Equilibrio de un cuerpo rígido.

En este trabajo se hace referencia al equilibrio para un cuerpo rigido, donde podremos
observar las condiciones y características que debe tener un cuerpo rígido para poder
establecer que este se encuentra en equilibrio. Para lo cual expresaremos las distintas
formulas que establecen el equilibrio para dichos cuerpos y a su vez también, como es que
podemos analizar un problema propuesto o de la vida cotidiana para su análisis y de esta
manera determinar o saber si se encuentra en equilibrio o no, y las razones de esto.

Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

Para que podamos desarrollar las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido, es
necesario que consideremos las condiciones primordiales del equilibrio, las cuales
establecen que la suma de las fuerzas que actúan en cuerpo debe de ser cero, esto quiere
decir que se encuentre en reposo si originalmente estaba en reposo, o a velocidad constante
si originalmente estaba en movimiento.

Para analizar un cuerpo rígido, tomamos como referencia solo una parte del cuerpo y la
analizamos en un diagrama de cuerpo libre, tomando en cuenta todas las fuerzas que actúan
sobre ella. Para esto debemos conocer que las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido son
de dos tipos; las fuerzas internas (fi), las cuales se generan entre la interacción de partículas
en el cuerpo; y las fuerzas externas (Fi), que son aquellas que actúan en la parte exterior del
cuerpo, tales como la gravedad, el peso, campos magnéticos, la electricidad, de contacto,
etc.

Si dichas fuerzas las aplicamos en la ley de Newton, tendremos una expresión de la

siguiente manera:

Fi + fi =0

Pero si esta misma formula la aplicamos en conjunto con otras partículas, tendremos una
expresión de la siguiente manera:

∑Fi + ∑fi = 0

Si tomamos en cuenta que las fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido ocurren en
pares colineales pero opuestos, según establece la tercera ley de Newton, por lo que se
anulan entre si, solo nos quedarían las fuerzas externas, por lo que nuestra expresión
quedaría solo de la siguiente manera:

∑Fi =0
Ahora, es importante también, tomar en cuenta que si queremos determinar si un cuerpo en
reposo esta en equilibrio, es importante determinar los momentos con respecto al punto de
análisis. Así que aplicando la ley distributiva del producto cruz tendremos:

ri x (Fi + fi) = ri x Fi + ri x fi = 0

Pero como las fuerzas internas son cero por las particularidades antes mencionadas, nos
quedaría una expresión así:

∑Mo = ∑ri x Fi

∑Mo = 0

Así que las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido serian las siguientes:

∑Fi =0 ∑Mo = 0

Esto nos dice que para que un cuerpo rígido este en equilibrio, es necesario que cumpla con
las siguientes condiciones:

 Que la suma de las fuerzas externas sean igual a cero

 Que la suma de los momentos con respecto a un punto sea igual a cero.

Equilibrio en dos dimensiones.

Diagrama de cuerpo libre.
Para que podamos aplicar correctamente las ecuaciones del equilibrio para un cuerpo rígido
es necesario que conozcamos por completo todas sus fuerzas, tanto activas como reactivas,
o externas e internas, y a su vez también los momentos que actúan sobre el cuerpo con
respecto al punto (s) de análisis, para esto es necesario que tracemos un diagrama de cuerpo
libre, en el cual podemos representar dichas fuerzas y momentos actuando sobre el cuerpo.

Pero antes de que plantemos como trazar un diagrama de cuerpo libre, es necesario que
conozcamos ciertas particularidades importantes para el trazado de dicho diagrama.

Reacciones en los soportes. Un soporte previene el movimiento o desplazamiento de un

cuerpo, esto quiere decir, que un soporte aplica una fuerza a un cuerpo y a su vez también
aplica un momento par para evitar la tendencia a girar del cuerpo.

Fuerzas externas e internas. Estas fuerzas son las que actúan en el cuerpo o sobre este, y
como su nombre lo indica, las fuerzas internas actúan en el interior del cuerpo; y las
fuerzas externas actúan en su parte exterior.

Peso y Centro de Gravedad. El peso es una fuerza que se ejerce sobre el cuerpo, y viene
dada en relación de la gravedad, dicha fuerza es la resultante de las fuerzas totales que
actúan en el cuerpo, y se encuentra localizada en el centro de gravedad del mismo. Este
centro de gravedad en ocasiones cuando el cuerpo tiene una forma conocida o es
homogéneo está localizado en el centro geométrico (centroide), mas sin embargo cuando
tiene una forma irregular, es necesario localizarlo.

