Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Sion,
Al may
Figura problema 2.124
en el punto O. Hallar los momentos del peso respecto a los oes
x ey que pasin por el punto O y explicar el significado fisico
de esos momentos
2.125 Cuando la manivela BC esté horizontal, al pomo del
abre ventanas mecinico se aplica ura fuerza vertical de 5 N,
Hallar e) momento de ésta respecto al punto Ay ala recta AB,
Resp. My =~375i + 325jN mm
Myp =-281i~ 162,4k N-mm
Figura problema 2.12
2.126 La fuerza P de 300 N esté aplicada perpendicularmente
al mango dela Have de estrella y forme ua dngulo de 5° con la
direccidn ¥ (paralela al eje x). (Cbs6rvese que el plano que com
tiene al Angulo de 5° ro es vertical) Sustituir P porun sisterna
fuerza-par en el punto O.
Fgura problema 2.126
2.127 & partir de la posieién representada, en que el eje del
brazo de la lmpara est vertical, el portalmpara se rota a la
posicién @=30° y @= 40°, donde Besuna rotacidn en C en torno
al sje horizental y y ges una retacién en torno al ya inclinado
¢je del pasador O (originalmente coincidente con eleje x). Todo
cl conjunto tiene un peso de 15N aplicado en G. Hallar el mo-
mento del peso respecto al punto A para la posicidn especifica-
da
esp, My =~ 19001 +462] Ns mam2.120 La terraja se rosca en el extremo del tubo inmovilizado
que esta acodado 20°. Sustituir ambas fuerzas por un sistema
fucrza-par equivalente en O, Hallar e momento M del par y el
modulo M’ del momento que tiende a rosear el tubo hacia el in-
terior del bloque fijo alrededor de su eje acodado que pasa por
0.
Resp. M=17.051-849kNim — M’=85,6N-m
Figura problema 2.127
RESULTANTES
Enel apartado 2.6 se definic la resultante como la combinacién de fuerzas mas
sercilla que puede sustituir a un sistema de fuerzas dado sin alterar los efectos
extriores producidos sobre el cuerpo rigido al cual estén aplicadas esas fuer-
2as En el caso delos sistemas de fuerzes planos, el médulo y la direccién de la
fuerza resultante se determinaron sumando vectorialmente las fuerzas (ees.
239) y la recta soporte de la misma se determiné aplicando €1 principio de los
‘momentos (ee. 2.10),
Enelapartado precedente hemos visto que toda fuerza puedeser traslada-
a une posicion paralela sin mas que afadir el correspondiente par de fuer-
1s Asi, en elcaso del sistema de fuerzas F), Fa, Fy, .... representado enla figura
22%, que actiia sobre un cuerpo rigido, podemos trasladar sucesivamente
‘adh una de diches fuerzas al punte arbitrano O, contal que también introduz-
amos un par de fuerzas por cada fuerza trasladada. Ass, por ejemplo, la fuerza
F; la pocemos trasladar al punto O a condicién de que introduzcamos un par
de fuerzes de momento M, = £1 X F;, donder; esun vector que une O con cual
Mp,68
SISTEMAS DE FUERZAS
quier punto dela recta soporte de F,. Una vez que todas las fuerzas hayan sido
Mevadas a O de la manera indicada, tendremos en este punto un sistema de
fuerzas concurrentes y un sistema de pares representados por vectores mo-
mento, tal como se representa en la parte b dela figura, Las fuerzas concurren-
es se pueden entonces sumar veclorialmente, dando una fuerza resultante R
y lambién pueden sumarse los pares dando un par resultante de momento M
(fig, 228), El sistema general de fuerzas se rochuce enionces a
R=E,+E,+8j+...=2F
M = M)+M)+Mg+... = 2(rxB)
Los vectores momento se han representado tados en ©, pera como son vee-
tores libres, podran representarse paralelamente en cualquier ofta posicién,
Los médulos de las reaultantes y de sus componentes son
R.=EF R,=2F, | R= BF
R= (SF + RFP GEe
ey
M, =2(xB, —-M, = L(rxF),
M
(Mi + M2+ M2
EI punto © de concurrencia de las fueras se ha clegido arbitrariamente ¥ el
modulo, direccién y sentido de M dependerd del punio Oelegido. En cambio,
el médulo, direccién y senticto de R serdn siempre los mismos cualyuiera que
sea ol punto clegico
su resiltante Ry el par resultante de momento M. En Dindmica suele lamarse
elceniro de masa come punto de referencia y Ta variaci6a del movimiento li
neal del cverpe la determina la fiers restltante, mientras que la variacién del
movimiento de giro la determina cl par resultante, En Estitica se especifica que
un cuerpo esté cn equilibrio cuando la fuerza resultante Ry el par resultante
M son ambos cero. Por tonto, la determinacisn le resultantes es esoncial tanto
en Estitica como en Dindmica
A continuacisn, se resefian las resullantes de algunos sistemas de terras
En general, todo sistema de fueraas puede sustituirse por
5 P PK
particulares.
