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INTRODUCCION:

EN ESTE PRESENTE LABORATORIO SE PODRA VER EL USO DE LOS ACUMULADORES, UN


ACUMULADOR COMO SU PROPIO NOMBRE LO DICE SIRVE PARA ACUMULAR ACEITE
DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Y SIRVE DE EMERGENCIA Y PARA
ABSORVER LOS PICOS DE PRESION.HAREMOS ALGUNAS PRUEBAS DE CAPACIDAD PARA
LO CUAL VAMOS A TENER QUE ARMAR UNOS SISTEMAS HIDRAULICOS CON UN CILINDRO
DE DOBLE EFECTO EL CUAL HAREMOS ENTRAR Y SALIR Y VEREMOS QUE VOLUMEN DE
FLUIDO PUDO ALMACENAR EL ACUMULADOR.
1.1 Objetivo

 Ensamblar un sistema hidráulico convencional.


 Realizar mediciones de presión y caudal.
 Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.
 Conocer y entender el funcionamiento de los actuadores de Bombas y
Acumuladores Hidráulicos.

1.2 Seguridad
Antes de realizar el laboratorio:

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen lentes de


protección visual. Recuerde que va a trabajar con fluidos a presión.
 Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios
antes de comenzar la experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad,
etc.)
 Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano hidráulico.
 Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
 Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar
el aceite del módulo y del puesto de trabajo)

 Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el sistema


este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado)
1.3 INTRODUCCIÓN TEÓRICA
DEFINICIÓN
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en
energía mecánica y generan movimientos rotativos. Si el
movimiento rotativo se limita a determinados ángulos, se trata de
motores de giro limitado.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente
a las bombas hidráulicas, pero su geometría es la misma o similar.
Acumuladores Hidráulicos
Un acumulador hidráulico almacena aceite bajo presión. Esta energía potencial puede ser luego
convertida en la energía de trabajo para auxiliar a ala bomba.

A continuación, se observa 3 tipos de acumuladores hidráulicos con su símbolo


correspondiente.

Acumulador cargado por peso: Consta de un peso actuando en un pistón. El aceite entrante
forza al pistón a elevar el peso, el cual carga el acumulador. Cuando al acumulador le es
permitido descargar, el peso impulsa al aceite fuera de este acumulador es que descarga con
presión constante. La desventaja es que es grande y voluminoso.

Acumulador cargado por resorte: consta de un resorte actuando en un pistón. El aceite


entrante forza al pistón a comprimir el resorte, el cual carga al acumulador. Cuando el
acumulador es descargado, el resorte se descomprime e impulsa el aceite fuera del acumulador.
La ventaja de este tipo de acumulador es que es menos voluminoso que la unidad por peso. La
desventaja es que no descarga con presión constante, debido a que el nivel de fuerza del
resorte disminuye conforme se descomprime.

Acumulador cargado por gas: consta de un volumen de gas expuesto a la presión del sistema.
La cámara de gas está separada del aceite por un pistón, un diafragma o una bolsa. El
acumulador es precargado para determinar la presión mientras el acumulador está
completamente vacío. El aceite puede entrar al acumulador cuando la presión de aceite es
mayor que la presión de precarga. El aceite llena el acumulador comprimiendo el gas y eleva la
presión en la cámara de gas. Presiones más altas comprimen la bolsa más que las presiones más
bajas, permitiendo que un mayor volumen de aceite entre el acumulador. Cuando el
acumulador es descargado, el gas es descomprimido e impulsa al aceite fuera del acumulador.
La ventaja principal de este tipo de acumulador es que la presión en la cual el aceite es
almacenado puede ser cambiado simplemente, modificando la presión de precarga – con un
acumulador cargado por peso, podría requerir cambiar la carga en el pistón, lo cual es más
difícil. La desventaja es que no se descarga a una presión constante. Este tipo es el más común
en las aplicaciones de alta presión.

Aplicaciones del acumulador


 Los usos más comunes de los acumuladores son:
 Alimentación auxiliar
 Alimentación de emergencia
 Compensación de fuga
 Supresión de choque

Motores Hidráulicos
El nombre que se da generalmente a actuador hidráulico giratorio es motor hidráulico. La
construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de suministrar fluido
como lo hace una bomba, son impulsados por ésta y desarrollan un par y un movimiento continuo
de rotación, es decir, convierten la energía hidráulica en torque y como resultado Fuerza. Como
los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores
bidireccionales). Muchos de los motores hidráulicos llevan drenaje externo.

