ROZAMIENTO ESTATICO

1.Objetivos: El objetivo de este experimento es determinar el coeficiente de rozamiento

estático y cinético

2.Fundamento teorico: Si sobre un cuerpo actúa una fuerza pero esta fuerza no es
suficientemente capaz de originar el movimiento del cuerpo, significa que existe una fuerza
de oposición o de rozamiento que es mayor a la fuerza que actúa y esta fuerza de rozamiento
es proporcional a la reacción normal entre las superficies encontrados donde la constante de
proporcionalidad se llama coeficiente de rozamiento.

Si un cuerpo está en equilibrio la suma de fuerzas debe ser igual a 0, a partir de esta se puede
obtener las siguientes ecuaciones.

Y
N X Fr=Fuerza de rozamiento

Fr. Fr = U .N

U= Coeficiente de rozamiento

Mg Fr. e= Ue

Ue= Coef. De roz. Estático

∑Fx=0 ∑Fy=0
Mg .Senᾰ-fr=0 N-mg. Cosα=0
Mg. Sen.α= Fr. N=mg. cosα……. (2)
Mg. Senα = Ue.N…... (1) Remp. 2 en 1
Mg. Senα = Ue mg. cosα
senα
cosα
= Ue

Tgα= Ue
 ROZAMIENTO CINETICO O DINAMICO

Y X Tanα = Mk

Uk=Coef. De rozam. Cinético

Frk

Mg

Si U es constante a= 0
∑ F= ma
∑F= 0
∑Fx= 0
Mg. Senα= Fr k.
Mg. Senα= Uk. Mg. cosα
senα
cosα
=Uk

3.Materiales y equipo: Se requiere de los siguientes materiales

 Un pequeño bloque de masa m

 Un plano inclinado
 Instrumentos geométricos

INSTALACION DEL EXPERIMENTO

4.Procedimiento y ejecución: Se realiza de la siguiente forma. Para coeficiente de rozamiento
se coloca el bloque sobre el plano inclinado y este plano se eleva gradualmente hasta que el
bloque comience su movimiento por la acción de su propio peso, ese momento se registra el
ángulo de inclinación del plano.

Finalmente esta prueba debe repetirse varias veces.

Para el coeficiente de rozamiento cinético el plano inclinado se debe colocar con un angulo
menor al obtenido anteriormente para colocarle el bloque sobre el plano inclinado y darle un
pequeño impulso a este bloque, si el bloque se mueve con velocidad constante se debe
registrar el ángulo de inclinación del plano.

Finalmente este prueba se debe repetir varias veces.

5. Registro y obtención de datos:

n α (grados) Tanα= Uk n α (grados) Tanα= Uk

1 12o 0.213 1 11o 0.194
2 13.5o 0.240 2 11.5o 0.203
3 12.5o 0.221 3 11.8o 0.208
4 13o 0.230 4 11.6o 0.205
5 12.5o 0.221 5 11.5o 0.203
∑ 1.125 ∑ 1.013

∑Ui 1.125 ∑ Ui 1.013

Ue= n
=
5
=0.225 Uk= n
=
5
=0.203

6.Cálculos:
Coeficiente de material Coef. de rozamiento Coef. de rozamiento
rozamiento material experimental teorico
Estático Vidrio
madera
Cinético o vidrio
dinámico madera
7.Conclusiones:

Siguiendo la teoría del experimento se realizo el trabajo y se adquirió la experiencia en dos

formas de rozamiento uno en estático y otro en cinético, donde un cuerpo solido colocado en
un plano inclinado adquiere una fuerza de oposición o de rozamiento que no deja reaccionar al
cuerpo.

En el sistema cinético se ve que si colocamos el plano fijando el ángulo elevado entonces el

cuerpo vence a la fuerza de oposición y resbala con una velocidad constante.

8.Cuestionario:
a). Indique otros métodos para hallar coeficientes de rozamiento.

Supongamos que los coeficientes de rozamiento son:

 Coeficiente estático μs=0.34

 Coeficiente cinético μk=0.25

Las masas de los bloques B y C están fijadas por el programa interactivo

 Masa del bloque B, mB=2.5 kg

 Masa del bloque C, mC=1.5 kg

La masa del bloque A se puede cambiar.

Ejemplo 1

Masa del bloque A, mA=1.3 kg

Observamos que el cuerpo C está en reposo sobre el cuerpo B, la aceleración vale

La fuerza de rozamiento Fr que hace que el cuerpo C se mueva con aceleración a es

Fr=mC·a=1.5·2.4=3.60 N
Que es inferior a la máxima μs·N=μs·mC·g=0.34·1.5·9.8=5.0 N

Ejemplo 2

Masa del bloque A, mA=6.3 kg

Si suponemos que el cuerpo C está en reposo sobre el cuerpo B, la aceleración vale

La fuerza de rozamiento Fr que que hace que el cuerpo C se mueva con aceleración a es

Fr=mC·a=1.5·5.99=8.99 N

Que como vemos es superior al máximo valor μs·N=μs·mC·g=0.34·1.5·9.8=5.0 N

 El cuerpo C desliza sobre el bloque B.