Fuerzas concurremes. Cuanclo las tuerzas son concurtentes en un punto,
silo hace falta emplear la primera de las ccaciones 2.20 ya que el momento,
es nulo en el punto de concurrencia
Fuerzas paralelas. Para un sistema de fuerza paralelas no coplanarias, el
médulo de la resultante R, paralela a las anteriores, es sencillameate la suma,
algebraica de Ins fuorzas dadas. La posicidn de si recta supotie se obtione del
principio de los momentos imponiendo que r X R = Mo. En este caso, r es un
vector de posician que va desde el punto O, tomado como polo de reduecion
dol sistema dado aan sistema fuerza-par, hasta larects sopoete final de Ry Mc,
es la sum de los momentos de cada una de las fuerzas, En el problema tipo
2.14 se exponeun caso de sistema dle fuerzas paralelas
Fuerzas coplanarias. EL apartadte 2.6 tue dedicado a este tipo de sisternas de
fuerzas paralelasTorsor positive Torsor negative
Figura 2.29)
Torsor, Cuando el par resultante M y la fuerza tesultante R son paralelos,
camo eel caso en la figura 2.29, se dice que Ja resullante es un forse’. Por de-
finicién, un forsor es positivo si ambos vectores, fuerza y par, apuntan en cl
mismo sentido y es negativo en caso contrario. Ln ejemplo corriente de torsor
positivo lo lenemos en el destornillador.
Cualquier sistema general de fuerzes puede representarse mediante um tor-
sor aplicado a lo largo de una recta soporte tinica, Esta reduccidn se ilustra en
Jafigura 2.502, en cuya parte « se representa la resultante R y el par resultante
Me un sistema general aplicados en un punto cualquiera O. Aunque M sea
tun vecior libre, por comodidad lo colocamos en O. En la parte b de la figura, M
aparece descompuesto en una componente M, paralela aK y una componente
Mznonnal a R Fn la parte ¢ de la figura, el par Mg esta sustituido por dos fuer-
‘#28 Ry -R soparadas una distancia d = M,/R con -R apliceda en © para que
teuntrarrestea la R original. Con este paso, lal comose muestra en la parte b de
Ta figura, nos queda la resultante R, actuante a lo largo de una tnica recta so-
‘porte, yel par M, paralelo a la anterior, que es un vector libre. Es decir, las re-
soltanies del sistema general original lo hemos transtormado en un torsor
{positivo eneste caso) con su ee tinico definiclo por la nueva posicién de R. El
_ lorsor constituye la expresién mas sencilla de la resultante de un sistema gene-
ral de fuerzas. Sin embargo, esta manera de expresar la resultante es de utili-
ded linitecls, ya que suele sermas cmodo emplear como puntode referencia
algtin otto punto O, como el centro de masa u otro origen de coordenadas mas,
Gonvenienteno situado en el eje del torsor.
Figura 2.30
2 ease
2.9 RESULTANTES1) Comola suma de las fuerzas es nul,
podemos concluir que la resultante,
sihay, sera un par de fuerzas,
Los momentos asociados a las pare
jas de fuerzas se obtienen facilmente
on la formula M = Fy el sentido se
les asigna por inspeccién, En mu
hos problemas. tridimensionales,
ello puede ser mas senciio que
planteo vectorial M= + x F
PROBLEMA TIPO 2.13
Haller la resultant del sistema
die fuerznsy pares actuantes s0-
bre el parletepipeo,
Solucién. Para la operacién inicial de reducir las fuerzas dacas a un sistema
fuerza par tomames el punto O como centro de momentos. La fuerza resullante
bes
R = YF = (80-80) + (100 - 1003) + (50-50) = ON
La suma de los momentos respecto a O es
Mo = [50(1,6)—70}i + (80(12) ~ 961} + [100(1)- 100] N-m
= 101Nem
(© sey, la resultante xe compone silo de un par, que ya sabemes que puede apli-
carsea cualquier punto del cuerpo o prolongacién de éste.
