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MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

El movimiento curvilíneo ocurre cuando la partícula se mueve a lo largo de la trayectoria

curva. Como esta trayectoria a menudo es descrita en tres dimensiones, usaremos análisis

vectorial para formular la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula.

POSICION: Considere una partícula localizada en el punto P sobre una trayectoria espacial

definida por la función trayectoria “s”, según la figura. La posición de la partícula, medida

desde un punto fijo “O”, será designada mediante el vector de posición r=r(t). Este vector es

una función del tiempo ya que, en general, tanto su magnitud como su dirección cambian

cuando la partícula se mueve por la curva

DESPLAZAMIENTO : Suponga que durante un pequeño intervalo de tiempo s por la curva

hasta una posición P´, definida por: r´ r  r , según la figura . El desplazamiento r

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representa el cambio en la posición de la partícula y es determinado por resta vectorial es

decir r´r  r

VELOCIDAD: Durante el tiempo t , la velocidad promedio de la partícula es definida

r
como v prom  , la cual queda determinada la velocidad instantánea como
t
dr
v
dt

ACELERACION :Para obtener la aceleración instantánea se tendrá que la aceleración es

tangente a la hodógrafa la cual queda definida por:

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dv d 2r
a la cual puede escribirse también a 2
dt dt

Hodógrafa:
La curva indicatriz que se obtiene trazando por el origen un vector correspondiente

a la velocidad del móvil en cada instante, desempeña un importante papel en las

aplicaciones, esta curva es denominada hodógrafa.

Las ecuaciones cartesianas de la hodógrafa pueden deducirse de las ecuaciones

paramétricas de la velocidad eliminando entre ellas el parámetro “t”.

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGULARES

Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo de una

trayectoria que esté representada usando un marco de referencia fijo x, y, y

POSICIÓN: La cual se describe el vector posición en una trayectoria curva de la siguiente

manera: r (t )  x(t )i  y (t ) j  z (t )k , la cual tiene una magnitud posita que se define

r
por: r (t )  x 2  y 2  z 2 , donde r es especificada mediante el vector unitario ur 
r

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VELOCIDAD: La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad

“v” de la partícula.

 xi  ( yj )  ( zk )
dr d d d
v
dt dt dt dt

La cual se puede expresar de la siguiente manera:

dr
v  v x i  v y j  v z k ........(1)
dt

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  
Dónde: v x  x, v y  y v z  z , la cual representa la primera derivada

La magnitud de velocidad se establece v  v x2  v y2  v z2 , y una dirección es

especificada por las componentes del vector unitario

v
uv  .Esta dirección es siempre tangente a la trayectoria.
v

ACELERACIÓN: La aceleración de la partícula se obtiene derivando la ecuación

dv   
(1) a  xi  y j  z k
dt

 
ax  vx  x
 

Dónde:
ay  vy  y
 
az  vz  z

La aceleración tiene una magnitud definida por: a  a x2  a y2  a z2

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EJERCICIOS APLICATIVOS

1. La velocidad de una partícula está dada por

 
v  16t 2i  4t 3 j  (5t  2)k m / s , donde “t” está en segundos.
Si la partícula está en el origen cuando t=0, determine la magnitud de su
aceleración cuando t=2s. ¿Cuáles son las coordenadas de posición x, y, z de la
partícula en ese instante?

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