Capitulo 15 Andlisis modal espectral 15.1 Introduccion Aunque la capacidad de los computadores, tanto en tamaiio de la memoria como en velocidad, ha venido en aumento en los iltimos afios, niveles nunca sospechados; la obtencion de la respuesta dinamica por medio de técnicas de analisis cronolégico, como las presentadas en el Capitulo anterior, sigue siendo dispendiosa y de dificil interpretacion para efectos de disefto. Dado que los valores que se len de un espectro, ya sea de respuesta 0 de disefo, corresponden al valor maximo que puede tener la respuesta de un sistema dinamico de un grado de libertad -- en terminos de desplezamiento, velocidad o aceleracién ~ es evidente que conociendo el espectro se puede determinar «| valor maximo de la respuesta jue puede tener un grado de libertad desacoplado, y por ende se podria utilizar estos valores para determinar la maxima respuesta que tendria un sistema de \arios grados de libertad. El presente Capitulo se dedica a la formulacion del anilisis dinamico de sistemas de \arios grados de libertad utilizando especiros, ya sean de respuesta ante sismos registrados, 0 de diseio para movimientos sismicos futuros. Las_metodologias presentadas en el presente Capitulo, al igual que en el anterior, solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elastico y donde es aplicable el principio de superposicién. 15.2 Formulacién del andlisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones 16.4 y 14.4, las ecuaciones de movimiento para un sistema sometico a una excitacién en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuacion: I]{0} + Px]{v: Las matrices de masa (MI y rigidez (K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capitulo 11. La obtencion de la matriz [y1 se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11.3.1(h}, 11.5 y 14.8, y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una, dos o tres componentes del acelerograma, representadas en un vector {%,} columnar con 1, 2 0 3 téminos, casos en los cuales (71 MIE} (5-1) tiene dimensiones nx 1, n x2 6 nx 3 respectivamente, siendo n el mimero de grados de libertad de la estructura, Dado que podemos obtener los modos y frecuencias, [©] y fo], de la estructura con base en sus propiedades para vibracion libre representadas en el lado derecho igual aDindmnica estructural aplicada al diseno sismico cero en la ecuacion (15-1); la solucién del sistema de ecuactones diferenciales: simultaneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicacion de la siguiente transformacién de coordenadas: {U}=[#]{n} (15-2) y derivando dos veces contra el tiempo: {e}-[olt) (15:3) Reemplazando (15: (OF Eo} (4) [oF Ho} (n} = oF PII) us tf] Fy Tanto {1] como fo*], son matrices diagonales, y por esto el sistema se desacopla, lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: 2) y (15-3) en (15-1), y premultiplicando por (J obtenemos: Ay tojn, =a, X (15-5) y si se aplica amortiguamiento modal A+B omsoin, =a, xy (15-6) La solucion para las ecuaciones (15-5) 0 (15-6) se puede levar a cabo cualquiera de las metodologias presentadas en los Capitulos 2 y 3 para sistemas de un grado de libertad. Una vez se obtienen los valores de {n(t)}, para cualquier tiempo t, por medio de la ecuacién (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante, La diferencia fundamental entre el analisis modal cronolégico y el andlisis modal espectral se presenta aqui, pues de acuerdo con la definicion de espectro de respuesta de desplazamiento (Seccion 5.2): el maximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u, entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base %,(t), ¢S precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento 8,(T,8), calculado para el mismo acelerograma, utilizando lo valores del periodo T, y el amortiguamiento &, del mismo sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el maximo valor de puede tener ny en las Ecuaciones (15-5) 0 (15-6) corresponde al valor leido del espectro de desplazamientos de la excitacion amplificado por el coeficiente de participacion ay. Entonces: (A) =f “Sa(T6s) (5-7) Donde T, = 2naq y & corresponde al valor del amortiguemiento modal con las limitaciones expresadas a! respecto en la Seccion 12.6. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones, puede utilizarse la transformacion indicada en la ecuacion (11), también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las. premisas empleadas en su deduccion, entonces el valor maximo de 1 se puede determinar, alternativamente, por medio de: 50815 + Andlisis: modal espectre (15-8) Dado que, por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos, se dispone de unos valores maximos de los grados de libertad desacoplados nj; en principio, bastaria con aplicar la transformacin de coordenadas implicita en la ecuacion (15-2) para obtener los valores maximos Je los desplazamientos de los grados de libertad de la estructura (U}. Desafortunadamente, este procedimiento es errado debido a que los valores maximos de los desplazamientos, 0 aceleraciones, que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mism instante en el tiempo. En la Figura 15-1, tomada de la Figura 5-3 se muestra como en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes periodos de vibracion ocutren en instantes diferentes (Pemo00 RESPUESTA EN TERMNOS OE DESPLAZAIIENTO (m) PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO = Oye ve hin | va aaa I | “ harmon — i Periode Ts) Teese : = 7 eee rreree [A acemracares on ie) ol se mas tw Figura 15-1 -Céleulo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. Debe observarse que os valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Ademas, debe notarse que el signo, positivo o negativo, de la respuesta también se pierde, debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. Dado que la ecuacion (15-2), implicitamente, realiza la superposicion de las respuestas Individuales de cada uno de los modos: 509Dindmica estructural aplicada al diseno s ismico | {0} =[2}fa}= Z fo" wo | =o? }r+ fo? fn, 0+--+ fo}, (159) = {vO} foe} efu} : su utilizacién directa, tal como se presenta en la ecuacién (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y ademas no : toma en cuenta su signo al sumar algebraicamente. En principio, las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los maximos valores que tendrian cada una de ellas, simplemente bay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una.respuesta apropiada. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinacién modal . espectral. La presentacion de estos métodos se hace mas adelante en la Seccion 15.3, la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse; no obstante, es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales individuales, pero sin llegar a combinarlas. Los desplazamientos dinamicos modales maximos que se presentan en la estructura, correspondientes a cada modo individual, por ejemplo el mode (@, pueden obtenerse - por medio de: i) i En la ecuacién anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible, dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fendmeno ondulatorio. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal {0 (uae = {0 He $e 80) (15-10) - modales maximas que se entos Para cada modo individual (), las fuerzas dinamicas inercial presentan en la estructura pueden obtencrse multiplicando {os cesplazami modales maximos por la matriz de rigidez de la estructura: fime}= [KU Sa} = S10} ue Cada una de estas fuerzas modales maximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estaticas y con ellas, independientemente, por medio de un analisis estatico convencional, llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo () en cada uno de los elementos de la estructura, Estas fuerzas internas modales maximas pueden obtenerse, también, utilizando los desplazamientos modales maximos obtenidos por medio de la ecuacién (15-10). Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. IK] {0°} fas So(T,,8)) (5-1) En este punto se tendria la respuesta maxima, individual por modo, de los diferentes parametros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estaticas externas. Estos parametros comprenden Jas fuerzas internas en los elementos de la estructura, las derivas de piso, el corte basal y el momento de vuelco, entre otros. Habra tantos conjuntos independientes de parametros como modos tenga la estructura. Tan solo bastaria combinarlos,is modal espectrat Ejemplo 15-1 Se desea encontrar Los valores ite La respuesta del edificio empleado en et Ejenyplo 14-3 de ta Seccidn 14.5. al ser sometido a ta componente NS del temblor de El Centro. California. ue Mayo 18 de 1940. enypleanda técnicas espectrates. Lus propiedades de masa y de rigidez estdat descritas ert el Glenplo 14-3. El edificia se nuestra nuevamente en la Figura 15-2. Hay usterés ers la. respuesta de La estructura ers la diveccion mostradta ee la figure Figura 15-2 Ejemplo 15-1 Las ecuaciones de nurdimiente, cel Seriplo 14-3. sen las signientes, [Me HO} + [Ke KU} =-[Me Ikke 256] 0 | 0 | 0 | 0 | 0 [Uy 0 [as6fo fo] o| ole, oo pepo fo lo lu, oo | 0 [256] 010 liu, o fol oo [256] 0 |v, olololo| o jasslu, 216.76 | - 306.77 | 10549 | 19.561 | _ 4.2822 | - 051088 B =306.77| 66824 | —47514| 13794 | —29375| 53857 1 cao! vais] =a taal Sasaei| || 19.561 137.94 | - 493.23 749.02 | ~ 494.47 145.71 ee a2sm2 | ~29,75| 15960 49447) 73841] ~s1890||U, 1 — 051088 | 5.3887| - 29327] 148.71| -51s.90| — 889.94]|U, 1Dindmica estructural aplicada al diseno sisn AL resolver el problema de valores propics planteado por la anterior ecuacion de equilibrio, se obtienen tas signientes frecuencias y periados Modo o ° 7 T (rad/s) (rad/s) (Hertz) ) 7 Z08_[33ve7[— oasase [11600 z soi? [7373 | 2.76895 [03016 3 sra7e [31205 | 4.90047 | 0208 = woes | au.sas | 7oeeey [0.1 z 4686.5 | —eaatw | 70.5850 | oom % THe | aes [te aza7e [00s Los modos de vibraci6n correspondientes son: 0.036721 | - 0.032775 | 0.029168 | - 0.020667 | 0.013049 | ~ 0.005955 (0.033690 | — 0.011592 | — 0.014245 | 0.032483 | — 0.032188 | 0.018512 (=| 028524 | oonaszs | ~onsssx9 | o.00ss17 | o0zasss | —on2st0n 0.020961 | 0.033322 | — 0.005049 | — 0.034504 | — 0.003317 | 0.033609 0.012243 | 0.033525 | 0.031633 | 0.006893 | — 0.024392 | — 0.031454 {0.904450 | 0.015888 | 0025184) 0.034025 | 0.035774 | 0.023711 ae ip leeie| ‘ ddl | « tot i t | act A 4 SI le | ) SE] 4 1 bp ee ’ ANH dett | UA HEP EB) TRS ot A ile) ol Jol Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo6 (T= 1.1658) (T2= 0.3629) y= 0.2013) (Ty 0.1265) (Ts=0.0925) (T= 0.0758) Figur: 15:3- Ejemplo 15-1 - odes y perfodos de vibracién de la estructura Los coeficientes de purticipacior son: {a}= Las ecuacione 4970 13500 233i 0279 4098 23861 [o}'IMIfv= 's desacopladtas son: Ay + 25,7 + OFT = —H497OK,Dincmica estructural aplicada al diseno sismico Tabla 15-2 Ejemplo 15-1 - Valores maximos para los grados de libertad desacoplados Modo 8 SaTvi) (oe (m) Toa ror anise 7.0495 z 755400) oonT8e 029577 3 E2331 0.006736, (01055458 4 6.0279 (002846 OOTT155, 3 4.4695 (0.001133, 0.050639 é 23861 (0.0007 196 (0.0017170 Desilazamientos méximos modales (mn) Los desplazamientos méxinios en cada modo, se obttienen de: {vm} sto misma se puede lograr mairicialmente. colocando Los valores te (n)mex eh la diagonal cle vena matriz cuacrada Ded) y realizasndo la operacion: (Waae)= [21H [fea | {Usa} |~ | fos] Ciel presente raso, la matriz (neal [iene la forma siguiente 0 Han a o oT) o i (aJace tt ¥y al reemplazar los valores apropiados feos tayo Oo o ° ° ° (rea}e| {2 ee | 0 | 00 wl-| ol of faass a) eo} 0] 0] of anasnais | 0 ol of ° of | oo0r7i7 Ahora obienemos [Une ast: feb.) {ues} ones | 0002 eases | =a Deir | anast “008 Deer | ROBSTE rom ‘o.018061 | 0.008698 | 0.001397 | 0.000885 | 0.000181 51dAy + 2.0.0, + OFM, = -13.540%y Thy +28 04113 + O}n, = B2II1Ky Ae + BOM + OFM, = -6.0279%q fig +2sOsii, +O3N, Tie + HeMNe + OGM : eeemecasonil En las seis ecuaciones. de acuerdo con el enunciado del problema. & = 0.05 1a respuesta para cada tna de esias ecuaciones desacopladas. se obitiene ntilizando et - espectto de desplazamientos de la. componente NS del temblor de EL Centro, En la Fignra 15-4 se nuestra el espectio la manera de obtener los valores correspondientes en funcidn de tos diferentes periods de vibnacién corresponuientes a carta uno de los modos de vibracién, Amortiguamiento = 0.05 SESS 020 018 Se w 010 mae Bees ci Ba oo as io ve Bo vettlns