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ELECTROTECNIA
FASCÍCULO DE APRENDIZAJE
• MANDOS DE MÁQUINAS
HIDRÁULICAS
FORMACIÓN PROFESIONAL
AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación
oportuna.
N° de Página……162……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
Fecha: ………04.06.09…………….
Pág.
1. Presentación................................................................................................ 2
9. Bibliografía................................................................................................... 159
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de
Máquinas y Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo 04.04.04
Mandos de Máquinas Hidráulicas y tiene como objetivo analizar circuitos de
mando hidráulico de máquinas industriales, armar circuitos de mando hidráulico
de máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando
hidráulico de máquinas industriales.
2. Bomba Variable
9. Manómetro
P T T 10. Manómetro
3
2 1
M
5 6 4 7/8
OPERACION
PROCESO DE EJECUCIÓN
GUARDAMOTOR L
95
F Contacto del
96
Relé Térmico
Interruptor
Emergencia
CONTACTOR
Paro
13 Contacto Auxiliar
RFLE TERMICO Marcha K del Contactor
DIFERENCIAL 14
BOMBA MOTOR A1
K Bobina del
A2 Contactor
M N
P.E.
PRECAUCIONES
OPERACIÓN
Arrancar la bomba
PROCESO DE EJECUCIÓN
Pe1
P T T
PRECAUCIÓN:
5. Arranque la bomba.
OBSERVACIÓN
- Si se eligiera otro valor de tiempo, se debe tener en cuenta que la probeta graduada
no se llene completamente, en caso contrario circularía fluido hidráulico por el
rebalse deseguridad superior de la probeta graduada.
14. Repita los pasos 6 hasta 11 para las presiones 30, 40, 45, 50, 52 bar
15. Desconecte la bomba.
Evaluación
Presión Pe en bar 10 30 40 45 50 52
Tiempo t en s
Volumen V en L
Caudal Q en L/min
Q. (L/min)
8
Observaciones
7
I. En bombas variables de paletas el
6
caudal se reduce levemente
5 con..................... . crecientes.
4
II. En bombas reguladoras de presión el
3 ................................... se reduce
2 bruscamente (carrera nula) al
alcanzar el valor máximo ajustado.
1
0 10 20 30 40 50 P(bar)
OPERACIÓN:
PRECAUCIÓN:
- Por razones de seguridad las lineas de conexión, los pernos de ajuste y las
unidades no deben ser aflojadas y desconectadas mientras la instalación esta con
presión.
OPERACION:
PRUEBA DE BURBUJAS
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verifique filtros.
1
- Realice la prueba de la burbuja
para comprobar la calidad de 6 5
fabricación y la integridad de un filtro.
- El elemento filtrante se sumerge en
isopropanol y se carga por dentro con
aceite comprimido.
4
Se aumenta la presión hasta que
aparece la primera burbuja en la
superficie del elemento. Hasta el valor de 2
presión del aire especificado por el
fabricante no deben producirse burbujas.
3
2 . Ve r i f i q u e o p e r a t i v i d a d d e l o s
refrigeradores.
HIDRAULICA
I INTRODUCCION
Las ventajas ofrecidas por la hidráulica son las posibilidades de transmitir grandes
fuerzas, utilizando pequeños elementos constitutivos, así como la gran facilidad de
realizar maniobras de mando y reglaje.
Elemento
Accionamiento Mando Máquina
conducido
Energía Energía
mecánica mecánica
1. Ventajas:
- Simplicidad: hay pocas piezas en movimientos (bombas, motores y cilindros)
- Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberías y transmite la fuerza como si
fuera una barra de acero.
- Tamaño: es pequeño comparado con la mecánica y la electricidad a igual
potencia.
- Seguridad: salvo algún peligro de incendios en ciertas instalaciones.
- Multiplicación de fuerzas: la prensa hidráulica.
2. Inconvenientes:
- Limpieza en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar
de ubicación de la máquina. En la práctica, hay muy pocas máquinas
hidráulicas en las que se extremen la medidas de limpieza.
- Alta presión: exige un buen mantenimiento.
- Precio: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servoválvulas, son
costosas.
CAVITACION
Cuando la bomba gira a mucha velocidad, circulando el aceite con poca resistencia,
existiendo una estrangulación que limita el paso de aceite del depósito a la bomba.
Tiende a aspirar más aceite del que recibe, formando burbujas de aceite en el aceite.
La bomba sufre daño al pasar estas burbujas gaseosas del lado de baja presión al
de alta, se produce una implosión, que hace que se desprendan partículas metálicas
de la bomba, vibra, hace ruido, se desgata excesivamente y termina por agarrotarse.
AIRE EN LA ASPIRACION
BOMBA HIDRAULICA
I. Descripción:
Las bombas hidráulicas deben convertir energía mecánica (par de giro, velocidad
de rotación) en energía hidráulica (caudal, presión). Una bomba hidráulica tiene
que cumplir dos misiones: mover el líquido y obligarle a trabajar.
Todos las bombas desplazan líquidos, pero este desplazamiento puede ser positivo
o no positivo. Los no hidráulicas tienen un desplazamiento no positivo (por ejemplo,
rueda de cangilones), las bombas hidráulicas producen un caudal de líquido, y
además lo sostienen contra la resistencia opuesta a su circulación. O sea que el
líquido que sale de la bomba es apoyado por esta, entonces se dice que el
desplazamiento es positivo. Las bombas de los circuitos hidráulicos son positiva.
* Resistencias externas
Son las que se producen por efecto de carga útiles, fricción mecánica, cargas
estáticas y fuerzas de aceleración.
* Resistencias internas.
Ello significa que la presión del fluido en un sistema no está dada por la potencia de
la bomba, sino que va creciendo un función de las resistencias y, en casos extremos,
aumenta hasta que se produce la destrucción de un elemento del sistema. Es
evidente que esta circunstancia se procura evitar es la realidad práctica,
incorporando una válvula de seguridad limitadora de la presión inmediatamente
detrás de la bomba o integrándola en la bomba misma. Dicha válvula permite regular
la presión de trabajo máxima en función de la potencia de la bomba.
Se forma un espacio cerrado entre los filetes roscados de los husillos, el cual
transporta por reducción de volumen desde la conexión de aspiración hasta la
conexión de presión de la bomba, Ello conduce a un caudal uniforme,
prácticamente libre de pulsaciones y, con ello, a una marcha muy silenciosa.
9 9 6 1 7
s P
3
8
2
4 5
Funcionamiento
La rueda dentada (7) está unida a la máquina de accionamiento (motor eléctrico, motor
Diesel, etc) mediante un acoplamiento. La rueda dentada (7) y la rueda dentada (8) se
posicionan mediante los mancales (4 y 5) de modo tal de que en el movimiento giratorio
las ruedas dentadas engranen con un juego mínimo.
Las cámaras de desplazamiento se forman entre los flancos de los dientes, la pared
interna de la carcasa y las superficies frontales de los mancales (4 y 5).
Las bombas de engranajes a dentado exterior poseen juntas con intersticios. De este
modo se producen pérdidas del lado de presión hacia el lado de aspiración en función
de la presión de servicio. Para disminuir el caudal que se pierde por dichos intersticios a
medida que la presión aumenta, se oprime al mancal (5) del lado de la tapa en los lados
frontales de las ruedas dentadas a través de un campo de presión axial.
La característica principal de estas bombas es muy bajo nivel de ruido. Por ello se
emplean especialmente en hidráulica estacionaria (prensa, máquinas para
plásticos, máquinas herramientas, etc.) y en vehículos que trabajan en espacios
cerrados (estibadores eléctricos por horquilla, etc.)
Funcionamiento
Este aumento de volumen se produce en un ángulo de giro aprox. 120°. Por esta
razón la cámara de desplazamiento no se llena repentinamente sino relativamente
despacio.
Esto conduce a una marcha sumamente tranquila y a una muy buena conducta de
aspiración.
La cámara que sigue a la pieza de llenado está unida a la conexión de presión. Aquí se
reduce el volumen entre los flancos de dientes, el fluido es desplazado.
En el sector del engranaje dentado la forma especial de los dientes resulta ventajosa,
dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada (a diferencia de las bombas con
dentado exterior) prácticamente no existe un espacio muerto.
ca .
120
º
ca. 120º
2 1
D. Bomba de paletas:
Son muy silenciosas, caudal con muy pocas pulsaciones, muy sensible a las
puntas de presión, pudiendo romperse las paletas. También son sensibles a la
suciedad del aceite.
El número de paletas normalmente está comprendido entre 8 y 14.
Hay dos tipos de bombas de paletas:
- Bombas de paletas equilibradas
- Bombas de paletas sin equilibrar
Funcionamiento:
5
En la fig. 6 vemos una sección de este 3
tipo de bomba.
1. paleta
2. motor
3. entrada de aceite 4
4. salida 1 2
La bomba consta de un cuerpo en el cual van montadas dos discos laterales, cada uno
de los cuatro tiene cuatro ventanas: dos de entrada y dos de salida. Lleva una camisa de
perfil elíptico (casquillo estator).
El árbol de mando va al rotor, con gargantas inclinadas con relación a los radios,
gargantas por la que se deslizan las paletas.
Por el diseño del casquillo estator, las paletas salen dos veces de su ranura por vuelta
del rotor, aspirando aceite. También entran dos veces por vuelta, comprimiendo. Son de
doble acción.
Las paletas son de acero rápido. El casquillo estator es de acero al cromo. El rotor es de
acero al cromo - Mo, las gargantas templadas, rectificadas y cementadas.
Fv Fp
Fh
Funcionamiento
Una bomba de pistones radiales, con apoyo interior del pistón, trabaja del siguiente
modo:
El eje de accionamiento (1) en el sector de los elementos de la bomba (2) es
excéntrico. El elemento de la bomba se compone del pistón (3), del buje del cilindro
(4), de la rótula (5), de un resorte de presión (6), de la válvula de aspiración (7) y de la
válvula de presión (8).
La rótula está atornillada en la carcasa (9). El pistón con el patín se encuentra sobre
la excéntrica. El resorte asegura que durante el movimiento de rotación del eje
excéntrico el patín siempre apoye sobre la excéntrica y el buje del cilindro apoye
sobre la rótula.
3
Cilindrada 0,5 hasta 100 m
1. Eje inclinado
Las unidades de pistones axiales según el principio de eje inclinado pueden trabajar
como bombas hidráulicas o como motores hidráulicos.
a
1
h
2
DT
A
a 3
h
4
7
6
5
h = DT . Sen a
h = Carrera del émbolo
1 Eje motor Vg= x . A . h
A = Superficie del émbolo
2 Posición 0
Vg= x . A . DT. sen a DT= Diámetro de la circunferencia de
3 Placa de mando para a = variable
4 Riñones de mando giro de los pist. Sobre el eje motor
5 Placa de mando para a = constante a = Angulo de basculam. (p.ej. 25°)
6 Cilindro Vg= Cilindrada geométrica en cm3
7 Pistón cónico x = Cantidad de pistones (p.ej, 7)
2. Placa inclinada
2 3 A 5
4
1
DT
9 6
h 8 7
REGULACIÓN DE CAUDAL
FP
FF
[dm3 / min]
10,0
Volumen de transporte
13 %
9,2
9,0 bomba averiada
8,8
8,6
NV = 9,4 NV = 8,7
10 10
NV = 0,94 NV = 0,87
FLUIDOS HIDRÁULICOS
Dado que no existe un fluido hidráulico igualmente adecuado para todos los sectores de
aplicación, al elegir el mismo deberán considerarse las características específicas en
cada caso de aplicación. Sólo de ese modo resulta un servicio libre de inconvenientes y
económico.
WGZ- Valores de riesgo 0 hasta 1,9 2 hasta 3,9 4 hasta 5,9 >6
para el agua
WGZ- Clases de riesgo 0 1 2 3
para el agua
Por lo gral. no reviste Poco riesgoso para el Riesgoso para el agua Muy riesgoso para el
Comentario riesgo para el agua agua agua
Cuadro 2
FILTROS
Es muy importante para la duración de los aparatos hidráulicos el trabajar con aceite
limpio y no contaminado; esto se logra reteniendo las partículas nocivas y cambiando el
aceite, según la instalación (2000 a 5000 horas), todos los años a cabo tres o seis
meses en el caso de servoválvulas.
Contaminan el aceite:
- Partículas metálicas
- Hilos y Fibras
El grado de filtración nos indica cuál es la partícula más pequeña que es capaz de
u
retener el filtro. Se expresa en micras y los hay de 1 a 270 . u
TIPOS DE FILTROS
TUBERIA
Los tubos flexibles se utilizan para conectar equipos o elementos hidráulicos móviles y
si por razones de espacio no pueden utilizarse tubos rígidos (especialmente en
hidráulica móvil).
Los tubos flexibles, además de servir de conducto para el líquido que transmite la
fuerza, están expuestos a influencias químicas, térmicas y mecánicas.
Sólo son válidos los datos ofrecidos por el fabricante en relación con el diámetro
nominal, la carga admisible y la resistencia química y térmica.
Con el fin de que las pérdidas de presión en las tuberías, en las flexiones, en los codos y
en los racores en codo no sean demasiado elevados, es recomendable diseñar el
sistema hidráulico con los siguientes velocidades máximas del flujo.:
2
A= Q Y A = p. d d = diámetro
V 4
p.d2 = Q
4 v
d2 = 4.Q
p.v
d= 4.Q
p.v
Ejemplo:
3 3
d= 4. 4,2 dm /min = 4. 4,2 .10 m /s
p.4 m/s p.4,60 m/s
d = 4,47 mm.
