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,¡-
1. Peso de la propia guia.
_Le • Qu
Si denominamos:
H la altura total del recorrido
(
-
Q.+ Ot. el tramo de guia comprendido entre dos apoyos '"
el peso de la guía por metro lineal )
R,. R.
es el peso de la cabina vada y del ramal del cable de maniobra v elemen- r
Figura 2.n Esfuerzo de frenado sobre las tos de compensación,si los lleva, suspendidos de la cabina (en kg) (
guías, producido pcx el acuñamiento brusco de la carga nominal (en kg)
/a cabina al actuar el p.1racaídas. la velocidad nominal de la cabina.
a la deceleración de la cabi na desde la iniciación del frenado hasta que se
detienen
t¡ el tiempo que dura la deceleración
El momento dt! vuelco producido por la citada CaJb'"<, debe ser contrarrestado g la aceleración normal de la gravedad
por la reacción (Rh) de las guias sobre una rozadera, multiplicada por la distancia a E esfuerzo sobre cada guía al frenar la cabina estará compuesto de bs siguientes
la otra rozadera (d). cargas parciales:
Si suponemos una deceleración media a uniforme de fre.nado de la cabina, pode- Sin embargo nos damos cuenta que la simplificación de considerar como decele-
(
mos calcularla en función del tiempo de frenado 1,¡ y de la velocidad vp en que se ración 2.5 gn es cómoda y de más garantía que la su posición en general arbitraria de
( inicia la acción del paracaídas por la fórmula: tiempos de frenado, como hacen muchos ascen.c;oristas, pero dista mucho de ser
satisfactoria.
V
a = .:.f En primer lugar, la deceleración máxima de 2.5 Sn la admite el Reglamento para
t¡ ascensores de velocidades superiores a 0.80 m/s pero no pone ningún límite a las
( deceleraciones de los ascensores de velocidad hasta 0.80 m/s que son muy superio-
y sustituyendo en {2.78) res a 2.5 gn cuando utilizan, como está permitido, paracaídas instantáneos
(
(
Por eso la Norma EN-81, fija directamente la fuerza en newtons, sobre cada guía
(2.79) según el tipo de paracaídas en los siguientes valores:
(
(a) Paracaídas de acción inslanláuea
(
De esta fórmula se conoce:
1. Que no sean de rodillos (de cuña, etc.) 25 (Q0 +Obc) newtons
mg que es el peso por metro de la guía
1¡ que es la longitud de guía entre apoyos 2 De rodillos 15 (Qu + Obe) newtons
Ore que es el peso de la cabina, cable de maniobra y cables de compensación si
(b) Paracafdas de acció11 progrcsivn10 (Qu +newtons
los lleva
Qu que es el peso de la carga útil Como 1 kg de fuerza es aproximadamente igual a 10 newtons (9.8) y las reaccio-
vp que es la velocidad a la que debe actuar el paracaídas, que viene fijada en nes Rv de (2.81) las habíamos calculado en kg. el témúno 1.75 (Qu + Obe) de la
el Reglamento. fuerza correspondiente a la actuación del paracaídas será en newtons:
Queda por fijar el tiempo de frenado que el Reglamento español no da. Sólo
indica que la deceleración no podrá exceder de 2.5 gn. Se pueden por tanto calcular 1.75 (Q0 + Obe) en kg = 17.5 (Qu + )en newtons
los tiempos de frenado en función de la velocidad vp y la deceleración máxima 2.5
gn por la fórmula: Resulta por tanto el coeficiente de ((4. + ).calculado por nosotros es parecido
a los propuestos por la Norma, pero, como habíamos supuesto, resulta inferior para
los paracaídas instantáneos de cuña y excesivo para los paracaídas progresivos por
lo que adoptaremos los coeficientes de la Norma quedando las fórmulas (2.80) y
(2.81) así:
Podemos sustituir el valor de a. o sea 2.5 gn directamente en (2.78) obteniéndose:
Para guías apoyadas
(Qu + Qbe) 3.5gn
R :: m .lk + X -- == m · lk + 1.75(Qu + Qbe> (2.80)
v g 2 Sn 8 Para paracaídas instantáneos de cuñas:
En la fórmula anterior no hemos considerado más que la longitud de gufa lk• (2.82)
comprendida entre dos apoyos consecutivos. Sin embargo, cuando se colocan guias
suspendidas, los anclajes deben permitir un deslizamiento longitudinal de las Para paracaídas instantáneos de rodiUos
guias, para que no se deformen con las contracciones en la altura del edificio,.como
ocurre cuando Jos anclajes son rígidos. En este caso debe considerarse grav•tando Rv = m8 ·lk + 1.5 (Qu + Qre) en kg (2.83)
en la sección más débil de la guia todo el peso de ésta.
Si H es la longitud total de cada gura, la fórmul.a (2.80) se convierte en: Para paracaídas progresivos:
Naturalmente los cables guía, deben conducir el contrapeso en una perfecta tra-
yectoria vertical, igual que las guias rígidas,sin oscilaciones en su desplazamiento,
y desde luego, sin que en ningún momento haga contacto el contrapeso con las
paredes del recinto o con otras partes de la instalación.
La Norma EN 81, no admite el guiado con cables del contrapeso. Dice textual-
mente:"la cabina y el contrapeso deben ser guiados cada uno por guías rígidas de
acero".
(
Esfuerzos de flexión sobre las guías
(
El análisis tensionalllevado a cabo por Janovsky en 1981 (10), reveló que el hecho d
r de calcular las guias a pandeo en el plano de rigidez menor de la guía debe tenerse
en cuenta en elevadores de baja capacidad de carga, pero no es importante en mon-
tacargas y en ascensores de media y alta capacidad de carga.
Janovsky consideró que la guía era una viga continua con un numero variable de
apoyos.De hecho, la fuerza de frenada cuando se acciona el !imitador de velocidad
actúa en un eje longitudinal paralelo a la guía pero en una posición excéntrica
creando un momento flector adicional a la fuerza de compresión, siendo esta solici-
tación combinada, la crítica en montacargas y ascensores de med ia y alta capacidad
de carga.
Figura 2.73 FuerZds sobre las guías en una operación de frenada. [10/
F = Qu xgnxey
y (2.90)
d
F _ Qu X g0 X e2 x (a+ 2ey)
z- (291)
2dxa
disponiendo en la superficie de contacto con el carril de un material de bajo coefi- ·-1! 2. V -CoeOcie!J! w...e aiuue,ñ._!.o; JJ>far:'! e_!lf nc ó,-"t"eL-
(..)
ciente de rozamiento para disminuir la oposición al movimiento de cabina y contra- f . .._pa!i a_s.1 .; rPes t¡ iil]t rfñ idete i eJ. ;:.,
peso. En estos casos se utiliza ncopreno o nylon. -valor por lnterpolacton hneal. Lps valores !fe A.s!een:.las d erª§retic
y¡
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:.,,-;;:f-L- ;_ .;- ... ....... _;.;.-las unidades en hórizWlti"
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Los carriles deben ser lubricados para disminuir las fuerzas de rozamiento entre
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1
r)
guía y apoyo. Normalmente se utilizan lubricadores automáticos de grasa o aceite
pesado. El flujo es regulado mediante un tomillo de ajuste.
Este tipo de apoyo presenta problemas en su lubricación ya que resulta extrema-
20
30
40
1.M
1.()8
1.14
1.04
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1.13
1.19
1.08
1.13
120
20
30
40
() "
damente dificil mantener unas condiciones de trabajo constantes en las superficies (
de contacto gufa-apoyo dado que siempre se acumulara suciedad, polvo, variacio- 50 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 128 1.29 50
nes de temperatu ra, humedad etc, lo cual hará cam biar las condiciones de estas 60 I.:l) !.JI 1.32 1..33 1.34 1.35 1.36 l.J7 139 1.40 60 fJ
superficies y por lo tanto de la lubricación. 70 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 70 1 )
80 1.5.> 1..56 1.58 159 1.61 1.62 1. 1.66 1.68 1.69 so
90 - 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 90 'J
100 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02. 205 207 209 100 C)
l.!O 2.23 227 231 2.39 110
120
2.11
2.43
2.14
2.47
2.16
2.51
2.18
2.55
221
260 2. 268 2.72
235
271 2.81 120 '
130 2.85 2.90 294 2.99 3.03 3.08 3.12 3.17 3.22 3.26 130 r .)
140 3.31 3.36 3.41 3.45 3.50 3.55 3.60 3.65 3.70 3.75 l-ID
(
150 3.80 3.85 3.90 3.95 4.00 4.06 4.11 4.16 4.22 4.27 150
160 4.32 4.38 4.43 4.49 4.54 4.60 4.65 4.71 <1.77 4.82 160 lJ
170 4.8S 4.9-t 5.00 5.05 5.11 5.17 5.23 5.29 5.35 5.41 170 1)
180 5.47 5.53 559 5.66 5.72 5.78 5.84 5.91 5.97 6.03 180
190 6.10 6.16 6.23 629 6.36 6.42 6.49 655 6.62 6.69 190 )
200 6.75 6.82 6.89 6.% 7.03 7.10 7.17 724 7.31 7.38 200 )
210 7.45 752 759 7.66 7.73 7.81 7.88 7.'Y5 8.!0 8.10 210 f )
220 8.17 8.25 8.32 8.40 8.47 8.55 8.63 8.70 8.78 8.86 220
230 8.93 9.01 9.()9 9.17 9.25 9..33 9.41 9.49 957 9.65 230 1 )
240 9.73- 9.81 9.89 9.97 10.05 10.14 10.22 10.30 10.39 10.47 240
C)
250 10.55
1)
Para calidades.de acero de res;stencia inll!mwdia det..m1inar d valur de w por inte-rpolaóón lineal.
Figura 2.74 Apoyos mediante rodillos ron bases de caucho. )
C)
l ])
( 166 Capítulo 2 Ascensores y montacargas 2.2 Composición y funcionamiento 167
(
..... Los rodillos son de un diámetro alto en nuestros días, lo cual genera un ruido
muy bajo y resistencias de rozamiento menores.Operan en seco y las guías no nece-
( sitan lu bricación, evitándose acumulaciones de aceite o grasa y eliminando proble- Ejercicio 2.10
mas de f uego.
Enunciado Evaluar la tensión de compresión (pandeo) en los ca rriles guía de un
En la Figura 2.74 se representa un apoyo mediante rodillos con bases de caucho. asensor de pasajeros con los siguientes parámetros
Carga nominal: Ou =630 kg
Masa de la cabina: Q¡, = 737 kg
( [leee.s
t%r r. J],. rJ_a.l W 'P e"m
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1'r.f M ilfJf..
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!ll![l3.C .
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f¡,,it 1l1iiñmlfil¡\' Perfil: T 68/82/9
Material: acero 370 MPa
Área de la sección:S = 1070 mm 2
r k ·;:.h·:-r.;,.
tr.!!! fi!rt·: lih k:-.z . ;.- '\.. :-
Mínimo momento de inercia mínimo:j = 307000 mm4
: l "f!klr MIJJ e - I'J?9Q -;.1! Distancia máxima entre apoyos de carriles guía:lk = 2500 mm
( X o 1 2 3 4 5 6 · 7
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"T
r 20 1.05 1.06 1.07 1.(17 1.06 1.06 1.()9 1.09 1.10 l.l1 20
El radio de giro es:
30 1.11 1.12 1.12 l.J3 1.14 l.lS 1.15 1.16 1.17 1.18 30
40 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 127 40 i= 0 /5)0·5= (307 000/ 1070) 05= 16.938 mm
1 50
r_ 60
70
1.28
1.41
1.58
1.30
1.43
1.60
1.31
1.44
1.62
1.32
1.46
1.64
1.33
1.48
1.66
1.35
1.49
1.68
1.36
151
1.70
1.37
1.53
1.n
1.39
1.54
1.74
1.40
1.56
1.77
50
60
70
210 11.17 11.28
12.04 12.15 210
220 12.26 12.37
11.38 11.49
12.48
11.60
12.60 12.71
11.71 11.82 11.93
200 10.13 10.23 10.34 10.44 1054 10.65 10.75 10.85 10.96 11.06 200
El coeficiente de esbe.ltez toma la siguiente expresión:
w = 3.68
Como la tensión máxima admisibles es 140 MPa, no existe ningún problema de resistencia en
este caso.
Ejercicio 2.11
Enunciado Supongamos que se trata de un ascensor de las siguientes característi-
cas:
= 330 kg (Peso de la cabina. cable de maniobra, etc.)
Ou = 300 kg (Peso de la carga)
j = 1.5 por ser paracaídas de rodillos
a = 1000 mm (anchura de la cabina)
168 Capítulo 2 Ascensores y montaca rgas 2.2 Composición y runcionamiento 169
d = 2750 mm (distancia entre rozaderas) Repitiendo los cálculos colocando los apoyos cada 2000 mm, se compmbaria que )
H =30 m (altura del recorrido o mejor longitud total de las guías) resu)Ul u n coeficiente de seguridad de10.14 y por tanto superior a 10,y serian admi- )
m¡; = 0.0073 (peso de las guías por mm) sibles reglamentariamente, pero no desde el punto de vista práctico, porque resulta-
S = 937 mm2 (sección de las guías) ría demasiado pesado y costoso.
