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Universidad de Oviedo

Lección 3

Diseño de componentes
magnéticos para convertidores
electrónicos de potencia
Diseño de Sistemas Electrónicos de Potencia
4º Curso. Grado en Ingeniería en Tecnologías y
Servicios de Telecomunicación
¿Por qué un tema dedicado a los componentes magnéticos?

•  Realizan dos funciones importantísimas en la conversión de la
energía eléctrica:

 ­ Transferencia directa de energía eléctrica con posible cambio de
escalas de tensión y corriente y obtención de aislamiento galvánico
entre entrada y salida ⇒ transformadores
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 ­ Almacenamiento de la energía eléctrica en forma de energía en un
campo magnético para su posterior transferencia ⇒ bobinas (con
uno o varios devanados)

•  Frecuentemente deben diseñarse a medida

• En potencias pequeñas, sí
se encuentran componentes
“estandarizados”
Partes de un componente magnético

Núcleo de material magnético  (ferrita, polvo de
hierro, aleaciones férricas amorfas, Fe,  Fe Si, etc.)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Devanado o devanados  (de hilo de
cobre con barniz aislante, pletinas o cintas
de cobre, pistas de circuito impreso, etc.)

Soporte para albergar el
devanado (carrete, “bobbin”)
Partes de un componente magnético

•  Montaje :
  ­ Se parte del carrete
  ­ Se devanan los devanados o
bobinados
  ­ Se introducen los núcleos magnéticos
  ­ Se sujeta todo el conjunto
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Partes de un componente magnético

•  Puede haber una zona en la que el
circuito magnético esté interrumpido. Es
el entrehierro (“gap”)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Sin entrehierro

Con entrehierro
Partes de un componente magnético

•  Distintos tipos de entrehierros
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Con núcleos estándar Con núcleos a medida
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

•  Núcleos en
“E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

EFD

Todos estos son de


columnas de base
rectangular (en
E plano algunos casos
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

•  Núcleos en
“E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

ETD

EC
Son núcleos de columna
central  de base circular
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

•  Núcleos en
“E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

EP

EQ Todos estos también son


de columna central de
ER
base circular, pero más
blindados
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

•  Núcleos muy blindados tipo P (“potcores”)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

PQ

PT
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

•  Núcleos muy blindados tipo RM
COMPONENTES MAGNÉTICOS

RM
RM/I

RM/ILP
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

•  Núcleos muy poco blindados
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Núcleos en U: En marco y
 ­ Con separación de los devanados barra
 ­ Muy interesante para alta tensión
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de una parte

•  En electrónica de potencia normalmente son toroides
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  En el estudio de la teoría básica de los componentes
magnéticos, vamos a suponer que el núcleo es toroidal

Una de las Ecuaciones de Maxwell
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n l Particularización al componente
i
magnético
m

Ley de Ampère
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Ahora ya partimos
de:

•  Suponemos que el campo magnético fuera del n
núcleo es despreciable y que tiene el mismo módulo
en todo él (sección uniforme), de tal forma que:
i
COMPONENTES MAGNÉTICOS

(lm es la longitud media del toroide)

•  Por
tanto:
•  Llamamos “Fuerza magnetomotriz” (Fmm) a
n·i:

l
Ley de Ampère para un toroide de
sección uniforme y sin entrehierro n m
i
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Se ha supuesto que todo el campo magnético
, está en el núcleo férrico. Aplicamos las
relaciones entre H y B (sin saturación, es decir,
en zona de comportamiento lineal del núcleo):

l
n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

m •  Por otra parte:
i

•  Por tanto:

•  Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:

Otra forma de expresar la Ley de Ampère para un
toroide de sección uniforme y sin entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Por otra parte, definimos el flujo
magnético φ como:

A
l
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n m
•  Sustituyendo de nuevo en la en la fórmula
i
de la Ley de Ampère, queda:

Otra forma más de escribir la Ley de Ampère para un toroide
con sección uniforme y sin entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo
de sección uniforme y sin entrehierro. ¿Cómo
sería la Ley de  Ampère si hubiera entrehierro?
A
•  Para estudiar este caso, hace falta recordar el l
comportamiento del campo magnético en un
n m
cambio de medio i
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• La densidad de
flujo es la misma
en ambos
medios
• La intensidad
de campo
magnético
cambia con el
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Suponemos que hay
entrehierro en el toroide
•  Suponemos que el
campo magnético en el
entrehierro sigue la misma
g
trayectoria que en el
COMPONENTES MAGNÉTICOS

núcleo
≈l
Despreciable
m
n
i •  Por tanto:

Ley de Ampère para el toroide con sección uniforme y con entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Aplicamos las relaciones entre H y B
(sin saturación, es decir, en zona de
comportamiento lineal del núcleo):
g
≈l m
•  Por otra parte:
n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

i y

•  Por tanto: y

•  Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Como:

A g entonces la Ley de Ampère queda:

≈l m

n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

i
Otra forma de escribir la Ley de Ampère para
un toroide con sección uniforme y con
entrehierro

•  Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo de sección
uniforme. ¿Cómo sería la Ley de  Ampère si la sección no fuera
uniforme?
•  Para estudiar este caso, hace falta recordar una de las
propiedades básicas de los campos magnéticos: son campos de
divergencia nula (adivergentes)
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Forma integral de la condición de divergencia nula (el flujo neto
que atraviesa una superficie cerrada es nulo) :
A
1 A
2

• Como sólo hay flujo distinto de


COMPONENTES MAGNÉTICOS

cero en A1 y A2, la condición


anterior se puede escribir como:

•  Por tanto:

• El flujo es el mismo en
y todas las secciones
•  La densidad de flujo no
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Toroide con zonas de distinto área y con entrehierro
l2 A
l1b
2
A
g
μrF1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

e φ l1
n
i a
•  Aplicando la Ley de Ampère queda:
Teoría básica de los componentes magnéticos

l2 A •  Reluctancia de la zona de
l1b sección A 1 en el material férrico:
2
A
g
μrF1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

e φ l1
•  Reluctancia de la zona de
sección A 2 en el material férrico:
n
i a

•  Reluctancia del entrehierro
(de sección A 1):

Ley de Ampère para un toroide
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Equivalencia magnética­eléctrica
l2 A R2
l1b
2
A
g R1 R3
μ rF1
iEE
φ
COMPONENTES MAGNÉTICOS

e
l1
n
i a
VEE

Ley de Ampère para un componente Ley de Ohm para un circuito
de un único circuito magnético de una única malla
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Equivalencia magnética­eléctrica

l2 A R2
l1b
2
A
g R1 R3
μ rF1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

iEE
e φ l1
n
i a
VEE

•  Fuerza magnetomotriz ⇒ •  Fuerza electromotriz
•  Flujo magnético ⇒ (tensión)
•  Reluctancia ⇒ •  Corriente eléctrica
•  Permeabilidad ⇒ •  Resistencia
absoluta •  Conductividad
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Equivalencia magnética­eléctrica en circuitos con varias ramas

A2

φ1=B1·A φ2=B2·A También es válida

1 2
A1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

A2
φ3=B3·A3

A3 i2=j2·A2
φ1 = φ2 + A1
φ3
(consecuencia de
i3=j3·A3
la adivergencia i1=j1·A
de B) 1 A3
i1 = i 2 +
i3
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Equivalencia magnética­eléctrica
en circuitos con varias ramas
lc/2
llat llat
Rc
g
lc/2 Rla Rla
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Ala A t
Rg
t

t c


Rlat

Rc

Rg
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Equivalencia magnética­eléctrica en circuitos con varias ramas
i i
1 3
φ
Rc
1
Rla i Rla
COMPONENTES MAGNÉTICOS

t 2 t
Rg
VEE
i n

•  Ejemplo: cálculo de i1
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Reducción de un núcleo no toroidal a uno toroidal