DEPOSITO
El depósito de aceite o tanque actúa como
reserva de aceite, separa el aceite el aire,
evacua el calor, lleva dentro o encima la
bomba, soporta al motor hidráulico y montaje
modulares. Es muy importante que el aire salga
y entre libremente. Existen depósito
presurizados (a presión) que se emplean en
aviación. 2
3
Importante también es el tabique separador o 24
placa deflectora que impide que la bomba 5
aspire el aceite directamente de la línea de
retorno (debe tranquilizarse). 4
6 21
El depósito, además de enfriar el aceite, tiene 7
que permitir que la bomba aspire el suficiente
caudal. La regla general para calcular el 13
tamaño del depósito es la siguiente: el tamaño 10
debe ser tres veces aproximadamente el 8 9
17
caudal que da la bomba, de esta forma si la 14 12 11
bomba da 20 l/min, el depósito debe ser de
unos sesenta litros. En la figura 15a vemos sus 15
accesorios; en la fig. 15b vemos otra sección 16 18
del depósito, 22
REFRIGERADORES
Fig. 17 Enfriador
CALENTADORES
Los calentadores tienen por objeto calentar el aceite del circuito, para la cual, dentro del
depósito o tanque, se instalan unas resistencias eléctricas que calientan el aceite,
manteniéndolo a temperatura normal.
Se emplean, por ejemplo, en los circuitos hidráulicos de los aviones (es conocido que a
determinadas alturas, la temperatura está muy por debajo de los cero grados
centígrados)
Bomba constante
1 sentido de flujo
1 sentido de giro
Bomba variable
con compensador de presión
1 sentido de flujo
2 sentido de giro
conexión de fugas
((
Tanque ventilado
Recipiente de presión
Filtro
Termómetro
Indicador de caudal
Refrigerador
Manómetro
PRESION
P= F
S
50 Kg
P : presión
F : fuerza 5 cm2
2
S : superficie
2
P = 10 kg/cm
UNIDADES DE PRESION
1. Atmósfera (Atm)
1 Atm = 1,033 Kg/cm2 = 1,013 bar = 760 mm Hg
2. Bar (bar)
1 bar = 105Pa = 1,02 Kg/cm2 = 0,9879 Atm = 750 mm Hg
2
3. Kg/cm
1 Kg/cm2 = 0,9678 Atm = 98,07 Pa = 10 m de c.d.a
5. PSI
2
1 PSI = 1 lb/pulg = 0,06894 bar 1 atm = 14,7 PSI
6. Torricelli (torr)
1 torr = 1 mmHg
Ejemplo:
Calcular la presión ejercida por un clavo cuya
punta tiene una superficie de 0,03 mm2,
cuando sobre su cabeza se golpea con una
fuerza de 42 N.
P = h.
Ley de Pascal
F
El fundamento de la hidrostática es la ley de
Pascal:
1. Transmisión de fuerzas
Para poder trabajar con la presión hidrostática, damos un ejemplo (figura 19)
p = F1
A1
A1 A2
F2 = p.A2
2. Tratamiento de Presión
Mediante una barra se han unido firmemente entre si dos pistones de distinto tamaño
(figura 20). Si sobre la superficie A1 actúa una presión P1, en el pistón (1) se obtiene la
fuerza F1. La Fuerza F1se transmite a través de la barra sobre la superficie A2 de pistón
(2), produciendo allí la presión P2.
A1 1 2 A2
Sin pérdidas por rozamiento vale:
F1 = F2 y P1. A1 = P2. A2
P1 F2
P2
De este modo: P1. A1 = F1 y P2. A2 = F2
P1 A2 h
=
P2 A1 h
TRABAJO
1J = 1Nm = 1Ws
POTENCIA
P = Potencia (W)
p = Presión (Pa)
Q = Caudal volumétrico (m³/S).
LEY DE FLUJO
Q = V/t
También
Q = Velocidad x superficie
A1. V1 = A2. V2
Fig. 21 Ley de Flujo
Teorema de Bernoulli
Indica que la energía de un flúido permanece constante en cualquier punto del circuito
hidráulico.
Donde:
1. Si existiese algún grifo en la línea de aspiración de la bomba, debe prestarse una muy
especial atención para que esté completamente abierto. De otra forma la bomba se
averiará casi instantáneamente al no poder admitir el aceite necesario en las
condiciones adecuadas.
Lo ideal es que el acoplamiento motor - bomba esté dentro de estas tolerancias, ya que
de lo contrario, si excediesen, tendríamos desgaste en los rodamientos del árbol o eje
del motor y desgaste excesivo en las juntas de estanqueidad de los ejes.
4. Si la bomba tiene drenaje, la fijación de este elemento debe realizarse de manera que
éste quede situado en la parte superior (con ello se garantiza que todas las partes en
rozamiento estén lubricadas). En caso de imposibilidad, debe ponerse la tubería de tal
forma que se eleve por encima del nivel del elemento antes de conducirla al depósito.
2. Evitar al realizar el montaje los cambios bruscos, para ello se debe reducir o suavizar
al máximo el número de curvas; asimismo evitar en lo posible los cambios de sección,
conservando el mismo tamaño de tuberías para líneas donde circula el aceite en
igualdad de condiciones (caudal - presión). Cuando el tendido de tubería deba
realizarse en tramos largos, se debe disponer en espacios convenientes las bridas
necesarias para sujetar las tuberías.
3. Mantener la limpieza, lavarse las manos con frecuencia, limpiar el aceite que haya
goteado. Algunos aceites pueden causar daños físicos cuando entran en contacto con
los ojos o la boca. Además existe el riesgo de lastimarse en caso de resbalar.
MONTAJE Y OPERACION DE
CIRCUITOS HIDRAULICOS BASICOS
))
A B
a 0 b
P T
Pe1
OPERACION
1 = Carcasa
S 2 = Rotor
3 = Paletas
4 = Anillo estator
6 = Tornillo de posicionamiento (para caudal)
7 = Tornillo de ajuste de la altura
8 = Volumen de la celda
9 = Placas de mando
10= Pistón de posicionamiento de péndulo
11= Pistón de posicionamiento grande
12= Resorte
OBSERVACIONES:
- Las bombas con cilindrada variable deberán estar equipadas siempre con un
drenaje de aceite de fugas.
- Verificar los acoplamientos elásticos entre bomba y motor.
6. Verifique manómetros.
OBSERVACIONES: 30 90
Escala
- En el tablero de pruebas está instalado 20 100
el grupo hidráulico.
110
- Proteger al manómetro de los golpes 4 10
Palanca
Aguja
OPERACION
Instalar circuitos hidráulicos
En esta operación se realiza la instalación de un circuito hidráulico de regulación de
velocidad de desplazamiento de un cilindro mediante una válvula estranguladora con
antirretorno
Además se muestra el efecto que una estrangulación produce sobre la relación de
presión en el cilindro.
PROCESO DE EJECUCION
1. Verifique que la bomba este desenergizada, el equipo sin presión.
2. Realice la conexión de los elementos hidráulicos con las mangueras de presión,
según se muestra en el esquema:
Pe2 Pe3
) (
A B
a 0 b
P T
Pe1
OPERACION
PROCESO DE EJECUCION
1. Realice la prueba del circuito hidráulico para los cuatro casos requeridos.
CIRCUITO A CIRCUITO D
CIRCUITO B CIRCUITO C
ACTUADORES HIDRAULICOS
I. CILINDROS HIDRAULICOS
- La velocidad del pistón, que depende del caudal introducido y de la superficie, también
permanece constante a lo largo de toda la longitud de carrera.
15 6 5 16 19 1 18 17 3 4 8 7 14.2 17 18 9 2 121110
20 13 14.1 21
Figura 9: Cilindro hidráulico en construcción por tirantes con fijación por brida en la cabeza del cilindro
II MOTORES HIDRAULICOS
Tienen los mismos parámetros característicos que las bombas, aunque en el caso de
los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado, utilizando más
bien el de volumen absorbido.
Los motores hidráulicos se pueden dividir en motores de marcha rápida (n = 500 hasta
10000 rpm) y motores de marcha lenta (n = 0,5 hasta 1000 rpm).
Fig. 10 Motor constante Fig. 11 Bomba /motor cte. Fig. 12 Bomba /motor variable
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 50
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
1. Motores a engranajes
De acuerdo a su construcción, los motores a engranajes son muy similares a las bomas
de engranajes, las diferencias están en el campo de presión axial y en el hecho de que
los motores a engranajes, concebidos para distintos sentidos de rotación, disponen de
una conexión de fugas.
El fluido hidráulico que llega al motor hidráulico actúa sobre los engranajes. Se produce
un par de giro que es entregado sobre el eje del motor. Los motores a engranajes se
aplican frecuentemente en la hidráulica de móviles y para accionar cintas
transportadoras, separadores, ventiladores, transportadores sin fin o sopladores.
P
T
En este tipo constructivo los pistones (3) dispuestos radialmente se apoyan a través de
rodillos (8) sobre la curva de carrera (4). El flúido hidráulico llega a la cámara del cilindro
a través de taladros axiales en el mando (5).
Cada pistón es cargado o descargado con flúido hidráulico por vuelta del eje tantas
veces como la cantidad de levas existentes en la curva de carrera. El par de giro que se
produce como consecuencia de la forma curva del estator es transmitido a través de un
dentado (6) desde el grupo rotor/pistón (3) al eje saliente (7).
10 11
7 1 2 5 9 13 12 6 3 8
4
Figura 13: Motor de pistones radiales
Par motor efectivo (% del teórico) 80-85 80-85 85-95 90-95 90-95
Rebersiblidad como funciona Posible Posible Posible Muy buena muy buena
una bomba Bien Bien Bien
Muy bien Muy bien
Vida útil de los cojinetes a plena 2000 - 5000 2000 - 5000 3000 - 6000 7000 - 15000 7000 - 15000
carga (en horas)
53
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
VALVULAS DIRECCIONALES
Válvulas direccionales
Accionamiento accionamiento
hidráulico hidráulico
NG 6 hasta 102 NG 6 y 10
Pmax = 350 bar Pmax=630 bar
Q max = 7000 L/min Q max = 36 L/min
accionamiento accionamiento
neumático neumático
NG 6 hasta 102 NG 6 y 10
Pmax = 315 bar Pmax=630 bar
Q max = 120 L/min Q max = 36 L/min
accionamiento accionamiento
eléctrico eléctrico
NG64,5,6 y 10 NG 6 y 10
Pmax = 350 bar Pmax=630 bar
Q max = 120 L/min Q max = 36 L/min
- Construcción simple.
- Buena potencia de conmutación. A
- Bajas pérdidas y
- Multiplicidad de funcionamiento de mando.
P
La denominación de válvulas dependen del
número de conexiones útiles (no se cuentan Figura 15 válvula direccional 2/2 vías
las conexiones de mando) y del número de
posiciones de conmutación.
A B
En la Fig. 19 se ha representado el
accionamiento del pistón de mando
mediante palanca manual (1). El
pistón siempre está firmemente unido
al mecanismo de accionamiento y
sigue el movimiento de éste. El
retorno del pistón se alcanza
mediante resortes (3), los cuales, al no
haber fuerza de accionamiento, Fig. 19 Válvula direccional de accionamiento Manual
empujan al pistón a su posición inicial.
Con fiador
Si hubiera un fiador, sin posibilidad de
retroposicionamiento del pistón por
resortes de centrado, la posición de Con resorte
conmutación quedaría fijada por el retroposicio-
nador
fijador y sólo se podría cambiar
accionado nuevamente (no es posible
en el accionamiento por tope de 1)
rodillos).
Válvula de asiento 2)
A
Fig. 21 Válvulas direccionales con centrado por
resorte accionamiento neumático ( arriba ),
P T hidráulico (abajo)
Dado el intersticio anular existente entre Los puntos de contacto entre el asiento y
el agujero de la carcasa y la corredera el elemento de cierre están rectificados y
existe un caudal de fugas de lado de alta esmerilados, por lo que se obtiene un
presión hacia el de baja presión. Un estancamiento hermético, que resulta
Estanqueidad estancamiento hermético sólo es posible necesario en la construcción de utillaje
mediante dispositivos auxiliares para hidráulicas de sujeción
suplementarios (válvulas de cierre) o
construcciones especiales.
VÁLVULAS DE PRESIÓN
El término válvulas de presión abarca todas aquellas válvulas que influyen de un modo
determinado sobre la presión del sistema en una instalación o en parte de la misma. Ello
sucede exclusivamente mediante variación de secciones transversales de
estrangulamiento empleando elementos de ajuste mecánicos, hidráulicos, neumáticos
o eléctricos.
Val. de presión
Mando NG 6 hasta 30
Válvula de asiento Pmax = 630 bar
directo
Qmax = 330 L/min
Limitadoras
NG 6 hasta 82
Pre - Válvula de asiento
Pmax = 350 bar
comandada válvula de corredera
Qmax = 3500 L/min
Mando NG 5, 6, 10
Válvula de corredera Pmax = 210 bar
directo
Qmax = 80 L/min
Conectoras
NG 10, 25, 32
Pre - Válvula de asiento Pmax = 315 bar
comandada Qmax = 600 L/min
NG 6 hasta 30
Desconectoras Pre - Válvula de corredera Pmax = 315 bar
comandada Qmax = 240 L/min
Mando NG 5, 6, 10
Válvula de corredera Pmax = 210 bar
directo
Qmax = 80 L/min
Reductoras
NG 8 hasta 32
Pre - Válvula de corredera Pmax = 350 bar
comandada Qmax = 400 L/min
Para grandes caudales y con el fin de mantener las dimensiones dentro de los valores
razonables, las válvulas se realizan precomandadas. Sirven para limitar o limitar y
desacargar la presión del servicio.
Esta válvula está compuesta básicamente de una válvula principal (1) con pistón (3) y
de la válvula de premando (2) con elemento de ajuste de presión. La válvula de
premando es una válvula limitadora de presión de mando directo.
