Tema II.

Señales, sistemas
y perturbaciones.
II.1. INTRODUCCIÓN.
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES.

II.2. PERTURBACIONES EN LOS

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN.

II.3. SEÑALES PASO BANDA DE

BANDA ESTRECHA.

Teoría de la Comunicación, www.eps.uam.es/~tco

2º Ing. de Telecomunicación
Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid
Jorge A. Ruiz Cruz (jorge.ruizcruz@uam.es, www.eps.uam.es/~jruiz)

TCO (2007-08) Teoría de la Comunicación 1

ver. 0.b
J.A.R.C

II.1. INTRODUCCIÓN.
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES

II.1.1. Tipos de señales y ejemplos.

II.1.2. Parámetros fundamentales

de una señal

II.1.3. Unidades logarítmicas

TCO (2007-08) II. Señales, sistemas y perturbaciones. 2

ver. 0.b
J.A.R.C
 II.1.1. Tipos de señales y ejemplos.

¾ En un sistema de comunicaciones, lo más habitual es que las señales sean

magnitudes “eléctricas” (es decir, asociadas a algún fenómeno electromagnético)
dependientes del tiempo:

- tensiones

- corrientes

- componentes de campos electromagnéticos (bien de ondas

guiadas, bien de ondas por el espacio libre),....

¾ Se pueden establecer varias clasificaciones de las señales de

comunicaciones, de las que ahora se verán:

- A) determinista, aleatoria

- B) Periódica y no periódica

- C) de energía o de potencia

- D) según su contenido espectral: banda base y paso banda

TCO (2007-08) II.1. Introducción. Caracterización de señales. 3

ver. 0.b
J.A.R.C

¾ A) Clasificación según deterministas/aleatorias:

- Deterministas (función específica del tiempo). Ej:

- Aleatorias: para un instante dado, cada valor posible que puede tomar la señal tiene una
probabilidad asociada . En este último caso se trabaja con procesos estocásticos. Ej:

(Φ≡ Φ(χ) es una variable aleatoria)

* formalmente la señal anterior depende dos variables: la temporal

(t, que toma valores en R), y la asociada al espacio de probabilidad
(χ, que toma valores en el espacio muestral Ω)

¾ B) Clasificación según periódica (x(t)=x(t+To)) y no periódica

- Las señales deterministas quedan completamente determinadas por su función de

variación en el tiempo o por su espectro.

- Si la señal es periódica, su espectro es el Desarrollo en Serie de Fourier (DSF).

- Si es no periódica, su espectro es la Transformada de Fourier (TF).

- Las señales aleatorias también tienen descripción espectral (p. ej. la densidad
espectral de potencia), pero necesitan además la descripción probabilística.

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 4

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ C) Clasificación en señales de energía ó señales de potencia:

- Una señal puede ser representada típicamente como un

voltaje v(t) o una corriente i(t) sobre una resistencia R.
La potencia instantánea de estas señales son:

- Normalmente se trabaja con resistencias normalizadas (como

50Ω en sistemas de RF, 75Ω en TV, ó 1 Ω por simplicidad), y por
tanto se puede escribir, sin pérdida de generalidad:
*si la resistencia no fuera 1Ω y se necesitara el valor real de la potencia,
simplemente habría que desnormalizar con la resistencia adecuada

- La energía disipada en un periodo de tiempo T será:

- La energía media disipada será:

- La potencia disipada en un periodo de tiempo T será:

- La potencia media disipada será:

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 5

ver. 0.b
J.A.R.C

¾ C) Clasificación en señales de energía ó señales de potencia (cont.):

- De acuerdo a las definiciones anteriores, las señales se pueden dividir en aquellas que
tienen energía media finita y aquellas que tienen potencia media finita

- C.1) Señales de energía: aquellas que su energía media es finita:

* Tienen potencia media nula Px=0 y tienen asociada una función densidad espectral de energía (ver II.1.2)

