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Medición de Humedad
El sensor HMZ presenta una señal de respuesta para la medición de Humedad como sigue.
Como se puede apreciar, la respuesta del sensor es relativamente lineal, por lo que un
intento de linealización no tendría lugar en este caso. De esta manera se toma como
referencia la Figura 1 y se diseña un circuito capaz de acondicionar esta señal de salida a
niveles aptos para su procesamiento, en este caso de 0 a 5v para 0% y 100% RH.
NOTA: El fabricante recomienda colocar un capacitor con un valor mayor de 0.1uF entre la
salida del sensor y tierra para lograr mediciones estables y acertadas. Se utiliza un
potenciómetro de 22k para ajustar la ganancia a las posibles tolerancias de las resistencias.
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Medición de Temperatura.
El sensor HMZ utiliza un termistor para medir la temperatura el cual tiene las siguientes
características según el fabricante.
Como se puede apreciar la respuesta del sensor no es lineal, por lo que el fabricante
recomienda colocar una resistencia de 50k del pin numero 4 (Termistor) a tierra para hacer
un divisor de voltaje, ya que la señal de temperatura que nos entrega el sensor no es lineal.
De esta forma el diagrama de conexión del patillaje del sensor se muestra en la siguiente
figura.
NOTA: Para obtener el resistor de 50k, se hace un arreglo de dos resistores de 100k
acoplados en paralelo, ya que no existen comercialmente.
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T = Temperatura absoluta
R = Resistencia a temperatura T
Calibracion:
Temperatura (°C) 0 10 20 25 30 40 50 60
Resistencia (KΩ) 160.56 98.714 62.328 50 40.356 26.756 18.138 12.554
( )
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( )
Por lo tanto:
Vout(0°C) = 1.18v
Vout(25°C) = 2.500v
Vout(40°C) = 3.25v
De esta manera se tiene un rango de medida de 1.18a 3.99v. Por cuestiones de diseño, se
pretende que el acondicionamiento sea un voltaje proporcional al valor de temperatura
medido en un rango de 0 a 5v.
Se utiliza un potenciómetro de 22k para ajustar la ganancia a las posibles tolerancias de las
resistencias.
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Puede notarse que para el rango de medida establecido (0 – 400Pa) la señal de salida del
sensor varia únicamente unos cuantos mV. Especifica además que la sensibilidad de este
sensor empleando 3vdc como alimentación a 25°C es de 3.5mV/kPa.
El primer problema se presenta en que la señal para el rango de medición a la salida del
sensor en muy pequeña. Por lo tanto hay que utilizar un nuevo rango de 0 a 1kPa, para
obtener una señal justamente de 3.5mV/kPa.
Para ajustar esta salida al valor de 0 a 5V, se debe utilizar un amplificador de con ganancia
de 143. Como la señal a amplificar es demasiado pequeña hay que utilizar un Amplificador
de Instrumentación (A.I.) para acondicionar correctamente.
Ganancia 1 a 1000
Ancho de Banda 120kHz
Impedancia de entrada 10MΩ
Voltaje máximo de polarización ±18v
Tabla 2: Características eléctricas del A.I. AD620
Un filtro pasa-bajo permite el paso de frecuencias bajas desde una frecuencia cero hasta una
determinada, conocida como la frecuencia de corte.
El circuito implementado para filtrar las señales provenientes del sensor de presión se
muestra en la siguiente figura:
( )
Así, para una lectura de 0.35Hz el motor estará girando a 1rpm. Entonces se deduce que
1Hz = 2,857142rpm
El método elegido para el control de velocidad del motor es la variación directa del voltaje
de alimentación, ya que en ésta aplicación no importa mucho la forma de hacerlo ni se
necesita mantener funcionando el motor durante periodos grandes de tiempo.
Las hojas de datos del LM2917 indican que proporciona una tensión de salida (pin 3) de:
En lugar de una resistencia R1 fija, se utiliza un potenciómetro en serie con una resistencia
para poder realizar la calibración (POT1 y R1).
La elección del capacitor C1, se debe realizar teniendo en cuenta que el fabricante del
LM2917 indica que la frecuencia máxima que se puede medir es:
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Donde para una tensión de alimentación de 12v, I2 = 180uA (Se obtiene de las curvas de
operación de la hoja de datos). Y si fMAX=1100Hz, se puede calcular el valor de C1:
Por lo tanto, C1 deberá ser 13.6nF esto es (6.8nF + 4.7nF). Además, el fabricante indica
que C1 deberá ser, en cualquier caso, mayor que 500pF (0.5nF).
