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Dinámica de Rotación
Curso:
Física I
Profesor:
Llamoja Curi, Johnny
Alumno:
-Orihuela Erazo, Jehyson Efrain 20161269F
-Albornoz Azurza, Rodrigo Alejandro 20164533F
-Campuzano Azabache,
Romario Jean Pieerre 20161354C
-Tapahuasco Avila, Josue Flavio 20161318G
-Victorio Mallqui, Jesus Jhordan 20161267C
2016
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Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
ÍNDICE
Pg.
I. Objetivo …3
III. Equipo …5
IV. Procedimiento …6
V. Toma de Datos …9
VI. Conclusiones … 20
VII. Observaciones … 20
VIII. Sugerencias … 20
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I. OBJETIVO
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad.
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III. EQUIPO
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado).( Figura 1)
Una rueda de Maxwell. ( Figura 2)
Un cronometro digital( Figura 3)
Un pie de rey( Figura 4)
Una regla milimetrada( Figura 5)
Una balanza( Figura 6)
Un nivel( Figura 7)
Figura 4. Pie de rey usado para medir Figura 5. Regla milimetrada para
las dimensiones de la rueda de cálculos mas precisos.
Maxwell.
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IV. PROCEDIMIENTO
Se niveló el plano de soporte que soporta a los rieles con el nivelador
de burbuja.
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Se midió con el pie de rey el diámetro del eje dela rueda de Maxwell (el
que se apoya sobre los rieles).
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V. TOMA DE DATOS
Tramo t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) t8(s) t9(s) t10(s) tprom(s)
𝑨𝟎 𝑨𝟒 11.29 11.38 11.45 11.70 11.5 11.26 11.42 11.45 11.56 11.35 11.436
TABLA 2. Aquí se observa los segundos que tarda en recorrer la rueda a lo largo de todo
el tramo, iniciando en 𝐴0 con una velocidad igual a cero. Se tomó 10 veces el tiempo
para obtener un t promedio más exacto.
CASO 1
Siendo 𝑥 la distancia entre 𝐴0 𝑦 𝐴𝑛 donde 0 ≤ 𝑛 ≤ 4 y t el tiempo que
demora el disco en recorrerlo, se construye la siguiente tabla y gráfica.
Incertidumbre Distancia 𝑥 (𝑚)
Tramo Tiempo t (s)
del tiempo ∆t (s) ±0.0005 𝑚
𝑨𝟎 𝑨𝟎 0 ±0 0
𝑨𝟎 𝑨𝟏 5.85 ±0,03 0.1
𝑨𝟎 𝑨𝟐 7.94 ±0,03 0.2
𝑨𝟎 𝑨𝟑 9.76 ±0,03 0.3
𝑨𝟎 𝑨𝟒 11.43 ±0,10 0.4
TABLA 4. Agrupamiento de los principales datos tomados de la TABLA 1 y
TABLA 2.
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0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
TIEMPO (s)
Distancia 𝑥 (𝑚)
Tramo 𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐𝟐 𝒕𝟐 (𝒔𝟐 )
±0.0005 𝑚
𝑨𝟎 𝑨𝟎 0 0
𝑨𝟎 𝑨𝟏 34.2225 0.1
𝑨𝟎 𝑨𝟐 63.0436 0.2
𝑨𝟎 𝑨𝟑 95.2576 0.3
𝑨𝟎 𝑨𝟒 130.7820 0.4
TABLA 5. Datos principales tomados de la TABLA 4 a excepción de los tiempos, dichos
intervalos se elevó al cuadrado tal y como nos indica el apartado 2.
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0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140
TIEMPO^2 (S^2)
GRÁFICO 2. Ajuste de curvas para los datos de la TABLA 5. Notamos que los puntos
poseen una tendencia lineal y la ecuación de la recta que mejor se ajusta a dichos
puntos es:
𝑥 = 0,0031𝑡 2
𝑑𝑥(𝑡)
= 𝑣(𝑡) = 0.0062𝑡 + 0.0005 𝑚⁄𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣(𝑡)
= 𝑎(𝑡) = 0.0062 𝑚⁄𝑠 2
𝑑𝑡
Donde:
v(t): velocidad del centro de masa en función del tiempo
a(t): aceleración del centro de masa en función del tiempo
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Entonces:
1
0.0031 = 𝑎(𝑡)
2
Por lo tanto, podemos afirmar que la aceleración de traslación del centro de masa es:
𝑎(𝑡) = 0.0062 𝑚⁄𝑠 2
Donde:
a(t): aceleración del centro de masa en función del tiempo
0.0062 + 0.0062
𝑎(𝑡) = = 0.0062 𝑚⁄𝑠 2
2
𝑛
1
𝜎 = √ ∑(𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2
𝑛
𝑖=1
𝑛: # 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠
𝑥̅ = 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠
0.0062 + 0.0062
𝑥̅ = = 0.0062
2
Entonces:
1
𝜎 = √ [(0.0062 − 0.0062)2 + (0.0062 − 0.0062)2 ]
2
1
𝜎 = √ [(0)2 + (0)2 ]
2
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𝜎=0
Para el CASO 1:
⃗𝑓
𝑉 ⃗ 𝑂 + 𝑎𝐶.𝑀. 𝑡
= 𝑉
𝐶.𝑀. 𝐶.𝑀.
Donde:
Trabajando con los módulos y como la velocidad inicial del disco es cero. Además,
valor de la aceleración fue hallada en el apartado b. Entonces:
⃗𝑓
𝑉 = 0.0062 𝑥 11.436
𝐶.𝑀.
⃗𝑓
𝑉 = 0.070900032 𝑚/𝑠
𝐶.𝑀.