La fuerza que actúa sobre el cuerpo C es la de rozamiento Fr=μk·N=μk·mC·g=0.25·1.5·9.8=3.67

N, y su aceleración vale a'=μk·g=0.25·9.8=2.45 m/s2

La aceleración de los bloques A y B valen ahora

El bloque C desliza hacia atrás con una aceleración de a-a'=4.15 m/s2 sobre el bloque B. Como
el bloque B mide 0.5 m de largo, tarda un tiempo t1=0.49 s en abandonarlo con una velocidad de
vC=a'·t1=2.45·0.49=1.20 m/s

En este tiempo el bloque B se habrá desplazado

y tendrá una velocidad de vB=a·t1=6.60·0.49=3.24 m/s

El cuerpo C se habrá desplazado

A partir de este instante, la aceleración del sistema formado por el bloque A y el B cambia y
vale
  El cuerpo C describe una trayectoria parabólica hasta que llega al suelo.

Como la altura del bloque B es de 0.25 m el tiempo que tarda en llegar al suelo es t2=0.23 s.

El desplazamiento del cuerpo C en este tiempo será vC·t2=1.20·0.23=0.27 m

La posición del cuerpo C cuando toca el suelo será la suma de ambos desplazamientos

xC=0.30+0.27=0.57 m

Esta es la posición del cuerpo C en el instante t1+t2=0.49+0.23=0.72 s.

 El cuerpo C desliza con rozamiento sobre el suelo hasta que se para.

La velocidad inicial del cuerpo C es vC. El tiempo que tarda en parase

El desplazamiento del móvil C durante este tiempo es de 0.29 m

La posición de C en el instante t1+t2+t3=0.49+0.23+0.49=1.21 s. es

xC=0.57+0.29=0.86 m

El desplazamiento del bloque B desde el instante t1=0.49 s en el que se desprende el bloque C al

instante t=1.21 s en el que se para el bloque C vale

La posición del cuerpo B será xB=0.79+4.15=4.94 m. Esta posición no aparece en la simulación

ya que el máximo desplazamiento de B es de 2.3 m.

Ejemplo 3

Determinación del coeficiente de rozamiento estático

Se modifica la masa de A hasta observar que el bloque C comienza a moverse sobre el bloque
B. Por ejemplo, observamos que el bloque C no se mueve cuando la masa de A, mA=2.0, y
observamos que el bloque C se mueve cuando mA=2.1 kg.

Si refinamos un poco las medidas, veremos que el bloque C no se mueve cuando mA=2.05 y se
mueve cuando mA=2.06.
La aceleración crítica del sistema tomandomA=2.05 es

El coeficiente de rozamiento estático valdrá entonces a=sg, por lo ques=0.34, que es el dato
que nos ha suministrado el programa interactivo.

b). Indique como se obtiene los coeficientes de rozamiento por rodadura de una superficie
sobre otra superficie curva.

Condición de rodadura
Supongamos una esfera apoyada en el suelo. Para que ruede debe
haber alguna fuerza que haga momento con respecto al CM, según la
ecuación de la dinámica de rotación, por ejemplo, una fuerza de
rozamiento, ya que ni el peso ni la normal ejercen momento con
respecto al CM.

Para que la esfera ruede sin deslizar, el desplazamiento del CM

debe coincidir con el arco s correspondiente al ángulo girado,
según se aprecia.

La velocidad con la que se traslada el CM será la derivada con

respecto al tiempo de dicho desplazamiento:

Puesto que la variación del ángulo girado es la velocidad angular

de rotación ω, se tiene finalmente que:
 Esta expresión es la condición de rodadura y nos da la relación
que debe haber entre la velocidad de traslación del CM y la
velocidad angular de rotación para que el sólido ruede sin
deslizar.Si derivamos, se obtiene la relación entre las

aceleraciones:
En esta animación puedes ver las velocidades del CM (en rojo) y de
un punto del borde (en azul), medidas por un observador en reposo,
para una rodadura y para un deslizamiento de la esfera. También se
puede representar para cada caso la trayectoria de un punto del
borde.

Fuerza de rozamiento en una rodadura

La fuerza de rozamiento puede ser la causante de que un objeto
ruede, pero ¿por qué nos cuesta menos desplazar un objeto
haciéndolo rodar que deslizarlo sobre el suelo? Veamos una
explicación.
El movimiento de rodadura de un sólido rígido se puede
descomponer en un movimiento de rotación con respecto a un eje
que pase por el CM y un movimiento de traslación. En la rotación
las partículas del borde describen un movimiento circular con una
velocidad lineal v = Rω con respecto al CM; a su vez éste se
traslada con una velocidad vCM = Rω con respecto al suelo
(condición de rodadura). Luego la velocidad del punto de apoyo
con repecto al suelo es nula, ya que se cancelan ambas, lo que
confirma que no se produce deslizamiento.

Aplicando la definición de trabajo a la fuerza de rozamiento, se

observa que como no hay desplazamiento el trabajo que realiza la
fuerza de rozamiento sobre el punto de apoyo es nulo, por lo que:
 En una rodadura la fuerza de rozamiento no disipa
energía

Otra consecuencia importante es que el módulo de la fuerza de

rozamiento debe obtenerse de las ecuaciones del movimento, ya
que al no haber desplazamiento relativo entre las superficies en
contacto, no toma el valor del coeficiente cinético por la normal.

En una rodadura el módulo de la fuerza de rozamiento

no es μcN