PROBLEMA TIPO 2.14
‘Halla ta resuttante del sistema de fuer-
‘as paralelas que actian sobre la placa.
Seguir el método vectorialiim, Altrasladar todas las fuerzas al punto Oresulta elsistema fuerza-par
R = SF = (200+ 50)-300-50)j = 350} N
Mp = 150(038) ~300(0,35)-+{-30(,50) ~ 2000050)
=~ 875i- 125kN-m
de R para que ella sola equivalge al sistema fuerza-par anterior la
3 valiéndonos del principio de Tos momenios en forma vectorial
1XR = Mp
(oi ty) + 9 «3509 = - 9751-125 rl :
Ce ese 1 Se recomienda repetie este proble~
E Bee Claes ‘ma con caleulos escalares,
esta ecuaciin vectorial obtenemos las dos ecuaciones escalares
B50r= 1250 y 3502 = 875
tanto, 2-057 my = 0.250 m son ls coordenadlas en el origen de la recta
deR En virtud del principio de transmisibilidad el valor de y puede ser,
luego, cualquiera. Esdecir, como se esperaba, la variable y desaparece en
PROBLEMA TIPO 2.15
stfu las dos fuerzas y ef forsor ne-
oo por una fuerza R gplicada ent A y
“elcoresponiiente par M.
‘00 cos 60° + 500 cos 40° sen 45° = 621. N
R = 9281 4 §71j +62tk
R = {928)'+ (77+ (GY? = 1416 NSugerencia. Comprobar los produc
tos vectoriales caleulando directa
mente por el dibujo les momentos
respecto a A de las componentes de
fa fuerza de 300 N.
Para las fuerzas de 600 y 700 N es
mis facil abiener las componentes
de sus momentos respecto a los ees
paralelos a las direcciones de |
‘ordenadas que pasan por A median-
te inspeceién de la figura que
plantear los productos vectoriales.
El momento del par de 25 N - mdel
torsor tiene un sentido contrario at
de la fuerza de 500.N y hemos de
descomponerlo en sus componentes
a yy 2 pars sumarlas a ls otras
componentes de los momentos.
Aunque el momento resulfante M se
presenta en la fura aplicado al
punto A, hay que reconocer que ef
momento de un par de fuerzas esta
representado por un vector
por tanto, carece de recta soporte.
Elpar que hay que afadira consecuencia det raslado de la fuerza de 50) N es
donde res ol vector que va de AaB
Eldesarrollo término a término, 0 el determinante, da
8.951 5,59] ~ 16,90k Nm
Mxco
2 El momente respectoa A de la fuerza de 600 N se escribe por inspeccién de sus
compoaentes xy 2, dando
Myo = 600)0,060)i + (600)0,040)k.
= 36,01 +24,0k N-m
Elmomento respectoa A de a fuerza de700 N se obtiene fécilmente a partir de
Jos momentos de las componentes « y =de Ia fuerza, Resulla
My = (700 «9s 60° 10,090)i~1(700 sen 60”)(0.060)
~ (700 cos 60°X0.10091} - (700 sen 61°M0.0300K.
= 10,5i-71,4j—1819k N-m
fy, Ademés, el par del torsor dado puede escribirse de la forma
M’ = 25,0¢- i sem 40° —j cos 40° cos 45°— Ke cos 40 sen 45°)
=~ 16071-1354) - 13,54k Nom
Por tanto, el par resultante al sumar los térmvinos en i, j y kde les cuatro M es
$ M = 49,41-905)-24.6kN-m
y M = JG@9AVRGUBF= GAB) = 10Q0N-m Resp
altar of toysor resultant de fas tres
fuerzas que actian sobre el sport
Caleular is ewordenadas del punto P
del plano cy por el que past la fueran
resullante del forsor. Haar tambien ef
‘nid del par M del torsor.
IM =2%E] May) = (0,084+0,12)+ 0,05k) x 500K i sen 40”
+ j ens 40° eos 45° + k eos 40° sen 45°)
PROBLEMA TIPO 2.16‘Los cosenos dizectores del par M del torsor deben ser iguales a los de
esultante R, suponiendo que el torsor sez positivo, La fuerza resultan-
R = (20)? +(40)? + (40)? = 60.N
:
ee ya) se Sean
del par del torsor debe ser igual a la suma de los momentos de las
ns respectn al punto P porel que pasa recta soportedeR.Losmo- | Sponcmo inicalmente que el tor