Calculo de la incertidumbre:
Por lo tanto, la velocidad de traslación del centro de masa en la posición final será:
Para el CASO 2:
Se observa que en este experimento que el movimiento de translación tanto del centro
de gravedad como del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado.
Asimismo, la velocidad inicial es cero. Por lo tanto, podemos aplicar las ecuaciones:
1
𝑋 = 𝑎𝑡 2 ; 𝑣 = 𝑎𝑡
2
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Es decir:
2𝑥
𝑣=
𝑡
Entonces:
0.4
𝑣 = 2𝑥
9.19
𝑣 ≈ 0.087 𝑚/𝑠
Calculando la incertidumbre:
0.4 0.03 0.0005
Δ𝑣 = 2 𝑥 [ 𝑥( + )]
9.19 9.19 0.4
Δ𝑣 ≈ 0.0002983 𝑚/𝑠
Como:
𝑅 = 0,00306 ± 0,000025 𝑚
Para el CASO 1
𝑣4𝐶.𝑀. 0.0709
ω4 = = = 23.17 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 0,00306
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Cálculo de la incertidumbre
Para el CASO 2
𝑣4𝐶.𝑀. 0.087
ω4 = = = 28.43 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 0,00306
Calculo de la incertidumbre
CASO 1
1 1
(0,4188)(9,81)(0.068) = (0.4188)(0.0709)2 + 𝐼1 23.172
2 2
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CASO 2
1 1
(0,4188)(9,81)(0.095) = (0.4188)(0.087)2 + 𝐼1 28.432
2 2
𝑟2
𝐼 = ( 2) ((2𝑚𝑔∆𝐻) – 𝑚𝑣2)
𝑣
t1=5,85 s; x=0,1 m
t2=7,94 s; x=0,2 m
t3=9,76 s; x=0,3 m
t4=11,436 s; x=0,4 m
ΔH1=0,017 m
ΔH2=0,034 m
ΔH3=0,051 m
ΔH4=0,068 m
2𝑥
Utilizando la formula 𝑣 =
𝑡
𝑣 1 =0,0341 𝑚⁄𝑠
𝑣 2=0,050 𝑚⁄𝑠
𝑣 3=0,061 𝑚⁄𝑠
𝑣 4=0,069 𝑚⁄𝑠
Además:
𝑚 = 0,4188 𝑘𝑔
𝑔 = 9,81 𝑚⁄𝑠2
𝑟 = 0.00306 𝑚
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𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4
𝐼= = 0.001077 𝑘𝑔. 𝑚2
4
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
En base a esto podemos afirmar que tanto en el CASO 1 y en el CASO 2 los valores del
momento de inercia que se obtendrán deben ser parecidos.
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π
V2 = (D1 2 − D2 2 )h
π
4
V2 = 4 (27,52mm2 − 6,12mm2 )(24,76mm)
V2 = 13,99 × 10−6 m3
V3 = 6V
V3 = 6 (8,10mm)(30,21mm)(11,58mm)
V3 = 17,00 × 10−6 m3
π
(D1 2 − D2 2 )h
V4 =
4
π
V4 = (113,91mm2 − 86,17mm2 )(22,78mm)
4
V4 = 99.30 × 10−6 m3
VT = V1 + V2 + V3 + V4
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ρ = 0,4188kg/1,35 × 10−4 m3
ρ = 3102,22 kg/m3
I3 = ρ V3 d2 + ICM
I3 = (3102,22 kg/m3 ) (17,00 × 10−6 m3 ) (28,81𝑚𝑚)2
(3099,25 kg/m3 ) (17,00 × 10−6 m3 )
+ ((30,11mm)2
12
+ (11,58mm) 2 )
I3 = 4.83 × 10−5 kg. m2
El momento total de inercia será igual a la suma de los momentos de inercia de cada
parte del disco.
IT = I1 + I2 + 6 I3 + I4
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CASO 1:
|1.079 𝑥 10−3 − 1.0369 𝑥 10−3 |
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥 100% = 3.9 %
1.079 𝑥 10−3
CASO 2:
|1.079 𝑥 10−3 − 0.96185 𝑥 10−3 |
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥 100% = 10.85 %
1.079 𝑥 10−3
VII. OBSERVACIONES
La rueda de Maxwell solo debe realizar un movimiento de rotación pura y no
debe deslizar.
Para evitar que la rueda deslice y realice rodadura, se debe limpiar los rieles y
ponerle cinta adhesiva.
Durante el movimiento se debe evitar mover la mesa de trabajo ni debe
moverse la base de madera para evitar alterar las velocidades en cada tramo ya
establecido.
La rueda debe de partir con velocidad lineal igual a cero, sino la energía cinética
al inicio sería diferente de cero y no se podría calcular con facilidad el momento
de inercia de la rueda; por ello el alumno que suelta la rueda no debe darle
ningún impulso.
VIII. CONCLUSIONES
El momento de inercia del disco obtenido luego de realizar lo
El centro de masa del disco realiza un movimiento rectilíneo uniformemente
variado, esto debido a su aceleración constante. Además, su gráfica x vs.t, se
ajustó a una ecuación polinómica de segundo orden.
El momento de inercia no depende de la inclinación que se les dé a los rieles.
Esto se puede comprobar observando la similitud entre los valores del
momento de inercia para el caso 1 y el caso 2.
IX. SUGERENCIAS
Las cintas que se encuentran pegadas en los rieles deben de ser retiradas por
las personas encargadas de proporcionar los materiales de laboratorio, para así
poder trabajar bien y no hacer una marca encima de otra marca.
X. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA - Manual de Laboratorio Física General Edición 2004.
MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: DINÁMICA, FERDINAND
P. BEER- JOHNSTON- CORNWELL - Novena edición Págs.: 1088-1091.
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