Todos los motores hidráulicos poseen varias características en común que pueden ser:

 Cada tipo debe tener una superficie sometida a presión diferencial. En los motores de
paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los motores de pistones
axiales y radiales la superficie es Circular.
 En cada diseño la presión aplicada a área (A) (superficie), debe estar conectada
mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía mecánica al equipo accionado por
el motor.
 La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse en cada tipo
de motor hidráulico para poder mantener una rotación continua.
El funcionamiento óptimo del motor está determinado por:

o Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidráulicas.


Características de las fugas de las partes en movimiento.
o Eficacia de los métodos utilizados para conectar la superficie bajo presión al eje
de salida.

El funcionamiento óptimo de un motor varía en cada tipo de diseño por la capacidad de soportar
de presión y grandes fuerzas, caudal, par de salida, velocidad, rendimiento, duración elevada y
configuración física viene determinado por:
1.5 Equipos y Materiales.
 Estación hidráulica
 Manómetro
 Válvula limitadora de presión de mando directo
 Válvula limitadora trabajando como válvula de sobrepresión
 Válvula check trabajando como válvula de anti vacío
 Válvula distribuidora 4/3
 Motor hidráulico de 4 cc
 Caudalímetro
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T

1.6 Seguridad.
- Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad
necesarios antes de comenzar la experiencia. (overall,
botas de seguridad…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en
función al plano hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya
autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar
trapo para limpiar el aceite del módulo y del puesto de
trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos
únicamente cuando el sistema este sin presión. (Esto es
cuando el equipo este apagado)

1.7 Procedimiento.
- Analizar el plano hidráulico y ensamblar el sistema
- Revisar las conexiones
- Regular la válvula limitadora de presión de mando directo a 40 bar
- Regula las válvulas relief secundarias a 50 y 30 bar
respectivamente.
- Medir las rpm del motor hidráulico con un tacómetro.
- Responder el cuestionario.
- Desmontaje del circuito.
- Evaluación del ejercicio.
Tarea
1. Ensamblar el plano hidráulico mostrado.

2. Describir el procedimiento llevado a cabo para regular las presiones en el


esquema mostrado

a.- limitadoras: se conecta una manguera hacia una cruceta la cual


tendrá un manómetro en esta debemos colocar la limitadora y
conectar la limitadora a tanque ahora se abre el flujo y se va regulando
con la limitadora.
3. Medir el valor de:

N=----1500 -RPM

Q= 4.5 (l/min)

4. Determinar el D.V. (cm3 ) y el Torque (N – m) del motor hidráulico si:

Q 4..5l / min
D.V.  =  3 x10 3
n 1500rpm

DV  P 3x10 3 * 2bar
T =  9.54x10  4
2 2

Cuestionario

6.1.1. Calcular el torque de un motor hidráulico si D.V.=


50cm3 y P  350 bar.
50cm 3 * 350bar
  2785
2

6.1.2. Que pasa con el torque si:


 El DV aumenta

El torque aumenta.

 El P aumenta

El torque aumenta

6.1.3. Que pasa con el n cuando


 El DV aumenta

Las RPM disminuye ya que son inversamente


proporcionales.

 El Q aumenta

Las RPM aumenta ya que son directamente proporcionales


Acumulador Hidráulico
1.5 Objetivos:
- Observar el funcionamiento de un acumulador de vejiga.
- Determinar la presión de precarga con Nitrógeno de un acumulador
de vejiga.
- Determinar el volumen de aceite de un acumulador de vejiga.

1.6 Introducción Teórica

DEFINICIÓN
Los acumuladores hidráulicos almacenan energía hidráulica en
forma de presión y caudal.
Las principales funciones de un acumulador
hidráulico son: Almacenar energía hidráulica
(fuente auxiliar de energía hidráulica) Absorber las
pulsaciones.
Compensa los efectos de las dilataciones térmicas.
Suman energía para ser descargada en corto tiempo por lo que
se logra una gran potencia en corto tiempo.
1.7 Equipos y Materiales.
 1 Estación hidráulica
 Unidad con acumulador hidráulico
 Manómetros P1
 Válvula limitadora de presión de mando directo
 Válvula de estrangulamiento
 Válvula de retención
 Válvula distribuidora 4/2
 Válvula de apertura - cierre
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T

1.8 Seguridad.
- .Deberá contar con la ropa y los implementos de
seguridad necesarios antes de comenzar la experiencia.
(mameluco, botas de seguridad,…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en
función al plano hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya
autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar
trapo para limpiar el aceite del módulo y del puesto de
trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos
únicamente cuando el sistema este sin presión. (Esto es
cuando el equipo este apagado)
- La presión de carga del acumulador pCARGA es de
aproximadamente:
1
p  p
CARGA
2 TRABAJO DEL SISTEMA HIDRÁULICO
Por lo que la presión pc arg a a la cual se encuentran
cargados los acumuladores de los módulos hidráulicos
es de 20 bar ya que la pTRABAJO DEL SISTEMA HIDRÁULICO es de
40 bar.