Rc+Rg
Rla Rla
i
t t
COMPONENTES MAGNÉTICOS

VEE
n

Rc+Rlat/2+Rg
i VEE
n
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Datos de un fabricante

E30/15/
7
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Ve ≈ Aele le

Ae
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Datos de un fabricante

E30/15/
7
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magnético
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Datos de un fabricante: Introducción de un entrehierro

A A
2 2g g g
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n n n
A
1

A1 = 2A 2

g= g=
g = gn gn
2gn
g g g
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Concepto de autoinducción (o
inductancia)
 ­ Por la Ley de Ampère sabemos que:

 ­ Definimos autoinducción:

 ­ Por tanto:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

A L recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por
P
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Cálculo de la autoinducción con entrehierro
desde la permeancia A L sin entrehierro, A L0

 ­ Partimos de:

 ­ Por tanto:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 ­ Como                              , entonces:

Siendo:
A L0 : Permeancia sin entrehierro
n: número de espiras
g: longitud del entrehierro
A e: Área efectiva de la sección del
núcleo
μ0: permeabilidad del vacío (4π10­7  Hm­1)
Teoría básica de los componentes magnéticos
•  Relación entre la tensión eléctrica y magnitudes magnéticas
Una de las Ecuaciones de
Maxwell
φ
ST
Particularización al componente
magnético
COMPONENTES MAGNÉTICOS

, (Nos interesa con estos
+ A signos tal y como es   )
v + A
­ FEM
B v
n ­
B

 Por
Ley de Faraday
tanto:
Teoría básica de los componentes magnéticos

•  Relación entre la tensión eléctrica y corriente eléctrica

 ­ Usando  la definimos autoinducción,                       ,  obtenemos:

i
COMPONENTES MAGNÉTICOS

y como i sólo puede
cambiar con el tiempo:
+
v
­ L

Otra forma de expresar la Ley de Faraday
Teoría básica de los componentes magnéticos Resumen

•  Los componentes magnéticos se estudian reduciendo el
comportamiento de su núcleo al de un toroide equivalente con
posible entrehierro
•  El comportamiento tensión­corriente del componente nos lo da la
ley de Faraday:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  La inductancia L del componente magnético depende del número
de espiras al cuadrado y de la reluctancia del núcleo y del entrehierro,
según la fórmula:

•  La densidad de flujo en A
el núcleo magnético vale: e φ
+
i L g
v n
­
Diseño de componentes magnéticos

•  Vamos a estudiar tres casos:
+
i L g
­ Bobinas con un único devanado v n
(almacenar energía eléctrica) ­

i i
COMPONENTES MAGNÉTICOS

1
­ Transformadores 2
+ +
(cambiar la escala de tensión y
v L1 L2 v
corriente y aislamiento galvánico)
­
1 ­
2
n n
i
1 2 i
­ Bobinas con varios devanados 1
2
(almacenar energía eléctrica, + +
L1 L2
cambiar la escala de tensión y v v
g
corriente y aislamiento galvánico) ­
1 ­
2
n n
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado +
i L g
v n
•  Datos de partida: ­
­ Valor de la inductancia deseada, L
­ Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,
valor máximo de la corriente, imax
COMPONENTES MAGNÉTICOS

­ Características del núcleo de partida. En particular, de su
permeancia sin entrehierro, AL0 y sus dimensiones (Ae y l m)

