Ecuaciones de Navier – Stokes

1-Clasificación de los flujos de fluidos

Al principio se definió mecánica de fluidos como la ciencia que trata
del comportamiento de los fluidos en reposo o en movimiento, así
como de la interacción con sólidos u otros fluidos, en las fronteras.
Existe una amplia variedad de problemas del flujo de fluidos que se
encuentran en la práctica y suele ser conveniente clasificarlos sobre
la base de algunas características comunes, para que sea factible
estudiarlos en grupos. Existen muchas maneras de clasificar los
problemas del flujo de fluidos y, enseguida, se presentan algunas
categorías generales.

 Flujos unidimensional – bidimensional -

tridimensional
Un campo de flujo se caracteriza de la mejor manera mediante la
distribución de velocidad y, por consiguiente, se dice que un flujo
es unidimensional, bidimensional o tridimensional si la
velocidad del flujo varía en una, dos o tres dimensiones,
respectivamente. Un flujo típico de un fluido comprende una
configuración geométrica tridimensional y la velocidad puede variar
en las tres dimensiones, y dar lugar al flujo tridimensional [V → (x, y,
z) en coordenadas rectangulares, o V → (r, u, z) en coordenadas
cilíndricas]. Sin embargo, la variación de la velocidad en ciertas
direcciones puede ser pequeña en relación con la variación en otras
y se pueden ignorar con error despreciable.
 Desarrollo del perfil de velocidad en un tubo circular. V V(r, z) y, por
consiguiente, el flujo es bidimensional en la región de entrada y se
convierte en unidimensional corriente abajo, cuando el perfil de
velocidad se desarrolla totalmente y permanece inalterado en la
dirección del flujo, V = V(r).

En esos casos, el flujo se puede modelar de modo conveniente

como unidimensional, el cual es más fácil de analizar. Considérese
el flujo estacionario de un fluido por un tubo circular sujeto a un
tanque grande. La velocidad del fluido en todos los puntos sobre la
superficie del tubo es cero, debido a la condición de no-
deslizamiento, y el flujo es bidimensional en la región de entrada de
ese tubo dado que la velocidad cambia tanto en la dirección r- como
en la z-. El perfil de velocidad se desarrolla plenamente y
permanece inalterado más allá de cierta distancia de la entrada
(alrededor de 10 diámetros de tubo en el flujo turbulento y menos en
el laminar, como se muestra en la Fig.) y se dice que, en esta
región, se encuentra totalmente desarrollado. El flujo totalmente
desarrollado en un tubo circular es unidimensional ya que la
velocidad varía en la dirección radial, pero no en las direcciones
angular u- o axial z-, como se muestra en la figura. Es decir, el perfil
de velocidad es el mismo en cualquier ubicación axial z- y es
simétrico respecto al eje del tubo.

 Flujos viscosos - no viscosos

Cuando dos capas de fluido se mueven una en relación con la otra,
se desarrolla una fuerza de fricción entre ellas y la capa más lenta
trata de desacelerar a la más rápida. Esta resistencia interna al flujo
se cuantifica mediante la propiedad de viscosidad del fluido, la cual
es una medida de la adherencia interna de éste. La viscosidad es
causada por las fuerzas de cohesión entre las moléculas, en los
líquidos, y por las colisiones moleculares en los gases. No existe
fluido con viscosidad cero y, en consecuencia, en todos los flujos de
fluidos intervienen los efectos viscosos en cierto grado.
Los flujos en donde los efectos de la fricción son significativos
se llaman flujos viscosos. Pero, en muchos flujos de interés
práctico, se tienen regiones (por lo general regiones que no están
cercanas a superficies sólidas) en donde las fuerzas viscosas son
despreciablemente pequeñas en comparación con las fuerzas de
inercia o de presión.
Despreciar los términos viscosos en esas regiones no-
viscosas de flujo simplifica mucho el análisis, sin pérdida
considerable en la exactitud.

