Geralidades

Os semaforos são dispositivos de controle de tráfego que através de

indicações luminosas altera o direito de passagem entre veículos e
pedestres. O objetivo é ORDENAR o tráfego, não devem, entretanto
serem utilizados indevidamente.
A implantação de um semáforo é uma decisão que acarreta impactos
consideráveis, que podem vir a ser tanto positivos como negativos.
Instalado corretamente, propicia a diminuição de acidentes e o maior
conforto de veículos e pedestres.
Entretanto, quando um semáforo é utilizado indevidamente, ocasiona:
- Aumento no número de acidentes;
- Aumento no número de paradas;
- Espera desnecessária;
- Impaciência;
- Estímulo ao desrespeito, descrédito do semáforo;
- Pedestres expostos a avanços imprevistos dos motoristas, etc...
- Gastos desnecessários de instalação, operação e manutenção
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Geralidades

Um semáforo ou um sistema de semáforos que opere

correctamente, terá uma ou mais das seguintes vantagens;

▪ Ordena a circulação do trânsito e, em muitos casos, mediante

uma atribuição apropriada do direito ao uso da interseccão,
optimizar a capacidade das ruas.
▪ Reduz a freqüência de certo tipos de acidentes.
▪ Permite interromper periodicamente os volumes de trânsito
intensos de uma artéria para conceder a passagem de veículos e
pedestres das vias transversais. Assim, em zonas escolar, ajudam
aos estudantes a cruzar com maior segurança.
▪ Na maioria dos casos representam uma economia considerável
por maior habilidade no controle do trânsito com respeito à
utilização de outras formas de controle, como por exemplo sinais
ou policias de trânsito.

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 Numero de lentes e caras

A lente é a parte da unidade óptica que por refração

dirige a luz proveniente da lampada e de seu
reflector na direcção desejada. recomenda-se que a
cara de todo semáforo tenha quando menos três
lentes: vermelho, amarelo e verde e quando mais
cinco lentes: vermelho, amarelo, flecha verde de
frente, flecha verde esquerda e flecha verde direita,
onde a ordem de colocação é o que se indica. Alguns
semáforos podem levar uma ou duas lentes somente
quando se trata de semáforos de intermitência ou
indicadores de direção. Em semáforos com lentes em
posição horizontal se segue a mesma ordem geral,
excepto as flechas se devem colocar primeiro a de
volta para a esquerda, seguida a direccao recta e
finalmente a de volta para a direita

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 Classificação dos semáforos.

I. Semáforos para o controle do trânsito de veículos. Entre estes:

a) Semáforos de tempos fixos ou predeterminados.
O semáforo de tempo fixo que regula a circulação fazendo deter e
prosseguir o trânsito de acordo a uma programação de tempo
determinado ou a uma série de programações estabelecidas.
As características de operação dos semáforos de tempo fixo, tais como,
duração do ciclo, intervalo, seqüência, defasagem, etc., podem ser
trocadas de acordo a um programa determinado.
b) Semáforos acionados ou actuado pelo trânsito
Um semáforo actuado pelo trânsito é um sistema cujo funcionamento
varia de acordo com as demandas do trânsito que registem os detectores
de veículos ou pedestres, os quais subministram a informação a um
controle local. Usarão-se nas interseccões onde os volumes de trânsito
variam grandemente em forma irregular e onde as interrupções da
circulação devem ser mínimas na direção principal.

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Classificação dos semáforos.

II. Semáforos para passagem peatonais:

a) Em zonas de alto volume regulam o transito de peatonais em

interseccoes donde se regista um alto volume peatonal e se devem
instalar em coordinacao com semáforos para veículos.
b) Em zonas escolares:controla o transito de veículos que se
colocam em cruzamentos estabelecidos nos centros educativos
com o propósito de prevenir o conductor da presenca de um
cruzamento peatonal.

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 Requisitos para instalacao de semáforo

1. Volume mínimo de veículos

Se cumpre este requisito quando em qualquer das 8 horas de um dia
representativo se apresentam os volumes mínimos indicados na
tabela seguinte. Os volumes para as ruas principais e secundaria
correspondem as mesmas 8 horas. O sentido do transito de maior
volume na rua secundaria pode ser para um acesso durante algumas
horas e do outro sentido as restantes.
Numero de faixas de Veículos por hora na veiculos por hora no
circulacao por acesso faixa principal (total) em acesso de maior volumen
ambos sentidos da rua secundari (um só
sentido)
Rua Rua Urbano Rural Urbano Rural
principal secundaria
1 1 500 350 150 105
2 ou mais 2 ou mais 600 420 150 105
2 ou mais 2 ou mais 600 420 200 140
1 1 500 350 200 140

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 Requisitos para instalación de semáforo

2. Interrupção do tráfego contínuo

Aplica-se quando as condições de operação da rua principal são de tal
natureza que o trânsito na rua secundária sofre demoras ou riscos
excessivos, ao entrar ou cruzar a rua principal. O requisito se satisfaz
quando durante cada uma de quaisquer das oito horas de um dia
representativo, na rua principal e no acesso de maior volume da rua
secundária, têm-se os volumes mínimos indicados na tabela e se a
instalação de semáforos não transtorna a circulação progressiva do
trânsito. Numero de faixas de Veículos por hora na veiculos por hora no
Nesta situação pode circulacao por acesso faixa principal (total) acesso de maior volume
em ambos sentidos da rua secundaria (um
ocorrer atraso só sentido)
excessivamente longo
Rua Rua Urbano Rural Urbano Rural
na via secundária, principal secundaria
justificando a 1 1 750 525 75 53
implantação de 2 ou mais 1 900 630 75 53
2 ou mais 2 ou mais 900 630 100 70
semáforo. 1 2 ou mais 750 525 100 70

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Requisitos para instalacao de semáforo

3. Volume mínimo de peoes

Satisfaz-se este requisito se durante cada uma de quaisquer das
oito horas de um dia representativo se têm os seguintes volumes:
600 ou mais veículos por hora em ambos sentidos na rua principal,
e se durante as mesmas oito horas cruzam 150 ou mais pedestres
por hora, no cruzamento de maior volume.

4. Antecedentes a respeito dos acidentes

Este requisito deve ir relacionado com algum dos anteriores, já que
sozinho não justifica a instalação de semáforo. Em muitas ocasiões
acontecem mais acidente depois de instalá-los que antes; portanto,
se nenhum dos requisitos , excetuando o relativo aos acidentes ,
satisfaz-se, deve preopor-se que não será necessário instalar o
semáforo.
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Requisitos para instalacao de semáforo

Os requisitos se satisfazem a) se cinco ou mais acidente tenham

ocorrido nos doze meses, b) se existirem volumes de pedestres e
veículos, não menores de 80% dos que se especificam para os
requisitos dos volumes mínimos.

5. Combinações dos requisitos anteriores

Quando nenhum dos requisitos anteriores se cumprem em 100%.
Mas dois ou mais se satisfazem em 80% dos valores indicados para
cada um deles, pode-se considerar justificada sua instalação

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Distribuição dos tempo do semáforo

Ciclo ou longitude do ciclo: tempo requerido para uma seqüência

completa de todas as indicações de sinal do semáforo
Intervalo: Qualquer das distintas divisões de um ciclo durante o qual
as indicações de semáforo não trocam, mantêm-se constante.
Fase: Uma parte do ciclo atribuído a um movimento de trânsito que
tenha o direito de passagem a uma combinação de movimentos de
trânsito que tenham simultaneamente o direito de passagem durante
um ou mais intervalos. Uma fase começa com a perda do direito de
passagem dos movimentos que entram em conflito com os que
ganham.
Seqüência de fase: ordem predeterminadas em que ocorrem as fases
do ciclo
Reparticao: percentagem da longitude do ciclo atribuído a cada uma
das diversas fases
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Distribuição dos tempo do semáforo

Intervalo verde: Intervalo de direito de passagem durante o qual a

indicação de sinal é verde.
Intervalo de mudança: tempo de exposição da indicação amarela do
semáforo que segue ao intervalo verde. É um aviso de precaução para
passar de uma fase a seguinte
Intervalo de todo vermelho: tempo de exposição de uma indicação
vermelha para todo o trânsito que se prepara para entrar na
interseccão.

Intervalo de mudança de fase; intervalo que pode constituir de

somente um intervalo de mudança amarela ou que pode incluir um
intervalo de tempo adicional de desembaraço de todo vermelho.

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 Cálculo dos tiempos dos semáforos

Para obter um mínimo de demoras, cada fase deve incluir o maior

número possível de movimentos simultâneos. Assim se conseguirá
admitir um maior volume de veículos na interseccão. Em geral o
numero de fases diferentes deve reduzir-se ao mínimo, considerando
a segurança e a eficiência. A seleção dos movimentos dentro de cada
fase deve tender a reduzir a um mínimo a freqüência e gravidade dos
pontos de conflitos. Igualmente, a seqüência das fases deve tratar de
reduzir as demoras.
A duração de cada fase e do ciclo dependerá da demanda

De seguida se apresenta de maneira geral os diversos elementos a ter

em conta no calculo dos tempos de semaforo e sua partilha em
diversas fases.

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Cálculo dos tiempos dos semáforos

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 Exemplo

A velocidade de aproximação dos veiculos a um dos acesso duma

intersecção é de 60 km/h. se o comprimento medio dos veiculos é de
6,10m é a largura da intersecção é de 24m, determine o
comprimento do intervalo de mudança de fase.

Resposta : Amarelho 3seg, vermelho: 2seg

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 Cálculo dos tiempos dos semáforos

2. Longitude do ciclo
F.V. Wester com apoio em observações de campo e simulação de
uma ampla fila de condições de trânsito, demonstrou que a demora
mínima de todos os veículos em uma interseccão com semáforos,
pode-se obter para uma longitude de ciclo óptima de:

O intervalo de valores aceitáveis para a longitude de um ciclo

determinado, está entre o 75% e o 150% do ciclo ótimo, para o qual
as demoras nunca serão maiores em mais de 10% aos 20% da
demora mínima.
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 Cálculo dos tiempos dos semáforos

3. Veiculos equivalentes
Se todos os veículos que saírem de uma inteseccão com semáforos
são automóveis que continuam de frente, teria-se as taxas máximas
de fluxo. Entretanto, na maioria dos casos a situação é mais
complexa pela presença de veículos pesados e movimentos para a
esquerda e para a direita. Para ter em conta estes aspectos, é
necessário introduzir fatores de equivalência

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 Cálculo dos tempos dos semáforos

Por outra parte, requer-se ter factores por movimentos de volta,

pois nestas manobras os veículos geralmente consomem maior
tempo que os veículos que seguem de frente. Estes factores, que se
utilizam para converter automóveis que dão volta a automóveis
directos equivalentes, ADE, variam de acordo aos valores mostrados
nas seguintes tabelas.
Igualmente , os volumes horários de máxima demanda, VHMD,
devem ser convertidos a taxas de fluxo, q, através do factor da
hora de máxima demanda, FHMD, para o qual, em casos de
projecto e desenho de planos de tempos de semaforo, sugere-se
um valor de 0,95.
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Cálculo dos tempos dos semáforos

Fluxo Numero de faixas Volume peoes

oposto 1 2 3 no cruzamento
da pasarela em Equivalente
0 1.1 1.1 1.1 conflicto
200 2.5 2.0 1.8 Nenhum (0) 1.18
400 5.0 3.0 2.5 Baixo (50) 1.21
600 10.0 5.0 4.0 Moderado (200) 1.32
800 13.0 8.0 6.0 Alto (400) 1.52
1000 15.0 13.0 10.0 Extremo (800) 2.14
15.0 15.0 15.0

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 Cálculo dos tiempos dos semáforos

4. Fluxo de saturação e tempo perdido

A taxa de fluxo oscila entre 1800
-1900 veiculos ligeiros por hora
de luz verde por faixa

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 Cálculo dos tiempos dos semáforos

5. Atribuição de tempos verdes

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Metodologia

1. Levar os volumes mistos a veiculos ligeiros directos

equivalentes.
2. Calculo dos comprimentos dos intervalos de mudanca de fase
(Yi).
3. Calculo do tempo total perdido (L).
4. Calculo da relacao fluxo atual (q) a fluxo de saturacao (S)
maxima por faixa para cada fase.
5. Calculo do comprimento do ciclo (Co).
6. Partilha dos tempos e apresentacao do diagrama de fase.

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Exemplo 2

A figura mostra os volumes horários máximos mistos em uma

interseccao. Com estes volumes e os outros dados
complementares que se anexam, e caso que o fluxo de saturação
na interseccão é de 1800 automoveis directos equivalentes por
hora de luz verde por faixa, determinar a partilha dos tempos do
semáforo utilizando um plano de duas fases com voltas à
esquerda permitida.
A fase 1 corresponde ao sentido este –oeste e vicerversa, e a
fase 2 ao sentido norte –sul e viceversa. Nos cruzamentos de
pedestres existe um número pequeno de pedestres em conflitos
(50 peatones/h).

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Exemplo 3
A figura mostra os volumes horários máximos de veículos mistos em
uma interseccão de duas artérias principais. Adicionalmente se
conhecem os seguintes dados;
Percentagem de ônibus: 6% acesso norte, 9% acesso sul, 11%
acesso e oeste.
Não há presença de caminhões.
FHMD=0,85 para todos os acessos.
Automóveis equivalentes; 1,5 por ônibus, 1,05 por voltas à
esquerda (protegida), 1,18 por voltas à direita, sem pedestres em
conflito.
Segundo as larguras existentes das faixas e o canterio central da
interseccão, considere-se para cada fase um intervalo amarelo de
3seg. E um intervalo de todo vermelho de 2 segundos.
devido à disponibilidade de faixas especiais de volta à direita nos
acessos este, sul e oeste, os veículos realizam esta manobra sem a
influência do semáforo , excepto os do acesso Norte onde a volta à
direita é compartilhada com movimentos directos.
Fluxo de saturação 1800 automóveis directos equivalentes por hora
de luz verde.
Se deseja determinar a programação dos tempos do semáforo,
23
operando a interseccão em um plano de 4 fases, uma para cada
acesso