Bue e = Figura 15-4- Ejemplo 15-1 - Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 - Ejemplo 15-1 Valores leidos del espectro de desplazamiento 7 T1646 O15 5 z 03616 onze - 3 0.2073 (0.000736 + 0.1258 (0.002846 3 0.0918 O.001T33 0.0745, (0.0007196 Con La informacién anterior podemos obtener los valores maximos que pueden tener los grudos de libertad desacopiados:| Tv Pete Denes m) ete modo 1 modo 2 modo 3 ‘Denes im) ‘Dates t=) modo 4 modo 5 modo 6 Figura 15-5 Ejemplo 15-1 - Desplazamiontos miximos horizontales de cada modo Deriva de piso mudxins (961) Utilizando tos desplazamientos anteriores es posible calewlar para cada modo ta deriva madbima que puede tener cada piso de la estructiun: como el desplazamiento retativo entre iso y piso. Fs castimbre expresar esta deriva como porcentaje de la altura de cada piso: Tabla 15-3 -Ejemplo 16-1 - Valores maximos para ia deriva de piso como porcentaje desu e‘tura yo] modot | modoa | modos | modos | modos | modoo @ 0.409% | 0.209% | 0.080% | 0.030% | 0.008% | 0.001% z 0.697% | 0.257% | 0.037% | _00T6% | 0.010% | 0.003% = TOzI% | 0.185% | 0.054% | 0.023% | 0.005% | 0.004% 5 7.177% | 002% | 0.068% | 0.024% | 0.004% | 0.004% 2 7.051% | 0.174% | OO12% | OTM | 0.010% | 0.003% 7 0.602% | 0.157% | 0.047% | 0.019% | 0.006% | _OO0I% En la figura siguiente se muesirun las derivas maximus de piso para cata uno de tos modo. 515Dindmica estructural aplicada al disene sismico ‘ a ‘ 5 A . | > Lt 2 3 | | : t ' 1 + Os 7 7 ° + 6 so 09 180 “030 00 910 009 210 020 “010 aw Deviva ee) Derva (3h) modo modo 2 i i | I I | EL yt, fh { | | st a ae | ' / + { Deriva seh). Desiva Sh) ‘Deriva (Se). modo modo 5 modo 6 Figura 15:6 - Ejemplo 15-1 -Deriva de pico (ih) maxima de cada modo ales rnvixivnuas (kd) Para determinar las fueras inerciales miximas por modo que impone el sismo sobre la estructiwa. se mueltiplica la muatriz de rigidez de toda la estructitra por los desplazamienios mudximos conespondientes a cada modo, el resultaco esti en KN. [Fane] = [Ke [Uma] Dae] = [Ke][USy | Oy |---| UY] = [POW iF [| BA] frou) ema) fra) fe) fe fs) be i063 7089] a3 | 20 | 793] —186) iaie2 |-nets | =19e9 [seen oes | Fy taaa| sous -era| sta | rsa ooto| sais] -e5[=smea| 203] sa] Fy sol reco asra| 758] 100g] 984] Fy ter ase] saa] rar] anata) 51613 + anuuists mone ears | a { | *) | i | ah | | | ’ | | — modo | Stet ‘ — | “+ | | { 2 tt | t | i | { al | ss | | motto modo modo 6 Figura 15-7- Ejemplo 15-1 Fuorzas inerciales méximes de cada modo Cortaste miximo modal de piso (kN ELcortante maxinuo modal de piso se define como Vi = SR? ‘ ‘Tabla 18-4 jemplo 16-1 - Valores mésimos paral cotente de piso a, @ ©, ©, 3) ©, SS SSeS eae eS oN) uN) ON) Tors 708 | 2083 [2204 755 aah Taé | 10737 | 7003 [94 | T1863 a meek | ont [orto | aa 37 = aT Fae [09 [9 Bea aa mero [aS 365 | a | a0 azz [Woes [aan | 2079 | 008 Ba Tip mes | ee | so Pt EaDindinica estructural apticuda al diseivo sismico | ——— _ | ’ +—_| ‘ —|—_}— —— - ; I | | 1 ‘ ‘ i ! | | 7 TS : | : - 2t—t + — 2 _|— 1 i 1 +— 1} 1’ [| | 7 o}——+ oL— +4 ° J : ome “~“ ~ modo t modo 2 ado 3 ‘ or oe : : | | | | |. mle 7 } | | | - | — 4 + « - | [| [I | | 2 ee | | | A ’ - ’ | + if ott et | a mgt coma comet _ modo 5 modo 6 Figura 15-8 Ejomplo 15-1 - Cortante maximo de piso para cada modo Corte basal (xn! ELcortante ent a base del edlificio. ert kN. de caida modo se puede obtener por medio de ans | 7933 : ssa [195 an 382/173 {Mans }= (1) TF Ea 755 | 148: 3630 ama7| 273 = {e224 | 08s | 4446) 2579| 1063 293} va, v& v& ve vo vie Puede verse yuce este valor corresponde al cortante obtenido para el primer piso en cada uno de los morios. en el paso anterior,Monuento de vurlea (ent ) EL momento de veelco en cast piso se obtiene por medio de M® = ¥ (hy —b,)-F Tabla 15-5 Ejemplo 15-1 - Valores maximos para el momento de vuslco de piso piso : Sa 4 Rh r TRG 9 70 z aan. a TAI modo modo? modo3 7 — a tS ener | * [—- modo+ rout 5 modo 6 Figura 15-9- jemplo 15-1- Momento de vuelo para cade modo EL momento de velco en ta hase. en RN = m. contribnida por cada modo. se nnede obiener por mertio de 319Dindmnica estructural aplicada al diseno sismico 11083 |~7489 | 4033 |-2264| 