UNIVERSIDADE DE UBERABA

CURSOS DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS

Estudos Lógicos Matemáticos II – Professora.: Meireane Alves da Costa
r
• Ângulos Diretores e Co-senos Diretores De forma análoga, obtemos os ângulos α , β , γ formados entre v e os
r r
vetores j e k .
Em ℜ 2 um vetor não nulo tem sua direção e (v1 , v 2 , v 3 ) ⋅ (0, 1, 0) v2
cos β = =
sentido bem definido pelos ângulos α e β v1 v
r r ;
formados com os vetores unitários i e j. (v1 , v 2 , v 3 ) ⋅ (0, 0, 1) v3
cos γ = =
v1 v

Concluindo:
Em ℜ 3 um vetor estará
• Ângulos diretores: α , β e γ
completamente definido em termos
• Co-senos diretores: cos α , cos β e cos γ
de direção e sentido, pelos ângulos
r uur r
formados com i , j e k .
Temos também a seguinte relação:
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

Exemplo 1: Determine os co-senos diretores e os ângulos de

Para determinarmos os ângulos
r
formados utilizaremos a relação dos ângulos entre os vetores: v = (4, −2, 4) e os ângulos diretores.
u.v
cosθ =
uv
r r
Seja um vetor v = (v1 , v2 , v3 ) e o vetor i = (1, 0, 0) . O ângulo entre eles é

(v1 , v 2 , v 3 ) ⋅ (1, 0, 0) v1
dado por: cos α = =
v1 v
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r r r
• Projeções Ortogonais O vetor v1 é chamado de projeção ortogonal de v sobre u e é indicado
r r por:
Sejam os vetores u e v não nulos e θ o ângulo ente eles. Pretendemos
r r r r r
r v1 = projur v
decompor um dos vetores, digamos v , tal que: v = v1 + v 2 . Sendo
r r r r Desta forma podemos determinar a projeção como:
v1 / / u e v 2 ⊥ u .
 π  
A figura abaixo ilustra a situação de um ângulo agudo  0 ≤ θ <
r 
:
2
 v ⋅u 
r v1 = proj v =  2 u
v u
 u 
v2  
Exemplo 1:
r r r
Dados os vetores v = (1, 3, −5) e u = (4, −2,8) , decomponha v como
θ r r r r r r r
v = v1 + v 2 sendo v1 / / u e v 2 ⊥ u .
r r
v1 u
π  Exemplo 2:
A figura abaixo ilustra a situação de um ângulo obtuso  <θ <π :
2  Dados os pontos A (1, -2, 1), B(0, 1, 2) e C(-1, 4, 2), determine o vetor
r r projeção de AC sobre BA .
v v2

θ
r r
v1 u