11 14 8 12 9
2
7
6 13
1 16
A
X
3
B
15 X A B
4 3 2 1
P A T(y) B(x)
Fig. 26: Válvula de secuencia de mando directo
P A
Mx
A T (Y) B
A A
X2 Y
B B
1 3 6 4 7 5 8
P A T(y) B(x) 2
A A B
B
X X
M M
P T (Y) P T (Y) A Y A Y
Figura 32: válvula reductora de presión Figura 32: Válvula reductora de presión
de mando directo; a izquierda sin, a precomandada; izquierda con, derecha
derecha con válvula antirretorno. sin válvula antirretorno.
VALVULAS DE FLUJO
Válvulas de Flujo
en función de p Independientes de p
= viscocidad
1. Válvulas estranguladoras. A B A B
VALVULAS DE CIERRE
VALVULAS DE CIERRE
VÁLVULAS ANTIRRETORNO
VÁLVULAS ANTIRRETORNO VÁLVULAS DE LLENADO
HIDRAULICAMENTE
SIMPLES
DESBLOQUEABLES
1. La superficie total del émbolo del cilindro diferencial es de 10 cm²; la superficie anular
del émbolo es de 5 cm², la carrera es de s = 100 cm. La bomba tiene un rendimiento de
Qp = 10L/min; la presión máxima es de 100 bar (1000 N cm²). Hallar los valores
correspondientes a las velocidades de avance y retroceso, el tiempo de avance y
retroceso y la fuerza máxima durante el avance y retroceso.
V= Q Q bomba = 10 L/min
A
V= s En consecuencia: t= s
t v
F = p.A
2
cm cm
Q = n. v n= Q
V
n = 15dm³ / min -
= 15 x 10 ³ m³/min = 1162,8 rpm
12,9 cm³ 12,9 x 10-6 m³
n = 1162,8 rpm
p 2p.1162,8 x 1 Nm p = 121,77 w
=
60 S
- Si el motor tiene drenaje, la fijación de este elemento se debe realzar de manera que
éste quede situado en la parte superior (con ello se garantiza que todas las partes
mecánicas en rozamiento estén lubricadas). En caso de imposibilidad debe ponerse la
tubería de tal forma que se eleve por encima del nivel del elemento antes de conducirla
al depósito.
- L a limpieza del lugar donde deben fijarse estos elementos es medida primordial si no
se quieren tener problemas de funcionamiento.
- Al fijar los elementos o conectar las tuberías deberá realizarse sin someterse éste a
tensión alguna, si se quiere que su funcionamiento sea correcto.
- Después de desmontarlas y limpiar las piezas, verificar el buen estado de los asientos
juntas de estanquidad, etc. Todos los elementos que presentan marcas importantes,
deben ser reemplazados.
Unas señales muy ligeras sobre las correderas se pueden pulir con ayuda de pasta de
lapidar, eliminando después todo residuo de la misma. Los cuerpos de las válvulas se
verifican y las roscas de los orificios se limpian pasando un macho.
Cilindro A
A A
B B
A B A B
Y1 Y2 Y3
a b a
P T P T
T
P P T
OPERACION
PROCESO DE EJECUCION
A 2 3 2 B
TA A P B TB 5
4
1
1
Electroválvula 4/3, biestable
Marrón
+
MARRON Negro
TIPO PNP
Relé 24 VDC
Presostato
3. Verifique el presostato
P 1 P
2 3
2 1 3
b. Ajuste el resorte de presión,
1 carcasa 4. Elemento de ajuste.
en sentido horario y
antihorario, y compruebe 2 Pistón 5. Microinterruptor
con el multitester los cambios 3 Resorte de presión 6. Platillo de resorte
de posición de los contactos
para una determinada presión. Relé de Contactos
Normal
4. Verifique el relé de contactos abierto
Normal
a Mida resistencia de la bobina
cerrado
A1 Salida de Armadura
contactos
A2
Rele des- L+
b. Realice pruebas de continuidad Bobina
energizado,
en los contactos. el normal cerrado está cerrado, el normal abierto
está abierto
A1 Normal
abierto
A2 Normal
cerrado
Salida de Armadura
c. Aplique tensión de 24VDC a la contactos
bobina y verifique, con el multitester,
el cambio de posición de los contactos.
A1 Rele des- L+
energizado, Bobina
24VDC
A2 el normal cerrado está abierto, el normal abierto
está cerrado
OPERACION
PROCESO DE EJECUCION
P Presostato
Cilindro B
B1
Interruptor
de proximidad
X
Cilindro A
A A
B B
A B A B
Y1 Y2 Y3
a b a
P T P T
X X
T
P P T
PRECAUCION
3 11 11 1 11 21 21 21
S5 E K1 K2 P K4 K1 K4 K2
4 14 14 3 14 24 24 24
B1
31 41 1
K4 K4 S9E
32 42 2
A1 A1 A1 Y2 Y1 Y3
K1 K2 K4
A2 A2 A2
0V
NA NC NA NC NA NC
4 - 6 1 NA = normal abierto
2 - NC = normal cerrado
- 9 - 8 4
7
K1 K2 K4
PRECAUCION
OBSERVACIONES
- Vincule los elementos eléctricos según el esquema eléctrico. Utilice para las
conexiones eléctricas de potencial positivo cables de color rojo y para los de potencial
negativo cables de color negro. Esto facilita la búsqueda de una eventual falla.
OPERACION
Distancia de
Probar circuito electrohidráulico conmutación
acero
Se realizarán las pruebas de funcionamiento del
circuito electrohidráulico, se elabora el diagrama B1
funcional y se verifica el cumplimiento del trabajo
establecido para la instalación electrohidráulica.
PROCESO DE EJECUCION
10. Cierre la llave del bloqueo del grupo hidráulico y desconecte la alimentación
eléctrica.
PRECAUCION
Mantener la limpieza, lavarse las manos con frecuencia, limpiar el aceite que haya
goteado. Algunos aceites pueden causar daño físico cuando entran en contacto con los
ojos o la boca. Ademas existe el riesgo de lastimarse en caso de resbalar.
Paso
1 2 3 4 5 6
Pulsador
1 Conmuta Accionado
CONECTAR
3 en reposo
S5
Pulsador
Conmuta Accionado
2 CONECTAR
3 en reposo
S9
Válvula a
3 direccional Mando 4 o
4/2 vias Y1, Y2 b
Interruptor
Conectar
5 de Conmuta 6
desconectar
proximidad
Válvula a
6 direccional de Mando 8
4/2 vías Y3 b
Conmuta accionado
7 Presostáto
3+6 en reposo
OBSERVACIONES
Nucleo Bobina
13 3
Válvula K1
direccional 14 4
Y1
A1
M K1
A2 Hierro Posiciones del
Ferromagnético Núcleo
Flujo de potencia Flujo de señal
parte de potencia parte de mando
Fig. 3. Solenoide que realiza en
Fig. 1 Conexión Electrohidráulica movimiento al excitar la bobina
Clasificación de selenoides
La válvula electromagnética
Desventajas
- más lentos - se queman
- precio elevado - menor frecuencia de
- mayor requerimiento conmutación
de control
1
2
4 T A P B T
4
3
1 2
4 T A P B
3 3 4
2.Válvulas direcionales
precomandadas
A B
B A
b a
T A P B X Y
Códigos
Alimentación Nro. de borne de
Los códigos están normalizados según corriente
DIN 40719; parte 2 +24V
Pulsador
3. Circuito eléctrico
K1 Relé
En lugar del accionamiento manual de la
válvula, se comanda la bobina de un
solenoide instalado en la misma y con ello
la válvula.
Y1 Válvula
El comando se muestra en el circuito DV direccional
eléctrico. Sin embargo éste no brinda
información sobre el cableado de los
elementos individuales sino que
Fig. 8 Diagrama funcional
representa sólo un esquema de principio.
En realidad los contactos del relé K1 no En la técnica de control se representan
están separados del mismo sino numerosos circuitos en un diagrama
integrados en su carcasa. funcional.
Estos diagrama reemplazan la
El circuito eléctrico se compone de descripción del circuito.
símbolos de conexión normalizados. Los Los diagramas funcionales se deben
elementos están dispuestos en paralelo construir según las siguientes premisas:
sobre líneas verticales. Estas líneas son
numeradas y se denominan bornes de 1. Disposición de cada módulo de
corriente. manera tal que originen líneas de señal
cortas.
Para dibujar un circuito eléctrico valen las 2. La flecha indica el efecto directo de
siguientes reglas: cada función.
3. Los pulsos de conexión se representan
1. Los contactos y relés se representan en sólo como pequeños rectángulos, ya que
forma destacada y sin considerar la como indica su nombre, son sólo
vinculación mecánica con el componente. impulsos. Para una mejor comprensión
se representa en la figura 9. un pulso de
2. La representación muestra un estado conexión.
desenergizado.
Posición 1 2 3 4 5 6
4. La dirección simbólica del movimiento
de los contactos es en el plano y siempre Conec-
de izquierda a derecha. tado
desco-
nectado
Ejemplo 1:
1 2
En la norma VCI 3260 encontrará una
+24
descripción precisa de la representación de
K1 diagramas funcionales.
S1
El modo de representación seleccionado a
continuación le ayudará a comprender la
construcción de un diagrama funcional.
K1 Y1
DV
Paso
1 2 3 4 5 6
Energizado
2 Relé Conmuta 3 en reposo
Válvula direc- a
3 cional de 4/2 Mando 4
vías Y1 b
Ejemplo 2:
elemento de señal
Elemento de señal : PULSO
Elemento de señal: CONECTAR-
(contacto de pulso)
DESCONECTAR (contacto de posición)
Paso
1 2 3 4 5 6
Válvula direc- a
2 cional de 4/2 Mando 3
vías Y1 b
CLASES DE PRESIONES
Ph = h. .g
P = ph + .v²
2
En un líquido en movimiento, todos los puntos situados al mismo nivel tienen la misma
presión hidrodinámica.
P² - P¹ = h.
P²
H
P¹ h. = V² .... h. = altura
2g
= .g .... . = peso
específico
Fig. 15 Tubo pitot V²
P² - P¹ =
2
Patm
La presión en el punto A, será:
PA = Patm + Ph
donde:
h= 80 m
- Patm = P. ejercida por 75 cm/tg
A Ph
Patm = 99,96x 10³ N/m²
- Ph = agua x g x h
Ph = 862, 4 x 10³ N/m²
Luego PA = Patm + Ph
PA = 9,62 atm.
1. Todo sistema hidráulico debe tener una válvula limitadora de presión. Esta válvula se
monta inmediatamente después de la bomba para evitar daños y accidentes debidos a
sobrecargas de presión.
S M
P T A B
Y1.a a 0 b Y1.b
P T
Pe1
P B
1bar
A
T
OPERACION
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verifique que el acumulador esté cargado, en caso contrario llenarlo con nitrógeno.
7 4 6 3 5 2 1
Botella
verde
Acumulador Nitrógeno
Asiento
Carcasa Muelle
4. Verifique electroválvula 4/3
P
P
T Perillas de Ajuste
T
Válvula antirretorno
6. Verifique válvula antirretorno.
8. Verifique manómetros
Prueba de Operatividad
- Elegir manómetros cuya escala sea
el doble de la presión a medir y bañado Electric
en glicerina. Button
Released
9. Verifique accesorios eléctricos
- Pulsadores
- relés de contactos
- Cables eléctricos
- Fuente de alimentación
OBSERVACION
- Es importante también verificar la limpieza y buen estado del aceite hidráulico (la.
presencia de espuma en la superficie indica que hay una entrada de aire)
OPERACION
PROCESO DE EJECUCION
ACUMULADOR CILINDRO
PANEL DE MONTAJE
CARGA
OBSERVACIONES
OPERACION
PROCESO DE EJECUCION
Pe2
S M
P T A B
Y1.a a 0 b Y1.b
P T
Pe1
P B
1bar
A
T
PRECAUCIÓN
1 2 3 4 5 6
4V
1
33 33
S1 E
Parada 2 K1 K2
34 34
3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2
Sa- 4 14 En- 4 14
lida trada
21 21
K2 K1
22 22
A1 A1 1 1
K1 K2 Y1.b Y1.a
A2 A2 2 2
0V
NA NC NA NC Salida Entrada
2 3 4 1
5 - 6 -
- - - - N.A. = Normal abierto
- - - - N.C. = Normal Cerrado
OBSERVACIONES
- En válvulas en las cuales en posición media todas las tuberías están bloqueadas,
se desarrolla la presión del sistema ajustada. Al alcanzar la presión, el aceite fluye
desde la bomba contante a través de la válvula limitadora de presión hacia el
tanque (calentamiento del aceite - pérdida de energía), las bombas variables
reguladoras de presión conmutan a carrera nula (ahorro de energía).
- Si la presión del sistema hidráulico cae por debajo de la presión del acumulador, el
acumulador se descarga.
OPERACION
Se debe probar el circuito de manera que sea posible operar el cilindro con la energía
acumulada. A través de los trayectos recorridos por el cilindro se deberá calcular el
volumen de llenado respectivo del acumulador.
ENSAYO II
PRECAUCIONES
6. Evaluación
2 2 2
V = Dk . p (a.s. + x) + (DK - D st). p . (e.s + z)
4 4
V = volumen de llenado del acumulador
El cilindro se detiene
al salir
D
St
D El cilindro se detiene
k al entrar
z=s-y
y z
15
25
30
35
40
45
Tabla
V
Volumen de llenado del acumulador en L.
