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Manual De Laboratorio De Física I FCF - UNMSM

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE CIENCIAS FISICA

LABORATORIO 1

INTEGRANTES:

. RONAL FLAVIO HUAYASCACHI . (15130006)

. LUIS IRIARTE LAYA . (15130008 )

. CRISTIAN CUSTODIO . (15130002).

. JIMMY ENCISO. (15130004).

. DANNY GUEVARA URBINA.

-PROFESOR: JESUS FLORES SANTIBAÑEZ

-TURNO: SECCION #4

-HORARIO : 13:00 – 16:00

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


Fundada en 1551

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

EXP. FI – Nº 06
Manual De Laboratorio De Física I FCF - UNMSM

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

EXPERIENCIA Nº 6

Cuerpo rígido: La distancia entre dos puntos cualesquiera


del cuerpo permanece invariante en el tiempo.

I. OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas


paralelas.
- Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre
en equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES


- Soportes universales
- Poleas
- Juego de pesas
- Regla patrón (con orificios)
- Cuerda
- Clamps o agarraderas
- Portapesas
- Dinamómetros
- Balanza
- Tablero
- Transportador
Fig. 6.1

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

 F 0
i
i (6.1)

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b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

“La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a


cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.
n

M
i
i 0 (6.2)

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes
pasos:

1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.


2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulación, se refiere sólo al caso en que las fuerzas y
las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera
del cuerpo debe de ser igual a cero.

Ejemplos:
La figura 6.2 muestra una viga
(cuerpo r), donde la fuerza total sobre
esta es cero. Pero el torque resultante F
respecto a su centro es diferente de D
cero, cuyo módulo es igual a 2Fd,
donde d es la diferencia desde el punto D
F
de aplicación a las fuerzas (F y  F )
al centro de la viga. En este caso la
viga tendrá una tendencia al giro de Fig. 6.2
forma antihoraria.

F F En la Fig. 6.3 la fuerza total es 2 F y


el torque respecto a su centro es cero.
Por lo tanto existe un equilibrio de
D
caso la viga asciende verticalmente sin

F F
La figura 6.4 muestra la viga en
reposo absoluto. Esta en equilibrio
tanto de traslación como de rotación. 2F
Fig. 6.4

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IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos


diferentes F 1 , F 2 y en el centro un peso E 3 . Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del
triángulo “un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su
diferencia”.

Fig. 6.5

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las


direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los


valores de F 1 y F 2.

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a. Coloque F 1 , F 2 y E iguales en módulo y mida los ángulos , y 


que se forman al rededor del punto.

b. Coloque |F 1 | ; |F 2 | y |E | que estén en la relación de 3 ; 4; 5 y


mida los ángulos que forma entre ellos.

c. Coloque |F 1 | : |F 2 | : |E | que estén en la relación 12 : 5 : 13.

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6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros de 10cm y 70 cm


para las fuerzas F 1 y F 2 como muestra la figura 5. Anote las lecturas en cada
dinamómetro

Fig. 6.6

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa g


que es la que es la F 3 . Anote las lecturas de cada dinamómetro.
8. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 30cm del primer dinamómetro. Anote las
lecturas de cada una de ellas.
9. Adicione un cuerpo de masa g a 10 cm del otro dinamómetro. Anote las
lecturas de cada uno de ellos

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TABLA DE VALORES:

Tablas de Círculos
Ángulos Pesos iguales Relación 3,4,5 Relación 12, 5 y 13
Entre F1 y E 120º 145º 115º
Entre F2 y E 120º 125º 155º
Entre F1 y F2 120º 90º 90º

Medida con los dinamómetros (Solamente la regla)


Medidas Peso Masa
En el punto D1 (10 cm) 0,6 N 60 g
En el punto D2 (70 cm) 1,1 N 110 g

Medida con los dinamómetros (con 50 g en el centro de gravedad)


Medidas Peso Masa
En el punto D1 (10 cm) 0,6 N 60 g
En el punto D2 (70 cm) 1,6 N 160 g