•  Datos a obtener:
­ Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud,  g

­ Número de espiras,  n

­ Diámetro del conductor del devanado, d
­ Verificación de si nos vale núcleo magnético a usar
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado +
i L g
v n
­
•  Proceso de cálculo:
­ Realizar el cálculo completo con un tamaño determinado de
núcleo. Su elección se basa en la experiencia previa del
COMPONENTES MAGNÉTICOS

diseñador.
­ El cálculo anterior debe incluir la determinación de la longitud
del entrehierro, si éste es necesario (caso más habitual)
­ Con el número de espiras calculado, estimación de las
pérdidas en los devanados en función del grosor del hilo
empleado. La sección total de hilo conductor debe caber en el
núcleo
­ En caso que el diseño no se juzgue adecuado, cambiar de
tamaño y/o forma del núcleo
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado i L
•  Diseño sin entrehierro (habitualmente no es válido): n
 ­ Partimos de un núcleo elegido ( AL0 y Ae ), de  L y de imax
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Normalmente  B max >  B sat (300­400


mT), por lo que el diseño no es válido

(el valor de  A L0  no es el supuesto
inicialmente al estar el núcleo saturado y
haber perdido, por tanto, sus propiedades
magnéticas)
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado i L g

•  Diseño con entrehierro:
n
 ­ Partimos de un núcleo elegido ( AL0 y Ae ), de  L, de  imax y de
la B max deseada, siempre menor que la de saturación

 ­ Calculamos n :
COMPONENTES MAGNÉTICOS

(se debe elegir un número
entero, el mayor más próximo)

­ Calculamos
g:

­ Ahora ya conocemos  n  y g . El siguiente paso es calcular las


pérdidas y reconsiderar el diseño
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado

•  Las pérdidas se dividen en:
 ­ Pérdidas en el devanado (vulgarmente, pérdidas en el cobre)
 ­ Pérdidas en el núcleo (vulgarmente, pérdidas en el hierro)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Para calcular las pérdidas en el devanado hace falta:
 ­ Calcular el valor eficaz de la forma de onda de la corriente
 ­ Calcular el valor de la resistencia del devanado

•  Para calcular la resistencia del devanado hace falta:
 ­ Calcular la longitud del hilo del devanado
 ­ Calcular la sección del hilo del devanado
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado AW
•  Cálculo de la longitud del hilo del devanado
(ejemplo de sección circular):

•  Cálculo de la sección del hilo del devanado
COMPONENTES MAGNÉTICOS

­ Sección total de cobre en la “ventana” del
núcleo: r
m
(d es el diámetro del hilo de
cobre)
­ Sección total de la “ventana” del núcleo:  AW

­ Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay
parte del área que no es posible llenar y queda vacía. Se define el
“factor de ventana” fW :
(típicamente  fW ≈
0,3)
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado AW
­ Como el devanado debe caber en la ventana,
se debe cumplir:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

­ Supongamos que toda la sección de cobre es
útil para la circulación de corriente. Entonces la r
m
resistencia del devanado vale:

­ Pérdidas en el devanado:

Para un núcleo dado, las pérdidas en el devanado crecen con n 2
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

¿Es  útil de verdad toda la sección de cobre para la circulación de
corriente eléctrica? Hay que hablar de los efectos “pelicular” y
“proximidad”
­ Efecto pelicular: en un conductor aislado que conduce corriente
eléctrica con una componente de alterna, el campo magnético variable
que ésta genera redistribuye de forma no uniforme la densidad de
COMPONENTES MAGNÉTICOS

corriente en el conductor, produciéndose zonas en las que casi no hay
conducción de corriente
­ Efecto proximidad: como el efecto pelicular, pero en presencia de un
campo magnético producido por la conducción de corriente por otros
trozos de conductor

Conductor macizo Conductor macizo Conductor macizo Múltiples conductores


en continua único en alterna no único en alterna paralelos en alterna
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

•  Concepto de profundidad pelicular (“skin”)
o profundidad de penetración:

δ
s
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  A 60 Hz ⇒ δ s= 8,5 mm
(esto ocurriría con sólo alterna; en la mayoría
de las bobinas de los convertidores hay una •  A 100 kHz ⇒ δ s= 0,21 mm
fuerte componente de continua, por lo que la
situación no es tan grave) •  A 1 MHz ⇒ δ s= 0,067 mm

