I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

ESTÁTICA

DIAGRAMAS

ESFORÇO AXIAL - ESFORÇO TRANSVERSO - MOMENTO FLECTOR

15 kN
3 kN

m
N/
4k
10 kN/m

/m 9 kNm
0 kN
1

8 kNm
20kN

RESOLUÇÃO DE EXERCÍCIO

ISABEL ALVIM TELES

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ESTÁTICA ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO

Sem determinar as reacções, determine as expressões analíticas do esforço axial (N), esforço
transverso (V) e momento flector (M) em todas as barras da estrutura representada.
Desenhe os diagramas dos esforços (N, V e M) caracterizando todos os pontos notáveis (máximos,
mínimos e zeros).

F
15 kN
3kN
E
3m

2m

m
N/
4k
B C

10 kN/m
1.5 m

3m D
/m 9kNm
kN
10

A
8kNm
4m 2m 2m 1m
20 kN

RESOLUÇÃO

CONVENÇÃO DE SINAIS DA RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

V
N + N N
e d
V V
d

N N V
+

d V e
+ +
e

V V
e d
N N
N
V

versão 0 1/9 Diagramas de esforços

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• Tramo AB
m
N/
4k B Comprimento da barra AB = 5 m
d
 cos α = 0,8
α 
 sen α = 0,6

Equação da carga trapezoidal: p(x) = 10 −1,2 x kN/m

/m
kN
10
α V = ∫ −p (x) dx
8 kNm A e
x M = ∫ V (x) dx
m α Nm
kN 16
k
12
20kN

V (x) = ∫ − (10 − 1,2 x) dx = ∫ ( − 10 + 1,2 x) dx = −10 x + 0,6 x2 + C

 V A = 16 kN
A (x = 0)  ⇒ C = 16
 V A = V(x = 0) = −10 x + 0,6 x2 + C = 16

V (x) = 0,6 x 2 −10 x + 16 kN curva (2º grau)

M (x) = ∫ V (x) dx = ∫ ( 0,6 x2 −10 x + 16 ) dx = 0,2 x3 − 5 x2 + 16 x + C

 M A = 8 kNm
A (x = 0)  ⇒ C=8
 M A = M(x = 0) = 0,2 x3 − 5 x2 + 16 x + C = C

M (x) = 0,2 x3 − 5 x2 + 16 x + 8 kNm curva (3º grau)

 N(x) = −12 kN ⇒ recta de nível


 V (x) = 0,6 x −10 x + 16 kN
2 ⇒ curva (2º grau)
Tramo AB

 M (x) = 0,2 x − 5 x + 16 x + 8 kNm
3 2 ⇒ curva (3º grau)

 N A = −12 kN  NB = −12 kN
 
A (x = 0)  VA = 16 kN B (x = 5 m)  VB = 0,6 × 5 2 −10 × 5 + 16 = −19 kN
 
 MA = 8 kNm  MB = 0,2 × 5 − 5 × 5 + 16 × 5 + 8 = −12 kNm
3 2

Concavidade do diagrama de Esforço Transverso: d2 V > 0 ⇒ concavidade ∪

d x2

Secção onde o esforço transverso é nulo: V =0 ⇒ 0,6 x 2 −10 x + 16 = 0 ⇒ x =1,793 m

versão 0 2/9 Diagramas de esforços

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Secção onde o momento é máximo:

V(x) = 0 ⇒ M(x) = Mmáx ⇒ Mmáx = M(x =1,793) = 0,2 ×1,7933 − 5 ×1,7932 + 16 ×1,793 + 8
Mmáx = 21,767 kNm

Secção onde o momento é nulo: M= 0 ⇒ 0,2 x3 − 5 x2 + 16 x + 8 = 0 ⇒ x = 4,316 m

Concavidade do diagrama de Momentos: d 2 M < 0 ⇒ concavidade ∪

d x2
_______________________________________________________________________________________

• Tramo EC

Comprimento da barra EC = 13 m
 cos β = 0,832
β = arctg 2 = 33,69o ⇒ 
3  sen β = 0,555 15kN
β
12,4808 kN
 15 cos β = 12,4808 kN  8,3205 kN
 E
Força 15 kN
⇒ 
 15 sen β = 8,3205 kN  β
C

Decomposição das forças:

2,4962 kN
E β
3kN
 3 sen β = 1,6641 kN 
 1,6641kN
Força 3 kN  ⇒  β
 3 cos β = 2,4962 kN  C

Resultante na perpendicular à barra: 12,4808 + 1,6641 = 14,1449 kN 

Resultante na direcção do eixo da barra: 8,3205 – 2,4962 = 5,8243 kN 

kN kN
45 E , 824
, 1 5  N(x) = − 5,824 kN ⇒ recta de nível
14 d

x  V (x) = 14,145 kN ⇒ recta de nível

 M (x) = −14,145 x kNm ⇒ recta

β
C
e

versão 0 3/9 Diagramas de esforços

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 N E = − 5,824 kN  N C = − 5,824 kN
 
E (x=0)  VE = 14,145 kN C (x = 13 m)  V C = 14,145 kN
 
 ME = 0  M C = −14,145 × 13 = − 51 kNm

• Tramo DC
Comprimento da barra DC = 2,5 m
C e

αααα
10 kN/m  cos α = 0,8
= arctg 1,5 = 36,8699o ⇒ 
2  sen α = 0,6

b
2 R=10b kN α
x b b = x sen α
α x b b = 0,6 x
d
D
α
9 kNm

M (b) = 9 + 10 b b = 9 + 5 b 2 kNm
2

M (x) = 9 + 5 (0,6 x) 2 = 9 + 1,8 x 2 kNm ⇒ curva (2º grau)

Concavidade do diagrama de Momentos: d2M > 0 ⇒ concavidade ∩

d x2

C e R – resultante de todas as forças à

10 kN/m direita do ponto.
V
R R = 10 b kN
α
N R=10b kN
x b
α
N = R cos α = 10 b cos α
d V = R sen α = 10 b sen α
D
9 kNm

 N(b) = 10 b cos α = x sen α

 N(x) = 10 x sen α cos α = −10 x × 0,6 × 0,8 = 4,8 x kN ⇒ recta
 b→ 
 V (b) = −10 b sen α  V (x) = −10 x sen α sen α = −10 x × 0,6 × 0,6 = − 3,6 x kN ⇒ recta

 N(x) = 4,8 x kN ⇒ recta


Tramo DC  V (x) = − 3,6 x kN ⇒ recta

 M (x) = 9 + 1,8 x 2 kNm ⇒ curva (2º grau)

versão 0 4/9 Diagramas de esforços

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 ND = 0  NC = 4,8 ×2,5 = 12 kN
 
D (x = 0)  VD = 0 C (x = 2,5 m)  VC = − 3,6 × 2,5 = − 9 kN
 
 MD = 9 kNm  MC = 9 + 1,8 ×2,52 = 20,25 kNm

• Tramo DC - outra resolução

C C
10 kN/m p=6 kN/m

R=15kN R=15kN
1.5 m
⇔ 1.5 m 2. 5
m

2.0 m
D 2.0 m
D
9 kNm 9 kNm

Para os dois sistemas serem equivalentes, a Resultante tem que ser igual, ou seja:
R = 10 x 1,5 = 15 kN ⇒ p x 2,5 = R = 15 kN ⇒ p = 6 kN/m

pn = p cos α pv= p sen α = 6 x 0,6 = 3,6 kN/m

α
p pn= p cos α = 6 x 0,8 = 4,8 kN/m

pv = p sen α

C C
e

pn
+ =4
⇔
,8
kN
2. /m
5m pv
=3
,6
kN
/m
α x
D d D
9kNm 9 kNm

 N(x) = pn . x = 4,8 x kN ⇒ recta



Tramo DC  V (x) = −pv . x = − 3,6 x kN ⇒ recta
 x
 M (x) = 9 + 3,6 x 2 = 9 + 1,8 x kNm
2 ⇒ curva (2º grau)

versão 0 5/9 Diagramas de esforços

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 ND = 0  NC = 4,8 ×2,5 = 12 kN
 
D (x = 0)  VD = 0 C (x = 2,5 m)  VC = − 3,6 × 2,5 = − 9 kN
 
 MD = 9 kNm  MC = 9 + 1,8 ×2,52 = 20,25 kNm

• Tramo CB

Resultante de todas as acções à direita do ponto C com a direcção do eixo da barra CB:
3 + 10x1,5 = 18 kN 