0,2
0,1
0 10 20 30 40 50 Pe2
ACUMULADORES HIDRAULICOS
1. Funciones
2. Tipos constructivos
- Acumulador de vejiga
- Acumulador de membrana 3
- Acumulador de pistón
1
a. Acumulador de Vejiga
b. Acumulador de Membrana: 1
2
Se compone de un recipiente de acero a
prueba de presión, generalmente circular o
cilíndrico. Dentro del acumulador, como 3
membre separador, se encuentra una
membrana de material elástico 4 (a)
(elstómetro). 5
C. Acumulador de pistón:
CIRCUITOS DE SEGURIDAD
ESQUEMA HIDRÁULICO
Pe2
S M
P T
Y
P T
CIRCUITO DE DESCARGA
ESQUEMA HIDRAULICO
CIRCUITOS ALTERNATIVOS
ESQUEMA HIDRAULICO
Cilindro de sujeción
Cilindro de
transporte
Válvula de A
Secuencia
L
Pe2
P
B A
Y
P T Pe3
Pe1
M
50 bar
ESQUEMA HIDRAULICO
Pe2 Pe3 A B
30 Kg
Ajustada
a 1,5 L/min Pe4
A
A B AX B
Y2
a 0 b
Y1.a Y1.b
P T P T
P e1
(1,5 L/min)
M
ESQUEMA ELECTRICO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
4V
1
33 33 33
S1 E
Parada 2 K1 K2 K3
34 34 34
3 13 3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2 S4 E K3
Entrada 4 14 Salida 4 14 Mar- 4 14
del del cha
Cilindro 21 Cilindro 21 Motor 3
K2 K1 S5 E
22 22 Paro 4
Motor
A1 A1 A1 1 1 1
K1 K2 K3 Y1.a Y1.b Y2
A2 A2 A2 2 2 2
0V
Salida Entrada Entrada
NA NC NA NC NA NC
7 3 4 1 6 5
3 - 8 - 9 -
- - - - - -
- - - - - -
Todos los tapones y tuberías de los aparatos deben ser vueltos a montar con la
máxima limpieza y con el mayor cuidado con respecto a su par de apriete, sobre
todo en las bombas, motores, etc.
4. Las máquinas automatizadas son de costo elevado, por lo cual su rentabilidad sólo
puede estar asegurada sin averiarse, con lo que sobre el personal de
mantenimiento recae la misión de reparar en corto tiempo las posibles averías o
fallos que puedan presentarse.
HACER DESCENDER
O ASEGURAR MECANICAMENTE
TODAS LAS CARGAS SUSPENDIDAS
DESCOMPRIMIR
TODO
EL SISTEMA
VACIAR
LOS ACUMULADORES
AISLAR
EL SISTEMA DE
CONTROL ELECTRICO
Y1 A B Y2
a b Válvula Proporcional
P T
Ps PT
B
1 bar
T
A
P T P T
OPERACION
PROCESO DE EJECUCION
3 6 2 5 4 1 5 2 6
A B
T A P B T
Válvula proporcional direccional de mando directo con retroseñal eléctrica de la posición. 4WRE
1 : Carasa
2 :Solenoides Proporcionales
3 : Captador inductivo de la posición
4 : Corredera
5 : Resorte de retorno
6 : Agujero de fijación
OBSERVACIONES
- Dado que el captador de posición tiene doble carrera , se pueden captar posiciones
en ambos sentidos de movimiento de la corredera. En este caso se trata de un
captador estanco, no necesitándose conexiones de fugas ni juntas, esto significa
que no se introduce un rozamiento adicional que influiría negativamente en la
exactitud e la válvula.
OPERACION:
PROCESO DE EJECUCION
PA PB
Z1
Y1 A B Y2
a b Válvula Proporcional 4WRE
P T
Ps PT
B
1 bar
T
A
P T P T
PRECAUCION:
8c
2a
2c
32a
10c
30c
28c
OBSERVACION
32c
1 2 3 4 5 6 7
+24V
4V 22 ac
+24v
1 28 ac Tensión de
0v alimentación
S3 24c
33 +24V
amplificadora VT 5005
2 33
K2 K1
34 34
12c d1 P1
H1 14c
3 13 3 13 P1
P2
S1 K1 S2 K2 d2 H2 14a
4 14 4 14 P3 P2
16a H3
d3 20a
P4
H4 P3
21 21
16c 20c
d4
P4
K2 K1 R1 2
A2 A2
5005
26c
MD
0V
24a
-9v
Valor normal Valor real
NA NC NA NC
2 3 4 1
MD
MD
+6V
+6V
7 - 6 -
H.O. 2/5
- - - -
- - - - Volumetro
112
Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos con la tarjeta
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
b) Oprima ahora el pulsador S1. Mida el d) Para todos los ajustes del potenciómetro
tiempo t que el cilindro necesita para según la tabla 4 realice las mediciones y los
salir, la tensión nominal que indica el cálculos descritos en el ensayo I. Anota en
aparato de medición múltiple digital y las la tabla 4 los resultados obtenidos.
presiones PA ½, PB , Pam y Pb. Anote los
e) Desconecte la bomba.
resultado en tabla 1. Dado el caso, repita
esta parte del ensayo porque a veces se f) Desconecte la alimentación corriente.
dispone de muy poco tiempo para leer las
distintas presiones. g) Desconecte el aparato de medición
múltiple digital.
d) Una vez accionado el pulsado S3 haga
entrar al cilindro con el pulsador S2. h) Las fórmulas necesarias para realizar
los cálculos son las siguientes:
e) Ajuste el potenciómetro R1 de acuerdo
con la tabla 1 y realice las mediciones PL = PA = PB (bar)
descritas bajo punto c) para cada ajuste PV = PS +PL - PT (bar)
de 10 hasta 100. Anote en tabla 1 los v= s/t (dm/s)
resultados obtenidos. Q= 60.v.A (dm3/min.)
10. Evaluación
a) Sin carga de peso
5 30,0
10
20
30
50
70
90
100
Tabla 1
5 50,0
10
20
30
50
70
90
100
Tabla 2
10
20
30
50
70
90
100
Tabla 3
b) con carga de peso
Tabla 4
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
HIDRAULICA PROPORCIONAL
Válvulas Válvulas
direccionales Hidráulica direccionales
de mando directo
Proporcional Válvulas limitadoras de presión
optimizados a los
válvulas estranguladoras
de caudal componentes
proporcionales
sin regulación de la
posición de la bienda
SOLENOIDES PROPORCIONALES
800 mA
Fuerza F en N
600 mA
400 mA
F 200 mA
Fig. 4
Curva fuerza-carrera de un solenoide de fuerza regulada
Amplificador Potenció-
proporcional metro
En los solenoides de carrera regulada, se regula la posición del núcleo mediante un lazo
cerrado, manteniéndose la posición independientemente de las fuerzas actuantes,
siempre que éstas e mantengan dentro de los valores admisibles para el solenoide.
2 3 4 1 5 6
,,a” ,, b”
A T B
(P)
3 2 5 4 1 5 6
A B
T A P B T
Dado que el captador de posición tiene doble carrera, se pueden captar las posiciones
en ambos sentidos de movimiento de la corredera.
La fig. 8, muestra las curvas características de caudal para diferentes caídas de presión
2
en la válvula, medidas a una viscosidad cinemática de = 41 mm /s y una temperatura
de aceite de t = 50°C.
10 bar de caída de
30 presión en la válvula
4 1 Pv= 10 bar constante
20 2 Pv = 20 bar constante
3
3 Pv = 30 bar constante
2 4 Pv = 50 bar constante
10
1 5 Pv = 100 bar constante
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Generalidades
Los principios constructivos de ambos tipos de control son posibles de ser comparados.
Ambos sistemas se componen de un elemento de mando, amplificador de potencia y la
válvula a ser controlada.
K1
1 2 3
2 1 3
K1
Generador de impulsos
Regulador Trans-
formador
3. Alimentación de tensión
Tensión continua filtrada
Para todos los amplificadores proporcionales se U = 30 hasta 35V
dispone de diversas posibilidades de
alimentación de tensión (Fig. 14).
Ejemplo:
El ejemplo se basa en la distribución de la Rectificación de onda completa corresponde a
tensión de alimentación en las tarjetas de rectificación de onda completa de una fase
amplificación de una rectificación de onda U = 24V +10% = 21,6 bis 26,4 V
completa de 1 fase.
U
En el primer sector se produce la transformación
de la tensión de línea disponible de 220 V de
Ue1
tensión alterna en 24 V de tensión continua.
8. Inversor UE VE
Espacio de medición
Bobina 1
Se compone de una carcasa cilíndrica
en la cual está alojado el elemento de Señal de
medición con núcleo ferromagnético. Salida
AMPLIFICADORES PROPORCIONALES
Para las diferentes válvulas proporcionales se han desarrollado y standarizado tarjetas
amplificadores. A cada válvula proporcional le corresponde de una determinada tarjeta
amplificadora, la cual está optimizada para la obtención de mejores resultados.
Los amplificadores proporcionales pueden dividirse en 2 grandes grupos:
- Amplificador proporcional sin regulación de posición (para solenoides proporcionales
de fuerza regulada).
- Amplificador proporcionales con regulador de posición (para solenoides
proporcionales con. carrera regulada)
1a
Señal extrema de limitación
8a El cero de medición (MQ) está
10 a incrementado en +9V con respecto
a cero V (OV) de tensión de alimentación 1
Conexión K4 16c K4 H4 11
30c 2
24c
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
Tensión de
llamada del rele + 24v 25 a
Cemanda solenoide B +9v 22ac
Cero de medición 26 c
MO 28ac + 24V
Comanda solenoide A -9v 24 a
0V Tensión de alimentación
9
127
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
v 3
Cilindro
2
1
Válvula proporcional
con centrado por A B qv
a b 3
resorte y transductor )) ))
U 2
U/S, para alimentación )) )) b
al amplificador S 1
(C.de Lazo Cerrado) P T
Valor Real
Amplificador
Proporcional
Electrónico Valor Ideal
(Transductor U/I)
U 3
Formnador de la Rampa 2
1
t
Programa de mando U 3
para seleccionar el valor 2
ideal de ingreso
1 2 3 1
tt
U
1 2 3
Valores ideales de 3
ingreso a través de 2
Potenciometros 1
t
Proporcional
Bloque de Bloque de
Señalización potencia
Válvula proporcional
señal de entrada Amplificador Señal Hidráulica
electrónico Solenoide I/F Válvula F/p
eléctrica U convertidor U/I respectivamente respectivamente Caudal de flujo Q
convertidor I/S convertidor s/Q o presión q
V en m/s
V= 2,0m/s
Datos conocidos:
F= 700 N
m= masa 700 Kg
F = F. sin 30° = 7000. 0,5 = 3,500 N
V= Velocidad 2,0 m/s
S= Carrera 250 mm 250 250 S
SB en mm
Fa= F. Rozamiento 0N
(FR :No se considera en este calculo)
(Fst: Carga estática)
Aceleración:
a= v2 22 m DK
= = 8 p2
2.Sb.10 -3 2.250.10 -3 S2 AR
- Los tubos doblados en caliente o soldados deben ser decapados, lavados y aceitados.
- Las tubería entre la válvula proporcional y el consumidor deben ser las más cortas
posibles.
Rtmax < 4 um y una planitud < 0,01 mm. cada 100 mm.
- Como boca de carga y filtro de aire, se recomienda un elemento con un grado de filtraje
u
<60 m.
- Requisitos de almacenamiento;
Para poder entrar y salir un cilindro, hace falta un cilindro de doble efecto (por
ejemplo, al elevar o hacer descender una carga).
En este tipo de cilindro se diferencia entre cilindro diferenciales con distintas superficies
de pistón y cilindros de doble vástago con superificies de pistón iguales.
Proceso de ejecución
Evaluación
Salir
Entrar
i = PPentrada
salida
Conclusiones:
1. Cuando han sido dimensionados como cilindros diferenciales, los cilindros de efectos
doble son: ........................................................
Esquema hidráulico
Hidráulico
Pe2
A B
X B
P T A
Pe3
b
Dz2
Pe1
Proceso de ejecución
Evaluación
Salir
Entrar
Tabla
Conclusiones:
Esta válvula al igual que la válvula de mando directo, permite ajustar la presión máxima
de un sistema y de este modo protegerlo contra sobrecargas. A diferencia de las válvula
de mando directo en la cual la apertura y cierre resulta sólo de la fuerza del resorte en
función de la presión ajustada, para la válvula precomandada la presión máxima es
limitada indirectamente por un resorte y un caudal de mando.
ESQUEMA HIDRÁULICO
Pe3
Pe2
P P
A B
a b
Pe1
Proceso de ejecución
3. Controle el conexionado
4. Conecte la bomba.
9. Conmute la válvula direccional de 4/3 vías a posición “a” y ajuste la presión Pe3 en la
válvula precomandada limitadora de presión, para el mismo caudal, a 30 bar.
10. Ajuste ahora con la válvula estranguladora todos los caudales según la serie
indicada en la tabla y mida las presiones pe2 y pe3.
Para ello ajuste el caudal y varíe mediante las posiciones “a” o “b” el sentido de flujo en la
válvula direccional de 4/3 vías de manera tal que a través de ambas válvulas limitadoras
de presión circule el mismo caudal cada vez.
Evaluación
Tabla
De la evaluación de la tabla se puede establecer que los valores de presión y caudal son
........................ la ventaja de la válvula precomandada limitadora de presión se hace
notable recién para mayores caudales (>aprox. 20 L/min)
Diferencia de presión en bar
40
35
0 1 2 3 4 5 6 7
Caudal en L/min
Los motores que giran a velocidad elevadas (de marcha rápida) se emplean en aquellos
casos en que se requiere una rápida inversión de marcha. Tiene pequeñas
dimensiones, peso reducido y pequeños momentos de inercia.