>2δ
•  La mejor manera de aprovechar la sección de
s
cobre es sustituir el conductor macizo por otro
compuesto por muchos conductores de diámetro
menor de 2 δ s. Esto encarece el devanado.
•  El hilo “litz” se basa en este principio
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

•  Pérdidas en el núcleo de un componente magnético
­ Por histéresis

B Fe
▪  La curva B­H real tiene histéresis. El
funcionamiento del componente
describe un área en la curva B­H que
COMPONENTES MAGNÉTICOS

define las pérdidas por histéresis
HFe

­ Por corrientes inducidas en el núcleo
(“eddy currents”)

▪  El flujo magnético variable induce
corrientes en el propio núcleo. La
circulación de estas corrientes provoca
pérdidas
▪  Es importante que el material férrico del
núcleo tenga alta resistividad  eléctrica
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

•  Cálculo analítico de las pérdidas en el núcleo
 ­ Las pérdidas crecen con la componente de alterna de la densidad de
flujo y con la frecuencia. Una fórmula empírica aproximada es:

Siendo:
k : una constante
Ve: volumen efectivo del núcleo
COMPONENTES MAGNÉTICOS

f: frecuencia de la componente alterna
B p: valor de pico de la componente alterna de la
densidad de flujo
x: exponente muy variable
y: exponente de valor próximo a 2

Siendo:
A e: área efectiva del núcleo
ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente

Para un núcleo dado y a una frecuencia fija,
las pérdidas en el núcleo decrecen con n 2
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

­ Los valores de k , x e y se pueden
obtener desde curvas de pérdidas
suministradas por los fabricantes de
núcleos
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

•  Pérdidas totales:

­ Ahora ya conocemos las pérdidas totales en la bobina. Si éstas
son suficientemente bajas, el diseño es adecuado. En caso
contrario habrá que elegir un núcleo mayor.
COMPONENTES MAGNÉTICOS

­ Sin embargo, hay otra forma de enfocar el diseño. Se trata de
intentar trabajar a mínimas pérdidas, partiendo de elegir  n  para
pérdidas mínimas.

Diseño realizado PT

Pérdida
Diseño de optimización de pérdidas

s PC PF
u e
n
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño optimizado

Pérdida
s

PT
COMPONENTES MAGNÉTICOS

PC PF
u no e
n
­ En esta función, el mínimo se alcanza cuando 
p PFe = P cu . Por tanto:

Sin embargo, este diseño no


garantiza que la densidad de
flujo esté por debajo de la de
saturación. Por tanto, hay
que comprobarlo
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño optimizado

­ Sabemos que:
Pérdida
s

PT
COMPONENTES MAGNÉTICOS

PC PF
u no e
n
B ­ Si  B op   <  B sat, entonces
Bsa p
el diseño es posible.
Bop t

no n
B ­ Si  B op   >  B sat, entonces el
Bop p
Bsa diseño no es posible. Hay que
elegir otro núcleo o hacer un
t
diseño no optimizado
no n
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión
•  En todo lo desarrollado hasta ahora se ha
supuesto que no hay flujo disperso por el aire
•  Vamos a valorar su influencia en la
inductancia de la bobina
•  Para ello, es preciso estudiar la densidad de
energía asociada al campo magnético:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Si aplicamos esto a un
componente magnético sin flujo
disperso, queda:

g
Por tanto: ≈l m

n
i
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

•  La energía total almacenada vale:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Habitualmente,                    . Ejemplo: Baja
energía
g ≈ 1 mm;  lm≈ 70 mm;   μrFe ≈ 2200

La mayor parte de la energía se
almacena en el entrehierro n Alta
i energía
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

•  ¿Es esto extraño?
No, es lo mismo que pasa en el equivalente eléctrico

Baja
Baja potencia
energía

RFe
COMPONENTES MAGNÉTICOS

VEE
Rg

Alta
Siendo Rg >>R Fe potencia
n Alta
i energía
•  Cuanto más pequeña es la suma de reluctancias, más energía se
almacena en el núcleo
•  Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del
entrehierro, más se almacena en él
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

