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PARTIE 1
Cycle de fonctionnement :
Pour pouvoir démarrer un cycle, l’opérateur donne l’ordre de départ cycle par
appui sur le bouton « Dcy ».
Le poussoir 1 effectue les actions suivantes :
– il pousse les caisses de type 1 devant le poussoir 2 ;
– il pousse les caisses de type 2 devant le poussoir 3 ;
– il pousse les caisses de type 3 sur le tapis 4 ;
– il dégage le passage (en reculant complètement) pour laisser tomber les
Arrêt : une impulsion sur bouton « Ar» arrête le cycle à tout moment.
Note : S’il vous semble qu’il manque des donneés dans les é́noncés faire des hypothèses
en les justifiant.
Travail demandé
Une machine outil est équipée de deux moteurs asynchrones à cage, M1 et M2.les
deux moteurs tournent dans un seul sens et démarrent directement.
Une action sur le bouton poussoir S1 démarre le moteur M1. 15s plus tard le moteur
M2 démarre à son tour automatiquement.
Une action sur le bouton poussoir S2 arrête le moteur M2 et 10s plus tard le moteur
M1.Une action sur le bouton arrêt d’urgence ATU_RG arrête les deux moteurs
simultanément.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l’un de
ces deux relais provoque l’arrêt de toute l’installation.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 1
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Système d’ensachage
• Trémie 1.
• Trémie 2.
• trémie de pesage.
• balance
• vérin de la trappe de
la trémie de pesage.
• tapis roulant
• sac à remplir.
Pour pouvoir démarrer un cycle, l’opérateur donne l’ordre de départ cycle par appui
sur le bouton S3 (marche).
Chaque produit est extrait de sa trémie au moyen d'une vis sans fin entraînée par un
moteur M1 ou M2.
• une impulsion sur le bouton poussoir S1 permet d'extraire le produit 1
• une impulsion sur le bouton poussoir S2 permet d'extraire le produit 2
• une impulsion sur le bouton poussoir S12 permet d'extraire
les produits 1 et 2 ;
La trémie 3 qui reçoit les aliments s'abaisse sous l'effet de leur poids et, lorsque le
contenu du sac est obtenu, elle actionne le contact S5 ce qui produit :
Les aliments se déversent sur le tapis roulant et sont acheminés vers le sac. Le
contact S5 est relâché mais pendant 45 secondes, le tapis roulant continue à
fonctionner et la trappe reste ouverte afin d'assurer le remplissage de 7.
Au bout de ces 45 secondes, fin de temporisation, arrêt du tapis et fermeture de la
trappe (V hors tension).
Verrouillage : lorsque le contenu du sac est atteint dans la trémie 3, et jusqu'à la fin
du cycle, il est impossible d'extraire les produits des trémies 1 et 2 (S1, S2 et S12
sans effets).
Arrêt : une impulsion sur S4 arrête le cycle à tout moment.
Travail demandé
Un malaxeur est alimenté en poudre par un tapis roulant. Le malaxeur est entrainé
par un moteur asynchrone M1 à démarrage étoile triangle un sens de rotation. Le
tapis est entrainé par un moteur asynchrone à cage à démarrage direct un sens de
rotation. Le fonctionnement est décrit comme suit :
Le moteur M1 est commandé par des boutons poussoirs S1 pour la marche et S2
pour l’arrêt .Le moteur M 2 est à démarrage sélectif par l’intermédiaire d’un
commutateur à deux positions :
• Position 1 : marche indépendante par action sur les boutons S3 pour la
marche et S4pour l’arrêt
• Position 2 le tapis démarre 5s après le démarrage complet de M1 et s’arrête
20s après M1
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement d’un relais
provoque l’arrêt de l’installation.
Quatre lampes signalent le fonctionnement de l’installation
• Une lampe pour la marche du moteur M1 ;
• Une lampe pour la marche du moteur M2 ;
• Une lampe pour l’arrêt de l’installation ;
• Une lampe pour le défaut.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 2
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Système de tronçonnage de
barre
Travail demandé
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 3
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Les pièces arrivent découpées et brasées selon la figure ci dessous. Elles sont
mises en place sur le tapis roulant, une cellule « p » contrôle leur présence. Les
opérations d’usinage sur les postes 1, 2 et 3 se déroulent successivement. Le
poste 5 éjecte la pièce après contrôle du perçage. Si le perçage est mal
exécuté, la pièce reste sur son support.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 4
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Déplacement de deux chariots
Travail demandé
PARTIE 2
DEMARRAGE :
• On démarre le moteur M1 par la méthode étoile triangle.
