UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA MECANICA DE MAQUINAS

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA CODIGO: MC 417 A

Dpto. Académico de Ciencias de Ingeniería CICLO: 2017-II
 TRABAJO MONOGRÁFICO

El Trabajo comprende:

1. ANÁLISIS DEL MECANISMO:

Para el mecanismo cuyo tema sea sugerido por el alumno o indicado por el profesor, se
pide realizar lo siguiente:
1.1. Representación esquemática del mecanismo en AutoCAD a una escala adecuada.
1.2. Dibujo del mecanismo real (conceptuado) en SolidWork o en otro similar, con la
simulación del movimiento del mecanismo.
1.3. Determinación del grado de movilidad del mecanismo, identificando los elementos y
pares cinemáticos.
1.4. Usando el método gráfico del Movimiento Relativo, mediante las ecuaciones
vectoriales, para dos posiciones cualesquiera del mecanismo, realizar el análisis
cinemático, determinando las velocidades y aceleraciones de todos los puntos de
transferencia de movimiento del mecanismo y sus correspondientes magnitudes
angulares de los elementos.
1.5. Usando el método analítico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el análisis
cinemático, determinando las posiciones, velocidades y aceleraciones de todos los
puntos de transferencia del mecanismo y sus correspondientes magnitudes angulares
de los elementos. Se sugiere que el intervalo de las posiciones sea de 10º (puede ser
realizado en EXCEL).
1.6. En base a la información anterior construir los Diagramas Cinemáticos del
mecanismo:
1.6.1. De Posiciones
1.6.2. De Velocidades
1.6.3. De Aceleraciones

1.7. Usando el método gráfico, para una posición del mecanismo, realizar el análisis de
fuerzas incluyendo las fuerzas provenientes de las aceleraciones (análisis dinámico),
determinando las fuerzas de conexión de cada elemento, y el torque o la fuerza
necesaria en el elemento motriz, según sea el caso.
1.8. Usando el método analítico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el análisis
dinámico, determinando las fuerzas de conexión de cada elemento, y el torque o la
fuerza necesaria en el elemento motriz, según sea el caso, cuyos resultados serán
presentados en forma tabular (puede ser realizado en EXCEL).
1.9. Comparar los resultados entre ambos métodos.
1.10. Conclusiones
1.11. Importante:
1.11.1. Para la determinación gráfica mediante el polígono de velocidades,
aceleraciones y fuerzas, se utilizará AutoCAD.
1.11.2. Para la determinación analítica se usará algún programa de cálculo, así como
para la representación gráfica de los diagramas cinemáticos (Excel, Visual
FoxPro, Turbo Pascal, Lenguaje C, u otro similar)
1.11.3. La parte de Texto se hará en Word, con utilización de editores de ecuación
 1.12. Sugerencias:
1.12.1. Al eslabón de entrada se le asignará una velocidad angular constante (en
rad/s)
1.12.2. Al eslabón de salida se le asignará una fuerza o torque de oposición, según
sea el caso (N, N-mm)
2. TRABAJO DE CONSTRUCCION DE MAQUETA:
De la relación de videos que se encuentran en la siguiente página:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLhoXNQqrCmEfAaTf0AfQ1Ztxmz2DoZiCk, elegir los
siguientes: 96, 121, 246, 247, 321, 323, 348, 358, 373, 381, 390, 391, 395, 402, 403, 422,
458, 464, 492, 493, 508, o algún mecanismo que sea de interés, construir la maqueta del
mecanismo de manera que funcione conforme se muestra en los videos referidos. Los
materiales que se pueden utilizar en la construcción de la maqueta pueden ser: acrílico
(plexiglass), MDF, madera, acero, aluminio, etc.
3. FECHA DE PRESENTACIÓN
Las monografías debidamente concluidas deberán ser presentadas y sustentadas mediante
exposiciones el último día de clases (viernes) antes de los exámenes finales.
4. FORMA DE PRESENTACIÓN
4.1. Tanto el trabajo del ítem 1 y del 2, será presentado en un fólder con las hojas
debidamente insertadas. El documento será impreso en papel bond de 80 gr, formato
A4, respetando los márgenes y espaciamientos recomendados para los documentos
técnicos.
4.2. Se deberá incluir archivo electrónico como documento de respaldo de todo el trabajo,
además de incluir los archivos en SolidWork o Inventor y el archivo de la simulación de
movimientos
4.3. Los esquemas, diagramas, polígonos etc, serán representados en AutoCAD. Los
formatos superiores al A4, serán doblados según normas técnicas
4.4. Carátula:
- Nombre de la Universidad
- Facultad
- Área Académica
- Curso, sección
- Título del trabajo
- Autor o autores del trabajo
- Nombre del profesor
- Periodo Académico
- Fecha de presentación
4.5. Índice
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO II TEMA TEÓRICO
CAPÍTULO II ANÁLISIS DEL MECANISMO
............... .......................
Nota: - Las páginas serán numeradas a partir de la página del índice.
- Esta hoja deberá ser necesariamente incluida en la Monografía

El profesor
Octubre /2017