•  Analicemos ahora lo que ocurre con el flujo disperso

­ Representamos la fuerza magnetomotriz
Fmm(x)  en la ventana
­ Aplicamos la Ley de Ampère a los caminos que
describe el flujo disperso: l1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

(así podremos calcular
H W (x) )
­ La densidad de energía en la ventana
vale:

Fmm(x)
n
­ Y la energía en el volumen de las ventanas i ni2/
vale: 3ni/
3
x
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

­ Por tanto:

­ Por otra l1
parte:
W
siendo  Ld la inductancia de
COMPONENTES MAGNÉTICOS

dispersión

­ Por tanto:

Fmm(x) l3
­ En nuestro n W

ejemplo: i ni2/
3ni/
3
x
l2 l2W
W a
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

•  Modelo equivalente eléctrico sin
dispersión:

i
RFe
1 Por
VEE tanto:
Rg
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Siendo:

•  Modelo equivalente eléctrico con
dispersión:
i
T
i i
RFe
2 1
VEE RW Rg
Por
tanto:
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

•  En conclusión, la inductancia total es la suma
de la teórica sin dispersión más la de dispersión:

i
L1 Ld
COMPONENTES MAGNÉTICOS

LT
­ En nuestro
ejemplo:

l1 g/2
W

l3
l2 l2W
W
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
•  En una primera aproximación, vamos a despreciar el flujo disperso.
Analizamos la teoría básica de un transformador
•  Relaciones entre n 1, n 2, L1 y L2:

L1 L2

•  Colocamos una fuente de tensión en un
n n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

devanado. Ocurren los siguientes fenómenos:
1 2
­ Se produce un flujo magnético  φ y una corriente  io1, de acuerdo con
la Ley de Faraday:

φ
­ Como el otro devanado está io io2=
atravesado por el mismo flujo:
1 0
+ + +
v L1 L2 v
­
1 ­
2
­ Y como está en vacío:
n n
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

φ
i i
1 2
+ + +
v L1 L2 v R2
­1 n n 2­
1 2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Ahora colocamos una resistencia en la salida de tensión v2.
Obligatoriamente circulara una corriente i2:

­ También obligatoriamente la corriente  i2 tiene que generar un
flujo  φ 2:

­ Pero, el flujo tiene que estar determinado por la Ley de Faraday.
¿Cómo se compatibilizan ambas “obligaciones”?
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
i i
1 2
+ + +
v L1 L2 v R2
­1 n n 2­
1
φ 2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  El flujo total debe ser  φ . Asimismo, i2 crea un nuevo flujo φ 2.
Obligatoriamente se debe crear otro flujo  φ 1 para cancelar el efecto de
φ 2:

­ Y también: Por tanto:

­ Teniendo en cuenta la relación entre  L1 y L2, se obtiene:
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

Resumen:

io io2=
1 0
+ + +
v L1 L2 v
­1 n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n 2­
1 2

i i
1 2
+ + +
v L1 L2 v R2
­1 n n 2­
1 2
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

Representación:
i i 2n 2/ i
1 n1 2
+ + io1 + R2
v v
L1
1 ­ ­2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n1:n
2
Transformador ideal
(ni siquiera
magnético)
i1i i2
i1i i2
1:n +
+ ni2
+ + +
v1 v2 v1 v2
­ ­
­ nv1 ­
v2 = v 1n i2 = i 1i/n
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
•  Terminología
habitual:
i i 2’ i
1 2
+ + im + R2
v v
Lm
COMPONENTES MAGNÉTICOS