Resultante de todas as acções à direita do ponto C com a direcção perpendicular ao eixo da barra CB:
15 kN

Momento no ponto C devido a todas as acções à direita do ponto C:

 Barra DC ⇒ MC = 20,25 kNm 

 ⇒ M C = 51 − 20,25 = 30,75 kNm 
 Barra EC ⇒ MC = 51 kNm 

15 kN
 N(x) = 18 kN ⇒ recta de nível

B C 18 kN  V (x) = 15 kN ⇒ recta de nível

 M (x) = − 30,75 −15 x
e d kNm ⇒ recta
30,75 kNm
x

 NC = 18 kN  NB = 18 kN
 
C (x = 0)  VC = 15 kN B (x = 2 m)  VB = 15 kN
 
 MC = − 30,75 kNm  MB = − 30,75 −15 ×2 = − 60,75 kNm

_______________________________________________________________________________________

• Tramo BF

Resultante de todas as acções à direita do ponto B (acções transmitidas à barra BF pela barra CB):

F
 18 kN


 60,75 kNm
18 kN
 15 kN  B C

 − 60,75 kNm 

15kN
A

versão 0 6/9 Diagramas de esforços

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Resultante de todas as acções à esquerda do ponto B (acções transmitidas à barra BF pela barra AB):

 12 kN  12 kNm
 B C
 α
 19 kN 

 −12 kNm  kN k N
 12 19
A

Resultante de todas as acções à direita do ponto B com o referencial da barra BF:

F F

 12 cos α + 19 sen α = 21 kN
12 kNm 12 kNm
 21 kN
B C B C
 ⇔
 −12 sen α - 19 cos α = 8 kN  α

 N
 12 kNm  k kN 8 kN
 12 19
A A

Resultante de todas as acções transmitidas à barra BF:

F F F

12 kNm 60,75 kNm 48,75 kNm

21 kN 18 kN 39 kN
B C B C B C
+ ⇔

8 kN 15 kN 23 kN
A A A

F
d

 N(x) = 23 kN ⇒ recta de nível


 V (x) = − 39 kN ⇒ recta de nível

x

 M (x) = 48,75 − 39 x ⇒ recta

48,75 kNm kNm
39 kN
e

23 kN

versão 0 7/9 Diagramas de esforços

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 N B = 23 kN  N F = 23 kN
 
B (x=0)  VB = 39 kN F (x = 3 m)  VF = 39 kN
 
 M B = 48,75 kNm  M F = 48,75 − 39 ×3 = −68,25 kNm

Secção onde o momento é nulo: M= 0 ⇒ 48,75 − 39 x = 0 ⇒ x = 1,25 m

_______________________________________________________________________________________

VERIFICAÇÃO DO DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

∑ M esq = ∑ M dir

• Nó B

No nó B concorrem três barras: Barra BC – extremidade esquerda: Me = -60,75 kNm

Barra BF – extremidade esquerda: Me = 48,75 kNm
Barra AB – extremidade direita: Md = 12 kNm

 ∑ M esq = − 60,75 + 48,75 = 12 kNm


 ⇒ ∑ M esq = ∑ M dir

 ∑ M dir = 12 kNm

• Nó C

No nó C concorrem três barras: Barra CD – extremidade esquerda: Me = 20,25 kNm

Barra CE – extremidade esquerda: Me = -51 kNm
Barra BC – extremidade direita: Md = -30,75 kNm

 ∑ M esq = 20,25 − 51 = − 30,75 kNm


 ⇒ ∑ M esq = ∑ M dir

 ∑ M dir = − 30,75 kNm

versão 0 8/9 Diagramas de esforços

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DIAGRAMAS

23
N 18
ESFORÇO AXIAL 12
- 4
82
unidade: kN + -5,

r
+

-
-12

-39

5
-

,14
V 14
+
ESFORÇO TRANSVERSO
unidade: kN 15
+
-9 -
+
-19 r

c
16 3
m
- 1.
79
-68,25

-
r

r
-60,75
M r
-51 -
MOMENTO FLECTOR 1.25 m - -30,75
unidade: kNm +
12
-
48,75

20 +
,25
c

m
6
31 9
4. c
+
,77
21

m
3
79
8 1.

versão 0 9/9 Diagramas de esforços