* Ej: Típicamente son funciones acotadas y limitadas en el tiempo (p.ej. la función pulso
x(t)=Π(t) o la función triangular x(t)=Δ(t) )

- C.2) Señales de potencia: aquellas que Ex=∞ y su potencia media es finita:

* Tienen asociada una función de densidad espectral de potencia (ver II.1.2)

* Las señales periódicas x(t)=x(t+To) son señales de potencia,

y la expresión de su potencia media se simplifica a:

* Normalmente, las señales aleatorias son señales de potencia

- Una señal no puede ser a la vez de energía y de potencia

- Una señal podría no ser ni de energía ni de potencia, pero en sistemas de

comunicaciones no se suelen dar.

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 6

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ D) Clasif. en banda base vs. paso banda (modulación de canal) |X(f)|

- D.1.1) Banda base (no hay portadoras) en sistemas analógicos

x(t) (caso 1) f
TF 0 B
t (caso 2) B=ancho
de banda

f
* Señal en tiempo continuo y con valores continuos, cuyo espectro está 0 B
concentrado en torno a la frecuencia f=0. Ej: salida de un micrófono o de una cámara de video.

- D.1.2) Banda base (no hay portadoras) en sistemas digitales.

x(t) |X(f)|
(ej. 1)
t TF B=ancho
10 11 00 10 de banda
(ej. 2) x(t)
10 11 00 01 f
0 B
t

* Señal en tiempo continuo, donde en cada periodo de símbolo la señal se toma de un conjunto finito
de pulsos con espectro concentrado a la frecuencia f=0. Ej: señal de cables LAN

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 7

ver. 0.b
J.A.R.C

- D.2.1) Paso banda (hay portadoras) en sistemas analógicos.

y(t)

t f

* Señal en tiempo continuo y con valores continuos, con su espectro centrado alrededor de una determinada
frecuencia (normalmente “altas”) ≠0 . Ej: señal emitida por una emisora de radio

(ej. 1)

y(t)
(ej. 2)

fc

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 8

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ Otras clasificaciones/tipos de señales: x(t) Ej: Muestreo de
una señal de voz

- Señales en tiempo discreto, con

valores continuos: (ver Tema IV.1)
t x(t)

- Señales en tiempo discreto, con valores

Ej: Cuantificación de una
pertenecientes a un conjunto finito: señal de voz muestreada
t
- Uni/Multi-dimensionales (audio/video),...

- Una señal con características especiales es la señal sinusoidal: x(t)= cos(ωot+φ) =

=cos(2πfot+φ), que también se conoce como tono o portadora.
Su espectro es una delta a la frecuencia f0 (y su correspondiente delta en –fo).

- Cuando se utiliza como portadora (carrier), f0 es una frecuencia “alta” (mucho mayor
que la máxima frecuencia de la señal de información) y se suele utilizar la letra fc.

- Sin embargo, a veces se utiliza como ejemplo de señal de información en banda base (tono
con f0 menor o igual que la máxima frecuencia de la señal de información) porque se puede
manipular matemáticamente de manera muy sencilla y evaluar el sistema de manera analítica.

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 9

ver. 0.b
J.A.R.C

¾ Ejemplos de señales analógicas:

- Señal de audio:

* Audio: cualquier tipo de señal de sonido. Oído humano capta aprox. entre
20 Hz y 20 KHz. En radiodifusión AM se utiliza B ≈ 7 KHz y en FM B ≈ 15 KHz.

* Voz: sonidos producidos por el hombre. Energía aproximadamente

entre 100 Hz y 7.8 KHz. En telefonía clásica se utiliza B ≈ 3.4 KHz.

- Señal de vídeo:

* Señal de vídeo monocromo: resultado de la transformación de la iluminación en

función de la posición y del tiempo en una señal 1-D (tensión en función del tiempo).
Su ancho de banda es del orden de B ≈ 5.5 MHz.