Una vez fijado su valor, se puede obtener el valor de R1. Como se desea que a 1050Hz la
respuesta sea de 5v, se tiene que:
R1=15kΩ y POT1=20kΩ
Por otra parte, la tensión de salida (pin 3) presenta un rizado que se filtra con un
condensador C2. El fabricante indica que el rizado es:
( )[ ]
Y será mayor tanto menor sea la frecuencia de entrada. Con esta ecuación se obtiene el
valor de C2 según el rizado que se permita.
B FLUJO DE AIRE
La figura anterior muestra la disposición de los termistores para medir el flujo de aire. La
intención de éste arreglo de termistores es medir la temperatura con y sin flujo y con ello
determinar la magnitud del flujo de aire.
Una vez que en el conducto exista un flujo de aire, la temperatura de éste cambiará y se
registrará mediante una señal generada por el termistor B, que será diferente de la señal del
termistor A.
Con ello se realiza una medición diferencial de temperatura para determinar indirectamente
la magnitud del flujo de aire. Entonces, el termistor A mide una temperatura de referencia
(cercana a la ambiental) y el termistor B registra el cambio de temperatura en el conducto.
La diferencia de ambas señales deberá ser proporcional al flujo dentro del conducto.
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Etapa de acondicionamiento
Ambos termistores se acondicionan exactamente igual para que generen la misma señal a
la misma temperatura empleando un puente de Wheatstone. La señal generada en cada
puente pasa a un amplificador diferencial, encargado de realizar una amplificación de la
diferencia entre las señales de entrada. En este caso la ganancia es de 1. Enseguida ambas
señales ya adquiridas pasan a un amplificador de instrumentación cuya ganancia final está
dada por una resistencia variable a un valor determinado.
Acondicionamiento de termistores
Los termistores utilizados para la medición de flujo tienen las siguientes características.
T (°C) R (Ω) T (°C) R (Ω) T (°C) R (Ω) T (°C) R (Ω) T (°C) R (Ω)
-40 332094 0 32554 40 5330 80 1256 120 386.6
-35 239900 5 25339 45 4372 85 1070 125 338.7
-30 175200 10 19872 50 3605 90 915.4 130 297.7
-25 129287 15 15698 55 2989 95 786 135 262.4
-20 96358 20 12488 60 2490 100 677.3 140 231.9
-15 72500 25 10000 65 2084 105 585.7 145 205.5
-10 55046 30 8059 70 1752 110 508.3 150 182.6
-5 42157 35 6535 75 1481 115 442.6
Linealización
Según la teoría vista anteriormente, se tiene que colocar una resistencia en paralelo para
lograr una respuesta lineal en el termistor. Empleando el método de tres puntos se tiene
entonces que:
Temperatura °C Resistencia Ω
0 32554
30 8059
60 2490
De donde:
Puente de Wheatstone
R1 R2
V
V a o b
i
R3 R4
c
Tabla 6: Montaje puente de Wheatstone
[ ]
Tomando en cuenta R4 = RT//R, para lograr el rango esperado se deben tener en cuenta
dos factores; la resistencia a la mínima temperatura del termistor linealizado y la resistencia
a la máxima temperatura de medida. Con estos datos se hace lo siguiente:
De acuerdo con la ecuación anterior (despreciando Vi), cuando todas las resistencias
del puente tengan el mismo valor, el voltaje de salida es igual a cero y se dice que el
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Pero además se requiere que para un valor de temperatura de 60°C la salida sea de
8v* a esa temperatura, que es de 2490Ω y con éste valor se calcula la magnitud del
voltaje de entrada para generar una salida de 8v*.
[ ]
5.6k 5.6k
V
41v
a o b
5.6k
Rx
c
Tabla 7: Conexión final del termistor en puente de Wheatstone
El único dato con el que se cuenta hasta el momento es la relación de voltaje de salida y la
temperatura medida en los puentes que es de 133mV/°C.
Planteamiento
B FLUJO DE AIRE
Suponiendo que el termistor B registre un valor de 60°C dentro del conducto (El termistor
se calienta) se tendrá una diferencia de entre 4 y 4.5v máximo entre la salida del puente A y
la del puente B. En el otro caso, suponiendo que el termistor B registre un valor de 0°C
dentro del conducto (El termistor se enfría) se tendrá una diferencia de entre 3 y 3.5v
máximo entre la salida del puente A y la del puente B.
Como a mayor flujo de aire dentro del conductor el termistor B se enfría, se diseña el
circuito en base al segundo caso, el puente A registra el voltaje de referencia y el puente B
el voltaje de la medición de temperatura en el conducto.
De esta forma, como a una temperatura de 10°C dentro del conducto se tiene un flujo
máximo*, entonces corresponde una variación alrededor de los 15°C con respecto a la
referencia y en función del voltaje seria 2v. Para lo cual el amplificador de instrumentación
debe de tener una ganancia de 2.5 para obtener una lectura de 0 a 5v según el porcentaje de
flujo 0 a 100%.