Flujo de una corriente de fluido, originalmente

uniforme, sobre una placa plana y las regiones
de flujo viscoso (próximas a la placa en ambos
lados) y de flujo no-viscoso (lejos de la placa).

En la figura se muestra el desarrollo de regiones viscosas y no-

viscosas de flujo como resultado de la inserción de una placa plana
paralela al flujo en una corriente de fluido de velocidad uniforme. El
fluido se pega a la placa en ambos lados debido a la condición de
no-deslizamiento y la delgada capa límite en la cual los efectos
viscosos son significativos, cercana a la superficie de la placa es la
región de flujo viscoso. La región de flujo en ambos lados, lejana a
la placa y que no es afectada por la presencia de ésta es la región
de flujo no-viscoso.

 Flujo interno - externo

Un flujo de un fluido se clasifica como interno o externo,
dependiendo de si a ese fluido se le obliga a fluir en un canal
confinado o sobre una superficie. El flujo de un fluido no limitado
sobre una superficie, como una placa, un alambre o un tubo, es
flujo externo. El flujo en un tubo o ducto es flujo interno si el
fluido queda por completo limitado por las superficies sólidas.
Por ejemplo, el flujo de agua en un tubo es flujo interno y el flujo de
aire sobre una pelota o sobre un tubo expuesto durante un día de
viento constante es flujo externo (en la figura).

Flujo externo sobre una pelota de tenis y la

región de la estela turbulenta que se encuentra
detrás de ella.

El flujo de líquidos en un ducto se conoce como flujo en canal

abierto si ese ducto sólo está lleno en forma parcial con el líquido y
se tiene una superficie libre. Los flujos de agua en los ríos y zanjas
de irrigación son ejemplos de estos flujos. Los flujos de agua en los
ríos y zanjas de irrigación son ejemplos de estos flujos. Los flujos
internos están dominados por la influencia de la viscosidad en todo
el campo de flujo. En los flujos externos, los efectos viscosos
quedan limitados a la capa límite cercana a las superficies sólidas y
a las regiones de la estela corriente abajo de los cuerpos.

 Flujo compresible - incompresible

Un flujo se clasifica como compresible o incompresible,
dependiendo del nivel de variación de la densidad del fluido durante
ese flujo. La incompresibilidad es una aproximación y se dice
que el flujo es incompresible si la densidad permanece
aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo
tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece
inalterado sobre el curso de su movimiento cuando el flujo (o el
fluido) es incompresible. En esencia, las densidades de los líquidos
son constantes y, así, el flujo de ellos es típicamente incompresible.
Por lo tanto, se suele decir que los líquidos son sustancias
incompresibles. Por ejemplo, una presión de 210 atm hace que la
densidad del agua líquida a 1 atm cambie en sólo 1 por ciento. Por
otra parte, los gases son intensamente compresibles. Por ejemplo,
un cambio de presión de sólo 0.01 atm causa un cambio de 1 por
ciento en la densidad del aire atmosférico.
Los flujos de líquidos son incompresibles hasta un nivel alto
de exactitud, pero el nivel de variación en la densidad en los
flujos de gases y el nivel consecuente de aproximación que se
hace cuando se modelan estos flujos como incompresibles
depende del número de Mach. Por lo tanto, los efectos de la
compresibilidad del aire se pueden despreciar a velocidad por
debajo de alrededor de 100 m/s. Nótese que el flujo de un gas no es
necesariamente uno compresible.

 Flujo laminar - turbulento - de transición

Algunos flujos son suaves y ordenados en tanto que otros son
considerados caóticos. El movimiento intensamente ordenado de
un fluido, caracterizado por capas no-alteradas de éste se
menciona como laminar. La palabra laminar proviene del
movimiento de partículas juntas adyacentes del fluido, en “láminas”.
El flujo de los fluidos intensamente viscosos, como los aceites a
bajas velocidades, por lo general es laminar. El movimiento
intensamente desordenado de un fluido, que es común se
presente a velocidades altas y se caracteriza por fluctuaciones
en la velocidad se llama turbulento (en la figura).
 Flujos laminar, de transición y turbulento.