(lransv =41 X 10" mm
4
Otra solución podría ser sustituir el perfil de las guías por otro más robusto. Pero (
4
Imin = 19.1010"' mm
más práctico es poner las guias suspendidas como hacen la mayoría de los instala- ()
imin = 14.2 mm (radio de giro mínimo).
dores españoles. Veamos la resistencia que tienen las guías suspendidas.
Dimensionar las guías, que serán de acero dulce de 45 kg/ mm 2 (
(b) Ca1culo de la resistencia de las guías suspendidas
(-)
El esfuerzo de frenado será:
Solución r
Se proyecta en principio colocar los apoyos de las guías a lk = 3000 mm. R., =mg ·H + 1.5 (Qu +)=0.0073 kg/mm x30000mm + 1.5(330kg+300 kg) (
El esfuerzo de frenado será: =1164 kg (
Rv =m¡;·lk + 1.5 (Qu + = 0.0073kg/ m m X 3000 mm + 1.5 (330 kg + 300 kg) En realidad la longitud H de las guías es mayor que el recorrido de la cabina, r)
=967 kg pero la diferencia de peso que esto puede suponer no tiene incidencia práctica en 1
los resultados.
Calculemos ahora la resistencia de las guíasen los dos casos siguientes: )
Veamos ahora cuál es la sección menor de la guía en los empalmes que es la
(a) Para guías apoyadas parte más débil y su resistencia. )
(b) Para guías suspendidas ()
• Sección nom1al de la guía =937 m m2
Rv = 4394K
Kg = 4,54 < 10 (Debe ser mayor de
Y el coeficiente de seguridad será:
10).
V 967 g
r La Norma EN 81 fija el coeficiente de trabajo máximo que puede admitirse para las C4x, =330 kg
guías, por los esfuer.los derivados de la nctuación del paracaídas, que no deben Ou =300 kg
rebasar de: S = 937 mm 2
( l1c: =3000mm
140 N/mm2 pa ra guías de acero de 370 N/mm 2 =14mm
,.. 3000
í 210 N/mm2 para guías de acero de 520 N / mm 2
=-
i
=-
14
= 214
( w = 9.71 obtenido de las T.1blas 2.13 y 2.14 interpolando los resultados para
Como puede verse,el coeficiente de seguridad es de 2.5, más razonable que el 10 450 N/mm2 .
( del Reglamento español que consideramos exagerado.
Sustituyendo estos valores en la fórmula de paracaídas de rodillos:
( . llilterpolando, deducimos el coeficiente de traba jo para guías de 450 N/mm 2 que
resulta 180 MPa para guías de acero de 450 MPa.
r 1
TS = lS(Qbe+Ou>
S XW
= 15(330+300) 971=9792N/
937 X • • mm
2
r Por otra parte, el coeficiente de trabajo real con que trabajan las guías, con Jos •
esfuerzos de frenado del paracaídas lo determina la Norma, según el tipo de para-
caídas por las siguientes fórmulas: Este valor es muy inferior a los 180 N 1mm2 que era el límite máximo, a pesar de
haber puesto los anclajes a 3000 mm, en lugar de a 2000 mm que teníamos que
ponerlos para cumplir el coeficiente de seguódad de 10 (impuesto por el Regla-
mento Español) cuando las guías trabajan a compresión.
Pa racaídas instantáneos de cuñas
En las que:
Solución
Obe es la suma de las masas de la cabina vaóa, y del cable de maniobra y ele-
mentos de compensación, si los lleva, suspendidos deJa cabina en kg
Q. es la carga nominal en kg 1) CASO DE UN ASCENSOR DE PEQUEÑA CAPACIDAD
S es la sección de la guía en mm2 Supongamos quese trata de un ascensor de las siguientes características
w es el coeficiente de aumento de las cargas por pandeo a detenninar según C4x, = 330 kg (Peso de la cabina, cable de maniobra, etc.)
las Tablas 2.13 y 2.14 en función de A Qu = 300 kg (Peso de la carga)
1¡. es la distancia entre anclajes de las guías en mm j = 1.5 por ser paracaídas de rodillos
es el radio de giro mínimo del perfil de la guía en mm a = 1000 m m (anchura deJa cabina)
1 d = 2750 mm (distancia entre rozaderas)
es el coeficiente de esbeltez y es igual a A. = H = 30 m (altura del recorrido o mejor longitud total de las guías)
1