793-186} “162 |=2648 | 1969] 3558 | 195.6] 57.9 ‘s002| 388 |-a774| 582] 1734] 910) 629] 761s | —698|—3780| —202| 1051 sea] 7659/0973] 758 |—1482| — oma nasal seo] aa82) 3727) ara) 74, {53833 | -933 | 1616) 151| 155] 19} Mie MEL My My MS. MIS 9 a= (1811813219 6 13 Dado que en ejemplo 143 se encontrd la respuesta cronolégica de la misma estructura ante el mismo acelerogramua de El Centro, cryo espectro se empled en el presente ejemplo. pueden hacerse algunas comparaciones acerca de los valores maximos obtenidos ex el ejenyplo 143 y los valores moadates maxinos abiténidos en el presente ejenplo. En la tala 15-6 se comparan los valores ohtenidos para tos grados de lihertad desacoyiladas en el ejenyplo 14-3, con los valores de estos mismnus grados ue likertact enaplestdos en el presente ejemplo Tabla 15:6 -Ejemplo 15-1 - Comparacién de los valores obtenidos en os ejemplos 14-3 y 15-1 Grado de Tempo empl is litertadt ai [Cam = x86F ED escola co) cc) (om 7 Tminamo | aoaaaes | 500 7895 ‘minima —[a.coaona [3.08 oy ‘minima | oaostar | 474 TET minima | ozeaa7t | ase os ‘ruwamay [004707 | 322 TORS minima 0.054570 | 2.52, % rivera | 0.070581 | 258 TOTS wmtnimm | Dorris | 264 a rmdoamo | _oomat | ane TOSS vminimo| anon | 274 t ratnumno | 0.00150 | 2.70 DOT fe CE Como jruede verse tos valores son esencialmente iguales. y Las diferencias obedecen a. errores de precisién y redondeo dado que el aigoritmo enypleado para encontrar la respuesta en el cjemplo 143 es diferente del utilizado para calcidar et espcctro empleada en et presente Gjemplo. Debe noturse. también. el hecho de que ningun de los valores nudsinwo 0 nriniino ocirre eivel mismo iastante. FL méximo desplazamiento horizontal de la cubierta det edificio. tal como se obitrwo en el ejemplo 14-3. fue de 0.148729 m. La sua algebraica de tos valores de los desplazamientos modates maximos en el piso 6 obtenidos en el presente ejenplo. es 0.140330 m, y la summa de sus valores alisolrtos es 0.160443 mt, Como puede verse la suuma algebraica siukestinta el valor obienido en la resprvesta cronolégica. y la stare. de tos valores abisotiatos la sobrestina EL maximo valor del cortante en la base det edificio. tal como se obituvo en el ejemyplo 14-3. five de 4355.8 KN. La siamut de los valores de los cortantes macdales nuiximos en la base obtenivtos envel presente ejensplo es 6108.4 kN. Conia puede verse La stern sobrestima el valor absteniclo en la respuesta cronolégica. sto se debe a que en la respuesta cronolégica et valor del cortunte en la base esté controlado por la respuesta del primer modo y los otros modos hrécticamente no contriluyen a st valor cuando ociere et méxina, EL mdximo valor del momento en ia base del edificio, tal como se olitivo en el ejemplo 14-3. fue de 54406 kN «1. a 5201p + anausts mou especee La siuna algebraica de los valores de los momentos modales nufximos en la base obtenidos el presente ejemyplo es 54822 kiN - m. y la sina de los valores abssolutos es 56687 KN + rt Como puede verse las sumas sobrestinuan et valor obtenido en la respuesta cronolagica, EL valor méximo del momento en la hase para los modos diferentes del fundamental es nequeno conmparativamente al del fundamental en el presente ejenyplo. y en la respuesta cronolégica ocurre algo sirailar 15.3 Métodos de combinacion de la respuesta modal 15.3.1 Generalidades En la Seccién anterior, con su ejemplo, se presenté la forma como se puede llegar encontrar la respuesta maxima para cada uno de los modos para diferentes parametros de la respuesta estructural ante un sismo. Asi mismo en el ejemplo 15-1 se realiz6 al final una corta discusion acerca de las diferencias que se obtendrian para algunos de estos parametros al comparar la respuesta cronolgica con los resultados espectrales. Es evidente de la presentacion que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronolégica debido a la no simultaneidad de los valores maximos de las respuestas modales. En general cuando un modo llega a su maximo; las. otras respuestas modales, en ese instante, son menores que sus maximos individuales. Es obvio, entonces, que el limite superior de la respuesta combinada F , de los diferentes valores modales r, es la suma de los m valores absolutos, siendo m el numero de modos #s¥hnl (as-lay El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varia de un parametro a otro, Por esta razon se recurre a técnicas de combinacion de la respuesta modal basadas en andlisis estadistico y conceptos de vibraciones aleatorias, las cuales permiten determinar un valor maximo factible de la respuesta. En (Gupta, 1990] se deducen y discuten diferentes métados de combinacién de la respuesta modal. A continuacién se presentan las metodologias mas empleadas en la actualidad. Método de la raiz cuadrada de la suma de les cuadrados (RCS O EI método mas conucido de combinacion modal espectral es el método de la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC). Este método fue desarrollado por E. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth, 1951\ y postula que para cualquier parametro modal respuesta r, el valor maximo factible del parametro F, al tomar en cuenta las diferentes componentes modales maximas nj, se obtiene a través de: (15-13) \ la luz de la teoria moderna de confiabilidad |Ang y Tang, 19841, la respuesta de an grado de libertad desacoplado n(t), ante una excitacion sismica puede considerarse una Variable aleatoria con una media 44, ¥ una desviacion estandar 6. La transformacion de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuacion (15-2). Dado que esta transformacion es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadisticamente 521Dindmica estructural aplicada al diseio sismico independientes, utilizando la teoria de probabilidad, es posible demostrar que el resultado de la transformaci6n también es una variable aleatoria, cuya media es igual a emplear la transformacion utilizando los valores medios {8} lol) = Efe} as-14) y su desviacion estandar [Ang y Tang, 1984], es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él esta la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad de! lado negativo, por lo tanto en este caso, la media del valor de n(t) es cero (jk = 0); ¥ cualquier parametro de respuesta r, que se transforme linealmente, desde el punto de vista estadistico, tendra un valor F. igual ala raiz cuadrada de la Suma de los cuadrados de los valores modales individuales maximos del parametro r, que es precisamente lo que indica el método de la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuacidn (15-13). No sobra insistir que se partio de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadisticamente entre si. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. Si existen modos de vibracin con periodos de vibracion con valores cercanos, en alguna medida, hay correlacion entre sus respuestas y el método no es aplicable. El método RCSC, raiz cuadrada de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados maximos modales del parametro bajo estudio r,. Debe tenerse en cuenta que para cualquier parametro obtenido aplicando cl método RCSC de combinacién modal, el resultado siempre sera positivo, pero en realidad puede ser positive 0 negative pues es una representacion de un movimiento oscilatorio. Este aspecto debe tenerse en cuenta en Ja combinacion de estas fuerzas de origen sismico con otras fuerzas de origen gravitacional, como pueden ser las cargas vivas 0 muertas. La manera de aplicar el método de la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parametros de respuesta es la siguiente, donde la estructura bajo estudio tiene p pisos y m modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura - Por medio de la ecuacion (15-10) se obtienen los desplazamientos de maximos de cada piso, por ejemplo e! piso j, para el modo i: U$?. Luego, por medio ée la aplicacion del método RCSC, se determina el valor maximo factible del desplazamiento del piso j on 0) (15-16) (b) Derivas maximas de piso - Utilizando los valores de los desplazamientos de maximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior, por ejemplo para el piso j, en el modo & US, Se determina primero la maxima deriva inducida por el modo i en el piso j, asi© (d ) Momentos de vuelce mi 15 + Anilisis modal espectre av = U8, 0? (5-17) Luego, aplicando el metodo RCSC, a (15-18) se determina el valor maximo factible de la deriva del piso j. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados, por lo tanto no es licito, dentro de Ja metodologia, emplear los desplazamientos maximos obtenidos por medio de la ecuacion (15-16) para obtener las derivas maximas factibles. Cortantes maximos de piso - Por medio de la ecuacion (15-10) se obtienen las fuerzas modales maximas de cada piso, por ejemplo el piso k, para el modo i: F{? Luego se determina el maximo cortante inducido por el modo i en el piso j, asi: yo dee (15-19) y aplicando el metodo RCSC, ve very +(vepy ey) (15-20) se determina el valor maximo factible del cortante del piso j. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva, pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. Cortante basal maximo - Primero se obtiene la fuerza cortante maxima para cade uno de los modos sumando algebraicamente todas las fuerzas modales maximas del modo en los diferentes pisos, F{" ve SRO 21) y aplicando, ves E(w) = (vay ey) (15.22) se determina el valor maximo factible del cortante en Ia base. Igual que en los otros casos, es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. imos de piso - Con las fuerzas modales de piso para el modo i: Ff, se determina el maximo momento de vuelco inducido por e! modo i en el piso j, asidindmica estructural aplicada al diseno sismico Me = ¥ [(y-n,)-#2)] (15-23) oh donde hy y hy son las alturas, medidas desde la base, de los pisos k y j, respectivamente. Aplicando el metodo RCSC, se determina el valor maximo factible’ del momento de vuelco del piso j. Debe hacerse la misma advertencia, pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. (e) Momento de vuelco maximo en la base - Con Jas fuerzas modales de piso para el modo i: F{”, se determina el maximo momento de vuelco inducido por el modo i en. la base asi: Moe Sm RY) (15-25) y aplicando, mem = 1S (ata) = fn)’ + (atc) + + (nec) 05:26) se determina el valor maximo factible del cortante en la base. Igual que en los otros casos, es errado calcula el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. (f) Fuerzas horizontales estaticas correspondientes a las fuerzas maximas modales - Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estaticas que representen las fuerzas maximas factibles que puede desarrollar el sismo, De esta manera las fuerzas estticas correspondientes se pueden emplear en un ana estatico convencional y asi determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodologia que se emplee para las demas fuerzas estaticas. Las fuerzas estaticas correspondientes se determinan a partir de Jas fuerzas cortantes maximas factibles de piso obtenidas en el paso (c). La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y 1a del piso inmediatamente por encima. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. Entonces, para cualquier piso j, la fuerza estatica correspondiente es: ve para j=p vp ver ee (15-27) i Lo anterior se presento teniendo en mente un analisis modal planar. Al aplicar el metodo RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que seran discutidos mas adelante en el presente Capitulo.15 + Andlisis modal espeet Ejemplo 15-2 se desea enyrlear el métodlo de la raiz cuadrada de ta suma de los cuadrados (RSQ a. los resultados del ejemplo 15-4. ELenypleo de procedimiento conduce a. fos siguientes resultados. Desplazamientos horzontales 3 Los desplazamientos muximos en cada modo. se obtuvieran de: {uda}={e? Hane asi. fea} fee) fea) fo) fox) a tsano seen | sone xt) 0, tras Seams cose [costo] pocaoyree( Has ious eos Somer ane tom Sams aoe tome ammeter ooee| 0, de aot -eeee| aoe ane 0 cine amsoat emer somata aa Aliora aplicaonos el procedimiento de RCSC a cada wa de las filas de la matriz anterio®. Ast @ modo ilustrativo. para el sexto piso: {(oxss7a3)* +(- o.000692)* + (o.01618)* + (0.000355) « (.000066)* + (0.000010) = 0.14903 1 Este valor se compara bustante bien con el valor de 0.14873 m obtenido por medio de la respuesta. cronol6gica realizadu en el ejenyplo 14-3. EL resultado, en ra, para Loddos los pisos es teal [oxses) Us