El flujo de fluidos de baja viscosidad, como el aire a velocidades

altas es por lo común turbulento. El régimen de flujo influye
significativamente en la potencia requerida para el bombeo. Un
flujo que se alterna entre laminar y turbulento se conoce como
de transición. Los experimentos conducidos por Osborn Reynolds
en la década de 1880 dieron como resultado el establecimiento del
número adimensional de Reynolds, Re, como el parámetro clave
para determinar el régimen de flujo en los tubos.

 Flujo natural (o no-forzado) - forzado

Se dice que el flujo de un fluido es natural o forzado, dependiendo
de cómo se inicia el movimiento de ese fluido. En el flujo forzado,
un fluido se obliga a fluir sobre una superficie o en un tubo por
medio de medios externos, como una bomba o un ventilador.
En los flujos naturales, cualquier movimiento del fluido se debe
a medios naturales, como el efecto de flotación, el cual se
manifiesta como la elevación del fluido más caliente (y por
consiguiente, más ligero) y la caída del fluido más frío (y por
tanto, el más denso) (en la figura).
 En esta imagen en la que se captan las venas del
flujo turbulento de un fluido transparente, de
una muchacha en traje de baño, la subida del
aire más caliente y más ligero adyacente a su
cuerpo indica que los humanos y los animales de
sangre caliente están rodeados por nubes de
aire cálido que sube.

Por ejemplo, en los sistemas de celdas solares para agua caliente,

es común que se aplique el efecto de termosifón para reemplazar
las bombas cuando se coloca el tanque de agua lo suficientemente
arriba de los colectores solares.

 Flujo estacionario - no estacionario

Con frecuencia, en ingeniería, se usan los términos estacionario y
uniforme; en consecuencia, es importante entender con claridad sus
significados. El término estacionario implica que no hay cambio
en un punto con el tiempo. Lo opuesto a estacionario es no-
estacionario. El término uniforme implica que no hay cambio
con el lugar sobre una región especificada. Estos significados
son coherentes con su uso cotidiano (amiga fiel, estacionaria
estable, distribución uniforme, etcétera). A menudo se usan los
términos no-estacionario y transitorio de manera intercambiable, sin
embargo no son sinónimos. En mecánica de fluidos, no-estacionario
es el término más general que se aplica a cualquier flujo que no sea
estacionario, pero transitorio es común aplicarlo para flujos en
desarrollo. Por ejemplo, cuando se dispara un cohete, se tienen
efectos transitorios (la presión se desarrolla en el interior del motor
del cohete, el flujo se acelera, etcétera) hasta que el motor se
estabiliza y opera en forma estacionaria. El término periódico se
refiere a la clase de flujo no-estacionario en el cual éste oscila en
torno a una media estacionaria. Muchos equipos, como las turbinas,
los compresores, las calderas, los condensadores y los
intercambiadores de calor operan durante largos periodos en las
mismas condiciones y se clasifican como equipos de flujo
estacionario. (Nótese que, por supuesto, el campo de flujo cercano
a las álabes rotatorias de una turbomáquina es no-estacionario,
pero se considera el campo total de flujo en lugar de los detalles en
algunos lugares cuando se clasifican los equipos.) Durante el flujo
estacionario, las propiedades del fluido pueden cambiar de punto a
punto dentro de un equipo, pero en cualquier punto fijo permanecen
constantes. Sin embargo, las propiedades del fluido varían con el
tiempo de una manera periódica y el flujo en estos equipos todavía
se puede analizar como un proceso de flujo estacionario, utilizando
los valores de las propiedades promediados respecto al tiempo. En
la figurase muestra una bella ilustración de un campo de flujo no-
estacionario, tomada del libro de Van Dyke.
 Estela oscilante de un cuerpo aerodinámico de
parte posterior obtusa a un número de Mach de
0.6. La fotografía a) es una imagen instantánea,
en tanto que la b) es una imagen de larga
exposición (promediada respecto al tiempo).

