 
v(t )  e K e  RC 
 RI o
Determinada pelas
 t 
  condições iniciais do circuito
v(t )  A e  RC 
 RI o
 Constante A: Valor de A deve ser escolhido de forma a
satisfazer a condição de tensão inicial.
t =0

𝑖𝑅 𝑖𝑐  t 
 
+ v(t )  A e  RC 
 RI o
𝐼𝑜 R C v (t)
–

Capacitor: 𝑣(0+) = 𝑣(0−) = 𝑉0

0
(−𝑅𝐶 )
Em t = 0+: 𝑣 0+ = ?𝐴𝑒 + 𝑅𝐼𝑜 𝑣 0+ = 𝐴 + 𝑅𝐼𝑜
Condição Inicial: 𝑣 0+ = 𝑉𝑜

Vo  A  RI o ou A  Vo  RI o

 t   t 
   
Como v(t )  A e  RC 
 RI o v(t )  (Vo  RI o ) e  RC 
 RI o
 Visualizando a Solução Completa
(Vo  RI o )
𝑣𝑛 𝑣𝑓
 t 
 
v(t )  (Vo  RI o ) e  RC 
 RI o

𝑅𝐼𝑜 𝑣𝑓
𝑉𝑜 − 𝑅𝐼𝑜

𝑉𝑜 Resposta Completa:
𝑣 = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑛
𝑅𝐼𝑜

t
Exemplo: Calcular 𝑖2 para t > 0, dado que 𝑖2 (0) = 1 A:
8Ω

SOLUÇÃO: 𝑖2 = 𝑖2𝑛 + 𝑖2𝑓

𝑖2𝑓 = resposta forçada = constante

𝑖2𝑛 = resposta natural = mesma forma que a resposta sem fontes

1) Resposta natural: 𝑅
−𝐿 𝑡
𝑖2𝑛 𝑡 = 𝐴𝑒
Constante de tempo:
L/R = 1/10
1H
i2 n (t )  A e 10t

2)Resposta forçada: Vamos utilizar Lei das malhas

1 8i1  4i2 f  10 2  4i1  12i2 f  0 𝑖1 = 3𝑖2𝑓

𝑖2 = 𝑖2𝑛 + 𝑖2𝑓
𝑖1
1 24𝑖2𝑓 − 4𝑖2𝑓 = 10 ?
1 1
i2 f (t )  i2 (t )  A e 10 t

2 2
Cálculo de A
Condição Inicial 𝑖2(0) = 1:
𝑖2 (𝑡) = 𝑖2𝑛 + 𝑖2𝑓

10t 1
i2 (t )  A e 
2

1 1
i2 (0)  A  1 A 
2 2

1 10t 1
i2 (t )  e 
2 2

Obs.: O cálculo de A deve ser feito sempre

aplicando a condição inicial à resposta completa
 𝑖𝑛 𝑖𝑓
1 10t 1
Visualizando a Solução Completa i2 (t )  e 
2 2

1/2 𝑖𝑓

𝑖𝑛
𝑖2 0 = 1
t
1 Resposta Completa:
𝑖2 (𝑡) = 𝑖𝑓 + 𝑖𝑛
1/2

t
Exemplo: Cálculo de i para t > 0, dado que v(0) = 24 V
t =0 6W

𝑖 Solução: 𝑖 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓
+
0,02F v
1A t < 0 4W - t
in (t )  A e

 i f (t )  KF

O cálculo de A deve ser feito sempre aplicando

Para t<0 a condição inicial à resposta completa
Tensão no capacitor não
v(0-)=v(0+) = 24 V
varia abruptamente
Constante de Tempo:   RC  10  0,02  0,2 seg in (t )  A e  5t
Para t>0 𝑖 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓
Regime permanente ⇒ capacitor = circuito aberto i f (t )  1 A
?
𝑖 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓 i (t )  A e 5t  1
 Obs.: O cálculo de A deve ser feito sempre
aplicando a condição inicial à resposta completa
𝑖𝑜 0+ 6W
i(t )  A e 5t  1
𝑖(0+ )
+
i (0  )  A  1 24 V v
1A 4W -
Para t = 0+, → v(0) = v(0+) = 24 V

