UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y

COMUNICACIONES

CONTROL INDUSTRIAL PLC’S

SEPTIMO “A”

TAREA N°1

“ GRAFCET”

Integrantes:

Fecha de Envío: Lunes, 28 de mayo del 2018

Fecha de Entrega: Viernes, 1 de junio del 2018

MARZO 2018 – AGOSTO 2018

AMBATO - ECUADOR
I. Tema:
“GRAFCET”
II. Objetivos:
Objetivo General

 Investigar los fundamentos del Grafcet y su funcionalidad en la programación

PLC
Objetivos Específicos

 Definir de manera autónoma basada en investigación el Grafcet

 Investigar la estructura, transiciones etapas y reglas que se basan el diagrama
funcional GRAFCET.
 Diseñar dos ejemplos de control por contactores, utilizando las estructuras
Grafcet.
III. Fundamentación Teórica
GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición)

DEFINICION
Según: Ángel Andrés Montenegro Vélez
GRAFCET es una herramienta de modelado de sistemas de eventos discretos que es un
caso especial de las redes de Petri en el cual los lugares solo pueden tener una marca. Es
una opción muy útil para representar sistemas con evoluciones simultáneas [1]

Según: Autómata Programables

Es una secuencia de etapas que tienen asociadas unas determinadas acciones a realizar
sobre el proceso junto con las condiciones o transiciones que provocan que se produzca
el paso de una etapa a otra. [2]

Según: José Manuel Gea

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo

en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
[3]

Definición De Grupo

El GRAFCET es un modelo de representación gráfica del funcionamiento de un sistema

automático basados en condiciones o transiciones que generan una secuencia de etapas
Características

 Normalizado: International Electro Technical Commission IEC 848

 Una de las mejores herramientas para representar automatismos secuenciales
 Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios
países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.

Elementos gráficos de base

Fig. N°1: Elementos de GRAFCET [4]

Etapas
Se representan mediante cuadrados por lo general identificados con un número. Las
etapas pueden estar activas o inactivas (con marca o sin ella). Si es una etapa inicial
tiene doble cuadrado o un punto, en ese caso, se activa cuando se inicializa por primera
vez el GRAFCET

Fig. N°2 Representación de las Etapas [1]

En un momento determinado, cada etapa puede tener una marca (representada por un
punto) o no tenerla, indicando que la etapa está activa o no. El conjunto de marcas del
GRAFCET (de etapas activas) define el estado del sistema. Las etapas se unen entre sí
mediante las denominadas líneas de evolución que indican las conexiones entre etapas.

Acción asociada a una etapa:

la acción asociada a una etapa se representa dentro de un rectángulo colocado a la derecha
del cuadrado de la etapa uniéndose por medio de una corta línea recta. La acción consiste
normalmente en la activación de una salida. Puede haber varias acciones a la vez. Una
acción puede estar condicionada a una variable, en ese caso se representa con una línea
perpendicular donde se incluye la variable adicional que debe estar activa para que se
active la salida. Entre las acciones impulsivas se pueden encontrar:

 Poner a 1 una variable (SET). Dicha variable quedará a 1 hasta que otra acción
impulsiva la ponga a 0 (RESET). No se debe utilizar este tipo de acción con una
variable de salida que esté definida en otra etapa como acción a nivel (que está
activa mientras la etapa también lo está).
 Poner a 0 una variable (RESET). Dicha variable quedará a 0 hasta que otra acción
 impulsiva la ponga a 1 (SET).
 Incrementar un contador.
 Decrementar un contador.
 Cualquier evento que suponga ejecutar una rutina de programa, como enviar un
mensaje, hacer un cálculo, darle un valor a una variable, etc.

Fig. N°3 Representación de las acciones asociadas Etapas [1]

Transición y receptividad: una transición se representa por una pequeña línea horizontal
y se sitúa siempre entre dos etapas. Tiene asociada una receptividad, que puede ser una
condición lógica de nivel o de flanco. Cuando es de flanco, se representa con una flecha
al lado de la condición (↑ si es de subida, ↓ si es de bajada).
Arco o flecha: es una línea que une una transición con una etapa y viceversa. El sentido
es siempre de arriba hacia abajo. Cuando el sentido es el inverso (de abajo arriba), se
indica con una flecha
Niveles de Grafcet
Un diagrama Grafcet puede realizarse en 3 niveles
Nivel 1: En éste se describen las operaciones a realizar, sin mencionar sensores o
accionadores

Fig. N°5 :Grafcet Nivel 1 [1]

Nivel 2: Se describen las operaciones a realizar detallando las variables que se activan y
que se leen del proceso (sensores y actuadores)

Fig. N°6 : Grafcet Nivel 2 [1]

Nivel 3: Se describen las variables del autómata programable que activan o leen las
variables externas.

Fig. N°7 : Grafcet Nivel 3 [1]

Estructuras Principales

 Lineales: En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de

etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:
 Fig. N°8 : Secuencia Lineal [5]
El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se
vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarán en función de
la etapa activa a la que están asociadas. Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el
programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se
realizará la "Acción 1".