Modelos idealizados. Para que podamos analizar correctamente una situación de

equilibrio, tanto de la vida real como planteada, es necesario que idealicemos de la mejor
manera nuestro diagrama o modelo analítico, para que sea lo más apegado posible a la
realidad y de esta manera poder obtener datos confiables y lo mas exactos posibles.

Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre.

Para que podamos trazar un diagrama de un cuerpo rígido en forma correcta es necesario
que sigamos o cumplamos con los siguientes pasos:

Trazar el contorno. Imaginar el cuerpo de estudio aislado o recortado de su entorno para

poder analizarlo mejor.

Mostrar todas las fuerzas y momento par. Trazas las fuerzas externas que actúan en el
cuerpo y el momento par con respecto a las diferentes fuerzas.

Identificar cada carga y dar las dimensiones. Es necesario que identifiquemos cada
fuerza y momento con sus respectivos datos (magnitud y dirección). Las que sean
desconocidas es necesario catalogarlas con una letra para poder determinarlas.

Ecuaciones de equilibrio.
Anteriormente aviamos determinado las ecuaciones que son fundamentales para establecer
que un cuerpo se encuentra en equilibrio, las cuales nos dicen que; ∑F=0 y la ∑Mo=0. Pero
en un plano de coordenadas, una forma más práctica o sencilla sumar las fuerzas, es
descomponiendo y sumando cada uno de sus componentes, estableciendo que un cuerpo
está en equilibrio siempre que:

∑Fx=0 ∑Fy=0

Y en el caso de los momentos, este se puede expresar como la suma algebraica de todos los
momentos de par y los momentos de todas las componentes de las fuerzas, de la siguiente
manera:

∑Mo=0

Equilibrio en tres dimensiones.

Diagrama de cuerpo libre.
Al igual que un problema bidimensional, para resolver un problema tridimensional es
necesario trazar un diagrama de cuerpo rígido para el caso que se vaya a analizar, pero para
ellos es necesario conocer los tipos de reacciones de los soportes y algunos otros puntos
importantes.

Reacciones de los soportes. Al igual que un caso bidimensional, la fuerza se desarrolla por
la restricción de un soporte al desplazamiento del miembro y momento par, es dado cuando
la tendencia a rotar por parte de un cuerpo, es restringida.

Diagramas de cuerpo libre. De la misma manera que en que determinamos los pasos o
partes para trazar un diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rígido en un sistema
bidimensional, también aplica para un tridimensional. Primero aislamos el cuerpo a
analizar, después rotulamos o marcamos todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y a su
vez los momentos con respecto a un sistema de coordenadas X, Y, Z.

Ecuaciones de equilibrio.
Como ya se estableció, para que un cuerpo rígido sometido a un sistema bidimensional y
tridimensional de fuerzas, la resultante de dichas fuerzas debe ser igual a cero y de las
mimas manera el momento de par resultante debe ser cero. Dichas condiciones pueden ser
establecidas de dos maneras: Como una ecuación escalar y una ecuación vectorial.

Ecuación vectorial de equilibrio. Estas ecuaciones son las que establecen que un cuerpo
está en equilibrio si cumple con las condiciones ya mencionadas, y se representan de la
siguiente manera:

∑Fi =0 ∑Mo = 0

Ecuación escalar de equilibrio. Si las fuerzas externas y los momentos que actúan sobre el
cuerpo, los aplicamos de forma vectorial cartesiana y sustituyendo en las ecuaciones de
equilibrio con respecto a los componentes i, j, k, tendremos:

∑Fi = ∑Fxi + ∑Fyj +∑Fzk =0

∑Mo = ∑Mxi + ∑Myj + ∑Mzk =0

Siendo independientes cada uno de los componentes, estas establecen que:

∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑Fz =0

∑Mx =0 ∑My =0 ∑Mz =0

Ficha bibliográfica #1.

HIBBELER, R. C.
Mecánica vectorial para ingenieros. Estática.
Décima edición
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2004
ISBN: 970-26-0501-6
Área: Universitarios
Formato: 20 x 25.5 cm Páginas: 656

Ficha bibliográfica #2.

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., Elliot R. Einsenberg.

Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática
Traducido por: Jesús Elmer Murrieta Murrieta.
Octava edición

Ficha bibliográfica #3.

http://www.unalmed.edu.co/fisica/paginas/cursos/paginas_cursos/fisica_1/notas/capitulo_7_equ
ilibrio_rigidos.pdf

Jorge Severo García Venegas

Ing. Electromecánica.