1 ­ ­2
n1:n
2
Transformador ideal

• Lm es la inductancia magnetizante. Aquí se ha “referido” al primario
del transformador, pero se puede referir al secundario o a cualquier
otro devanado (si existe). Interesa que sea lo mayor posible
• Lm caracteriza el hecho de que el transformador electromagnético
transfiere energía creando y compartiendo flujo magnético
•  La corriente por Lm es la corriente magnetizante im. En general
interesa que sea lo menor posible
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

•  Procedimiento de diseño:
 ­ Partimos de un núcleo elegido ( AL0 y Ae ), de  v1, del intervalo de
tiempo ton = t 1 - t 0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1
es, por ejemplo, positiva), del valor de B  en t0 (es decir, de  B 0) y del
valor máximo deseado de  B  (es decir, de  B max), siempre menor que la
de saturación
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 ­ Calculamos n 1 desde la Ley de Faraday:

 ­ Calculamos n 2 en función de
v 2:
 ­ Asignamos a cada devanado la mitad de la ventana. Calculamos la
sección de los conductores y las pérdidas como en las bobinas (en el
caso de los transformadores, el efecto proximidad es muy importante)
­ Si el diseño no nos satisface, se recalcula con otro núcleo. También
es posible adaptar el diseño optimizado a los transformadores
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
•  El transformador tiene como misión transformar, no almacenar,
energía eléctrica. Sin embargo, siempre se almacena una parte de
energía eléctrica en la inductancia magnetizante
•  ¿Debe colocarse un entrehierro en el circuito magnético de un
transformador para que su núcleo férrico no se sature?  No,  si trabaja
como tal
•  ¿Por qué un entrehierro soluciona los problemas de saturación en una
COMPONENTES MAGNÉTICOS

bobina y no en un transformador?

•  Bobina: la densidad de flujo la fija la corriente y depende de la
reluctancia del circuito magnético, que se puede modificar con g :

y luego B
decrece al
crecer g

•  Transformador: el la densidad de flujo la fija la tensión:

luego B  decrece al crecer n
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
•  Modelo equivalente eléctrico de las magnitudes magnéticas en
el transformador 1
∑ ℜF =
AL 0
i e
i
1 2
+ + +
v L1 L2 v R2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

­ n
1 n 2­
1 2
φ

i→
φ
VEE1→n1i1 VEE2→n2i2
Diseño de transformadores Con flujo disperso
n n
2 1

• Hay que valorar el campo


l1
magnético disperso. Para
W
COMPONENTES MAGNÉTICOS

ello representamos la
fuerza magnetomotriz a lo
largo de una ventana del
núcleo
i i
1 2
+ +
n1·i1
v Fmm(x
v )
1 ­ ­2 n1·i1-
n1:n
2
n2·i2 x
Transformador real
l2W2 l2W1
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Calculamos la intensidad del


campo magnético a lo largo de una
ventana del núcleo para después
obtener la inductancia de dispersión

La inductancia de dispersión
es proporcional al área        .
COMPONENTES MAGNÉTICOS

H(x)2
n 1·i1/ H(x
l1W )
x x
Diseño de transformadores n 2/ 2n 1/ 2n 2/ n 1/
3 3 3 3
Con flujo disperso

•  ¿Qué se puede hacer para
disminuir la inductancia de
dispersión? Disminuir los l1
valores de H en la ventana W
COMPONENTES MAGNÉTICOS

El entrelazado de
devanados disminuye la
inductancia de dispersión

n1·i1/3 Fmm(x
n1·i1- )
n2·i2x
-n1·i1/3
H(x)2

x
Diseño de transformadores Con flujo disperso

Sin entrelazado Con entrelazado
n n
2
n 2/ 2n 1/ 2n 2/ n 1/
1
3 3 3 3
COMPONENTES MAGNÉTICOS

H(x) 2 Baja
Alta
Ld
Ld H(x)2
x
x
Diseño de transformadores
Con flujo disperso

•  Modelo equivalente
eléctrico de las magnitudes
magnéticas en el
transformador
ℜF 2
e
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n 2i 2 n 1i
1

