VIBRACIONES FORZADAS

Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniería, las vibraciones más importantes son
las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando un sistema se somete
a una fuerza periódica o cuando esta elásticamente conectado a un apoyo que tiene un
movimiento alternante.

Considérese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa 𝑚 suspendido de un resorte y

sometido a una fuerza periódica 𝑷 de magnitud 𝑃=𝑃𝑚𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓𝑡, donde 𝜔𝑓 es la frecuencia circular
de 𝑷 y se conoce como frecuencia circular forzada del movimiento. Esta fuerza puede ser una
fuerza externa real aplicada al cuerpo, o una fuerza centrífuga producida por la rotación de alguna
parte desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su posición de equilibrio, se escribe la
ecuación de movimiento
A continuación se considera el caso de un cuerpo de masa 𝑚 suspendido de un resorte
conectado a un apoyo móvil cuyo desplazamiento 𝛿 es igual a 𝛿𝑚𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑓𝑡) . Si el desplazamiento
𝑥 del cuerpo se mide a partir de la posición de equilibrio estático correspondiente a 𝜔𝑓𝑡=0, se
halla que el alargamiento total del resorte en el instante 𝑡 es 𝛿𝑠𝑡+𝑥−𝛿 . La ecuación de movimiento
es, por tanto,

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una solución de la primera
ecuación satisfará la segunda si se hace 𝑃𝑚=𝑘 𝑚.
Una ecuación diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado derecho diferente
de cero, se conoce como no homogénea. Su solución general se obtiene agregando una solución
particular de la ecuación dad a la solución general de la ecuación homogénea correspondiente
(con el miembro del lado derecho igual a cero). Se puede obtener una solución particular de
(6.30) o (6.31) probando una solución de la forma

Si se sustituye 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡 por 𝑥 en la ecuación (2.30), se obtiene

La que se puede resolver para la amplitud,

Puesto que, de acuerdo con la ecuación (2.4), donde natural del sistema, se puede escribir

Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera

La ecuación homogénea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuación (2.2), que define la

vibración libre del cuerpo. Su solución general, llamada función complementaria, se hallo en
secciones anteriores:
Si se asegura la solución particular (2.32) a la función complementaria (2.34), se obtiene la
solución general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):

Se ve que la vibración obtenida se compone de dos vibraciones superpuestas. Los primeros dos
términos de la ecuación (2.35) representan una vibración libre del sistema. La frecuencia de esta
vibración es la frecuencia natural del sistema, la cual depende solo de la constante 𝑘 del resorte
y de la masa 𝑚 del cuerpo, y las constantes 𝐶1 y 𝐶2 se pueden determinar a partir de las
condiciones iniciales. Esta vibración libre también se llama vibración transitoria, puesto que en la
práctica real se ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de fricción.
El último término de la ecuación (2.35) representa la vibración de estado estable producida y
mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o soporte. Su frecuencia
es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento, y su amplitud 𝑥𝑚, definida por
la ecuación (2.33) o por la ecuación (2.33’), depende de la razón de frecuencia 𝜔𝑓/𝜔𝑛. La razón
de la amplitud 𝑥𝑚 de la vibración de estado estable a la deflexión estática 𝑃𝑚/𝑘
Provocada por una fuerza 𝑃𝑚, o a la amplitud 𝛿 del movimiento del apoyo, se llama factor de
amplificación. Con las ecuaciones (6.33) y (6.33’), se obtiene

La figura es una gráfica del factor de amplificación contra la razón de frecuencia 𝜔𝑓/𝜔𝑛. Se ve
que cuando 𝜔𝑓=𝜔𝑓, la amplitud de la vibración forzada se vuelve infinita. Se dice que la fuerza
aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo esta en resonancia con el sistema dado. En
realidad, la amplitud de la vibración permanece finita debido a fuerzas amortiguadoras; sin
embargo, se debe evitar una situación como esa, y la frecuencia forzada no debe ser
seleccionada muy cercana a la frecuencia natural del sistema. Asimismo, se ve que para 𝜔𝑓<𝜔𝑛
el coeficiente de 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓𝑡 en la ecuación (2.35) es positivo, mientras que para 𝜔𝑓>𝜔𝑛 este

coeficiente es negativo. En el primer caso, la vibración forzada está en fase con la fuerza aplicada
o el movimiento aplicado por el apoyo, mientras que en el segundo, esta 180° fuera de fase.
Por último, se observa que la velocidad y la aceleración en la vibración de estado estable se
pueden obtener diferenciando dos veces con respecto a 𝑡 el último término de la ecuación (2.35).
Expresiones similares a las de las ecuaciones (2.15) de la sección (2.1) dan sus valores
máximos, excepto que estas expresiones ahora incluyen la amplitud y la frecuencia circular de
la vibración forzada: