Se tiene la fuerza F= 30i + 20j +10k (N).

 Determine el momento de F respecto a A.

 ¿Cuál es el producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular del punto A a la línea de
acción de F?

SOLUCIÓN.
1) No hay Diagrama de Cuerpo Libre

2) AXIOMAS.

Vector posición: (𝐫𝐁 – 𝐫𝐀) = (X1-X2) i + (y1-y2) + (Z1-Z)

𝒊 𝒋 𝒌
Momento con respecto a un punto: Mo = r x F = 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛

Mo= ( 𝒓𝒚 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 𝑭𝒚 )𝒊 − (𝒓𝒙 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 𝑭𝒙 )𝒋 + (𝒓𝒙 𝑭𝒚 − 𝒓𝒚 𝑭𝒙 )𝒌

|𝐌|
Distancia Perpendicular:
𝑭

3) DESARROLLO

Primero calculamos la matriz de la distancia entre el inicio de F y A con la fuerza F.

 𝑖 𝑗 𝑘
4 −1 −7
30 20 10

a) Momento de F respecto a A:
(-10-(-140)) i - (40-(-210)) j + (80-(-30)) k = 130i – 250j + 110k

El módulo sería: |𝑴| = √𝟏𝟑𝟎𝟐 + 𝟐𝟓𝟎𝟐 + 𝟏𝟏𝟎𝟐

|𝑴| = 𝟏𝟎√𝟗𝟏𝟓 = 𝟑𝟎𝟐, 𝟒𝟗

Si: F= 30i + 20j +10k, su módulo sería: |𝑭| = √𝟑𝟎𝟐 + 𝟐𝟎𝟐 + 𝟏𝟎𝟐 = 𝟑𝟕, 𝟒𝟐

𝟑𝟎𝟐,𝟒𝟗
Por lo tanto, la distancia seria: d= 𝟑𝟕,𝟒𝟐 = 8,08.
b) Producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular:
8, 08 x 37,42 = 302,49.

La tensión en el cable OA mostrado es de 500N. Determine el momento respecto a B de la fuerza

ejercida por el cable

a) sobre el punto O.
b) sobre el A.
c) Determine la distancia perpendicular de B al cable OA.
1. D.C.L

2. AXIOMAS
 Vector posición: (𝐫𝐁 – 𝐫𝐀) = (X1-X2) i + (y1-y2) + (Z1-Z)
(𝐫𝐁 – 𝐫𝐀)
 Vector unitario: rOA : |𝐫𝐁 – 𝐫𝐀|
𝒊 𝒋 𝒌
 Momento con respecto a un punto: Mo = r x F = 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛

Mo= ( 𝒓𝒚 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 𝑭𝒚 )𝒊 − (𝒓𝒙 𝑭𝒛 − 𝒓𝒛 𝑭𝒙 )𝒋 + (𝒓𝒙 𝑭𝒚 − 𝒓𝒚 𝑭𝒙 )𝒌

|𝐌|
 Distancia Perpendicular:
𝑭

3. DESARROLLO
a.

 Calculamos el vector posición rOA :

(6-0) i + (6-0) j + (-3-0) k = 6 i + 6 j – 3 k

 posteriormente multiplicamos el vector unitario con la fuerza:

(𝟔 𝐢 + 𝟔 𝐣 – 𝟑 𝐤)
𝐱𝟓𝟎𝟎 = 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒊 + 𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝒋 − 𝟏𝟔𝟔, 𝟔𝟕 𝒌
𝟗
 Finalmente calculamos el momento en B utilizando matriz:
𝒊 𝒋 𝒌
𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 −𝟏𝟔𝟕, 𝟔𝟕
𝟏𝟎 −𝟐 𝟑

666,65 i – 2666.69 j – 3999,6 k.

b.
 Primero calculamos el vector posición rOA:

(0-6) i + (0-6) j + (0-(-3)) k = -6 i - 6 j + 3 k

 Luego calculamos su módulo:

√𝟔𝟐 + 𝟔𝟐 + 𝟑𝟐 = 𝟗

posteriormente multiplicamos el vector unitario con la fuerza

𝟓𝟎𝟎(−𝟔 𝐢− 𝟔 𝐣+ 𝟑 𝐤)
𝟗
= −𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒊 − 𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝒋 + 𝟏𝟔𝟔, 𝟔𝟕 𝒌

 Finalmente calculamos el momento en B utilizando matriz:

𝒊 𝒋 𝒌
−𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 −𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 +𝟏𝟔𝟕, 𝟔𝟕
𝟏𝟎 −𝟐 𝟑
-666,65 i + 2666.69 j + 3999,6 k.

c.

 Calculamos el módulo del momento:

√𝟔𝟔𝟔. 𝟔𝟓𝟐 + 𝟑𝟗𝟗𝟗. 𝟔𝟐 + 𝟐𝟔𝟔𝟔. 𝟔𝟗𝟐 = 𝟒𝟖𝟓𝟑. 𝟎𝟗

 Luego el resultado obtenido se divide entre la fuerza para hallar la distancia paralela.
𝟒𝟖𝟓𝟑.𝟎𝟗
d= 𝟓𝟎𝟎
= 9.71.

El disco metálico mostrado pesa 10 lb. Es mantenido en su posición en el centro de la superficie

inclinada por las cuerdas AB y AC. ¿Cuáles son las tensiones en las cuerdas?
SOLUCION

DCL Trabajando con la normal

1)

Trabajando con AB Trabajando con AC

2) AXIOMAS

 Vector posición: (𝐫𝐁 – 𝐫𝐀) = (X1-X2) i + (y1-y2) + (Z1-Z)

(𝐫𝐁 – 𝐫𝐀)
 Vector unitario: rOA : |𝐫𝐁
– 𝐫𝐀|
 (𝟎−𝟓)+(𝟔−𝟏)+(𝟎−𝟒)
 El vector unitario seria:
√𝟓𝟐 +𝟓𝟐 +𝟒𝟐
 Multiplicamos con la Tensión AB:
(𝟎 − 𝟓) + (𝟔 − 𝟏) + (𝟎 − 𝟒)
𝐱𝑻𝑨𝑩 = −𝟎, 𝟔𝟐𝒊𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟔𝟐𝒋𝑻𝑨𝑩 − 𝟎, 𝟒𝟗𝒌𝑻𝑨𝑩
√𝟓𝟐 + 𝟓𝟐 + 𝟒𝟐

(𝟖−𝟓)+(𝟒−𝟏)+(𝟎−𝟒)
 El vector unitario seria:
√𝟓𝟐 +𝟓𝟐 +𝟒𝟐
 Multiplicamos con la tensión AC:
(𝟖 − 𝟓) + (𝟒 − 𝟏) + (𝟎 − 𝟒)
𝐱𝑻𝑨𝑪 = 𝟎, 𝟓𝟏𝒊𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟓𝟏𝒋𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟔𝟗𝒌𝑻𝑨𝑩
√𝟓𝟐 + 𝟓𝟐 + 𝟒𝟐

 Hallamos la Normal del disco A

2 2
→ 𝛼 = tan−1 → 𝛼 = 14.04
𝑡𝑔 ∝ =
8 8
N= |𝑁|(0𝑖 + cos 𝛼 𝑗 + sin 𝛼) = 0,97𝑗𝑁 + 0,24𝑘𝑁

 Como el Sistema está en equilibrio las suma en los ejes debe ser cero.

∑ 𝐹𝑥 = −0.62𝑇𝐴𝐵 + 0,51𝑇𝐴𝐶 = 0

∑ 𝐹𝑌 = 0.62𝑇𝐴𝐵 + 0,51𝑇𝐴𝐶 + 10 + 0,97𝑁 = 0

 Mediante una serie de ecuaciones se llega a la conclusión que: N=8.35,

𝑇𝐴𝐵 = 1,54, 𝑇𝐴𝑐 = 1,85