𝑖 0+ = 1𝐴 + 𝑖𝑜 (0+ ) Transformar em fonte de tensão

24 − 4 20
𝑖𝑜 0+ = 𝑖𝑜 0+ = = 2𝐴 4W
4+6 10 6W

𝑖 0+ = 1𝐴 + 2𝐴 = 3𝐴
𝑖𝑜 0 + +
i (0  )  A  1 3=𝐴+1 𝐴=2
4V +- 24 V
-
v

i(t )  A e 5t  1 𝑖 𝑡 = 2𝑒 −5𝑡 + 1

 Exemplo: Determinar i e v. A chave é fechada em t = 0.

Solução:
Quando a chave está aberta o capacitor e indutor irão carregar até atingir o regime permanente

em t = 0- Indutor = curto ⇒ iindutor = i15W = i Capacitor = aberto ⇒ v = v20W

d i (t ) 𝑖(0) Condições Iniciais 𝑣(0)

vL (t )  L L
dt
d vC (t )
iC (t )  C
dt

𝑖𝐿
1) Vamos determinar 𝑣 𝑒 𝑖 para t=0-.
Divisor de Corrente
Achar Req 2 Transformar em
𝑖 =2𝐴 3A Fonte de Tensão

v= 60 V

1) Cálculo de 𝑣 para t=0-. 2) Cálculo de 𝑖 para t=0-.

20W Divisor de Corrente

120 30
+ 𝑖𝑒𝑞 = =3A 𝑖= 3
𝑖𝑒𝑞 40 15 + 30
Req =20W v +- 120 V
𝑖(0− )= 2A
-
𝑣 = 20𝑥3 = 60 𝑉
𝑣(0− )= 60V
 𝑖(0− ) = 2A & A chave é fechada em t = 0, Determinar i(t) e v(t)

i(0-) = 2 A 15W 10W 𝑖 20W

+
1H 30W v 0,15F 20W + 6A120 V
t=0 - -
v(0-)= 60 V

Rede RL sem fontes: Rede RC excitada: Resposta transiente + Resposta Permanente

v(t )  vn  v f  A e t   K s F
Encontrar i: i(0+) = i(0-) = 2 A.
1) Transformar em fonte de Tensão
Constante de tempo: 120
2) Achar a Corrente do Circuito 𝑖= = 4A
 = L/R = 1/15 seg 30

15t
3) Achar a Resposta Forçada:𝑣𝑓 𝑣𝑓 = 4𝑥10 = 40 𝑉
i (t )  A e t
i (0)  A  2
4) Achar a Resposta Natural v(t )  A e 

 = R𝑒𝑞C = 0,15x20/3= 1seg

i (t )  2 e 15t 5) Achar a Resposta Completa v(t )  A e t  40
 Obs.: O cálculo de A deve ser feito sempre
aplicando a condição inicial à resposta completa
Condições Iniciais Resposta Completa
i(0-) = 2 A e v(0-) = = 60 V t
v(t )  A e  40 v(t )  20 e t  40

Para t = 0+, 𝑣 0+ = 𝐴𝑒 −0 + 40 v(0)  A  40

Condição Inicial v(0− ) = v(0+) = 60 V 60  A  40  A  20

i(t )  2 e 15t

v(t )  20 e t  40
 ESTRATÉGIA PARA RESOLVER
CIRCUITOS de 1ª ORDEM
1 2 3 4
5 6

Exemplo: Ache a Corrente 𝑖(𝑡) para t>0.

Circuito em regime permanente cc imediatamente antes da chave fechar.
Exemplo: Ache a Corrente 𝑖(𝑡) para t>0.
Circuito em regime permanente cc imediatamente antes da chave fechar.

Passo 1 Admite-se uma solução para a variável 𝑖(𝑡) da forma: 𝑖 𝑡 = 𝐾1 + 𝐾2 𝑒 −𝑡ൗ𝜏

Passo 2 Admitindo que o circuito original já tenha atingido o estado estacionário

antes da chave ser acionada (indutor em curto), resolva o circuito para
𝑣𝑐 (0− ) ou para 𝑖𝐿 0− .