La figura 1-19a es una imagen instantánea de un movimiento a alta

velocidad; ésta revela grandes remolinos que se alternan, y que son
vertidos, revueltos y turbulentos, hacia la estela periódicamente
oscilante desde el borde posterior del objeto. Los remolinos
producen ondas de choque que se mueven corriente arriba de
manera alternada sobre las superficies superior e inferior del cuerpo
aerodinámico, de modo no-estacionario. En la figura 1-19b se
muestra el mismo campo de flujo, pero la película está expuesta
durante un tiempo más largo, de modo que la imagen está
promediada respecto al tiempo sobre 12 ciclos. El campo resultante
de flujo promediado respecto al tiempo parece “estacionario”, ya
que, en la larga exposición, se han perdido los detalles de las
oscilaciones no-estacionarias.

2-Ecuaciones de Navier – Stokes

Son ecuaciones que gobiernan el movimiento de un fluido
Newtoniano incompresible, que expresan básicamente la
segunda ley de Newton aplicada sobre un volumen
infinitesimal de fluido. En notación vectorial estas ecuaciones
pueden escribirse como:

donde D/Dt denota derivada material o total. Esta derivada se

descompone en una derivada temporal o local, que da lugar a
la aceleración local, y en una componente advectiva, que da
lugar a la aceleración advectiva asociada a los cambios
espaciales de velocidad.
En (1), ρ y µ son propiedades del fluido y denotan densidad y
viscosidad dinámica respectivamente, ~ v denota el vector
velocidad y ˆ p denota la presión motriz definida como:
 donde p es la presión termodinámica, g denota aceleración de
gravedad y h es un eje vertical definido positivo hacia arriba,
en contra de la dirección de la gravedad.

Para fluidos compresibles e incompresibles:

Ecuación de Navier – Stokes para flujo

isotérmico incompresible:
Por definición el tensor de esfuerzo es linealmente proporcional al
tensor de razón de formación. Para flujo incompresible (ρ =
constante), también se supone flujo aproximadamente isotérmico
sabiendo que los cambios locales en temperatura son pequeños o
inexistentes; esto elimina la necesidad de una ecuación diferencial
de conservación de energía. Una consecuencia de la última
suposición es que las propiedades del fluido, como viscosidad
dinámica μ y la viscosidad cinemática v, también son constantes.
Con dichas suposiciones se puede demostrar que el tensor de
esfuerzo viscoso se reduce a:
Tensor de esfuerzo viscoso para un fluido
newtoniano incompresible con propiedades constantes:

donde es el tensor de razón de deformación. La ecuación (7)

muestra que el esfuerzo es linealmente proporcional a la
deformación. En coordenadas cartesianas, se mencionan las nueve
componentes del tensor de esfuerzo viscoso, seis de las cuales son
independientes debido a su simetría:

En coordenadas cartesianas, el tensor de esfuerzo de la ecuación

de fluidos en movimiento se convierte por lo tanto en:
Ahora se sustituye la ecuación (8) en las tres componentes
cartesianas de la ecuación de Cauchy. Considere primero la
componente x, se convierte en:

Dado que la presión consiste sólo de un esfuerzo normal,

únicamente aporta un término a la ecuación (10). Sin embargo, ya
que el tensor de esfuerzo viscoso consiste tanto de esfuerzos
normal como de corte, aporta tres términos. También en tanto las
componentes de velocidad sean funciones suaves de x, y z, el
orden de diferenciación es irrelevante. Par ejemplo, la primera parte
del último término en la ecuación (10) se puede reescribir como:

Después de cierto reordenamiento inteligente de los términos

viscosos en la ecuación (10):

El término entre paréntesis es cero debido a la ecuación de

continuidad para flujo incompresible.