P e3 P e4
A B
A B Pe2
a 0 b
Y1.a Y1.b
P T
P e1 P
Esquema eléctrico
1 2 3 4 5 6
4V
1
33 33
S1 E
Parada 2 K1 K2
34 34
3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2
Marcha a 4 14 4 14
la Izquierda Marcha a
21 la derecha 21
K2 K1
22 22
A1 A1 1 1
K1 K2 Y1.a Y1.b
A2 A2 2 2
0V
Marcha Marcha
NA NC NA NC a la a la
2 3 4 1 izquierda derecha
5 - 6 -
- - - -
- - - -
Generalidades
Para la realización de esta tarea se desarrolla el circuito de tal manera que el motor
hidráulico pueda girar, mediante la conmutación de una válvula direccional, en ambas
direcciones y con distintas velocidades (para poder actuar sobre el motor, se emplea
una válvula direccional 4/3 vías).
Se debe lograr además una precomprensión del motor mediante una válvula limitadora
de presión. La medición de presión se realiza en la tubería de alimentación y en las
tuberías de trabajo del motor hidráulico.
Proceso de ejecución
3. Controle el conexionado.
importante:
Asegúrese que la tubería de retorno esté conectada sin presión al tanque (o probeta
graduada). En caso contrario podría dañarse el motor.
11. Medir con marcha a la izquierda (posición “a” de la válvula 4/3) el caudal Q. Tome
nota de estos valores y de los valores de presión Pe1 hasta Pe3.
12. Ajuste la válvula estranguladora según las posiciones indicadas en la tabla y tome la
nota de los valores indicados para marcha derecha e izquierda.
15. Calcule el caudal aspirado Q, la velocidad de rotación del motor y anote asimismo
los valores calculado en tabla.
v.60
Q= Q = Caudal aspirado en L/min
t
V = Volumen de la probeta graduada en litros
T = Tiempo de medición en segundos
Q.nvol..100 n = Velocidad de rotación en rpm
N=
Vg = rendimiento volumétrico ..... ....0,8
Vg = Volumen desplazado ..........4,93 cm3
Evaluación
Completamente abierto
5 vueltas, cerrado
1 vuelta, cerrado
1 vuelta, cerrado
completamente cerrado
Evaluación
Completamente abierto
5 vueltas, cerrado
1 vuelta, cerrado
1 vuelta, cerrado
completamente cerrado
Los presostatos consisten en un componente hidráulico que al alcanzar una presión pre
ajustada definida con precisión, cierran o abren un contacto eléctrico.
En esta tarea, un cilindro debe comprimir dos herramientas hasta una presión de 30 bar.
Cuando se alcanza 30 bar el cilindro debe retroceder automáticamente.
Pe1
1
2 3 1 2 3
+24 V
Pe2
3
23
S1 E
Entrar 4 K1
B
24
3 13
A S2 E K1
Manual 4 14
1
A B
Y1 S3 E
Retroceso manual 2
P T 1
P
2 3
A1 1
K1 H1 Y1.b
P A2 2
0V
NA NC
T
2 3
3 -
M - -
- -
PROCESO DE EJECUCION
3. Controle el conexionado.
8. Ajuste la marcha hacia adelante del pistón a 0,3 m/s. Para ello mueva el cilindro
hacia afuera y mida el tiempo.
L
v=
t.100
10. Ajuste uno tras otro todos los valores de la válvula limitadora de presión indicados en
la tabla y mueva el cilindro con cada valor.
Tabla
ESQUEMA HIDRAULICO
Pe2 Pe1
B1
A B A
Y1 B2
1 bar
P T
A B
A B
Y1
P T
Esquema Eléctrico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
4V
1
33 33 33 33
S1 E
Parada 2 K3 K4 K1 K2
34 34 34 34
B1 B2
3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2
4 14 4 14
21 21
K2 K1
22 22
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 Y2 Y1
A2 A2 A2 A2 A2
0V
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
Salida Entrada
2 3 4 1 8 - 9 - - -
10 - 11 - - - - - - -
- - - - - - - - - -
- - - - - - - - - -
K1 K2 K3 K4
GENERALIDADES
PROCESO DE EJECUCION
3. Controle el conexionado.
9. Mueva el cilindro hacia afuera. Anote los tiempos que requiere el cilindro para el
movimiento de avance rápido y hacia adelante y las presiones en en la tabla.
10. Mueva el cilindro hacia adentro. Anote el tiempo que requiere el cilindro para el
movimiento de entrada y las presiones en Pe1 y Pe2.
11. Repita los pesos 9 y 10 para la posición 1.5 de la válvula reguladora de caudal.
CONCLUSIONES:
En esta tarea se debe hacer salir el cilindro accionando un pulsador. En el recorrido del
cilindro se disponen dos interruptores de proximidad (B1 y B2) de los cuales el primero
detiene el pistón.
ESQUEMA HIDRAULICO
B2
B1
A B
Y1 Y2
a b
P T
P P T T
Esquema eléctrico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 11
11 15 11 11 21
S1 K1 K3 K2 K1 K3
4 14 K 18 14 14 24
9T
21
K2 B1 B2
22
31 1
K3 S2
32 2
A1 A1 A1 A1 Y2 Y1
K1 K2 K3 K
T
A2 A2 A2 A2
NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 8 2 7 1 3 -
9 - - - 10 - - -
K1 K2 K3 K9t
NA = Normal abierto NC= normal cerrado
Proceso de Ejecución
Paso
1 2 3 4 5 6
Nro. Elemento Función Posición
Pulsador accionado
1 CONECTAR Conmuta 6 en reposo
S1
Pulsador accionado
2 CONECTAR Conmuta 6 en reposo
S2
3 Interruptor conectar
proximidad B1 Conmuta 6 desconectar
4 Interruptor conectar
proximidad B2 Conmuta 5+6 desconectar
2s
5 Temporizador Conmuta 6 accionado
en reposo t
K4
En esta tarea se deberá comandar un motor hidráulico con una válvula direccional
proporcional. Asimismo se deberá variar el sentido de giro y la velocidad de rotación con
un potenciómetro.
ESQUEMA HIDRAULICO
DZ1.X DM1
Dz1X
Dz25 A B Dz25
L
Dz4.x DD1.xa DZ4.X
T P
DD1.xb
Dz4.x P T DZ4.X
DS2.Xa Ds2. Xb
B 1 bar A A 1 bar B
Dz1. X
DZ4.X
X
DZ1.X
Y1 A B
Y2
a 0 b
4WRE
P T Válvula
Proporcional
DZ1.Xp
A
Dd2 X P
DZ4.X
P T
T DD4-1
T1 P T
8c
2a
2c
32a
10c
30c
28c
32c
1 2 3 4 5 6
+24V
4V 22 ac
+24v
28 ac Tensión de
0v alimentación
24c
2 13 +24V
Esquema electrónico
23
K1 K2
S1
4 24 P1
14 12c d1
H1 14c
P1
P2
S1
12a 14a
d2 H2
P3 P2
16a H3
d3 20a
P4
H4 P3
21
16c 20c
d4
S1 P4
R1 2
22
10a 30a
d5
A1
3
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
18c 26a
K1 d6 VT +9v
A2
5005
26c
MD
0V
24a
-9v
Valor normal Valor real
NA NC
2 -
MD
MD
+6V
+6V
5 -
Volumetro
K1
152
Rango de medición 20 V DC
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS
Generalidades
Con un potenciómetro externo puede Ud. variar la entrada de valor nominal en forma
continua de -9V hasta +9V. La amplitud máxima para los valores real y nominal en los
bujes de medición es de + 6v, lo que corresponde a + 9v en la entrada del valor nominal .
Para medir valor real y nominal seleccione un rango de medición adecuado en el
aparato de medición múltiple digital a los contactos correspondientes. Utilizar la tarjeta
electrónica VT 5005.
Proceso de ejecución:
3. Controle el conexionado.
7. Lleve el rango de medición del aparato de medición múltiple digital a 20V tensión
continua y conéctelo.
8. Oprima el pulsador S1. El aparato de medición múltiple digital debería indicar una
tensión de -6V. Si no fuera el caso, gire el potenciómetro P1 de la tarjeta electrónica
hasta que indique -6V. Si la indicación se encuentra en el rango positivo intercambie los
conductos de medición en las conexiones del aparato de medición múltiple digital.
11. Limite la presión del sistema en 20 bar con la válvula limitadora de presión (DD4.1).
Esta presión se indica en el manómetro Dz1. x p.
13. Gire ambas válvulas limitadoras de presión DD1.Xa y DD. Xb hacia afuera (presión
mínima) y luego seis vueltas hacia adentro.
14. Gire el botón giratoria ajuste en la tarjeta electrónica el tiempo de rampa más corto
(botón giratorio totalmente hacia izquierda).
Para poder medir el valor nominar y el valor real en cualquier ajuste del potenciómetro
deberá reconectar cada vez el cable de medición.
16. Varié el potenciómetro R1 lo más rápido posible de uno al otro tope y al mismo
tiempo observe el motor hidráulico. Ajuste luego un tiempo de rampa de 4 segundos y
gire de uno al otro tope.
17. Ajuste el valor nominal en 2V y aumente la presión del sistema a 40 bar utilizando
para ello la válvula limitadora de presión DD4. Observe simultáneamente la velocidad
de rotación del motor hidráulico Dm1.
Evaluación
10
20
30
40
50
60
70
80
90
posición máxima
Tabla 1
Tiempo mínimo
de rampa (0,03) 4s
Comporta-
miento del
motor
hidráulico
Tabla 2
Pres. del
sistema 20 bar 40 bar
Valor nominal
2V
5V
Tabla 3
HOJA DE TRABAJO
Planteamiento de la tarea.
Transporte de aluminio líquido desde una caldera hasta una canaleta que lo lleva hacia
una moldeadora a presión. Con ese fin, se necesita una cuchara, tal como lo muestra el
plano de situación.
Deberá tenerse en cuanta que la cuchara no debe sumergirse en el aluminio que hay en
la caldera, sino se acciona la válvula.
Plano de situación
5000 N
Planteamiento de tarea.
El caudal deberá poder regularse por medio de una válvula reguladora de caudal.
Plano de situación.
V+ S14
(m/s) EV Solenoide b
A1 S15
V2
S10
V1
AV
A2 A4 t (s)
V1
A3
v Solenoide a
(m/s) S18
EV AV
Circuito
hidráulico
SF ER
A B
S10 S18 S14 S16
a 0 b
VALVULA PROPORCIONAL
P T
BIBLIOGRAFIA
OCUPACIÓN
CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MANDOS DE SISTEMA
ELECTRONEUMÁTICO
FORMACIÓN PROFESIONAL
AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación
oportuna.
N° de Página…144……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
Fecha: ………04.06.09…………….
Detectores mecánicos
RELÉ
Una vez aplicada la tensión en la conexiones de la bobina (7), circula corriente eléctrica
por el bobinado (3) por lo que se forma un campo magnético. La armadura (4) es atraída
al núcleo de la bobina (1), quedando accionado el conjunto de contactos (5). A través de
las conexiones de contacto (6) se cierran y abren circuitos eléctricos. Una vez
desconectada la tensión, el campo magnético queda anulado y la armadura con el
conjunto de contactos adopta su posición inicial por medio de un muelle recuperador
(2).
2 3
Partes del
relé
4
1 5
A1 A2
7 6
Símbolos
A1
K1
A2
A1
K1
A2
En la bobina por la que fluye una corriente eléctrica, se forma un campo magnético. Este
campo magnético puede actuar sobre otras unidades técnicas, procurando la función
conmutadora de relés y de contactos electromagnéticos.
La dirección de las líneas de fuerza puede determinarse por la “regla del sacacorchos”
Enrollando un hilo conductor en la forma de espiral, se obtiene una bobina con una
cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea líneas de fuerza
circulares dispuestas en serie.
Dirección de la corriente
Bobina
Conectando tensión a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magnético que
desplaza al inducido hacia el núcleo de la bobina. El inducido, por su parte, está provisto
de contactos mecánicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras esté aplicada la tensión. Al interrumpirla, el
inducido vuelve a su posición normal por acción de un muelle
Para simplificar la lectura de los esquemas eléctricos, se utilizan símbolos para los
relés.
A1 13 23 33 43
K1
A2 14 24 34 44
Ventajas
Desventajas
Especificaciones
Sin excitación en la bobinas magnética, el núcleo cierra, por efecto del muelle, la
conexión P, y A está purgado por R.
Y T T
P R
ARMADURA
a) Sin excitación
MUELLE
P A
Y
b) Con excitación
P A
La válvula de 4/2 vías, está compuesta por dos válvulas de 3/2 vías y tiene la función de
controlar cilindros, motores o encargarse del control de otras válvulas.
Una señal tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El aire comprimido
que pasa por el canal de aire de prepilotaje actúa sobre los dos émbolos de la válvula
permitiendo la conmutación respectiva.
En estado de conmutación está abierto el paso entre las conexiones 1(P) y 4(A), la
conexión 2(B) expulsa el aire en dirección de la conexión 3(R). Cuando se interrumpe la
señal eléctrica, ambos émbolos de la válvula vuelven a su posición normal, con lo que
queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2(B) mientras que la conexión 4(A) expulsa aire por
la conexión 3 (R)
Símbolo A B
P R
Y Y
R R
A B A B
P P
Y1 Y2
P
a) Posición 1
Símbolo A B
Y1 Y2
B A
R P R
Y1 Y2
P
a) Posición 2
B A
R
La activación es eléctrica.
a ab b b
a 0
Símbolo Y1 Y2
T T
5(R) (S)3
1(P)
Y1 Y2
5 (R) 3 (S)
4 (A) 2 (B)
1 (P)
ELECTROIMANES EN DC Y AC
Electromagnetismo
El sentido del campo depende del sentido de la Sentido de una corriente en un conductor
corriente.
El núcleo de una bobina de corriente contínua siempre es de hierro dulce y masivo, con
lo que su estructura es sencilla y robusta. Las perdidas térmicas durante el
funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia óhmica de la
bobina y por la intensidad I. Además, la estructura masiva del núcleo de hierro ofrece
una conductibilidad óptima para el campo magnético. En consecuencia, la holgura
restante no incide sobre el calentamiento.