• On démarre le moteur M2 directement.
SIGNALISATION :
• Un voyant lumineux H1 signale la présence de la tension
• Un voyant lumineux H2 signale le fonctionnement normal de M1
• Un voyant lumineux H3 signale le fonctionnement normal de M2
• Une sonnerie H4 signale l’arrêt de l’un des moteurs en cas d’un défaut
thermique.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 5
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
On considère une machine industrielle commandée par automate, est composée par
deux moteurs asynchrones à cages. Une action sur le bouton départ démarre le
moteur M1, 15s après son démarrage le moteur M2 démarre à son tour jusqu’au fin
de course Fc2 puis il change de sens de rotation.
Les deux moteurs s’arrêtent simultanément par action sur le bouton arrêt
Chaque moteur est protégé par un relais thermique tel que le déclenchement du
relais RT2 arrête toute l’installation alors que le déclanchement du relais RT 1
n’arrête que le moteur M1
On utilise des lampes de signalisations pour indiquer l’état des moteurs
Travail demandé
Le moteur de la pompe est piloté par d’un variateur de vitesse à courant alternatif.
Cycle de fonctionnement :
Le niveau de liquide contenu dans le bassin est contrôlé par 3 détecteurs N1, N2 et
N3. L’alimentation de ce bassin s’effectue par une pompe de la façon suivante :
• Si le niveau N1 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm1= 750tr/min.
• Si le niveau N2 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm2=1125tr/min.
• Si le niveau N3 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm3=1400tr/min.(On pourra choisir d’autres vitesses à condition de
respecter : Nm1< Nm2 <Nm3)
• Si le niveau N4 est découvert, le groupe motopompe ne peut pas fonctionner.
• Deux lampes de signalisation H1 et H2 indiquent le fonctionnement et l’arrêt
du moteur.
L’appui sur le bouton poussoir marche déclenche le fonctionnement normal du
système.
Le freinage se fait sur la rampe de décélération par une impulsion sur le bouton
poussoir arrêt.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 6
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Tri des pièces
A l’appui sur bouton marche (bpm) et si une pièce est présente en S1, le moteur
M1améne la pièce en S3.Si le détecteur S2 (hauteur de la pièce) est actionné, la
pièce est amenée par le moteur M2 jusqu’ ‘en S4.Si la pièce n’a pas une hauteur
suffisante, elle est orientée vers S5 à l’aide du moteur M3.
Travail demandé
PARTIE 2
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 7
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
B
R
B
A
M
Le sciage peut donc être terminé lorsque le disque se trouve à gauche (nombre pair
de passes). Après chaque cycle de coupe, le disque doit être ramené dans sa
position initiale (en haut et à gauche).
Travail demandé
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 8
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 9
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
SCIER DES PROFILS
Fonctionnement :
Travail demandé
PARTIE 2
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _10
2 /4
Soit un moteur asynchrone triphasé commandé par un variateur de vitesse.
Le cahier des charges impose les conditions de fonctionnement suivantes :
Une impulsion sur le bouton poussoir marche BM entraîne le moteur à la fréquence
de fonctionnement pas à pas de 8Hz ; 5s plus tard le moteur fonctionne à la petite
vitesse de 25Hz jusqu’au fin de course S1 , il change alors de sens de rotation mais
tourne à la grande vitesse de 50Hz
Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du moteur ;
Une lampe de signalisation H1 indique la marche pas à pas ;
Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant petite vitesse ;
Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière grande vitesse ;
Une lampe de signalisation H4 indique l’arrêt du moteur.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 10
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10
Commission :
PARTIE 1
m.a0
1 A+
a1.k a1.k/
2 B+ 4 C+
b1 c1
3 B- 5 C-
b0 c0
6 A-
a0
N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 11
PARTIE 1
1) Le tableau Complété /8
2) Schéma du montage /8
3) Réalisation du montage /4
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10
Commission :
PARTIE 1
+5VCC
1K Unités Dizaines
QD QB QA QD QC QB QA
QC
COMPTAGE
74192
74192
BRROWN
COUNTdown
COUNTDWN CLear load
CLear load
1K
+5VCC +5VCC
décomptage
+5VCC
Remise à zero
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 12
PARTIE 1
1) lecture complète des diverses étapes ; /4
2) Réalisation du montage en utilisant un signal /4
d’horloge de 1HZ ;