1.9 Procedimiento.
- Revisar las conexiones
- Regular la válvula limitadora de presión a 40 bar
- Analizar el sistema
- Observar la carga del acumulador
- Observar y cuantificar para cuantos accionamientos del
pistón alcanza la energía hidráulica almacenada en el
acumulador.
- Desmontaje del circuito
- Evaluación del ejercicio
D=31mm d=17mm

312 312  17 2
v  3* *  2 * *
4 4
v  3319.87mm 3

6. Observar el valor de la presión en M1 en el cual la presión cae


abruptamente al valor cero denotando la expulsión total del
aceite del acumulador. Este valor es aproximadamente igual al
valor de carga con Nitrógeno del acumulador de vejiga.

pCARGA  ……20 bar…………

Cuestionario

 Que sucedería con la forma de descargar del acumulador si


este esta cargado con Nitrógeno a 30 bar de presión y la
presión de trabajo es solo de 40 bar.

La cantidad de entradas y salidas del pistón se reducirían por


el poco abastecimiento del acumulador y además que se
volverían mas lentas las acciones antes mencionadas.

 Que sucedería con la forma de descargar y el riesgo que sufre


el acumulador si este esta cargado con Nitrógeno a 15 bar de
presión y la presión de trabajo es de 40 bar.

Por la baja cantidad de nitrógeno el acumulador aumentaría


su capacidad pero sin embargo este aumento haría también
que aumente la presión de llenado y su esta no se libera se
dañaría el sistema creando fugas de nitrógeno.

 Cuál es su diagnóstico con respecto al acumulador de un


módulo hidráulico si se sabe que la presión de trabajo es de
40 bar y se ha detectado que el acumulador del equipo tiene
solo 15 bar de presión de nitrógeno.

La presión que se tiene en el acumulador es relativamente


baja en comparación a la del sistema, asi que si el sistema
deja de funcionar la presión almacenada en este caso seria
poca y eso llevaría que las acciones que se quieran realizar
padezcan de velocidad y fuerza.

 ¿A cuánto de presión deberá cargar aproximadamente un


acumulador de un equipo cuya presión de trabajo es de 240
bar?

300 bar de presión


Observaciones:

 Al momento de montar y recolectar las válvulas encontramos las válvulas check


cargadas ya que esto impide el montaje.
 El nuestro módulo de trabajo no había acumulador por ello hicimos el circuito en
otro modulo ya que si había en uno de alado.
 La manguera hidráulica tenía una ruptura que se detectó antes de iniciar el
montado del circuito.
 No se encontró muchos materiales en los módulos en la recolección de
materiales antes de montar los circuitos.

Recomendaciones

 Dar a conocer sobre el problema al encargado y que nos dé a saber cómo se


podría aliviar.
 Ver los materiales que se necesita antes de montar o usar el módulo más
cercano.
 Avisar al encargado de las clases sobre alguna falla para que pueda reportar o
reparar la falla encontrada.
 Al circuito faltaba una válvula estranguladora ya que ello hace que demore al
salir el cilindro y actuando junto a la válvula limitadora.
 Dar a conocer al profesor sobre el incidente para evitar demoras.

Conclusiones

 Se ensamblo un sistema hidráulico convencional.


 Realizamos mediciones de presión y caudal.
 Diagnosticamos fallas en función de los resultados obtenidos.
 Conocimos y entendimos el funcionamiento de los actuadores de
Bombas y Acumuladores Hidráulicos.
 Entendimos el funcionamiento del motor bidireccional que gira en
ambos sentidos ya que concluimos con facilidad las conexiones del
circuito que se requería.
 vimos cómo funciona el acumulador del sistema ya que cuando
cerrábamos la presión el acumulador ayudaba a compensar y esto
ayudaba a terminar la tarea.
 Vimos que la válvula check ayuda a que proteja al motor ya sea por
pico de presión.
Bibliografía
http://recursosbiblio.url.edu.gt/publilppm/2014/Libros/11/Funda-Hidrau/18.pdf

http://www.poclain-hydraulics.com/_upload/ressources/media/pdf/801578122A.pdf

http://equinehy.com/sites/default/files/acumuladores_hidraulicos.pdf