(Corriente) I
t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.
Ventajas:
= Trabajo y conmutación suaves
= Fácil conexión
= Baja potencia de conexión
= Baja fuerza de retención
= Vida útil más larga que la versión de corriente alterna
= Silenciosa
Desventajas:
= Sobretensión al desconectar
= Necesidad de extinguir chispas
= Esfuerzo considerable para los contactos
= Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 25
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en función de la resistente
aparente Z (pérdidas), de la resistencia R y de la inducción L. La fuerza de tracción es
relativamente grande en concordancia con el alto valor de la corriente I. De este modo
se obtiene tiempos de conexión relativamente breves. La holgura entre el inducido y el
núcleo tiene una influencia considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I.
Durante el funcionamiento no debería haber holgura.
(Corriente) I
T (tiempo)
El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aquél que se
produce en una bobina de c.c., ya que se apaga en el paso cero de la corriente. Los
picos de tensión que surgen aún así, pueden mantenerse en niveles mínimos mediante
una combinación de resistencia y condensador.
Ventajas:
Desventajas:
Resistencia eléctrica
Tensión U en V (Volt)
R= U en W =V
I A
Ejemplo de cálculo 1
I=? I= U
R
I= 12 V
+
12 V - 10 W
10 W
I= 1,2 A
La intensidad de corriente en este circuito
es de:
I= 1,2 Ampere
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 27
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
- Corriente total Ig
Ig = I1 + I 2+ I3 + .....+I n
Conexión en paralelo de resistencias eléctricas
Ejemplo de cálculo 2
Solución:
Calcule la resistencia parcial R23, la
1 = 1 + 1 = 1 + 1 = 5W
resistencia total Rg, las tensiones U1 y U2
R23 R 2 R3 10W 10W
y las corrientes I1, I2 e I3.
I I
2 3 U1= R1 I g= 10W 2A = 20 V
U=30V R 23 U2
U2= R23 I 2= 5W 2A = 10 V
R2= 10 R3= 10
I 2= U2= 10V = 1 A
R2 10W
I 3= U2= 10V = 1 A
R3 10W
Reactancia inductiva
R XL
La reactancia inductiva de una bobina
aparece debido a la contratensión que se
genera por autoinducción.
- impedancia Z L
- ángulo de la fase j
j
Se requiere las formulas siguientes:
XL
=wL en W R
Z L = R 2+ X 2 en W
L
Determinación vectorial de la impedancia
(triángulo de impedancias)
w = 2.p.F
L = inductancia en H (Henry)
X L = reactancia inductiva en W
R = resistencia ohmica en W
Z L = resistencia inductiva en W
Potencia aparente
intensidad de corriente i
una resistencia activa, deben diferenciarse +
tres tipos de potencias a saber:
P = potencia aparente en VA 360º
S 0
90º 180º 270º
u
P Ángulo de
tensión
Q = potencia reactiva en VAR fase j en º
P = potencia activa en W -
VA (Voltampere)
intensidad de corriente i
VAR (Voltampere reactivo)
W (Vatios) tensión u
2 2 2
P = P + P
S Q Potencia activa P
2
P + PQ
2
S = P
Triángulo de potencias
P 2
= PS - P2
Q
2 2
P = PS - PQ
CAPACIDAD
Medición de tensiones
En la industria son tres los planos habituales que le brindan la mayor información
posible sobre cada proceso.
- Plano eléctrico S
Æ
- Esquema de conexiones 220 V
- Plano de instalaciones K
2
Plano eléctrico
S K S4 K
En un plano eléctrico se resta importancia a 2 1 1
Válvula elec-
tromagnética
la ubicación y al espacio donde deben ir
localizados los elementos. Relé Temp.
K Y
1 K
Cadas elemento se dibuja como un 2
conductor unifilar para poder reconocer su
orden por función
Plano eléctrico
Plano de instalaciónes
2 2
Todos los elementos se representan en su
Plano de instalaciones
Conductores
Conductor a tierra
+ Cruce de conductores
Conexión de conductores
Conexión de líneas,
disconectables
Conducción de conductor a
través de carcaza
Conductor apantallado
Conductor a tierra
en general
Toma para cable de protección
Masa
Conector
Enchufe
Conexión enchufable
+++
Conector múltiple
1 2 3 4 Bornera
Cuando la distancia a cubrir por las conducciones neumáticas son grandes, las señales
de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la pérdida de carga, lo que
significa que ya no tiene la condición de rápidas y seguras. Por otro lado , las
conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de
ellos se derivan pueden resultar intolerables.
Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando eléctrico
con la simplicidad y eficacia de la neumática, lo que nos lleva a las aplicaciones
electroneumáticas.
Sistema neumático
A A B
Y1 T T Y1 T T
P R R S
P
Sistema eléctrico
Solución a Solución b
+ +
S1 S1 K1
Y1 K1 Y1
- - 1 2
NA NC
+
R
K1
A K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema Eléctrico
Solución b
Solución a
+ +
A K1 R K2 K1 K2
A R
K2 K1
K1 K2 Y1 Y2
Y1 Y2
-
- NA
1
NC
2
NA
3
NC
4 5 6
2 3 4 1
+
S2 K1
S2 S1 K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
Sistema neumático
B1 B2
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema eléctrico
+
K1 K1
AUTOMÁTICO
S1 K2 K3
STOP
K2 S3 B2 K3 S4
S2 K1 B1
AVANCE RETORNO
(MANUAL) (MANUAL)
STAR
B1
B2
K3 K2
K1 K2 K3 Y1 Y2
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NA NC NA NC NA NC
2 - 4 6 7 3
9 - 10 -
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensión eléctrica suelen estar
protegidos mediante aislamientos para evitar contactos involuntarios. Si el aislamiento
está dañado es posible que se produzcan contactos peligrosos con los cuerpos
metálicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 v son peligrosos para el
ser humano (para animales a partir de 24 v).
La norma VDE establece que los equipos con más de 65 v a tierra deberán estar
provistos de diversas medidas de protección.
Cuando el cuerpo humano está sometido a una tensión, circula una intensidad a través
de él, más o menos fuerte en función de esta tensión y como se ha comentado, de la
resistencia del cuerpo. Esta intensidad es capaz de producir lesiones que pueden llegar
a causar la muerte. Entre los efectos cabe señalar:
- 9 mA = contracción muscular
- 10 mA = soportable
- 15 mA = Tetanización
Otros efectos de la corriente eléctrica sobre las personas son las quemaduras que se
producen, más o menos graves en función de la zona del cuerpo afectado y del tiempo
que dura el choque eléctrico.
L1
L2
L3
N
Interruptor de seguridad
U
Pulsador de control
H K
Línea auxiliar a tierra
Línea de seguridad
Esta norma explica cómo proteger al personal contra accidentes por contacto con
elementos de tensión eléctrica o elementos mecánicos incorporados en cajas. Además,
esta norma se refiere también a cómo proteger a los equipos mecánicos contra la
infiltración de cuerpos sólidos y de agua. La especificación del tipo de protección se
compone en primer lugar de dos letras mayúsculas IP (International Protectión) y de dos
cifras para el grado de protección.
IP 4 4
Ejemplo:
Característica
1a. Cifra índice
2da. Cifra índice
Primera
Denominación Significado
cifra índice
0 Sin protección Sin protección especial para personas contra contacto invo-
luntario de piezas estáticas o móviles bajo tensión. Sin protec-
ción del medio de servicio contra penetración de cuerpos
extraños sólidos.
1 Protección contra cuerpos Protección contra contacto involuntario de piezas bajo tensión
extraños grandes y piezas internas móviles. Protección contra penetración de
cuerpos extraños sólidos con un diámetro superior a 50 mm.
2 Protección contra cuerpos Protección contra contacto con los dedos de piezas bajo tensión
extraños medianos o piezas internas móviles. Protección contra penetración
de cuerpos extraños sólidos con un diámetro de más de 12 mm.
3 Protección contra cuerpos Protección contra contacto de piezas bajo tensión o piezas inter-
extraños pequeños nas móviles con herramientas, alambres o similares, con un
espesor de más de 2,5 mm. Protección contra penetración de
cuerpos extraños sólidos con un diámetro de más de 2,5 mm.
4 Protección contra parti- Protección contra contacto de piezas bajo tensión o piezas
culas extrañas móviles con herramientas, alambres o similares con un es-
pesor de más de 2,5 mm. Protección contra penetración de
partículas sólidas extrañas con un diámetro de más de
1 mm.
5 Protección contra asenta- Protección total contra contacto de partes estáticas o móviles
miento de polvo internas bajo tensión. Protección contra asentamiento de
polvos dañinos. La entrada de polvo no se evita completa-
mente, pero el polvo no debe penetrar en cantidades tales
que puedan afectar el normal funcionamiento.
Segunda
Denominación Significado
cifra índice
0 Sin protección . Sin protección especial.
1 Protección contra caída Las gotas de agua en caída vertical no deben alterar el funcio-
vertical de gotas de agua namiento del equipo
2 Protección contra caída Las gotas de agua en caída inclinada en un ángulo cualquiera
inclinada de gotas de de hasta 15º respecto de la vertical no deben alterar el funcio-
agua namiento normal del equipo
3 Protección contra llovizna Agua en caída inclinada en un ángulo cualquiera de hasta 60º
de agua respecto de la vertical no debe alterar el funcionamiento normal
del equipo
4 Protección contra salpica- Agua que salpique desde cualquier dirección no debe alterar
duras de agua el normal funcionamiento del equipo.
5 Protección contra chorro Un chorro de agua que sale de una boquilla, dirigido contra el
de agua equipo desde cualquier dirección no debe alterar el funciona-
miento normal del mismo.
6 Protección contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presión determinada
sión parcial y durante un tiempo definido, no debe penetrar agua en canti-
dad tal que afecte el funcionamiento normal del mismo
7 Protección contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presión determinada
sión total. y sin límite de tiempo, no debe observarse una entrada de agua
tal que pueda afectar el normal funcionamiento del mismo.
Ejemplo : I P 21
Este ejemplo significa que el equipo está protegido contra contactos táctiles en los
elementos de tensión o los elementos mecánicos interiores, así como contra la
penetración de cuerpos extraños con más de 12 mm. de diámetro y contra la
precipitación vertical de gotas de agua.
Identificación de los tipos de protección mediante símbolos según VDE 0710 y 0620
Niebla de aire
El aire de escape de sistemas neumáticos contiene una niebla de aceite que suele
permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado,
con lo que puede afectar las vías respiratorias. El daño ocasionado al medio ambiente es
tanto mayor, cuanto más motores neumáticos y cilindros de grandes dimensiones se
utilicen.
Para evitar ese problema actualmente los elementos se fabrican con autolubricación,
por lo que no es necesario el deposito lubricador en la unidad de mantenimiento.
No se debe permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire a presión (instalar
separador de aire).
! El aire de escape contiene partículas de suciedad, puede dañar las vistas de las
personas expuestas a dichas partículas.
1.0 (A)
2.0 (B)
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
B1 ’
1.0 (A) B2 2.0 (B) B3 3.0 (C) B4
Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 T T
0.1 R S R S R S
P P P
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : Cilindro de doble efecto
1.0.2/2.0.2/3.0.2 : Válvula de estrangulación
unidireccional
1.1 : Electroválvula 5/2
biestable
2.1/3.1 : Electroválvula 5/2,
monoestable.
B1/B2/B3/B4 : Sensor magnético
0.1 : Unidad de mantenimiento
OBSERVACIÓN
- Para realizar la secuencia de trabajo de los cilindros, también es posible usar sólo
electroválvulas monoestables o biestables.
B1 B3 K1
I>
S1
K2
K2
Y1 Y2 K1 K2 Y3
0
1 2 3 4 5 6 7
NA NC NA NC
7 - 2 7
K1 K1 K2 K3
SO B1 K2 K3
B3 B4
I>
S1
K1 K2
B2
K4 K4
Y1 Y2 K1 K2 K3 K4 Y3 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 6 4 8 - - 6
4 - 11 - 12 - - 8
5 -
OBSERVACIÓN
Los sensores magnéticos indicados en los esquemas, son de 24 VDC, tres hilos,
contacto normalmente abierto, tipo PNP.
PRECAUCIÓN
OPERACIÓN
II I I
III
FUENTE
3. Accione interruptor SÆ SO
- el circuito eléctrico de mando queda alimentado
Con tensión de 24 DVC I>
Secuencia:
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4
1
1.0(A) B1
0
1
B2
2.0(B)
0
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
- El sensor magnético B4 detecta al émbolo imantado del cilindro 3.0, energiza el relé
de contactos K4. Desenergiza los reles K2 y K3,los vástagos del cilindro 2.0 y 3.0
retornan.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6
1
B2
1.0 B1
0
1 B3
2.0
0
1
B4
3.0
0
En los circuitos secuenciales, así como en todos los circuitos de conmutación, cabe
siempre distinguir los elementos de funcionamiento o información de los elementos
gobernados o accionados por la maniobra de los primeros. En el caso de los
circuitos secuenciales neumáticos, los elementos de información son los
pulsadores, elementos lógicos, limitadores de carrera, etc. , y los elementos
accionados son cilindros, motores, etc.
M M A
A
N B N B
R C
a b x Y
Y
L
b a b L
b a b X
E (A) A
Fig. 3
Si E (A) = 0, entonces A = 0
Si E (A) = 1, entonces A = 1
Estas relaciones permiten establecer la Ley que rige a los circuitos de pura
combinación.