3) Vérification du fonctionnement /4
4) Circuit d’affichage à sept segment et schema ; /4
5) Vérifier le fonctionnement en faisant varier l état des /4
interrupteurs ;
6) La séquence obtenue /4
7) Lemodulo de ce compteur /6
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10
Commission :
PARTIE 1
Un chariot se déplace à l’aide d’un moteur commandé par un automate de entre
trois postes A, B et C ;
Initialement le chariot est au poste A (fin de course Fca actionné) une action sur le
bouton départ démarre le moteur à petite vitesse jusqu’au poste B (fin de course Fcb
actionné) le chariot augmente alors sa vitesse jusqu’au poste C ou il actionne le fin
de course Fcc. Il marque une pause de 10s avant de repartir vers A à grande vitesse
jusqu’au fin de course Fca
On utilise
• Une lampe pour indiquer la marche avant,
• Une lampe pour indiquer la marche arrière,
• Une lampe pour indiquer la petite vitesse et
• Une lampe pour indiquer la grande vitesse
Travail demandé
4
4 N
Arrêt KM1
SC
SA
SB
L1
L2
Marche KM1
COM
W/T3
U/T1
V/T2
+10
A1C
+24
PA
PB
FW
RV
AI
V
KM1 M 2,2K
3 4-20
0-20
mA
mA
N
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 13
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10
Commission :
PARTIE 1
VANNE DE
REMPLISSAGE DE LA VANNE DE
CUVE1 REMPLISSAGEDE LA
CUVE2
V1
V2
NH2
NH1
CUVE1 CUVE2
MP NB1
NH2
VANNE DE VIDANGE
POMPE
Une pompe est destinée au remplissage de deux cuves .deux vannes permettent de
délivrer le liquide dans l’une ou l’autre cuve.
Travail demandé
Soit un moteur asynchrone triphasé commandé selon le cahier des charges impose
les conditions de fonctionnement suivantes :
• Une impulsion sur le bouton poussoir marche BM entraîne le moteur à la
grande vitesse de 50 Hz ; 5s plus tard le moteur fonctionne à la petite vitesse
de 25Hz jusqu’au fin de course S1, il change alors de sens de rotation avec la
petite vitesse. 5s plus tard il augmente sa vitesse et tourne à la grande vitesse
de 50Hz ;
• Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du moteur ;
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 14
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Description du fonctionnement
Ce système permet le forgeage d’une barre métallique qu’on doit chauffer au rouge.
SAV-PV : sens avant petite vitesse SAR-PV : sens arrière petite vitesse
Lorsque la barre est dans l’empreinte, elle reste 5 secondes dans celle ci, puis
revient en position initiale en grande vitesse
Travail demandé
Un convoyeur entraîné par un moteur asynchrone tétra polaire Une action sur le
bouton marche MAV démarre le moteur après 3s à la vitesse de 3000tr/mn ; 10s
après le moteur accélère à la vitesse de 1500tr/mn jusqu'à l’action sur le bouton arrêt
AT.
Une action sur le bouton marche MAR entraîne le moteur à la vitesse 3000tr/mn ,
10s plus tard il ralentit jusqu'à 1500tr/mn Une action sur le bouton AT arrête le
moteur avec après 5s.
Une lampe de signalisation H1 indique la marche avant du moteur à la petite vitesse
Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant du moteur à la grande
vitesse.
Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière à la grande vitesse
Une lampe de signalisation H4 indique la marche arrière à la petite vitesse
Une lampe de signalisation H5 indique l’arrêt du moteur.
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 15
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
La débiteuse à marbre est une machine qui permet de débiter des plaques de
marbre à partir de blocs rocheux. La machine comprend :
E
D
E
C
R
L O
B
R
B
A
M
Le sciage peut donc être terminé lorsque le disque se trouve à gauche (nombre pair
de passes).
Après chaque cycle de coupe, le disque doit être ramené dans sa position initiale (en
haut et à gauche).
Travail demandé
GV
c0 c1 c2 c3
GV MV PV
M t
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 16
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
PARTIE 1
Les manutentions dans un magasin sont assurées par deux chariots automatisés
Des contraintes de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de
leurs déplacements.
Les deux chariots automatisés de manutention CM1et CM2 assurent respectivement
les manutentions entre :
• un quai A et un quai B
• et entre ce même quai A et un quai C,
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _17
1 /4
Leur présence est contrôlée :
• pour CM1, en A par le capteur SA1, en B par SB1,
• pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.
Ils peuvent partir en même temps du quai A, mais CM2 ne peut repartir du quai C
que lorsque CM1 est de retour en A. Leur départ simultané est autorisé par une
action sur Dcy, si les chariots sont présents en A.
En outre l’operateur peut initialiser le cycle à tout moment par action sur le bouton
poussoir Sini
Nota : Pour simplifier seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de
chargement et de déchargement des chariots sont négligée
Travail demandé
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 17
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Le schéma Complété avec n utilisation des 2 /5
afficheurs 7 segments
2) Calcul les valeurs des résistances de protection à /5
insérer ;
3) Utilisation un générateur BF (Fréquence 1Hz) pour /5
les impulsions de l’horloge,
4) Réalisation du montage ; /5
5) Vérifier le montage par le formateur /6
6) Rangement du poste de travail /4
Commission :
PARTIE 1
M
moteur2 FC9 FC8 FC7 FC6 FC5
Fr2
Dcy
1 2 3 4 5
Cmag Cycle1
1 2 3 4 5
Cmag Cycle2
m ar
M3 M1
a1
a2
M2
Une installation électrique est constituée de trois tapis mus par des moteurs
asynchrones triphasés M1 ; M2 et M3. Les tapis 1 et 2 transportent la matière d’un
poste de chargement vers le tapis 3 pour le déchargement. Les moteurs M1, M2 et
M3 tournent toujours dans le même.
- Pour démarrer le cycle de fonctionnement l‘opérateur responsable de cette
installation doit appuyer sur le bouton poussoir m.
- Chaque lampe Li signale le fonctionnement Mi (i = 1, 2 ou 3).
Le fonctionnement de ce système est décrit par le chronogramme suivant :
M1
t1
M3
M2
t2
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 18
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
DESCRIPTION DU SYSTEME
Travail demandé
Signalisation :
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 19
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Présentation du système
3C
2C
Pièces usinées
KM 2
2S0 2S1 pe
pp
1S1 KM 1
1C
1S0
Pièces brutes
- les tapis roulants KM1 et KM2 sont alimentés par deux moteurs réducteurs.
- les vérins1C, 2C, et 3C sont des vérins doubles effets commandés par des
distributeurs 5/2 bistables.
- le capteur présence pièce (pp) à contact mécanique, et le capteur pièce évacuée
(pe)est un détecteur photoélectrique type barrage.
Travail demandé
c0 c1 c2
PV GV
M t
GV
Travail demandé :
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 20
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Un tapis avance pas à pas et transporte des bouteilles vides, qui seront d’abord
remplies à un poste de remplissage et ensuite bouchées à un poste de bouchage.
L’arrivée des bouteilles devant le poste de remplissage et le poste de bouchage
n’est pas régulier et certain bouteilles peuvent manquer de temps à autre. La
distance entre les bouteilles présentes est fixée par des taquets situés sur le tapis
et distants d’un pas.
CYCLE DE FONCTIONNEMENT
Système de bouchage :
• Le bouchage des bidons s’effectue par l’intermédiaire d’un vérin
pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable
dont les commandes sont notées B+ et B-. L’alimentation en bouchons
s’effectue par un système mécanique lié au déplacement de la tige de
ce vérin.
• La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs du type
fin de course notés b0 et b1.
• Un détecteur noté Spbb donne l’information de présence bidon au
poste de bouchage.
Organes de commande:
• La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue
en actionnant un bouton poussoir ‘‘Dcy’’.
• La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue
Travail demandé
c0 c1 c2
PV GV
M t
GV
Travail demandé :
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 21
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10
Commission :
PARTIE 1
Considérer le système à trois réservoirs représenté à la figure ci dessous. Ces
réservoirs sont équipés des capteurs et actionneurs.
Au départ les réservoirs sont vides (niveau en dessous dés bi). Quand on appuie sur le
bouton BP1, les réservoirs R1 et R2 se remplissent. Aussitôt que le réservoir Ri est plein, il se
vide dans le réservoir R3. Quand le réservoir R3 contient le contenu du réservoir Ri, on peut
commencer à vider le réservoir R2 dans R3. Le mélangeur doit alors être activé, durant toute
cette opération. Le produit, dans R3 doit être mélangé pendant 10 minutes et par la suite le
réservoir R3 est vidé. Le remplissage du réservoir, R3 ne peut recommencer que lorsque ce
dernier est vide.
Travail demandé
c0 c1 c2 c3
GV MV PV
M t
Travail demandé :
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 22
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10
Commission :
PARTIE 1
Travail demandé
1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.