oaasee| vy asiseo| u, {om }=*hoossis| vy jansoss| v, oon) vu, Se hu colocadto el simbolo ¢ para insistir que los resultuctos madxintos abtenies por medio ele RCSC pueden ser positivos o negatives. Derivas miximas de piso FL valor de lu deriva para cada modo en cada piso se calcila «tilizando tos valores mosirados eit (Uma. Empileando la ecteacidn (15-17) se obtienen los siguientes resultadosrdmica estructural aplicada al diseo sésmico {atte} foe} {ta} {oa} faba} faa} pe ee ee er eee FE Gast | sesens | isis esos] enone aaetia| met | eana [somo ootio7 {news| 5 re ousar “aos | 2 auncr eames aooisr| cape] comet omen] 1 Ahora aplicarnos el procedimiento RCSC, por ejemplo. a tercer piso = fuss oa oem) {aria oaoio) eam} = 003537 m 4 para todos tos pisos. aoe ‘oss aos ass farm 03198 aous72| Alora. si lus derivas se fuubiesen calculado. erradamente. a partir de tos valores cle {U™}. Los restataddos seria los signientes, como porcentaje de ta altura de piso (Yt) L piso 0418h) 696s 6 eresutado errado 5 LOOsh| 4 By 0 Bi> 2), el coeficiente de correlacién py, se mantiene por debajo de 0.10. La importancia del método CCC se hace manifiesta cuando existen frecuencias naturales cereanas, de resto los resultados obtenidos son practicamente los mismos que se obtendrian con el método RCSC. Desde el punto de vista de la utilizacion del método debe realizarse de la misma manera que para el RCSC, la diferencia estriba en la manera como se realizan las sumas antes de extraer la raiz cuadrada. La manera mas simple de realizar la operacion implictta en la ecuacidn (15-28) es realizar el siguiente producto de matrices: P= (ysl lene (15-32) Ejemplo 15-3 Se desea emplear el método de ta cnmbinacién cuadrdtica completa (CCQ @ los restaltacos del ejemplo 15-1. eb cual fue el mismo enapleado para el niétodo RCSC en el eyernyplo 15-2. Las frecuencias y periodos naturales del sistema. se dun en la tabla 15-10. Table 15-10- Ejemplo 15-9- Valores de las treouencias y periodos naturales Modo o © t 7 (rad/s)? _| (rad/s) (Hertz) @ 7 72108 53957] 0.85868 16% z SEAT 7373 _|__2, 76495 03610 _| 7 maT via0s | 4.9607 ogors Ta aaa Fae ose aan Ba a5R_| TO RITSO. oo aLnénica estructural aplicaia al diseno sismico Utilizando los valores de la frecuencia. © en rad/s construimos la siguiente tabla com Los cocientes By = ef Tabla 15-11 -Elemplo 153- Valores del cociente de frecuencias By = (0, modo |? Z 3 7 3 @ raotot | o (rad) | S252 | am | s1a0s | soon | onase | eiaaa Tf 5.3952 ‘0000 | oar0ss | 0i7200_| oom | co7aet | 000807 2] 27373 | 322008 | 1.00000 | 055674 | o3a7ee | 028478 | 070508 Sf an2os | svaiwe | t7om1e | 7.00000 | oomet | o4sses | o.sc0o7 af anne | o2seax | 28ers | ienos | 1.00000] 072054 | 050715 | saasn [aoa | 3.04048 | aioe? | 137072 | 1.00000 | osti6s [eeser_[aseasie [ aasaaa | 2 70200_[ neaaet_| 7za705 | 100000 Luego se calcutan tos coeficientes de conelacion, utilizanda la ecuacién (15-31) y con wi coeficiente de amortiguamiento critica de & = 0.05, igial al empleada en los ejenplas 14-3. 15 1 15-2 para la misma estructura, Los coeficientes de corretaci6n se resentan ert la signiente tala, Tabla 15-12 - Ejemplo 15:3 - Valores de! coeficente de correlacién py, Tenodos] 7 Zz me) a 5 i i Toowoe] noosa] —.ovTT]—oovORO] —_oooAe] _O.00URS z c.o0ss2{ — fo0000] _o.oz6e7] 0.00770] 0.00808) 0.00245] 7 ‘Goni7a] —ooz6x} 7.00000, a.04 735] 0.07405] 0.00870) @ ‘.ocoRo] —do0770[ ooazssf 0000] _o.089se) 0.08329] = Conor] 0.00865] _OoTA0s] o.0R9Sa| 1.00000] 0.18579} = conmss| doo2as| oooR20 _o0ss27| OI: 7.00000) EL empleo de procedimniente conduce a los siguientes resultados. en el célewto de tos despluzansienios mésamos del sexto piso 3. { 0:148703 | -0.009692 | 0.001618 | 0.000355 | 0.000066 | - 0.000010} 1.00000 | 0.00552 | 0.00179 | 0.00080 | 0.00048 | 0.00035] { 0.148703) (0.02641 | 0.00710 | 0.00365 | 0.00245 | _|- 0.009692! . 1.90000 | 0.03135 01405 |o.00820| | eaniets 0.04135 | 1.00000 | 0.08958 0.01406 [0.08988 | 1.00000 ‘0003s [oanzas | .00820 [0.03322 | 018519 .022193 Este valor se compara bastante bien con el valor de 0.14873 mt obtenivle jor medio de la respuesta cronoliyioa readizusta en el cenyplo 14-3, .