RFe2 RFe1 RFe1

VEE2 RFe3 RFe2 VEE2


RFe3
R R
VEE1 VEE1
g
g
RFe1 RFe1
Diseño de transformadores Con flujo disperso
•  Simplificamos el equivalente eléctrico

RFe2 RFe1 RFe1

VEE2 RFe3 RFe2 VEE2


RFe3
R R
VEE1 VEE1
g
COMPONENTES MAGNÉTICOS

g
RFe1 RFe1

R Fe 2R Fe1+R Fe
R Fe2 R Fe1 2 3

VEE2 VEE2
R Fe3
Rg R Fe Rg VEE1
VEE1
1
Diseño de transformadores Con flujo disperso

•  Seguimos simplificamos el equivalente eléctrico

R Fe 2R Fe1+R Fe R Fe R Fe1’
2 3 2

VEE2 VEE2
Rg
Rg VEE1 VEE1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Supongamos que dejamos el devanado secundario en circuito abierto
⇒ n 2i2 = 0 ⇒ sustituimos la fuente de tensión  VEE2 del equivalente
eléctrico por un cortocircuito

R Fe R Fe1’
2

R eq1
Rg
Diseño de transformadores Con flujo disperso

•  Ahora volvemos al circuito magnético
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Multiplicamos por n 12 tenemos en cuenta la relación entre
reluctancias e inductancias:

•  Siendo:
Diseño de transformadores Con flujo disperso

•  Repetimos lo anterior, pero ahora dejando el primario en circuito
abierto ⇒ n 1i1 = 0 ⇒ sustituimos la fuente de tensión  VEE1 del
equivalente eléctrico por un cortocircuito. Siguiendo idéntico
procedimiento, obtenemos:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

•  Siendo:

•  Por tanto:
Diseño de transformadores Con flujo disperso

•  Resumen de lo
obtenido

Leq1 Leq2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Primari Secundari
o o

i1 i2n2/n1 i
2
+ +
Ld1
v v
1 ­ LFe11 LFe21 ­2
n1:n
Primari Secundari
o Modelo en “π” 2
Transformador ideal
o
Diseño de transformadores Con flujo disperso

•  Con otras estructuras, las inductancias parásitas encajan mejor
con un modelo en “T”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n n
1 2

Ld11 Ld21

LFe1
n1:n
Primari Secundari
o Modelo en “T” 2 o
Transformador ideal
Diseño de transformadores Con flujo disperso

•  El la práctica, se trabaja con un modelo simplificado de ambos. Se
basa en una inductancia de dispersión y en la inductancia magnetizante
Ld1

Primari Secundari
COMPONENTES MAGNÉTICOS

o Lm1 o

n1:n
2
Transformador ideal

•  La inductancia de dispersión  Ld1 se determina midiendo la
impedancia del primario con la salida en cortocircuito
•  La inductancia magnetizante Lm1 se determina midiendo la
impedancia del primario con la salida en circuito abierto y restando a
esta medición el valor de  Ld1
Diseño de bobinas con varios devanados

•  Realizan las misiones de las bobinas (almacenar energía) y
de los transformadores (cambiar la escala tensión­corriente y
suministrar aislamiento galvánico)
•  Para poder realizar correctamente las funciones de una
bobina, habitualmente necesitan entrehierro
•  Para poder realizar correctamente las funciones de un
COMPONENTES MAGNÉTICOS

transformador, el acoplamiento entre devanados debe ser lo
mejor posible (baja inductancia de dispersión)
•  Al contrario que en un transformador, la inductancia
magnetizante referida a un devanado debe tener un valor
concreto: la inductancia deseada para ese devanado
•  Las inductancias de todos los devanados están
relacionadas entre sí al estar en el mismo núcleo:
Diseño de bobinas con varios devanados

•  Ejemplo de bobina con dos devanados

Entrehierro Con entrelazado
COMPONENTES MAGNÉTICOS

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