2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 23
PARTIE 1
1) Le schéma de réalisation /4
2) Etablissement de chronogramme /4
3) Schéma de câblage /4
4) Réalisation du circuit /4
5) Manipulation des entrées /6
6) Vérification du montage /6
7) Rangement du poste de travail /2
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Dcy. c0
1 C+
c1
2 B+ 4 A+
b1
a1
5 A-
3 B-
b0 .a0
6
C-
c0
N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6
M C1 C2
M2
t1
M1-AV
M1-AR
t2
t
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 24
PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
dcyc0
1 C+
c1
2 B+ 4 A+
b1
a1
5 A-
3 B-
b0 a0
6
C-
c0
N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6
M C1 C2 C3
M1
t1
M2
M3
M4 t2
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 25
PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Considérer le système à trois réservoirs représenté à la figure ci dessous. Ces
réservoirs sont équipés des capteurs et actionneurs.
Au départ les réservoirs sont vides (niveau en dessous dés bi). Quand on appuie sur le
bouton BP1, les réservoirs R1 et R2 se remplissent. Aussitôt que le réservoir Ri est plein, il se
vide dans le réservoir R3. Quand le réservoir R3 contient le contenu du réservoir Ri, on peut
commencer à vider le réservoir R2 dans R3. Le mélangeur doit alors être activé, durant toute
cette opération. Le produit, dans R3 doit être mélangé pendant 10 minutes et par la suite le
réservoir R3 est vidé. Le remplissage du réservoir, R3 ne peut recommencer que lorsque ce
dernier est vide.
Travail demandé
- Le moteur M1 tourne
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M1 s’arrête, le moteur M3 tourne
et on attend t1 = 10s pour que le moteur M2 démarre
- Le capteur c2 activé, le moteur M2 s’arrête et on attend t2 = 20s pour que le
moteur M3 s’arrête
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation
M C1 C2
M1
M2
t1
M3 t2
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 26
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
dcyc0
1 C+
c1
2 B+ 4 A+
b1
5 A-
3 B-
b0 a0
6
C-
c0
N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6
M C1 C2
M1-AV
Axe X
M1-AR
t
Axe X
M2
M3 Axe X
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 27
PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Un tapis avance pas à pas et transporte des bouteilles vides, qui seront d’abord
remplies à un poste de remplissage et ensuite bouchées à un poste de bouchage.
L’arrivée des bouteilles devant le poste de remplissage et le poste de bouchage
n’est pas régulier et certain bouteilles peuvent manquer de temps à autre. La
distance entre les bouteilles présentes est fixée par des taquets situés sur le tapis
et distants d’un pas.
CYCLE DE FONCTIONNEMENT
Système de bouchage :
• Le bouchage des bidons s’effectue par l’intermédiaire d’un vérin
pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable
dont les commandes sont notées B+ et B-. L’alimentation en bouchons
s’effectue par un système mécanique lié au déplacement de la tige de
ce vérin.
• La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs du type
fin de course notés b0 et b1.
• Un détecteur noté Spbb donne l’information de présence bidon au
poste de bouchage.
Organes de commande:
• La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue
en actionnant un bouton poussoir ‘‘Dcy’’.
• La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue
Travail demandé
M a1 a2 a3
M1-AV
M1-AR
t1
M2
t2
M3
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 28
PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Des capteurs P1, P2, S1 et S2 détectant la présence de voitures ont été places à
l’intersection d’un carrefour d’un axe principal et d’une route secondaire. Ces
capteurs donnent une information logique " 0" quand il n’y a pas de voitures et "1" en
présence de voitures. Les feux de circulation se trouvant à cette intersection sont
commandés de la façon suivante:
Travail demandé:
7400 7404
7432 7408;
M C1 C2
M1-AV
M1-AR
t1
M2 t2
M C1 C2 C3
Travail demandé
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 29
PARTIE 1
1) la table de vérité en fonction des variables d’entrées; /4
2) les tableaux de Karnaugh /4
3) les équations logiques simplifiées des sorties; /4
4) la liste de matériel; /4
5) les schémas logiques à l’aide des portes logiques /6
6) le montage sur plaque perforée. /4
7) Verification du fonctionnement /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :
PARTIE 1
Soit le Grafcet suivant :
dcyc0
1 C+
c1
2 M1 4 A+
b1
5 A-
3 L1
b0 a0
6
C-
c0
Travail demandé
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _30
1 /4
4- Compléter le tableau en précisant l »activation et la désactivation de chaque
étape
N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6
M C1
M1-AV
M1-AR
M2
t=10s t=20s
t
Travail demandé :
…………………..……………………………… TP : VARIANTE 30
PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2
Commission :