A = E (A)
P B X
Fig. 4
2 Se oprime B 1 0
E (X) = (B + X) . P
En este caso las relaciones, propias del circuito de pura combinación se cumplen
únicamente, en las fases 1 y 3, pero no son válidas para las fases 2 y 4. Prescindiendo
de las particularidades de la fase 4, analizaremos detenidamente la fase 2. Su
existencia se debe al hecho que si la excitación del relé X cambia su estado, éste
invierte un tiempo en cambiar de posición. Este tiempo no es otro que en el que
transcurre desde el instante en que la bobina del relé queda sometido a su tensión de
trabajo, hasta el instante en que los contactos de que es portador alcanza su nueva
posición, pudiendo decirse lo mismo de un orden inverso, para el proceso de su
desconexión. Por esta razón, la fase 2 aparece como un estado de transición, para lo
cual:
X ¹ E (x)
Teniendo en cuenta este estado transitorio, mayor o menor según el tipo de aparato,
resulta que el estado de transición para ese relé quedará determinado por el estado de
su dipolo (switch) de excitación.
Si, por el contrario, el circuito admite en su ciclo de trabajo más de una sucesión de
fases, que conduzcan al mismo resultado, sea en forma total o parcial, se dice que el
circuito es de varias secuencias o de secuencias múltiples.
Para dar un ejemplo de circuito de secuencia simple, se usa los Mapas de Karnaugh,
en los que se puede ver la secuencia o trayectoria de la señal.
S B0 B1 B0 B1
A0
Secuencia simple si el interruptor S
A1 es con retorno a resorte
C0 C1
PUNTO
DE
INICIO La excitación de cada fase
(paso) corresponde a la an-
terior o precedente.
MAPA DE KARNAUGH
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrículas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su número de la cantidad de variables.
Nº = 2
C
n
Nº = número de cuadrículas
C
n
2 = cantidad de variables
Ejemplos:
· Para la variable A Ao y A1
· Para la variable B Bo y B1
· Para la variable C Co y C1
C0 C1
B0 B1 B1 B0
A
a) 0
A1 1
C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 C0 C1 C1 C0
B0 B0
b) c)
B1 1 B1 1
Cada cuadrícula tiene una definición establecida. Así, en el mapa (a), la cuadricula
marcada con 1 define la intersección de A1 B1 C0, para cuadrícula del mapa (b) define la
intersección de Ao B1 C1 y la cuadrícula del mapa ( c) define la intersección de A1 B1 C1.
2) Tengase ahora las variables A, B, C, D. El mapa de Karnaugh debe tener entonces
24 cuadrículas, es decir, 16.
B0 B1 C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 B0 B1 B1 B0 C0 C1 C1 C0
D0 A0 D0
C0 D0 B0
D1 1 A1 1 D1 1
D1 A1 D1
C1 D1 B1
D0 A0 D0
a) b) c)
Así:
f = 00 + 10 + 11 = AB + AB + AB
B B
A A 1 A 1
AB = AB = AB=
A 1 A A
B B
A 1 1
A 1
5to paso. Agrupar los dígitos 1. En este caso, se hace por pares.
B B
A 1 1
A 1
f = S (0, 2, 3) f= 00 + 10 + 11
f= AB + AB + AB = AB + A(B + A )
f= AB +A =A +B
f= 010 + 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 11 1
A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
Luego la función f = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC graficada, y agrupada por
pares en el Mapa de Karnaugh, es:
A A
C 1 1 1
C 1 1
B B B
Luego la agrupación tomada da como resultado:
- Posición vertical AB
- Posición vertical AB
- Posición horizontal BC
A A A A
C 1 1 C 1 1
o sea
C 1 1 C 1 1 1
B B B B B B
Las agrupaciones tomadas dan como resultado:
FUNCIONES LÓGICAS
Para construir un circuito lógico, es necesario tener varias funciones lógicas básicas.
Ellos son:
Tabla de verdad
Símbolo: A
vB
A B
vB 0
A
B & A
0
0
0
1 0
1 0 0
1 1 1
2. Función OR (disjunción)
Símbolo:
Tabla de verdad
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
3. Función NOT
Símbolo:
Tabla de verdad
A 1 A A A
0 1
1 0
4. Función NAND
5. Función NOR
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Símbolo
Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
A
B
1 Q 0 1 1
1 0 1
1 1 0
La función lógica XOR, de acuerdo a su tabla de verdad, indica que hay una
señal de salida, cuando existe una señal en la entrada A o en la entrada B. En
otras condiciones, no hay tensión o señal de salida.
IDENTIDAD
+ E1 A1
A1
0 0
E1
E1 E1 A1 1 1
T 1
T
A1
-
SI
Válvula 3/2 vías (NC) Normalmente abierto E1 = A1
+ NEGACIÓN E1 A1
A1 0 1
E1 E1 E1 A1 1 0
1
T T
A1
-
NO
Válvula 3/2 vías (NA) Normalmente cerrado E1 = A1
+ CONJUNCIÓN E1 E2 A1
A1
0 0 0
E1 1 0 0
E1
E1 E2 A1 0 1 0
E2 E2 & 1 1 1
A1
-
Válvula de presión dual 2 interruptores NA en serie AND E1 E2 = A1
+ E1 E2 A1
DISJUNCIÓN
A1 0 0 0
1 0 1
E1 E2
E1 0 1 1
A1
A1 E2 =1 1 1 1
E1 E2
-
2 interruptores NA en
Válvula conmutadora paralelo OR E1 E2 = A1
Ecuaciones lógicas: Se extraen del mapa, teniendo presente cuál fue la variable que
cambió de estado anteriormente, esto es, cual fue el último cambio de variable.
Siempre se debe tratar de definir bien la cuadricula donde termina cada vector. Cada
vector representa un cambio de variable.
Así pues:
B- = A1 A- = Bo
B+ = Ao
E
0
D
0 E A+ Significa
1
A+ = C0. D0. E1
C- Significa
C- = X3. A0. B1
X
3
A
0 B
1
AO A1 BO B1
A+ A- B+ B-
T T T T
1) Condiciones iniciales
A1 B0 B1 C0 C1
Ao 1 2 3 4 5 6
A+ A- B+ B- C+ C-
T T T T T T
2) Con los requisitos para el sistema, se va cumpliendo a medida que se avanza con
el proyecto. Así se tiene que, para cumplir con el requisito a y c , se necesita un
selector automático - manual, cuando el sistema funciona en manual, la acción de
cada cilindro es independiente. Esto se logra haciendo uso de interruptores
selectores
OFF
MANUAL AUTO
AUTO
A- A+
M
A
N
U MANUAL A EXTIENDE
A
L
MANUAL A RETRACTA
B- B+
MANUAL B EXTIENDE
MANUAL B RETRACTA
C
C0 C1 C1 C0
START
A0 A1 A1 A0 A0 A1 A1 A0
A+ B-
B1
X3
B0 C+ X1
B+ A- C-
B0
X3
B1
X1
Para el ejemplo dado, para una cara del flip - flop, X3 se tendrá los movimientos de A+, B
- C+. Luego se hace el cambio del flip - flop para obtener salida por X3 , y en ese estado
se complementa los movimientos de C-, A-, B+, y luego se cambia el flip - flop, para
obtener salida por X 3.
Cabe hacer mención , que cuando se representa una secuencia en un mapa de
Karnaugh , no debe ocuparse una cuadricula dos veces, es decir que lleguen dos o más
cabezas de vectores, salvo al caso de condición inicial de secuencia.
4.- ECUACIONES LÓGICAS.- Aquí se debe tener presente en que cara del flip flop se
está trabajando, y cuál fue la última variable que cambió. Así:
A+ = S . X 3. C+= Bo. X 3. A- = Co . X 3.
B- = A1 X 1= C 1 B+ = Ao
C- = X3 X 1 = B1
A+ = S . X 3 . Y 3 X1 = C1 . Y 3 B+ = Ao . Y 3
B- = A1. Y 3 C- = X3 . Y 3 X 1 = B1 . Y 3
C+ = Bo . X 3 . Y 3 A- = Co . X 3 . Y 3
Como señal piloto Y 1 , se tendrá las condiciones iniciales del circuito, es decir,
Y 1 = Ao . B 1 .Co
Paro de secuencia
Y1
Y3
X3 1
3
2 C-
Y3
AND 1
X3
Y3 1 2 A+
s MANUAL
A+
A1
Y3 3 B+
MANUAL
B-
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 84
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
AND 1
B 4
C+
MANUAL
C+
X3
C1 5 X
AND
X3
6
C-
Y3
RESET MANUAL C -
AND 6
C1 7
A-
RESET
MANUAL
A-
A0
Y3 8
B+
RESET
MANUAL
B+
Y1
PARO DE SECUENCIA
Y1
A0
B1
C0 Y1
X3 X3 Y3 Y3
X1 X1 Y1 Y1
DE UN MANDO ELECTRONEUMÁTICO
- Si bien los equipos tienen sus respectivos rangos de temperatura de trabajo, la vida
óptima se produce a los + 25ºC. Cuando los equipos deban operarse por debajo de
los +2ºC, recomendamos usar aire 100 % seco para evitar la formación de hielo que
pueda interferir en la operación normal.
- Toda vez que sea posible, se recomienda aplicar al sistema progresivamente, tanto
en la puesta al punto como en la operación normal de marcha. Para este propósito
utilizar un regulador de presión de acción normal o una válvula de presurización
progresiva.
Así mismo, la posición de desconexión tiene que poderse bloquear de tal manera que
no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a distancia. En caso de
haber varias tomas, los interruptores principales deberán bloquearse mutuamente
para evitar cualquier peligro.
- El elemento que activa el paro de emergencia deberá ser de color rojo vivo. La
superficie debajo de dicho elemento deberá ser de color amarillo para que se
produzca un contraste entre colores.
0.1 A
YÆ T T
P R
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C)
0
T
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
S1 S2 S3 S4 S5 S6
0.1. A
YÆ T T
P R
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : CILINDRO DOBLE EFECTO
1.1/ 2.1/3.1 : Electroválvula 5/2, biestable
0.1 : Electroválvula 3/2, monoestable
S1/S2/S3/S4/S5/S6 : Final de carrera
OBSERVACIÓN
+
S
K2
MARCHA K1 K1
I>
K2 S2
S3 K2
STOP S1 T S4
K3
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 T Y3 K3 Y2 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 10 - 4
4 - 6 -
S K1 K1 K2
I>
T
S3 K2 K2
K3 S1 S5 S4 S2 S6
STOP
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 Y5 Y3 T K3 Y2 Y6 Y4
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 11 - 4
4 - 6 -
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
-SECUENCIA
- El vástago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el relé de
contacto K3. Desenergiza el relé de contactos K2.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S2 y energiza el solenoide
Y4. El vástago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3. El ciclo se
repite.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
T
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
SECUENCIA
- Se energiza el relé de contactos K1 y el relé de contactos K2.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el solenoide
Y5. E vástago del cilindro 3.0 ( C) retorna.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) se extiende. Acciona el final de carrera S2 y energiza
el solenoide Y6. El vástago del cilindro 3.0 ( C) se extiende.
- El vástago del cilindro 3.0 (C) acciona el final de carrera S6 y energiza se solenoide
Y4. El vástago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3 y se repite
el ciclo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
1
C S6
S5
0 T
En los sistemas de mando automático es muy necesario el uso del factor tiempo, según
el caso. No todas las señales tendrán la misma duración; entonces se deberá disponer
de los elementos que permitan controlar o regular las señales neumáticas.
Plano de Situación
Rodamiento
Prensa de engrase
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 =1
RELÉ TEMPORIZADOR
El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue
con componentes electrónicos incorporados al relé.
Según su construcción, un relé temporizado puede tener una conexión adicional con
la cual comanda el retardo.
DIAGRAMA DISCRETO
Señal de entrada 0
1
Señal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Señal de salida
Señal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Señal de entrada
DIAGRAMA DISCRETO
Señal de entrada 0
1
Señal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Señal de salida
Señal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Señal de entrada
1. Método Intuitivo.
2. Método Sistemático.
En ambos casos se sobrentiende que tiene que existir un problema de mando que se
quiera solucionar mediante un esquema.
Plano de Situación
A
B
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1 T 1 = 1 seg
A T 2 = 2 seg
0
1
B
0
T1 T2
ESQUEMA NEUMATICO
S1 S2
1.1. A B 2.1. A B
Y1 T T
Y2 T T
R S R S
P
0.1 P
ESQUEMA ELECTRICO
+
S K1
I>
K1
STAR S1
T1 K3 K3 K2
STOP
T2 S2
K1 K2 T1 K3 T2 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC
2 - 7 - 5 -
3 - 6 -
T1 = 1 seg (TIPO ON DELAY)
T2 = 2 seg (TIPO ON DELAY)
+ 24 v
A1 17
T T
A2 18
En caso de
falla conmuta
T
3
S1
4
Y1
OV
LEYENDA
1 : TALADRO NEUMÁTICO
OPERACION
Proceso de Ejecución
PM
PRESOSTATO
D1 D2
Y1 Y2
T T
P1 P2 El esquema consta
básicamente de:
A B - 01 Unidad de mantenimiento.
- 02 Válvulas reguladoras de
presión, para regular la
presión de servicio del motor
neumático y el cilindro.
- 01 Electroválvula 3/2,
0.1 monoestable.
- 01 Electroválvula 4/2,
monoestable.
- 0 1 V á l v u l a d e
estrangulación.
- 01 Válvula de estrangulación
unidireccional.
- 01 Presostato.
- 01 Cilindro de doble efecto.
- 01 Motor neumático.
S
I>
PARO
PM
MARCHA
MOTOR K1
K1
AC
K1 Y2 Y1
0
1 2 3 4
NA NC
2 -
4 -
OBSERVACIONES
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
Símbolo
PRECAUCIÓN
- Debe proceder con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberías que
conducen aire a presión . La energía de la presión contenida en los tubos flexibles y
rígidos es liberada velozmente.