 Con direccionamiento: En un GRAFCET con direccionamiento, el ciclo se

puede direccionar en función de las condiciones que se cumplan. En el siguiente
ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes
dependiendo de qué condiciones (1, 2 y/ó 3) se cumplan, (normalmente sólo una
de ellas podrá cumplirse mientras la etapa 1 esté activa, aunque pueden cumplirse
varias):

Fig. N°9 : Secuencia con direccionamiento [5]

La diferencia significativa del direccionamiento con respecto a la simultánea es que esta
pasará a la siguiente etapa cuando haya terminado una de las tareas paralelas
independientemente de las que se iniciaron.

 Simultáneas: En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar

funcionando a la vez por activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo,
cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente:
 Fig. N°10: Secuencia simultanea [5]
En los casos de tareas simultáneas (árbol abierto por doble línea horizontal) la etapa
siguiente al cierre solo podrá iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan
terminado.

 Saltos condicionales: es un caso particular de divergencia O donde la acción de

control se salta algunas etapas concatenadas en una estructura serie si se valida un
evento determinado. Expresa acciones de control alternativas que incluyen etapas
de la misma estructura serie. [1]

Fig. N°11: Estructura de un salto condicional [1]

 Repeticiones: es otro caso particular de divergencia O donde existe un camino

que conecta una etapa con otra que le precede en una estructura serie. El sentido
del camino (ascendente) debe señalarse explícitamente mediante una punta de
flecha. [1]

Fig. N°12: Estructura de repetición [1]

Normas especiales de representación GRAFCET
Fin de secuencia mediante etapa sumidero: una etapa sumidero es aquella que no está
conectada posteriormente con ninguna transición. En tal caso, la desactivación solo es
posible bien existe una orden de forzado, bien forma parte de un encapsulamiento que se
desactiva. Se utiliza típicamente para definir estados de defecto. En la Figura 13, la etapa
3 es una etapa sumidero que indica un estado de defecto de un cilindro que ha tardado
más de 5 segundos en comprimirse

Figura 13: Ejemplo de fin de secuencia mediante etapa sumidero

Acciones y receptividades temporizadas: existen varias formas estándar de representar
la medición de tiempos en GRAFCET, aunque hay dos formas que son las más utilizadas.
Una de las posibles notaciones tiene la forma: t / Número de etapa / tiempo (s). Por
ejemplo: t/4/2s es una señal de temporizador que se activa dos segundos después de que
se active la etapa 4. Esta señal permanece activa hasta que se desactive la etapa 4,
momento en que se desactivará la señal de temporización.

Figura 14: Representación de transiciones temporizadas

IV. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

EJERCICIO UNO
Encendido de un motor trifásico temporizado con cambio de giro, al iniciar el proceso
de arranque en cualquier sentido; este, debe terminar todo el proceso de arranque para
poder ser desconectado.
 CIRCUITO DE MANDO

CIRCUITO DE POTENCIA
 GRAFCET

DESCRIPCION
El proceso inicia al presionar P1 o P2, estos pulsadores dar el sentido de giro al accionar un
contactor ya sea el KH sentido horario, KA sentido anti-horario, después pasa al siguiente
proceso que consta de el arranque estrella-triangulo conmutados por sus contactores CY y
CT que serán accionados temporizadamente, para evitar cortos en los procesos, se colocó
condiciones de bloqueo. Para finalizar el procesos solo puede ser finalizado cuando el
contactor CT este accionado, esta para evitar que el procesos sea interrumpido de manera
que dañe los elementos.
EJERCICIO DOS
Condiciones estrictas de encendido. – Los motores M1, M2 y M3 se encenderán es esa
secuencia de manera que ninguno se encienda antes que el anterior, de manera tal que solo
se podrá apagar de forma decreciente primero M3 luego M2 y por ultimo M1 de igual
forma ninguno se podrá apagar antes que el superior, contara con un paro de emergencia.

DIGRAMA DE CADESIMU
 GRAFCET

DESCRIPCION
El proceso inicia cuando se accione los pulsadores P0,P2 y P4 de manera secuencial, no se
podrá accionar de otra manera, estos pulsadores accionan a un motor Trifásico con arranque
directo, una vez que se termine de accionar, solo se podrá desactivar al presionar P5,P3 y
P1, de esta manera se cumple la secuencia.

V. CONCLUCIONES
  Los diagramas grafcet son de mucha utilidad para conocer de mejor manera el
funcionamiento de un proceso.
 Una manera para realizar un buen diseño de estos diagramas se necesita conocer sus
estructuras y características.
 Los diseños de los circuitos se realizaron a partir de sus circuitos de mando y potencia
para luego realizar el diseño del grafcet.
VI. BIBLIOGRAFIA

[1 METODOLOGÍA PARA LA CONVERSIÓN DE GRAFCET ENRIQUECIDO A

] LENGUAJE DE ESCALERA PARA LA PROGRAMACION DE UN PLC, Pereira,
2017.

[2 . U. P. d. Madrid ‐UPM, INTRODUCCIÓN AL MODELADO -GRAFCET,

] http://www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/1171/mod_resource/content/0/GrafcetA
mpliacion.pdf.

[3 A. A. R. C. P. B. Walter Giovannini, APUNTES DE INTRODUCCIÓN A LOS PLCs,

] España, 2011.

[4 . U. P. d. Madrid ‐UPM, INTRODUCCIÓN AL MODELADO,

] http://www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/1171/mod_resource/content/0/GrafcetA
mpliacion.pdf.

[5 M. Á. Pulido, Controladores lógicos, España: Marcombo, 2004.

]