También se reconocen los últimos tres términos como el Laplaciano

de la componente de velocidad u en coordenadas cartesianas. Por
lo tanto, la componente x de la ecuación de cantidad de movimiento
se escribe como:

De manera similar se escriben las componentes y, y z de

la ecuación de cantidad de movimiento como:

respectivamente. Por último, se combinan las tres componentes en

una ecuación vectorial; el resultado es la ecuación de Navier-Stokes
para flujo incompresible con viscosidad constante.
Ecuación de Navier-Stokes:
Aunque los componentes de la ecuación Navier-stokes se
dedujeron en coordenadas cartesianas, la forma vectorial de la
ecuación es válida en cualquier sistema coordenado ortogonal. Esta
famosa ecuación recibe su nombre en honor al ingeniero francés
Louis Marie Henri Navier (1785-1836) y al matemático inglés Sir
George Gabriel Stokes (1819-1903), quienes desarrollaron los
términos viscosos, aunque de manera independiente.
La ecuación de Navier-Stokes es la base de la mecánica de fluidos.
Puede parecer suficientemente inocua, pero es una ecuación
diferencial parcial de segundo orden, no lineal e inestable. Si fuera
posible resolver esta ecuación para flujos de cualquier geometría,
seria más sencillo. Por desgracia, las soluciones analíticas no se
obtienen excepto para campos de flujo muy simples. La ecuación
tiene cuatro incógnitas (tres componentes de velocidad y la
presión), aunque sólo representa tres ecuaciones (tres
componentes puesto que es una ecuación vectorial). Obvio, es
necesaria otra ecuación para solucionar el problema. La cuarta
ecuación es la ecuación de continuidad para flujo incompresible:

Antes de intentar resolver ese conjunto de ecuaciones diferenciales,

es necesario elegir un sistema coordenado y expandir las
ecuaciones en dicho sistema coordenado.
Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas
cartesianas
La ecuación de continuidad y la ecuación de Navier-Stokes se
expanden en coordenadas cartesianas (x, y, z) y (u, v, w): Ecuación
de continuidad de flujo incompresible:

Componente x de la ecuación de Navier-Stokes de flujo

incompresible:

Componente y de la ecuación de Navier-Stokes de flujo

incompresible:

Componente Z de la ecuación de Navier-Stokes de flujo

incompresible:
Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas
cilíndricas
La ecuación de continuidad y la ecuación de Navier-Stokes se
expanden en coordenadas cilíndricas (r, θ, z) y (ur, uθ, uz):
Ecuación de continuidad de flujo incompresible:

Componente r de la ecuación de Navier-Stokes de flujo

incompresible:

Componente θ de la ecuación de Navier-Stokes de flujo

incompresible:

Componente z de la ecuación de Navier-Stokes de flujo

incompresible:

Los términos adicionales en ambos lados de las componentes r y θ

de la ecuación de Navier-Stokes surgen debido a la naturaleza
especial de las coordenadas cilíndricas. De esta manera, conforme
se mueve en la dirección θ, el vector unitario er, también cambia de
dirección; por lo tanto, las componentes r y θ se acoplan.
A continuación, citaremos las seis componentes independientes del
tensor de esfuerzo viscoso en coordenadas cilíndricas:

La aplicación de las ecuaciones diferenciales de movimiento tanto

en coordenadas cartesianas como en cilíndricas. Existen dos tipos
de problemas para los que son útiles las ecuaciones diferenciales
(de continuidad y de Navier-Stokes):

 Cálculo de campo de presión para un campo de velocidad

conocido.
 Cálculo de campos de velocidad y presión para un flujo de
geometría conocida y condiciones de frontera conocidas.
Por simplicidad, sólo se considera flujo incompresible, cuando se
eliminan el cálculo de ρ como una variable. Además, la forma de la
ecuación de Navier-Stokes sólo es válida para fluidos newtonianos
con propiedades constantes (viscosidad, conductividad térmica,
entre otras). Para finalizar, se suponen variaciones de temperatura
despreciables, de modo que T no es una variable. Quedan cuatro
variables o incógnitas (presión más tres componentes de velocidad)
y se tienen cuatro ecuaciones diferenciales.