36 − 12
+ 𝑖 0− = = 2 mA
12𝐾
𝑣𝑐 (0− )
𝑣𝑐 0− = 36 − 2𝐾 2𝑚𝐴 = 32 𝑉
-
Passo 3
Acione a chave e construa o novo circuito substituindo o capacitor por uma fonte
de tensão de valor 𝑣𝑐 0− = 𝑣𝑐 (0+ ) ou o indutor por uma fonte de corrente
𝑖𝐿 0− = 𝑖𝐿 (0+ ) . Resolva para o valor inicial da variável (𝑥0+ ) Calcular

𝑖(0+ )

𝑣𝑐 0− = 𝑣𝑐 0+ = 32 𝑉 32 − 0 16
𝑖 0+ = = 𝑚𝐴
6𝐾 3
 Passo 4
Admitindo que o regime estacionário tenha sido atingido após as chaves serem
acionadas, construa o circuito equivalente, válido para t>5, substituindo o capacitor
por um circuito aberto ou o indutor por um curto-circuito. Resolva para o valor em
regime estacionário da variável

Calcular

36 9
𝑖 ∞ = = 𝑚𝐴
2𝐾 + 6𝐾 2
 Passo 5
A constante  é a mesma para todas as tensões e correntes no circuito, e pode ser
obtida pela redução do circuito ao circuito equivalente de Thevenin conectado ao
elemento armazenador (capacitor 𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶, ou indutor 𝜏 = 𝐿Τ𝑅𝑒𝑞 )

Desativar as fontes b

3 𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶
Ω 100μF 𝜏=
2
100μF

𝜏 = 0,15 𝑠
Passo 6 Calculo das constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2
𝑖 0 + = 𝐾1 + 𝐾2
−𝑡ൗ𝜏 𝐾2 = 𝑖 0 + − 𝑖 ∞
𝑖 𝑡 = 𝐾1 + 𝐾2 𝑒
𝑖 ∞ = 𝐾1

𝜏 = 0,15 𝑠
16 𝐾1 =9/2 𝑚𝐴
𝑖 0+ = 𝑚𝐴 −ൗ 𝑡
3𝐾 Como: 𝑖 𝑡 = 𝐾1 + 𝐾2 𝑒 𝜏
16 9 5
9 𝐾2 = − =
𝑖 ∞ = 𝑚𝐴 3 2 6
2

9 5 −𝑡ൗ
𝑖 0− = 2𝑚𝐴 𝑖 𝑡 = + 𝑒 0,15 𝑚𝐴
2 6
 Estratégia para Solução de Circuitos de 1ª Ordem
Passo 1
Admite-se uma solução para a variável 𝑥(𝑡) da
forma:
Passo 2
Admitindo que o circuito original já tenha atingido
o estado estacionário antes da chave ser acionada
(capacitor em aberto ou indutor em curto), resolva
o circuito para 𝑣𝑐 (0− ) ou para 𝑖𝐿 0− .
Passo 3
Acione a chave e construa o novo circuito
substituindo o capacitor por uma fonte de tensão
de valor 𝑣𝑐 0− = 𝑣𝑐 (0+ ) ou o indutor por uma
fonte de corrente 𝑖𝐿 0− = 𝑖𝐿 (0+ ) .Resolva para o
valor inicial da variavel (𝑥0+ )
Passo 4
Admitindo que o regime estacionário tenha sido
atingido após as chaves serem acionadas,
construa o circuito equivalente, válido para t>5,
substituindo o capacitor por um circuito aberto ou
o indutor por um curto-circuito. Resolva para o
valor em regime estacionário da variável
Passo 5
A constante  é a mesma para todas as tensões e
correntes no circuito, e pode ser obtida pela
redução do circuito ao circuito equivalente de
Thevenin conectado ao elemento armazenador
(capacitor 𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶, ou indutor 𝜏 = 𝐿Τ𝑅𝑒𝑞 )
Passo 6
Calculo das constantes 𝐾1 𝑒 𝐾2
Assim a solução fica:
ATENÇÃO
Essa solução somente é válida para circuitos de 1ª
ordem com fontes D.C.
Se as fontes não forem D.C. a resposta forçada
será diferente. Geralmente a Resposta Forçada
possui a mesma forma das fontes e suas derivadas
 Resposta ao Degrau
1 O que significa Resposta ao Degrau ?