* La señal de vídeo a color necesita tres componentes. La señal de televisión

analógica modulada con el procesamiento necesario (video + audio) ocupa
aproximadamente B ≈ 7 MHz.

¾ Ejemplos de señales digitales: conversión A/D de las señales de audio y vídeo,

señales de datos (ver tema IV.1).

TCO (2007-08) II.1.1. Tipos de señales y ejemplos. 10

ver. 0.b
J.A.R.C
 II.1.2. Parámetros fundamentales de una señal.

¾ Aunque la variación temporal o el espectro de una señal caracterizan por completo

a una señal, muchas veces bastan parámetros más simples:
“el rendimiento de un sistema no suele depender de la forma
específica de la señal, sino de alguno de sus parámetros”

¾ Ahora se verán algunos parámetros de interés:

- Valor medio: señales periódicas

- Energía media señales periódicas

y potencia media
(vistos en II.1.1):

- Potencia continua y alterna:

- Valor cuadrático medio (rms) y valor eficaz:

TCO (2007-08) II.1. Introducción. Caracterización de señales. 11

ver. 0.b
J.A.R.C

¾ Densidad espectral de energía (d.e.e.): función que dice como está distribuida
la energía de la señal sobre el espectro (para señales de energía ↔ Ex<∞):

X(f) es la transformada
de Fourier de x(t)

Energía en la banda de frecuencias entre f1 y f2

Energía media total (calculada a través de la d.e.e.)

¾ Densidad espectral de potencia (d.e.p): función que dice como está distribuida la
potencia de la señal sobre el espectro (para señales de potencia ↔ 0< Px<∞ ):

XT(f) se calcula como

(ver Ap. B):

Potencia en la banda de frecuencias entre f1 y f2

Potencia media total (calculada a través de la d.e.p.)

TCO (2007-08) II.1.2. Parámetros fundamentales de una señal. 12

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ Densidad espectral de pot. para señales periódicas (que son señales de potencia):

Cn son los coeficientes del Desarrollo en Serie de

Fourier de x(t), que tiene periodo fundamentalT0=1/f0

Potencia en función de los coeficientes Cn

¾ Filtrado por sistemas LTI: cuando una señal de energía (potencia) pasa a través
de un LTI, su d.e.e. (d.e.p.) queda relacionada con la de entrada por:

x(t) de LTI
energía

x(t) de LTI
potencia

¾ Para los procesos estocásticos (que son señales de potencia), existen expresiones
formalmente idénticas, que se verán al tratar el ruido (II.2.6)

TCO (2007-08) II.1.2. Parámetros fundamentales de una señal. 13

ver. 0.b
J.A.R.C

II.1.3. Unidades logarítmicas.

¾ Normalmente, las señales y sus perturbaciones se definen en escalas logarítmicas.
- Son relativas y adimensionales

- Permiten manejar señales muy fuertes y muy débiles características de los

sistemas de comunicaciones

- Convierten multiplicaciones/divisiones en sumas/restas

- Las respuestas de los órganos sensoriales son proporcionales a los logaritmos de las
excitaciones

¾ Forma general de las unidades logarítmicas:

- x1,x2 son los valores de la magnitud (expresados en las mismas unidades naturales)

- Q es el valor resultante en unidades logarítmicas

- b es la base del logaritmo (10 o e)

- k es un factor de proporcionalidad (10 ó 20 para b=10; 1 ó ½ para b=e)

- Si x1 es una referencia, Q se denomina nivel

TCO (2007-08) II.1. Introducción. Caracterización de señales. 14

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ Definición: Una relación en decibelios entre dos potencias p1, p2
expresadas en las mismas unidades naturales se define como:

- Cuando se trabaja con amplificadores (para otros dispositivos

se procedería igual), la ganancia de potencia y tensión del
amplificador vendrá dada en unidades naturales como:

- Si se utilizan resistencias normalizadas, la relación de

estas dos ganancias en unidades naturales será:

¾ En dB, la ganancia se
define de una única manera:

¾ Los dBs también se utilizan para niveles, utilizando una referencia normalizada:

- dBm, dBW: (Ej: 0.5W ↔ 0.5 103mW

↔ -3dBW ↔ 27dBm)

- La potencia a la salida de un amplificador será:

- En TV, a veces se usa el dBμV para tensiones E:

TCO (2007-08) II.1.3. Unidades logarítmicas. 15

ver. 0.b
J.A.R.C

¾ Línea de transmisión ideal:

(retardo no influye
en la potencia, pero
- Si la resistencias de entrada y salida son iguales: si la constante k)

“Atenuación
de la línea”
- Los parámetros k,y to a veces se dan en función de los
parámetros “electromagnéticos” de la línea:

- Longitud de la línea: d [m]

- Constante de atenuación: α [Nep/m]

- Constante de fase: β [rad/m] = 2πf/c = 2π/λ

- Longitud de onda: λ [m] = 2π/β = c/f

- Velocidad de propagación de la luz

en la línea de transmisión: c [m/s]

TCO (2007-08) II.1.3. Unidades logarítmicas. 16

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ Línea de transmisión ideal (cont.)

- La atenuación de la línea es α’ [dB/m] y, con abuso de notación,

muchas veces se le llama también α (sin factor ‘).
- Los dos parámetros se distinguen por las unidades (Neper/m vs. dB/m)

¾ Cadena de amplificador y atenuador:

TCO (2007-08) II.1.3. Unidades logarítmicas. 17

ver. 0.b
J.A.R.C

¾ Ejemplos de calculo de potencias en unidades logarítmicas:

Señal Potencia ps ps Ps
xs(t) (uni. nat.) [W] [mW] [dBm] [dBW] Comentarios

1 103 30 0 x(t) señal de potencia

10 104 40 10 Amplificación de ganancia G=10dB

100 105 50 20 Amplificación de ganancia G=20dB

2 2·103 33 3 Amplificación de ganancia G=3dB

4 4·103 36 6 Amplificación de ganancia G=6dB

0.5 0.5·103 27 -3 Atenuación de A=3dB (ganancia de -3dB)

Ganancia de G=24dB (=30-6)

0.25·103 0.25·106 54 24 (Atenuación de A=-24dB)

5·10-4 0.5 -3 -33 Atenuación de A=33dB (=40-10+3)

64·10-7 64·10-4 -22 -52 Atenuación de A=52dB (=70-3·6)

gp = gv2 = ps=gpp=p/ap= Ps[dBm]= Ps[dBW]= G[dB] = -A[dB]

1/av2 = 1/ap =gv2p=p/av2 P[dBm]+G[dB] P[dBW]+G[dB] [dBm] = [dBW]+30

TCO (2007-08) II.1.3. Unidades logarítmicas. 18

ver. 0.b
J.A.R.C
 ¾ Sean x(t), y(t) dos señales de potencia y se forma z(t)=x(t)+y(t):

- La potencia de
la señal suma es:

- Si se cumple <x,y>=0, se dice que las dos señales son ortogonales, y se tiene que
la potencia de la señal suma es la suma de las potencias de las señales individuales.

Señal Potencia [W] [mW] [dBm] [dBW] Comentarios

1 103 30 0 x(t) señal de potencia

1 103 30 0 y(t) señal de potencia

2 2·103 33 3 Notar que el resultado NO

es 30dBm+30dBm=60 dBm

2 2·103 33 3 Notar el cambio de signo

4 4·103 36 6 Notar que el resultado NO es

33dBm+33dBm=66 dBm
8 8·103 39 9 Notar que el resultado NO es
30dBm+38.5dBm=68.5 dBm

TCO (2007-08) II.1.3. Unidades logarítmicas. 19

ver. 0.b
J.A.R.C

Ap. A: Transformada de
Fourier en la variable f
¾ La transformada de Fourier usada en Sistemas Lineales
Xsl(ω) y en Teoría de la Comunicación Xtc(f) están
relacionadas por un simple cambio de variable ω=2πf

