LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL EXP 1

GUÍA DE LABORATORIO N 01

ASIGNATURA : INGENIERÍA DE CONTROL

TEMA : CONFIGURACIÓN DEL

CONTROLADOR DE
TEMPERATURA RED LION

DOCENTE : Ing. Pedro Huamaní Navarrete

N° DE MESA :

ALUMNOS : Solís Trinidad, Carlos

Quispe Fernandez, Abel
Yauri Camizán, Hever
Cuya Benites, José

NOTA:

FECHA : 16 / 04 / 2018 CICLO: 2018 - I

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LABORATORIO 01

CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR DE TEMPERATURA RED LION

A) COMPONENTES:
 Controlador de Temperatura Red Lion Modelo TCU.
 Manual de Operación.
 Fuente de alimentación.
 Multímetro digital.
 Termómetro digital.
 Termocupla J y K.
 Módulo de Foco con conexión a 220 VAC.

B) OBJETIVO:
Configurar el Controlador de Temperatura Red Lion, en modo ON-OFF, con el fin
de controlar la variable temperatura en un módulo de foco conectado a 220 VAC.

C) INFORMACIÓN PRELIMINAR
1. Controlador de Temperatura Red Lion Modelo TCU:
Es un controlador que admite señales de una variedad de sensores de
temperatura, entre termocuplas y elementos RTD, mostrando propiamente la
variable de proceso de temperatura y otorgando una señal de control de salida
precisa: tiempo proporcional, lineal o posición de la válvula; para así mantener un
proceso en el punto de control deseado. En la figura 01 se muestra el panel frontal
del controlador de temperatura en mención.

Figura 01. Controlador de Temperatura Red Lion modelo TCU.

2. Control ON-OFF:
También conocido como controlador de dos posiciones. Se caracteriza porque el
actuador sólo otorga dos estados fijos, encendido y apagado. Este tipo de control
es económico y simple de implementar; sin embargo, posee como desventaja la
oscilación continua de la variable de proceso (V.P.) en torno al valor de referencia
(S.P.). A continuación, en la figura 2, se muestra un gráfico del comportamiento
de dicho controlador, acompañado de su respectiva expresión matemática.

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Existe una variante en cuanto a la implementación del control ON-OFF, y se refiere

a introducir una brecha diferencial. Esto tiene por finalidad evitar una operación
frecuente del mecanismo de encendido y apagado que a la larga podría dañar el
elemento de actuación.

ON
S.P. + e (t) u (t) 1, si e(t )  0
u (t )  
0, si e(t )  0
OFF

-
V.P.

Figura 02. Representación del Control ON-OFF.

3. Conexión del Controlador de Temperatura Red Lion:

Para montar el Controlador de Temperatura Red Lion en el proceso realimentado,
se deberá utilizar una termocupla tipo J o K según como se encuentre configurado
dicho controlador. Tal termocupla será conectada directamente a la bornera
etiquetada como TC (ver figura 03). Asimismo, el módulo de foco con conexión a
220 VAC presenta un par de cables con conectores banana, que al unirlos cierra
el paso de la corriente. Por ello, este par de conectores será conectado
directamente a la bornera etiquetada como RELÉ (ver figura 03).
Finalmente, se realizará el montaje tal como lo indica la figura 04, teniendo
presente que la termocupla deberá de situarse lo más cercano posible al foco, y
acompañado del Termómetro Digital para tomar mediciones verdaderas y verificar
la efectividad de la misma. Además, se deberá de evitar la generación continua
de perturbación porque el módulo de foco no se encuentra totalmente
encapsulado, y esto podría ocasionar cambios de temperatura, ligeramente
bruscos, al momento de tomar las mediciones.

Figura 03. Fotografía del Controlador de Temperatura Red Lion en la mesa de trabajo.

D) PROCEDIMIENTO:
Para el desarrollo de este laboratorio, deberá de realizar los siguientes pasos:

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1. Configurar el Controlador de Temperatura Red Lion para una conexión de

termocupla J o K. Luego, ingresar 0% en la opción de Banda Proporcional,
del controlador Red Lion, para contar con la opción de Control ON-OFF.
2. Montar el proceso tal como se indica en la figura 04. Asegurarse que todo se
encuentre correctamente conectado para evitar posibles accidentes. Además,
configurar el controlador guiándose de las figuras 05 y 06.

TERMÓMETRO
DIGITAL
220
VAC

RELÉ

MÓDULO
TC DE FOCO

TERMOCUPLA
JoK

Figura 04. Representación en bloque del montaje final del proceso a controlar.

Figura 05. Representación del Panel Frontal del Controlador Red Lion.

3. Encender el controlador e iniciar la toma de mediciones en paralelo cada 10

segundos, tanto en el termómetro digital como en la termocupla J o K. Completar
la Tabla 01. Observe, que después de un determinado tiempo deberá de realizar

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un cambio en el valor del SET POINT (incrementándolo o decrementándolo por

única vez y a voluntad de cada grupo de alumnos).

Figura 06. Menú para acceder al modo de operación/programación del controlador.

Red Lion -
Tiempo S.P.
V.P.
(Segundos) (°C) (°C)
1 0 SP_01 200.2
2 10 SP_01 200.3
3 20 SP_01 200.7
4 30 SP_01 200.9
5 40 SP_01 201
6 50 SP_01 201.5
7 60 SP_01 201.6
8 70 SP_01 201.8
9 80 SP_01 202.2
10 90 SP_01 202.3
11 100 SP_02 202.8
12 110 SP_02 203
13 120 SP_02 203.2
14 130 SP_02 203.6
15 140 SP_02 203.7
16 150 SP_02 203.9
17 160 SP_02 204.1
18 170 SP_02 204.3
19 180 SP_02 204.6
20 190 SP_02 204.7
21 200 SP_02 204.8
22 210 SP_02 205
E) CUESTIONARIO

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1. Mostrar en una tabla comparativa, 03 diferencias entre el Controlador de

Temperatura Red Lion utilizado en este laboratorio, y el Controlador de
temperatura PID ABB C351.
RED LION PID ABB C351
- La pantalla consiste en filas de 4 - Tres pantallas grandes de LED
dígitos duales de texto, que con gráfico de barras de
permite la visualización desviación.
simultánea del valor de la
temperatura y el proceso de
medida y punto de ajuste o de
temperatura / proceso y el perfil
de estado. Indicadores del panel
frontal informan al operador de
estado del controlador y estados
de salida. - Entrada termopar: (B, E, J, K, L,
- Acepta una señal de entrada de N, R, S, T) RTD, mA, voltios, mV
0 a 10 V CC o de 4 a 20 mA CC o THC*. 2 x entradas digitales.

- Salidas primarias de 1 x
- Módulos de salida reemplazable analógica/lógica y 2 x relés
(relé, lógica / accionamiento (115/230 VAC, 5 A).
SSR o Triac) pueden instalarse
en la salida principal, salida de
alarma (s) o de salida (s) evento
programado, y el enfriamiento de
salida.

2. Grafique, en función al tiempo, las mediciones de temperatura mostradas por

el Controlador Red Lion (variable de proceso). Asimismo, represente
gráficamente los dos valores de Set Point elegidos.

206

205

204

203
S.P

202

201

200

199
0 50 100 150 200 250
TIEMPO

3. Represente con un diagrama de bloques la experiencia de laboratorio

realizada. Luego, indique los principales elementos que conforman tal sistema
de control realimentado.

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 El elemento final de control se encuentra incorporado en el RED LION

y va ser que el foco se prenda o apague.
 Con la termocupla se va ir censando la temperatura y va llegar al
controlador para compararse.
 El RED LION va emitir una señal de ON/OFF.
4. Observaciones, comentarios, sugerencias y/o conclusiones referentes al
desarrollo de este laboratorio, y por cada integrante del grupo.
 Carlos Solís:
El controlador de temperatura Red Lion recibe la señal de un sensor de
temperatura, luego muestra con precisión la temperatura y el proceso
mientras proporciona una señal de control de salida precisa (proporcional
o lineal) para mantener un proceso en el punto de control deseado.
En la experiencia se observó que los valores dados por el controlador
estaban en medidas no adecuadas, las cuales fueron trasladadas un
décimo en los valores dados.
 Abel Quispe:

 Hever Yauri:
Antes que todo, tenemos que resaltar que se tuvo muchos inconvenientes
con el controlador Red Lion ya que la temperatura mostraba por este
estaba desplazada un décimo a la izquierda de su valor original. Además,
al momento de programarlo era complicado.
Por otro lado, para los primeros resultados se colocó en el Red Lion un
primer set point, cuando la temperatura censada por la termocupla
aumentaba en el foco esta alcanzaría poco a poco el valor de temperatura
en el Red Lion hasta llegar al set Point, al momento que alcanzara el primer
set point se programó un segundo set point y se volvió hacer las
mediciones hasta que vuelva a alcanzar el segundo set point.
 José Cuya:

Durante la experiencia observamos que el controlador Red Lion controlaba

el encendido del foco dependiendo el SP que le poníamos hasta alcanzar
una temperatura estable.

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