O circuito é excitado É a Resposta do Circuito

pela Função Degrau a uma excitação Degrau

2 O que é a Função Degrau ?

É uma Função que pertence a família das Funções Singulares
3 Funções singulares:
São Funções que mudam seus valores abruptamente
Funções Singulares
= Sinais Singulares
= “Sinais de Excitação”
São usados para representar o funcionamento não linear
de interruptores e chaves

Sinais Singulares: formam uma família infinita [ uo(t), u-1(t), u-2(t), ... ] de sinais
recorrentes, isto é, cada sinal desta família é definido em função do anterior.
 FUNÇÃO DEGRAU UNITÁRIO

Definição:
0 t<0
𝑢 𝑡 =
1 t>0

Como Utilizar:
Excitação = Função Degrau

Resposta
ao Degrau

Quando uma fonte CC é aplicada abruptamente em um circuito .

A fonte pode ser modelada como uma função degrau.
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
LCK 𝑢(𝑡)
𝑖𝑅 𝑖 𝑉𝑠
𝐶
𝑣(𝑡)

IMPORTANTE PARA ENTENDER A

Capacitor inicialmente Carregado 𝑣 0− = 𝑣 0+ = 𝑉𝑜
COMPOSIÇÃO DA RESPOSTA
DEGRAU
LCK: 𝑖𝐶 = 𝑖𝑅 𝑖𝑐 − 𝑖𝑅 = 0
𝑑𝑣 𝑉𝑠 𝑢 𝑡 − 𝑣 𝑡
𝑖𝐶 = 𝐶 𝑖𝑅 =
𝑑𝑡 𝑅

𝑖𝑐 − 𝑖𝑅 =0
d v(t ) v (t )  Vs u (t ) d v(t )
(x R) C  0 RC  v(t )  Vs u (t )
dt R dt
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
LCK 𝑢(𝑡) Capacitor inicialmente Carregado
𝑖𝑅 𝑖 𝑉𝑠
𝐶 𝑣 0− = 𝑣 0+ = 𝑉𝑜
𝑣(𝑡)
d v(t )
RC  v(t )  Vs u (t )
dt

d v(t ) d v(t )
Para t > 0 𝑢 𝑡 =1 RC  v(t )  Vs RC  (v(t )  Vs )
dt dt
𝑑𝑣 𝑡
න = 𝑙𝑛 𝑣 න 𝑑𝑡 = 𝑡
𝑣
0
d v(t ) dt
t 1 1 
0 v(t )  Vs dv   RC  dt Integrando: v  Vs RC

t
ln(v(t )  VS )  ln(Vo  VS )   0
RC
 t v(t )  VS t
ln( v(t )  VS )  ln( Vo  VS )   0 ln 
RC Vo  Vs RC
v(t )  VS
t

 e RC
Vo  Vs
t

v(t )  VS  (Vo  Vs )e 
t  0 &   RC

v(t ) 
Vo t0
t

v(t )  VS  (Vo  Vs )e 
t 0

Regime Regime
Permanente Transitório

Circuito RC –
Resposta ao Degrau
𝑣 0− = 𝑣 0+ = 𝑉𝑜
 Resposta ao Degrau – Circuito RC
t  0 &   RC

Para encontrar a resposta ao degrau

de um circuito RC devemos conhecer
1. A tensão inicial no capacitor v(0) t<0 𝑣 0− = 𝑣 0+ = 𝑉𝑜
2. A tensão final no capacitor v(∞)
t>0
3. A constante de tempo τ
Circuito RL – Resposta ao Degrau
t 0 &  L R t

i (t )  I S  ( I o  I s )e 

𝑅
− 𝑡
Variável
= Valor Final
da Variável + Valor Inicial
da Variável - Valor Final 𝑒 𝐿
desconhecida da Variável