¾ A partir de ahora, para la transformada de Fourier se usará:

TCO (2007-08) II.1. Introducción. Caracterización de señales. 20

ver. 0.b
J.A.R.C
 Ap. A (cont.)
TF
¾ Transformada de Fourier:

¾ Todas las propiedades de la TF vista en sistemas lineales se conservan, y

simplemente habrá que hacer el cambio de variable ω [rad/s]=2π f [1/s]
(teniendo cuidado con la función δ, ver siguiente página)

¾ Pares de transformadas básicos:

TF

TCO (2007-08) Ap. A. Transformada de Fourier en la variable f. 21

ver. 0.b
J.A.R.C

Ap. A (cont.)

¾ Pares de transformadas (cont.):

¾ Observaciones:

- Propiedad de la función
delta:

- Por tanto, con un cambio de

variable ω=2πf:

TCO (2007-08) Ap. A. Transformada de Fourier en la variable f. 22

ver. 0.b
J.A.R.C
 Ap. A (cont.)
¾ Propiedades básicas: ¾ Señales reales:

¾ Relaciones de Rayleigh y Parseval:

TCO (2007-08) Ap. A. Transformada de Fourier en la variable f. 23

ver. 0.b
J.A.R.C

Ap. B (opcional): Cálculo de las densidades

espectrales de energía y de potencia
¾ Densidad espectral de energía (definida sólo para señales de energía):

- Definición de la función autocorrelación

para señales de energía (Ex<∞):

- De la definición se desprende:

- Se define Gx(f) como la Transformada

de Fourier de la función autocorrelación:

- Teniendo en cuenta que para cualquier

par de transformadas z(t) ↔ Z(f) se cumple:

- Por tanto, la función Gx(f) cumple:

- En conclusión, la d.e.e. Gx(f) establece como se distribuye la energía de x(t) sobre el espectro.
La forma de Gx(f)=|X(f)|2 también se podría haber obtenido por el teorema de Parseval

TCO (2007-08) II.1. Introducción. Caracterización de señales. 24

ver. 0.b
J.A.R.C
 Ap. B (cont.) (opcional)
¾ Densidad espectral de potencia (definida sólo para señales de potencia):

- Definición de la función autocorrelación

para señales de potencia (0<Px<∞):

- De la definición se desprende:

- Se define Sx(f) como la Transformada

de Fourier de la función autocorrelación:

- Y utilizando el mismo argumento

que para la d.e.e (particularización de
la definición de la TF para τ=0) :

- En conclusión, la d.e.p. Sx(f) establece como se distribuye la potencia de x(t) sobre el espectro.

- Las funciones autocorrelación y sus TF (las densidades espectrales de energía/potencia), tienen

unas propiedades características (paridad, filtrado,…) que se mantienen también en el caso de
procesos estocásticos (señales de potencia) (ver p. ej. Haykin, “Comm. Systems, 4ª ed.”)

TCO (2007-08) Ap. B. Cálculo de la d.e.e. y de la d.e.p. 25

ver. 0.b
J.A.R.C

Ap. B (cont.) (opcional)

¾ Densidad espectral de potencia (cont.): cálculo de Sx(f)

- Para hallar la forma de Sx(f), se define la

señal auxiliar xT(t), que es una señal de
energía (está limitada en el tiempo):

- La autocorrelación de la señal de potencia

x(t) se puede poner en función de la
autocorrelación de la señal de energía xT(t):

- Si ahora se hace la TF de la expresión anterior, y se pueden intercambiar la

operación de TF y el límite, se tiene

Teorema de
Wiener-Khintchine

- Donde:

TCO (2007-08) Ap. B. Cálculo de la d.e.e. y de la d.e.p. 26

ver. 0.b
J.A.R.C