La presión es tan grade que ,las tuberías se mueven incontroladamente , poniendo en
peligro a los operadores.
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN
Para madera blanda y algunos tipos de plástico se desea una gran velocidad de avance
y no es absolutamente necesario que el mismo sea constante regular. Sin embargo
para taladrar metales se necesita regularidad en el mecanizado y, por lo tanto,
velocidad de avance ajustable.
B 1 a+
a1
2 b+ d+
A
b1
3 b-
bo
a- d-
C 4
ao
c+
5
c1
co
Las unidades taladradoras por un sistema de módulos; por ejemplo, una taladradora
eléctrica o neumática combinada con una unidad de avance neumática o neumático -
hidráulico, o bien todos los elementos individuales son componentes constructivos de
una unidad.
Constitución:
La carcasa principal (1) contienen el motor de láminas de aire comprimido (2) con
movimientos axial y la carcasa del motor con dentado longitudinales para la salida del
aire. En la carcasa del motor, además del motor de aire comprimido figuran el engranaje
planetario de una o varias etapas y el eje motriz. En el grupo de avance, con el émbolo
de marcha adelante (4) y el de retroceso (5), están separadas las cámaras de los
cilindros para los dos émbolos (marcha adelante y retroceso) por la pared intermedia
(7). El tornillo de parada (9) que sobresale del grupo de avance está unido directamente
con el émbolo de retroceso. Sobre el tornillo de parada hay dos tuercas (10), y por último
la palanca de inversión situada entre las dos tuercas para el ajuste de la profundidad de
taladro y para el cambio de la marcha. Sobre el tornillo de parada hay también un
casquillo (12) con un tornillo regulable (13) para la limitación del retroceso y ajuste de la
longitud del taladro
Función de avance:
13
12
10
R P P R
9
11
21
FIGURA Sección de una Unidad
taladradora neumática, en las
funciones de avance y retroceso. 22
20
a) Protección 19
5
b) Casquillo - guía de las brocas
c) Cabezal 7
16
D) Mandril portabrocas.
4
Las explicaciones de los números
figuran en el texto.
1
2
17
3
‘d
‘c
13
II
X
S2 I
S1 Y
LEYENDA
A : Cilindro de doble efecto
S1/S2 : Finales de carrera
X/Y : Cajas de diferente ancho
OPERACIÓN
Piezas de diferente anchura llegan sobre una cinta transportadora y son detectados a
través de dos trasmisores de señales y clasificadas a través de un distribuidor mediante
un cilindro neumático. La distancia de transporte de las piezas es tal, que no pueden
presentarse interferencias.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1.0 (A)
1.1. A B
Y1 T T Y2
R S
P
0.1
+
K1
S
I> K2
MARCHA
S2 K4 K5
S1 K3
K4
K3 K3
STOP K4
K5
EMERGENCIA
Y RESET
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 3 - 4 6 7 3 8 5
- - - - 5 - - 6 - -
OBSERVACIONES
OPERACIÓN
Probar final de carrera tipo palpador.
Se verificará los finales de carrera y se realizará pruebas de continuidad y
aislamiento
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verifique finales de carrera
- Elemento de accionamiento.
- Contactos.
- Carcasa.
40 60
20
COM
1 4 2
PRECAUCIÓN
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
5
100 150
5. Accione SØ
SECUENCIA
- Las cajas son detectadas por dos finales de carrera (S1 y S2).
0 0 RETRAIDO I
0 1 RETRAIDO I
X 1 1 EXTENDIDO II
Ecuación : X = S1 Ë S2
Y = S2
PRECAUCIONES
En una estación de control ha de quedar comprobado que los frascos vayan provistos
de tapa. Cuando llega un frasco sin tapa, entonces el frasco ha de quedar apartado
mediante un cilindro neumático. La tapa y el frasco son detectados por medio de
detectores de proximidad.
Cilindro
expulsor
En forma simplificada puede representarse esta tabla como una llamada tabla de
valores. En esta tabla de valores están representadas las 4 combinaciones posibles de
dos señales binarias de entrada y la señal de salida.
a b y
1. 0 0 0
2. 1 1 0
3. 0 1 1
4. 1 0 0
Para el circuito significa que el cilindro debe salir cuando la señal 'a' tiene el valor 0 y la
señal 'b' el valor 1 (ver líneas). Está condición se puede representar también como
ecuación booleana.
Ecuación : Y =â Ë b
Para la realización técnica de esta ecuación es necesario que la señal de salida del
detector de proximidad 'a' este disponible como señal 'â'. Esto se logra mediante una
función NO.
CILINDRO EXPULSOR
1.0.
1.1. A B
Y
P R
0.1.
Junto a estos contactos mecánicos de fin de carrera que conmutan por un contacto
físico directo, existen los denominados fines de carrera sin contacto físico. Estos últimos
se denominan también contactos de proximidad. Según el tipo constructivo se les
domina inductivos, capacitivos y ópticos (barreras luminosas).
En la figura se agrupan los contactos de fin de carrera según el tipo de excitación del
lado del sensor. Se pueden clasificar según el contacto de salida y si son accionados
con o sin contacto físico:
OBJETO SENSOR
1: Circuito oscilante
2: Escalón de relajación
3: Amplificador
4: Carga
1 2 3 4
SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
MARRON MARRON
+ NEGRO + NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL
- Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente eléctrica
(para lo que suele recurrirse al circuito de corriente de mando) .
OBJETO SENSOR
1 : Circuito oscilante
2 : Escalón de relajación
3 : Amplificador
4 : Carga
1 2 3 4
SIMBOLO
3 hilos, conector N.A., Tipo PNP 3 hilos, conector N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- CARGA -
AZUL
AZUL
Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deberá ser detectado a
la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca un contacto directo. El
medio en cuestión deberá alcanzarse tanto más, cuanto menor sea su constante
dieléctrica. Los medios que dispongan de una constante dieléctrica grande (agua,
cemento) pueden ser detectados a través de capas delgadas (por ejemplo, a través de
revestimientos aislantes de los sensores). Los metales tienen las mismas
caracteristicas que los medios con constante dieléctricas elevadas.
Deberá tenerse cuidado en que, por razones climáticas, no se forme una película de
humedad sobre el iniciador, ya que está provocaría su reacción.
OBJETO SENSOR
1 : Diodo luminoso
y fotoelemento
t 2 : Escalón de
sincronización
3 : Amplificador
1 2 3 4 4 : Carga
SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL
El iniciador opto - electrónico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo de
materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plástico, láminas, cerámica, papel,
líquidos y metales. El detector de proximidad óptico emite una luz cuya reflexión varía en
función de material. De este modo es factible seleccionar materiales que producen
reflexiones diferentes. Este tipo de detectores funciona sin problemas a través de
cristales o líquidos y, al igual que todos los detectores de proximidad, es insensible a las
vibraciones, estanco al agua y no se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la
detección de piezas muy pequeñas, medición de niveles de llenado, detección en zonas
expuestas al peligro de explosión, etc.
c). Detectores de luz de reflexión; al igual que las anteriores, están compuestas de
emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con distancias más
cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como “reflector” al objeto que
detectan.
Dicho ajuste se efectúa mediante un tornillo. Si la presión es mayor que la fuerza del
muelle, el accionamiento actúa sobre el interruptor conmutador. La señal eléctrica de
salida se mantiene mientras que la señal de entrada en X tenga la presión necesaria.
Todos los convertidores de señal funcionan con las tensiones usuales de corriente
continua o alterna. La bobina o el microinterruptor tiene que incorporarse según la
aplicación concreta del convertidor.
2 4
TORNILLO
MUELLE
MEMBRANA
- Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidas contra contactos
involuntarios. En consecuencia, siempre se les ubicará de tal manera que no
permiten una acumulación de suciedad y virutas que podrían interferir en las
secuencias del mando.
TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)
Descripción
Plano de situación
Diagrama de movimientos
1 2 3 4
B1
1
1.0 (A)
ESQUEMA NEUMÁTICO
1.0 (A)
PRESOSTATO
B1
1.1 A B
P 400Kpa
(4 bar) Y1 Y2
T T
R S
P
0.1
ESQUEMA ELECTRICO
I>
Descripción
PLANO DE SITUACIÓN
CILINDRO A
CILINDRO B
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
ESQUEMA DE NEUMATICO
B1 B2 B3 B4
1.0 (A) 2.0 (B)
1.1. A B A T 2.1. A B
Y1 T T Y2 T Y3 T T
R S R R S
P P
ESQUEMA ELÉCTRICO
I>
DESCRIPCIÓN
PLANO DE SITUACIÓN
Piedras de
Cilindro 1.0 (A) ignición
Depósito de cinta 2
Depósito de cinta 1
Mesa corredera
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
T T
ESQUEMA DE NEUMATICO
1.0 (A) 2.0 (B)
S1 S3 S2 S4 S5
1.1. A B 2.1 A B
Y1 T T Y2 T T
R S R S
P P
ESQUEMA ELECTRICO
I>
1.º El desarrollo del trabajo debe ser automático con la posibilidad de elección entre
- ciclo continuo
- ciclo único
2.º Un nuevo ciclo solo podrá realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de
sujeción C hayan alcanzado la posición final trasera.
PLANO DE SITUACIÓN
Cilindro C
Sujeción Cilindro D
Cizallado
Cilindro A
Pinza
Cilindro B
Avance
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 =1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)
ESQUEMA DE NEUMATICO
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
(A) (B) (A) (B)
2.1. A B 2.1. A B
Y1 T T Y2 T T Y1 T T Y2 T T
ESQUEMA ELÉCTRICO
I>
Depósito vibrador
de junta
Tórica
Tobera de
soplado 5.0 (E)
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)
0
1
5.0 (D)
0
ESQUEMA DE NEUMATICO
A B C D E
1.0 S4 S1 2.0. S2 3.0 S5 S3 4.0 S7 S6 5.0
5.0.1.
EMERGENCIA
CONTÍNUO
MARCHA
110 v
PARO DE
UNICO
CICLO
CICLO
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
220 v
~
NOT NOT AC I/0 I/1 I/2 I/3 AC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11
USED USED COM COM
MICROLOGIC 1000
85-264 VCA
VCA VCA VCA VCA VCA
L1 L2/N VCC O/0 VCC O/1 VCC O/2 VCC O/3 VCC O/4 O/5 O/6 O/7
+
24 V DC
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 H1 H2
CONTÍNUO
-
UNICO
CICLO
CICLO
1.1.
2.1.
3.1.
4.1.
5.1.
B3 B3 I: O:Æ
B3
( ) Y1 Electroválvula
1 1.0
1 3 7
B3
B3 O:Æ
( ) Y2 Electroválvula
4 2 2.0
B3 O:Æ
( ) Y3 Electroválvula
5 3 3.0
B3 B3
(U)
6 4
B3
(U)
5
B3 O:Æ
(U) Y4 Electroválvula
7 4 4.0
B3 O:Æ
( ) Y5 Electroválvula
B3 5 5.0
8
CICLO UNICO B3
(U)
1
I: (U)
B3 7
(L)
1
8 O:Æ
SEÑALIZA
CICLO CONTINUO ( ) H1
6 CICLO
I:
B3 UNICO
( L )2
9 SEÑALIZA
O:Æ H2
( ) CICLO
7 CONTINUO
I:
B3
(L)
3 3
I: B3 B3
(L)
1 6 4
I: B3 B3
(L)
2 6 5
I: B3 B3 B3
(L)
4 5 8 6
I: B3 B3 B3
(L)
6 8 7
5
I: B3
(L)
8
6
I: B3 B3
(U)
7 8 3
B3
(U)
4
B3
(U)
5
B3
(U)
6
B3
( U )7
CONTADOR DE B3
PIEZAS (U)
8
CTU
COUNTER C5 :
B3 O:
PRESET 2
2 5
ACUM
PARO DE
EMERGENCIA
I: B3
(U)
10
B3
(U)
1
C5 : · ACC = 2
B3
(U)
S:1 2
15 B3
(U)
4
B3
(U)
5
B3
(U)
6
B3
(U)
7
B3
(U)
8
CS
( RES )
HOJA DE TRABAJO
1. Unas piezas mecanizadas deben ser colocadas sobre una cinta transportadora.
El movimiento vertical debe ser controlado manualmente, mientras que el horizontal
debe controlarse automáticamente por el anterior.
2.0
Plano CINTA
de situación TRANSPORTADORA
1.0
Diagrama de movimientos
1 2 3 4 5
1
S2 S4
1.0 S1 S1: Pulsador avance
0 S3 S2: Final carrera
1 S3: Final carrera
S4: Pulsador retorno
2.0
0
’
2. En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca
manualmente en el dispositivo. Los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) estampan
las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su posición inicial
después de la operación.
Diagrama de movimientos
Cilindro 3.0 (C.)
1 2 3 4 5 6 7=1
Cilindro 2.0 (B) 1
1.0 (A)
0
1
Cilindro 1.0 (A) 2.0 (B)
0
1
3.0 ( C)
0
Sujetar
La sujeción de la pieza en elaboración tiene que es activada manualmente de
dos lugares distintos. La liberación de la pieza también se realiza mediante un
botón.
Condiciones de limite
a). La sujeción solo tiene que ser posible cuando la pieza en elaboración se
encuentra en posición.
b). La pieza no puede ser liberada mientras se estén realizando las
perforaciones.
Perforar
Condiciones de limite
PLANO DE SITUACIÓN
Cilindro B
Cilindro A
BIBLIOGRAFÍA
7. w w w.festo. es
8. w w w. automationstudio. com
9. w w w. boschrexroth.com. br.
11. w w w. reea.6x.to
12 http: // geocities.com/
13 w w w. easyscada.com/indracontrol/
14 w w w. control-automatico.net/
15 http: //eca.redeya.com/
CÓDIGO DE MATERIAL:
89000182