Para encontrar a resposta ao degrau

de um circuito RL devemos conhecer
1. A corrente inicial no indutor i(0) t<0
𝑖 0− = 𝑖 0+ = 𝐼𝑜
2. A corrente final no indutor i(∞)
t>0
3. A constante de tempo τ
Circuito RL – Resposta ao Degrau
Achar a tensão através do indutor
t

i(t )  I S  ( I o  I s )e 

𝑉𝑠
Indutor em curto: 𝐼𝑆 =
𝑅
R
Considere o indutor está VS  t
𝐼 =0
inicialmente descarregado 𝑜 i (t )  (1  e L )
R
Como:
d i (t ) 𝐿 𝑑 𝑅
−𝐿𝑡
vL (t )  L 𝑣𝐿 𝑡 = 𝑉𝑆 (1 − 𝑒 )
𝑅 𝑑𝑡
dt
t

vL (t )  VS e 
APLICAÇÕES

FUNÇÃO DEGRAU
+ SUPERPOSIÇÃO
FUNÇÃO DEGRAU
0 t<0 1
𝑢 𝑡 =
1 t>0

t
0
0 𝑡 < 𝑡𝑜 1
𝑢 𝑡 − 𝑡𝑜 =
1 𝑡 > 𝑡𝑜

para t = t0: t
0 to
0 𝑡 < 𝑡𝑜
−𝑢 𝑡 − 𝑡𝑜 =
−1 𝑡 > 𝑡𝑜
t
0

-1

1
𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 𝑡𝑜 =
? Pulso Retangular
 𝑣1 𝑡 Pulso Retangular 0 t<0

𝑣1 𝑡 = V 0 < t < to
V
0 t > to

t
to 𝑣1 𝑡 = 𝑉[𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 𝑡𝑜 )]
Largura do pulso

Trem de Pulsos Retangulares

𝑣2 𝑡 = 𝑉[𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 𝑡𝑜 )] +𝑉[𝑢 𝑡 − 𝑇 − 𝑢(𝑡 − 𝑇 − 𝑡𝑜 )]
𝑣2 𝑡
+𝑉[𝑢 𝑡 − 2𝑇 − 𝑢(𝑡 − 2𝑇 − 𝑡𝑜 )]
V

to T T+to 2T 2T+to 3T
Trem de Pulsos Retangulares
𝑣2 𝑡 = 𝑉[𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 𝑡𝑜 )] +𝑉[𝑢 𝑡 − 𝑇 − 𝑢(𝑡 − 𝑇 − 𝑡𝑜 )]

+𝑉[𝑢 𝑡 − 2𝑇 − 𝑢(𝑡 − 2𝑇 − 𝑡𝑜 )]

Generalizando... 𝑢 𝑡 − 𝑛𝑇 𝑛=0→∞
𝑢 𝑡 − 𝑛𝑇 − 𝑡0 𝑛=0→∞

𝑣2 𝑡 = 𝑉 ෍ [𝑢 𝑡 − 𝑛𝑇 − 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑇 − 𝑡𝑜 )]
𝑛=0
𝑣2 𝑡

to T T+to 2T 2T+to 3T 3T+to

Exemplo: Calcular a tensão v(t), dado que i(0) = 0 e que a
função de excitação é ig (t ) 10[u(t ) u(t 1)] [A]
𝑖

𝑖𝑔 𝑡 5H
+
10 𝑖𝑔 𝑡 3W 2W v(t),
t -
1

Solução:

Resposta Completa Resposta Natural

𝑖𝑔 𝑡
1 t
 i(0) = 0
𝑖
𝑖𝑔 𝑡 Calcular
5H
+
10 𝑖𝑔 𝑡 3W 2W v(t),
-
t
1
0 < t < 1 [s] RESPOSTA COMPLETA

1) Transiente =t Expressão idêntica à Resposta Natural


vn (t )  Ae 
  L / Req   5/5 1 vn (t )  Ae  t
 vn (t )  Aet
para 0 < t < 1 [s]
i(0) = 0
𝑖