Medida con los dinamómetros (con 50 g en el punto 40 cm)


Medidas Peso Masa
En el punto D1 (10 cm) 0,7 N 70 g
En el punto D2 (70 cm) 1,5 N 150 g

Medida con los dinamómetros


(con 50 g en el punto 40 cm adicionando 100g en el punto 60 cm)
Medidas Peso Masa
En el punto D1 (10 cm) 0,9 N 90 g
En el punto D2 (70 cm) 2,2 N 220 g

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IV. Desarrollo del Cuestionario

V. Gráficos
Desarrollo del cuestionario “a”: Para pesos iguales.

Desarrollo del cuestionario “b”: Para pesos en relación de 3, 4 y 5.

Desarrollo del cuestionario “c”: Para pesos en relación de 5, 12 y 13.

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Desarrollo del cuestionario “Pregunta 6”: Solamente la Regla.

Desarrollo del cuestionario “Pregunta 7”: Regla aumentando al centro de gravedad


(50 cm) un peso de 50 gr.

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Desarrollo del cuestionario “Pregunta 8”: Regla trasladando al punto 40 cm el peso de


50 gr.

Desarrollo del cuestionario “Pregunta 9”: Regla con un peso de 50 gr en el punto 40 cm


y aumentando 100 gr en el punto 60 cm.

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V. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E? ¿Qué
diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

2. Encuentre teóricamente el valor dela fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición rectangular.
Compares los valores |E | y los ángulos ,  y  hallados con el obtenido en el
paso 1 y las medidas experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados
y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?

4. Verifique que el ángulo  entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90°.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿por qué? ¿En que
caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que exprese visualmente lo
que explique en su respuesta?

6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos 8 y 9
y compare con las lecturas de los dinamómetros.

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

DESARROLLO DEL CUESTIONARIO :

1.

1. Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de forma vectorial (como suma
de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir equivalente a todas las demás. Si la
resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el
cuerpo se mantiene en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme, es decir que no modifica su
velocidad.

En la mayoría de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que tenemos su módulo
y el ángulo con el que la fuerza está aplicada. Para sumar las fuerzas en este caso es necesario
descomponerlas proyectándolas sobre los ejes y luego volver a componerlas en una resultante
(composición y descomposición de fuerzas).

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Fuerza equilibrante:
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y dirección que la resultante (en caso de
que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza que equilibra el sistema. Sumando
vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que
significa que no hay fuerza neta aplicada.

2. Teóricamente podemos enunciar lo siguiente:

3/sen (143)=4/sen (127)=5/sen (90)=2R

E= -5i
F1= -3cos (37)i + 3sen (37)j
F2= 4cos (53)i + 4sen (53)j
Tal que:
FR= -FEQUILIBRANTE
FR=E+ F1 + F2
Análogamente hacemos cuando las fuerzas son iguales o están en la relación de 5,12
y 13.

3.
4.

Verifique que el ángulo a entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3
sea 90°
Se verificó experimentalmente que el ángulo formado entre las cuerdas
es recto.

5.

¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7?


¿Por qué? ¿En qué caso los dinamómetros marcarán igual, haga un
gráfico que exprese visualmente lo que explique en sus respuestas?

Las lecturas que indican los dinamómetros son diferentes en los casos 6
y 7, esto es explicable debido a que en ambos casos el centro de masa
está ubicado en forma más próxima a un dinamómetro y más alejada del
otro.
Los dinamómetros marcarán igual en ambos casos si y solo sí el
centro de masa del sistema se ubicase a igual distancia de los
dinamómetros

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¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?


Se observa que si actúan dos fuerzas en puntos diferentes del
cuerpo (no colineales) se necesitará de una tercera que esté colocada en
el centro para que el cuerpo esté en equilibrio.
De igual modo para una mayor cantidad de fuerzas aplicadas al
cuerpo.
Para que el cuerpo esté en equilibrio este deberá cumplir las dos
condiciones de equilibrio.

CONCLUSIONES :

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de


equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos de
fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados
movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o
dinámico.

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