5H Calcular
+
2)Resposta Forçada 𝑖𝑔 𝑡 =10 3W 2W v(t),
d i (t ) Corrente não varia
vL (t )  L abruptamente
dt -
i(0) = i(0) =0
3
Divisor de Corrente: 𝑖= 10 𝑖 = 6𝐴 v f (t )  2  6  12 V
3+2

Resposta Completa: v(t )  vn  v f v(t )  Ae t  12

Condições Iniciais: i(0+) = i(0-) = 0, → v(0+) = v(0-) = 0

𝑡 = 0+ 0  A  12  A  12 v(t )  0 t<0
v( t )  12e  t  12
v(t )  Aet  12
[
v(t )  12 1  e  t ] 0<t<1
 v(t )  Be t

[
v(1 )  v(1 )  12 1  e1 ] = v(1)  Be 1

t
Para t > 1 
𝑖𝑔 𝑡 v(t )  Be 
10   L / Req  1

1
t v(t )  Be  t
 [
v(vt()t )12Be
1 e e ]
 t 1  ( t 1)

[
v(1 )  v(1 )  12 1  e1 ] = v(1)  Be 1

v(1)  Be 1
 12[1  e ]
1
B
[
12 1  e 1 ] [
B  12 1  e 1 e1 ]
e 1

Como: v(t )  Be t [ ]
v(t )  12 1  e 1 e  (t 1)
 [ ]
v(t )  12 1  e1 e(t 1)

Solução para todo t :

[ ] [ ]
v(t )  12 1  e  t [u (t )  u (t  1)]  12 1  e 1 e  (t 1)u (t  1)
t<1 t>1

1 1
𝑢 𝑡 −𝑢 𝑡−1 𝑢 𝑡−1
t t
1 1
 𝑖

5H
+
Entrada
𝑖𝑔 𝑡 3W 2W v(t),
-

Saída

[ ] [ ]
v(t )  12 1  e  t [u (t )  u (t  1)]  12 1  e 1 e  (t 1)u (t  1)
Aplicando superposição na
solução de circuitos RC e RL.
Resolvendo o Mesmo Problema

𝑖𝑔 𝑡

10
t
1
 𝑖𝑔 𝑡
ACABAMOS DE RESOLVER:
10
Entrada = pulso retangular
1
t

VAMOS RESOLVER POR: Superposição (função degrau)

i(0) = 0

𝑖2
Resposta devida ao degrau de corrente i1:

Resposta devida ao degrau de corrente i2:

[
v(t )  12 1  e t ] i2 é o negativo de i1 atrasado de 1 s,
[ ]
v(t )  12 1  e  (t 1) u (t  1)
𝑖1 𝑡 10
t
 1

+
volts

0 2,0 3,2
𝑡(𝑠) 1

[ ] [ ]
v(t )  12 1  e  t u (t )  12 1  e  (t 1) u (t  1)
MAIS SUPERPOSIÇÃO
Exemplo: Ache v, sabendo que a tensão inicial sobre o capacitor é v(0) = V0.

solução: 𝑣 = 𝑣 𝑓 + 𝑣𝑛 Superposição para encontrar vf: 𝑣𝑓 = 𝑣𝑓1 + 𝑣𝑓2

𝑣𝑓1 = 𝑉1 𝑣𝑓2 = −𝑅2 𝐼1

𝑣𝑓 = 𝑉1 − 𝑅2 𝐼1
 Resposta natural vn :

t
𝑣𝑓 = 𝑉1 − 𝑅2 𝐼1 
vn (t )  Ae 
  Req C
t

( R1  R2 ) C
vn (t )  Ae
t

( R1  R2 ) C
Resposta Completa: 𝑣 = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑛 vn (t )  V1  R2 I1  Ae
Condições Iniciais: v(0)  Vo  V1  R2 I1  A  A  Vo  V1  R2 I1
v(0) = V0
Dado do t

( R1  R2 ) C
Problema v(t )  V1  R2 I1  (Vo  V1  R2 I1 )e
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